JP2007282375A - ハイブリッド車両制御システム及びハイブリッド車両制御方法 - Google Patents
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- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
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Abstract
【解決手段】一部の蓄電池の異常を検知すると、異常蓄電池を切離し、健全な蓄電池を高SOCへと導く制御方法に変更する。これにより、停車後の再発進など、大電力需要にも対応でき、一部の蓄電池異常で走行性能を損なわないハイブリッド車両を提供することができる。
【選択図】図1
Description
SOC=MAP(OCV)……………………………………………………………(2)
ここで、OCVは蓄電池101,102の起電力、CCVは電圧計測手段105で取得した蓄電池101,102の端子間電圧、Iは無負荷時又は充放電時に計測した電流値である。また、Rは予め求めて状態検知及び異常処理手段106に持たせたか、或いはリアルタイムに求めた蓄電池101,102の内部抵抗、Vpは分極電圧である。(1)式で、OCVを求めた後に、予め抽出した蓄電池101,102のOCVとSOCの関係からSOCを取得することができる。また、他のSOCを求める方法としては、(3)式のように計測した電流値を積算する手段が挙げられる。
本実施例では、(1)及び(2)式によってSOCを求める方法でも良いし、(3)式のように電流積算を行うことによってSOCを求めても良いものである。
IDIS=(OCV−Vmin)/Rz……………………………………………(5)
ここで、Rzは蓄電池101,102の等価インピーダンスである。
Claims (20)
- ハイブリッド車両内の駆動モータを含む電気負荷に給電する並列接続された複数の蓄電池と、これらの蓄電池に対する許容充電状態範囲を設定する許容充電状態範囲設定手段と、前記蓄電池を前記許容充電状態範囲において前記車両内の電気負荷との間で充放電制御する充放電制御手段と、前記蓄電池の異常を検知する蓄電池異常検知手段と、並列接続された複数の前記蓄電池をそれぞれ車両内の電気負荷に接続又は切離す複数のスイッチ手段と、前記蓄電池異常検知手段が並列接続されたいずれかの蓄電池の異常を検知したとき、異常蓄電池に対応する前記スイッチ手段を切離す異常蓄電池切離手段を備えたハイブリッド車両の蓄電池制御システムにおいて、異常蓄電池の切離しが生じたとき、前記許容充電状態範囲設定手段に予め設定された前記蓄電池の許容充電状態範囲を高く変更する許容充電状態範囲変更手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項1において、前記許容充電状態範囲設定手段は、充電状態の上限値と下限値を設定する手段を備え、前記充放電制御手段は、前記充電状態の上限値以上での充電を禁止する充電禁止手段と、前記充電状態の下限値以下での放電を禁止する放電禁止手段とを備え、異常蓄電池の切離しが生じたとき、前記許容充電状態範囲設定手段は、予め設定された前記充電状態の上限値及び/又は下限値を高く変更する手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項1において、前記充放電制御手段は、異常蓄電池の切離しが生じたとき、放電電流を制限する放電電流制限手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項3において、前記許容充電状態範囲設定手段は、充電状態の上限値と下限値を設定する手段を備え、前記充放電制御手段は、前記充電状態の上限値以上での充電を禁止する充電禁止手段と、前記充電状態の下限値以下での放電を禁止する放電禁止手段とを備え、異常蓄電池の切離しが生じたとき、前記許容充電状態範囲設定手段は、予め設定された前記充電状態の上限値及び/又は下限値を高く変更する手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項3において、前記充放電制御手段は、モータによりエンジンをアシストする必要性を予知又は判断したとき、前記放電電流の制限を解除する放電電流制限解除手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項3において、前記許容充電状態範囲変更手段は、前記ハイブリッド車両の発進を含む高負荷状態を予知又は検知したとき、前記放電電流の制限を解除する放電電流制限を手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項6において、前記許容充電状態範囲変更手段は、当該車両が停車したことに応じて、前記高負荷状態を予知する手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項1において、車両が所定時間停止したときエンジンを停止させるエンジン停止手段と、前記異常蓄電池の切離しが生じたとき、前記エンジン停止手段の動作を禁止するISS禁止手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項1において、前記異常蓄電池の切離しが生じたとき、健全な前記蓄電池から車両内の所定の電装品への電力供給を禁止する手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項8において、前記異常蓄電池の切離しが生じたとき、健全な前記蓄電池から車両内の所定の電装品への電力供給を禁止する手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項1において、前記許容充電状態範囲設定手段は、充電状態の上限値と下限値を設定する手段と、異常蓄電池の切離しが生じたとき予め設定された前記充電状態の上限値及び/又は下限値を高く変更する手段とを備え、前記充放電制御手段は、前記充電状態の上限値以上での充電を禁止する充電禁止手段、前記充電状態の下限値以下での放電を禁止する放電禁止手段、異常蓄電池の切離しが生じたとき放電電流を制限する放電電流制限手段、及びモータによりエンジンをアシストする必要性を予知又は判断したとき前記放電電流の制限を解除する放電電流制限解除手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- ハイブリッド車両内の駆動モータを含む電気負荷に給電する並列接続された複数の蓄電池と、これらの蓄電池に対する許容充電状態範囲を設定する許容充電状態範囲設定手段と、前記蓄電池を前記許容充電状態範囲において前記車両内の電気負荷との間で充放電制御する充放電制御手段と、車両が所定時間停止したときエンジンを停止させるエンジン停止手段と、前記蓄電池の異常を検知する蓄電池異常検知手段と、並列接続された複数の前記蓄電池をそれぞれ車両内の電気負荷に接続又は切離す複数のスイッチ手段と、前記蓄電池異常検知手段が並列接続されたいずれかの蓄電池の異常を検知したとき、異常蓄電池に対応する前記スイッチ手段を切離す異常蓄電池切離手段を備えたハイブリッド車両の蓄電池制御システムにおいて、異常蓄電池の切離しが生じたとき、前記エンジン停止手段の動作を禁止するISS禁止手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項12において、前記異常蓄電池の切離しが生じたとき、前記許容充電状態範囲設定手段に予め設定された前記蓄電池の許容充電状態範囲を高く変更する許容充電状態範囲変更手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項12において、前記充放電制御手段は、異常蓄電池の切離しが生じたとき、放電電流を制限する放電電流制限手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項14において、前記充放電制御手段は、モータによりエンジンをアシストする必要性を予知又は判断したとき、前記放電電流の制限を解除する放電電流制限解除手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- 請求項12において、前記異常蓄電池の切離しが生じたとき、健全な前記蓄電池から車両内の所定の電装品への電力供給を禁止する手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御システム。
- ハイブリッド車両内の駆動モータを含む電気負荷に給電する並列接続された複数の蓄電池に対する許容充電状態範囲を設定するステップと、前記蓄電池を前記許容充電状態範囲において前記車両内の電気負荷との間で充放電制御するステップと、前記蓄電池の異常を検知するステップと、並列接続されたいずれかの蓄電池の異常を検知したとき、異常蓄電池を前記電気負荷から切離すステップと、異常蓄電池の切離しが生じたとき、予め設定された前記蓄電池の前記許容充電状態範囲を高く変更するステップとを備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御方法。
- 請求項17において、充電状態の上限値と下限値を設定するステップと、前記充電状態の上限値以上での充電を禁止するステップと、前記充電状態の下限値以下での放電を禁止するステップとを備え、異常蓄電池の切離しが生じたとき、予め設定された前記充電状態の上限値及び/又は下限値を高く変更するステップを備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御方法。
- 請求項17において、前記異常蓄電池の切離しが生じたとき、放電電流を制限するステップと、前記ハイブリッド車両内の駆動モータの始動を含む高負荷状態を予知又は検知したとき、前記放電電流の制限を解除するステップを備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御方法。
- 請求項17において、車両が所定時間停止したときエンジンを停止させるISSステップと、前記異常蓄電池の切離しが生じたとき、前記ISSステップの動作を禁止するISS禁止ステップを備えたことを特徴とするハイブリッド車両制御方法。
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