JP5724866B2 - 監視システムおよび監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、蓄電装置の充放電状態を監視する監視システムおよび監視方法に関する。

組電池の充放電を制御するときには、組電池の充放電状態を監視する必要がある。組電池の充放電状態には、組電池における電圧や電流が含まれる。組電池は、車両に搭載されることがあり、組電池から出力されたエネルギを用いて車両を走行させたり、車両の制動時に発生するエネルギ（回生エネルギ）を組電池に蓄えたりすることができる。

特開２０００−２０９７０２号公報 特開２００５−１６８１２２号公報 特開２０００−１９４４５６号公報 特開２００７−２６７５５９号公報 特開２００７−３２７８２３号公報

組電池を車両に搭載したときには、車両の状態に応じて、組電池の充放電状態を監視する方法を変更することが好ましい。ここで、組電池の充放電状態を監視する電池監視装置は、車両の状態を把握することはなく、所定の監視だけを行っている。

本願第１の発明は、車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視システムであって、車両の走行状態および駐車状態に応じた充放電状態の監視を行うコントローラを有する。コントローラは、蓄電装置の充放電を許容および禁止するシステムメインリレーを制御する制御情報を取得し、システムメインリレーが蓄電装置の充放電を許容する状態であるとき、車両が走行状態であると判別し、システムメインリレーが蓄電装置の充放電を禁止する状態であるとき、車両が駐車状態であると判別する。蓄電装置は、直列に接続された複数の蓄電素子で構成する。コントローラは、車両が走行状態にあるとき、蓄電装置に含まれる複数のブロックそれぞれの電圧を監視する。ブロックとは、直列に接続された少なくとも２つの蓄電素子を含むものであり、複数のブロックが直列に接続されることにより、蓄電装置が構成される。コントローラは、車両が駐車状態にあるとき、各蓄電素子の電圧を監視する。

車両が走行状態にあるときには、蓄電装置の入出力が変化する。このため、蓄電素子の電圧ではなく、各ブロックの電圧を監視することにより、蓄電装置の入出力の変化に対応しながら、蓄電装置の充放電状態を監視しやすくなる。一方、車両が駐車状態にあるときには、蓄電装置の入出力が変化しない。したがって、各蓄電素子の電圧を監視することにより、各蓄電素子の充放電状態を精度良く監視することができる。

車両が外部充電状態であるとき、外部充電状態に応じた充電状態の監視を行うことができる。外部充電状態とは、外部電源から蓄電装置に電力供給が行われている状態である。ここで、電力供給を許容および禁止する充電リレーを制御する制御情報を取得し、充電リレーが電力供給を許容する状態であるときには、車両が外部充電状態であると判別することができる。これにより、充電リレーの状態（オン／オフ）を確認するだけで、車両が外部充電状態であるか否かを判別することができる。
車両が走行状態にあるとき、第１検出範囲での電流検出を第１周期で行うとともに、第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲での電流検出を第１周期よりも長い第２周期で行うことができる。車両が走行状態にあるときには、第２検出範囲よりも広い第１検出範囲での電流検出を行うことにより、車両の走行に応じた電流変化を監視しやすくなる。また、第１周期は、第２周期よりも短いため、第１検出範囲での電流検出を優先して行うことができる。
車両が外部充電状態にあるとき、第１検出範囲での電流検出を第３周期で行うとともに、第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲での電流検出を第３周期よりも短い第４周期で行うことができる。車両が外部充電状態にあるときには、第２検出範囲での電流検出を行うことにより、蓄電装置の充電電流を精度良く監視することができる。また、第１検出範囲での電流検出も行うことにより、充電電流の極端な変化を監視することができる。

本願第２の発明は、車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視システムであって、車両の走行状態に応じた充放電状態の監視を行うとともに、車両が、外部電源から蓄電装置への電力供給が行われる外部充電状態であるとき、外部充電状態に応じた充電状態の監視を行うコントローラを有する。コントローラは、蓄電装置の充放電を許容および禁止するシステムメインリレーを制御する制御情報、および電力供給を許容および禁止する充電リレーを制御する制御情報を取得する。コントローラは、システムメインリレーが蓄電装置の充放電を許容する状態であるとき、車両が走行状態であると判別し、電流センサを用いて、第１検出範囲で蓄電装置の充放電電流を監視する。コントローラは、充電リレーが電力供給を許容する状態であるとき、車両が外部充電状態であると判別し、電流センサを用いて、第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲で蓄電装置の充電電流を監視する。
車両が走行状態にあるとき、電流センサを用いて、第１検出範囲で蓄電装置の充放電電流を監視することにより、車両の走行に応じた電流変化を監視しやすくなる。また、車両が外部充電状態にあるとき、電流センサを用いて、第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲で蓄電装置の充電電流を監視することにより、充電電流の検出精度を向上させることができる。
本願第３の発明は、車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視システムであって、車両の走行状態に応じた充放電状態の監視を行うとともに、車両が、外部電源から蓄電装置への電力供給が行われる外部充電状態であるとき、外部充電状態に応じた充電状態の監視を行うコントローラを有する。コントローラは、蓄電装置の充放電を許容および禁止するシステムメインリレーを制御する制御情報、および電力供給を許容および禁止する充電リレーを制御する制御情報を取得する。コントローラは、システムメインリレーが蓄電装置の充放電を許容する状態であるとき、車両が走行状態であると判別し、第１検出範囲の電流センサによる電流検出を第１周期で行うとともに、第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲の電流センサによる電流検出を第１周期よりも長い第２周期で行う。コントローラは、充電リレーが電力供給を許容する状態であるとき、車両が外部充電状態であると判別し、第１検出範囲の電流センサによる電流検出を第３周期で行うとともに、第２検出範囲の電流センサによる電流検出を第３周期よりも短い第４周期で行う。
車両が走行状態にあるときには、第２検出範囲よりも広い第１検出範囲での電流検出を行うことにより、車両の走行に応じた電流変化を監視しやすくなる。また、第１周期は、第２周期よりも短いため、第１検出範囲での電流検出を優先して行うことができる。
車両が外部充電状態にあるときには、第２検出範囲での電流検出を行うことにより、蓄電装置の充電電流を精度良く監視することができる。また、第１検出範囲での電流検出も行うことにより、充電電流の極端な変化を監視することができる。
車両が外部充電状態であるとき、蓄電装置を構成する複数の蓄電素子のうち、最も高い電圧を示す蓄電素子の電圧を監視することができる。外部電源からの電力を用いて蓄電装置を充電するときには、蓄電素子の電圧、特に、最も高い電圧を監視することにより、蓄電装置の充電を効率良く行うことができる。

本願第４の発明は、直列に接続された複数の蓄電素子を有して車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視システムであって、車両の走行状態および駐車状態に応じた充放電状態の監視を行うコントローラと、蓄電装置の充放電電流に関する情報をコントローラに出力する電流センサと、を有する。コントローラは、蓄電装置の充放電電流が変化しているときには、車両が走行状態であると判別とともに、複数の蓄電素子を複数のブロックに分け、各ブロックに複数の蓄電素子が含まれているときの各ブロックの電圧を監視する。コントローラは、蓄電装置に充放電電流が流れていないときには、車両が駐車状態であると判別し、各蓄電素子の電圧を監視する。これにより、充放電電流を監視するだけで、車両が走行状態および駐車状態のいずれであるかを判別することができる。

また、コントローラは、蓄電装置の充電電流がゼロよりも大きな値で維持されているとき、車両が外部充電状態であると判別することができる。これにより、充電電流を監視するだけで、車両の状態を判別することができる。そして、車両が外部充電状態であるとき、外部充電状態に応じた充電状態の監視を行うことができる。

本願第５の発明は、直列に接続された複数の蓄電素子を有して車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視方法である。まず、蓄電装置の充放電を許容および禁止するシステムメインリレーを制御する制御情報を取得する。ここで、システムメインリレーが蓄電装置の充放電を許容する状態であるとき、車両が走行状態であると判別するとともに、複数の蓄電素子を複数のブロックに分け、各ブロックに複数の蓄電素子が含まれているときの各ブロックの電圧を監視する。また、システムメインリレーが蓄電装置の充放電を禁止する状態であるとき、車両が駐車状態であると判別して、各蓄電素子の電圧を監視する。

本発明によれば、車両の状態に応じた蓄電装置の監視を行うときに、システムメインリレーを制御する制御情報を取得することによって、車両の状態を特定することができる。

実施例１である電池システムの構成を示す図である。 実施例１において、車両の走行又は充電を行うときの処理を示すフローチャートである。 実施例１において、車両の状態を判別するときの処理を示すフローチャートである。 実施例１において、車両の状態に応じた制御モードを設定する処理を示すフローチャートである。 実施例１において、車両の状態に応じた組電池の監視処理を示すフローチャートである。 実施例２において、車両の状態に応じた組電池の監視処理を示すフローチャートである。 実施例２において、車両の状態に応じた電流センサの使用状態を示す図である。 実施例３において、車両の状態に応じた組電池の監視処理を示すフローチャートである。 実施例３において、車両の状態に応じた電流センサの使用状態を示す図である。 実施例４である電池システムの構成を示す図である。 実施例５において、車両の状態を判別するときの処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例について説明する。

本発明の実施例１である電池システムについて、図１を用いて説明する。図１は、電池システムの構成を示す図である。本実施例の電池システムは、車両に搭載されている。この車両としては、ハイブリッド自動車や電気自動車がある。

ハイブリッド自動車とは、車両の走行に用いられるエネルギを出力する動力源として、組電池に加えて、内燃機関や燃料電池といった他の動力源を備えた車両である。電気自動車とは、車両の動力源として、組電池だけを備えた車両である。また、本実施例の車両では、外部電源からの電力供給を受けて、組電池を充電することができる。

本実施例の電池システムは、組電池（蓄電装置に相当する）１０を有する。組電池１０は、直列に接続された複数の単電池（蓄電素子に相当する）１１を有する。単電池１１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ（コンデンサ）を用いることもできる。

単電池１１の数は、要求出力などに基づいて、適宜設定することができる。本実施例では、複数の単電池１１が直列に接続されているが、並列に接続された複数の単電池１１が、組電池１０に含まれていてもよい。

電池監視装置２０は、組電池１０の充放電状態（電圧値や電流値）を監視する。電池監視装置２０に含まれる電圧検出回路２１は、各単電池１１の電圧を検出する。電池監視装置２０は、２つの電圧検出回路２１を有しており、各電圧検出回路２１は、組電池１０に含まれる電池ブロックの電圧（ブロック電圧という）を検出することができる。本実施例では、組電池１０が２つの電池ブロックに分けられており、各電池ブロックは、直列に接続された複数の単電池１１で構成されている。ブロック電圧は、各電池ブロックに含まれる複数の単電池１１における電圧の総和（総電圧）となる。

本実施例では、２つの電圧検出回路２１を設け、組電池１０に含まれる２つの電池ブロックの電圧を検出しているが、これに限るものではない。すなわち、電池ブロックの数は、適宜設定することができる。ここで、各電池ブロックには、直列に接続された、少なくとも２つの単電池１１が含まれていればよい。電圧検出回路２１は、電池ブロックの数だけ、設けることができる。

電圧検出回路２１は、対応する電池ブロックの電圧を検出したり、対応する電池ブロックに含まれる各単電池１１の電圧を検出したりする。ここで、電圧検出回路２１は、電池監視装置２０に含まれるコントローラ２２からの制御信号を受けて動作する。また、電圧検出回路２１の検出情報は、コントローラ２２に出力される。

電流センサ２３は、組電池１０に流れる充放電電流を検出し、検出結果を電池監視装置２０のコントローラ２２に出力する。

電池監視装置２０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２４と双方向で通信が可能である。ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３１，３２，３３に制御信号を出力することにより、各システムメインリレー３１〜３３のオンおよびオフを切り替える。また、ＥＣＵ２４は、充電リレー３５，３６に制御信号を出力することにより、各充電リレー３５，３６のオンおよびオフを切り替える。ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３１〜３３や充電リレー３５，３６を制御するときに、この制御情報を電池監視装置２０に出力する。

組電池１０の正極端子には、システムメインリレー３１が接続されている。システムメインリレー３１は、ＥＣＵ２４からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。組電池１０の負極端子には、システムメインリレー３２が接続されている。システムメインリレー３２は、ＥＣＵ２４からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。

システムメインリレー３２に対しては、システムメインリレー３３および制限抵抗３４が並列に接続されている。システムメインリレー３３は、ＥＣＵ２４からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。制限抵抗３４は、組電池１０をインバータ４１と接続するときに、突入電流が流れるのを抑制するために用いられる。

車両のイグニッションスイッチに関する情報（オン／オフ）は、電池監視装置２０に入力され、電池監視装置２０は、イグニッションスイッチに関する情報を、ＥＣＵ２４に出力する。イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わることに応じて、組電池１０は、インバータ４１と接続される。

組電池１０をインバータ４１と接続するとき、ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３１をオフからオンに切り替えるとともに、システムメインリレー３３をオフからオンに切り替える。これにより、制限抵抗３４に電流が流れることになる。次に、ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３２をオフからオンに切り替えた後に、システムメインリレー３３をオンからオフに切り替える。これにより、組電池１０およびインバータ４１の接続が完了する。一方、組電池１０およびインバータ４１の接続を遮断するとき、ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３１，３２をオンからオフに切り替える。

インバータ４１は、組電池１０からの直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ・ジェネレータ４２に出力する。モータ・ジェネレータ４２としては、例えば、三相交流モータを用いることができる。モータ・ジェネレータ４２は、インバータ４１からの交流電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータ・ジェネレータ４２によって生成された運動エネルギは、車輪に伝達される。

車両を減速させたり、停止させたりするとき、モータ・ジェネレータ４２は、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギ（交流電力）に変換する。インバータ４１は、モータ・ジェネレータ４２が生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力を組電池１０に出力する。これにより、組電池１０は、回生電力を蓄えることができる。

本実施例では、組電池１０をインバータ４１に接続しているが、これに限るものではない。具体的には、組電池１０を昇圧回路に接続し、昇圧回路をインバータ４１に接続することができる。昇圧回路を用いることにより、組電池１０の出力電圧を昇圧することができる。また、昇圧回路は、インバータ４１から組電池１０への出力電圧を降圧することができる。

組電池１０およびインバータ４１を接続するライン（正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬ）には、ＡＣ充電器４３が接続されている。ＡＣ充電器４３は、外部電源から供給された交流電力を直流電力に変換して、組電池１０に供給する。ＡＣ充電器４３は、ＥＣＵ２４からの制御信号を受けて動作する。外部電源からＡＣ充電器４３への電力供給は、ケーブルを用いて行うこともできるし、非接触の状態で行うこともできる。

外部電源とは、本実施例の電池システムが搭載された車両とは異なる場所（車両の外部）に配置される電源である。外部電源としては、例えば、商用電源を用いることができる。本実施例では、外部電源として、交流電源を用いているが、直流電源を用いることもできる。この場合には、ＡＣ充電器４３を用いて、交流電力を直流電力に変換する必要はない。

ＡＣ充電器４３および正極ラインＰＬの間には、充電リレー３５が設けられており、ＡＣ充電器４３および負極ラインＮＬの間には、充電リレー３６が設けられている。充電リレー３５，３６は、ＥＣＵ２４からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。外部電源からの電力を用いて、組電池１０を充電するときには、ＥＣＵ２４は、充電リレー３５，３６をオフからオンに切り替える。このとき、システムメインリレー３１，３２は、オン状態となっている。

本実施例では、ＡＣ充電器４３が車両に搭載されているが、ＡＣ充電器４３が車両とは異なる場所に配置されている場合であっても、本発明を適用することができる。ＡＣ充電器４３が車両とは異なる場所に配置されているときにも、電池システムには、充電リレー３５，３６が設けられており、ＥＣＵ２４は、充電リレー３５，３６のオン／オフを制御する。

図２は、ＥＣＵ２４の処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、ＥＣＵ２４は、イグニッションスイッチがオンであるか否かを判別する。イグニッションスイッチがオンであれば、ステップＳ１０２に進み、そうでなければ、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０２において、ＥＣＵ２４は、システムメインリレー（ＳＭＲ）３１〜３３のオン／オフを制御することにより、組電池１０をインバータ４１と接続する。これにより、車両は、組電池１０の出力を用いて、走行することができる（Ｓ１０３）。

車両がハイブリッド自動車であれば、組電池１０のＳＯＣ（State of Charge；充電状態）が基準ＳＯＣに沿って変化するように、ＥＣＵ２４は、組電池１０の充放電を制御することができる。車両が電気自動車であれば、組電池１０を放電させることにより、車両を走行させることができる。

ステップＳ１０４において、ＥＣＵ２４は、イグニッションスイッチがオフであるか否かを判別する。イグニッションスイッチがオフであるとき、ＥＣＵ２４は、ステップＳ１０５において、システムメインリレー３１，３２のオン／オフを制御することにより、組電池１０およびインバータ４１の接続を遮断する。

ステップＳ１０６において、ＥＣＵ２４は、充電要求に関する情報を受信すると、ステップＳ１０７の処理を行う。ステップＳ１０７において、ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３１〜３３のオン／オフを制御することにより、システムメインリレー３１，３２をオン状態とする。

ステップＳ１０８において、ＥＣＵ２４は、充電リレー３５，３６をオフからオンに切り替える。ステップＳ１０９において、ＥＣＵ２４は、ＡＣ充電器４３の動作を制御することにより、外部電源からの電力を組電池１０に供給する。これにより、組電池１０を充電することができる。外部電源を用いて組電池１０を充電するとき、所定の充電レートで充電することができる。

図３は、ＥＣＵ２４の処理を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１において、ＥＣＵ２４は、イグニッションスイッチがオンであるか否かを判別する。イグニッションスイッチがオンであれば、ステップＳ２０２の処理に進む。

ステップＳ２０２において、ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３１，３２がオンであるか否かを判別する。システムメインリレー３１，３２がオンであるとき、ＥＣＵ２４は、ステップＳ２０３の処理を行う。システムメインリレー３１，３２がオフであるとき、ＥＣＵ２４は、ステップＳ２０４の処理を行う。

ステップＳ２０４において、ＥＣＵ２４は、車両が駐車状態であると判別する。駐車状態（本願発明の停止状態に相当する）とは、車両が走行していない状態であり、組電池１０の充放電が禁止されている状態である。

ステップＳ２０３において、ＥＣＵ２４は、充電リレー３５，３６がオンであるか否かを判別する。充電リレー３５，３６がオンであるとき、ＥＣＵ２４は、ステップＳ２０５において、車両（組電池１０）が外部充電状態であると判別する。外部充電状態とは、外部電源からの電力が組電池１０に供給されている状態である。

充電リレー３５，３６がオフであるとき、ＥＣＵ２４は、ステップＳ２０６において、車両が走行状態であると判別する。走行状態とは、車両が走行している状態であり、ブレーキペダルの操作によって車両が一次的に停止している状態も含まれる。

図４は、ＥＣＵ２４の処理を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１において、ＥＣＵ２４は、車両が走行状態であるか否かを判別する。車両が走行状態であるか否かは、図３で説明した処理に基づいて判別することができる。車両が走行状態であるとき、ＥＣＵ２４は、ステップＳ３０２において、電池監視装置２０の制御モードを「１」に設定し、この設定情報を電池監視装置２０に出力する。車両が走行状態ではないと判別したとき、ＥＣＵ２４は、ステップＳ３０３の処理を行う。

ステップＳ３０３において、ＥＣＵ２４は、車両が外部充電状態であるか否かを判別する。車両が外部充電状態であるか否かは、図３で説明した処理に基づいて判別することができる。車両が外部充電状態であるとき、ＥＣＵ２４は、ステップＳ３０４において、電池監視装置２０の制御モードを「２」に設定し、この設定情報を電池監視装置２０に出力する。車両が外部充電状態ではないと判別したとき、ＥＣＵ２４は、ステップＳ３０５の処理を行う。

ステップＳ３０５において、ＥＣＵ２４は、車両が駐車状態であるか否かを判別する。車両が駐車状態であるか否かは、図３で説明した処理に基づいて判別することができる。車両が駐車状態であるとき、ＥＣＵ２４は、ステップＳ３０６において、電池監視装置２０の制御モードを「３」に設定し、この設定情報を電池監視装置２０に出力する。

図５は、電池監視装置２０の処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、電池監視装置２０のコントローラ２２によって実行される。

ステップＳ４０１において、コントローラ２２は、ＥＣＵ２４からの設定情報を取得し、制御モードが「１」であるか否かを判別する。制御モードが「１」であるとき、コントローラ２２は、ステップＳ４０２の処理を行う。

ステップＳ４０２において、電池監視装置２０は、第１監視モードにおいて、組電池１０の充放電状態を監視する。第１監視モードにおいて、コントローラ２２は、電圧検出回路２１を用いることにより、単電池１１の電圧を取得する。また、コントローラ２２は、単電池１１の電圧が上限電圧よりも高いか否かを判別したり、下限電圧よりも低いか否かを判別したりして、電池の過充放電状態を監視する。上限電圧は、単電池１１の電圧に対応した値であり、単電池１１の過充電を抑制する観点から予め定められた値である。下限電圧は、単電池１１の電圧に対応した値であり、単電池１１の過放電を抑制する観点から予め定められた値である。ここで、単電池１１の電圧の代わりに、電池ブロックの電圧（ブロック電圧という）を用いることもできる。ブロック電圧を用いるときには、ブロック電圧に対応した上限電圧や下限電圧が用いられる。

単電池１１の電圧（又はブロック電圧）が上限電圧よりも高いときには、例えば、組電池１０の充電を禁止することができる。具体的には、コントローラ２２は、単電池１１の電圧（又はブロック電圧）が上限電圧よりも高いことを示す情報をＥＣＵ２４に出力する。ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３１，３２のオン／オフを制御することにより、組電池１０の充電を禁止することができる。

また、単電池１１の電圧（又はブロック電圧）が下限電圧よりも低いときには、例えば、組電池１０の放電を禁止することができる。具体的には、コントローラ２２は、単電池１１の電圧（又はブロック電圧）が下限電圧よりも低いことを示す情報をＥＣＵ２４に出力する。ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３１，３２のオン／オフを制御することにより、組電池１０の放電を禁止することができる。このように、単電池１１の電圧（又はブロック電圧）が上限電圧および下限電圧の間で変化するように、組電池１０の充放電を制御することができる。

車両が走行状態にあるときには、走行パターンに応じて組電池１０の入出力が変化し、組電池１０の電圧も変化する。第１監視モードにおいて、ブロック電圧（電池の過充放電状態）を検出すれば、各単電池１１の電圧を検出する場合に比べて、走行パターンに応じて時々刻々と変化する電圧を監視しやすくなる。

ステップＳ４０３において、コントローラ２２は、制御モードが「２」であるか否かを判別する。制御モードが「２」であるとき、コントローラ２２は、ステップＳ４０４の処理を行う。

ステップＳ４０４において、コントローラ２２は、第２監視モードにおいて、組電池１０の充電状態を監視する。第２監視モードにおいて、コントローラ２２は、電圧検出回路２１を用いることにより、組電池１０を構成する各単電池１１の電圧を取得し、これらの電圧のうち、最も高い電圧を示す単電池１１を特定する。そして、コントローラ２２は、最も高い電圧を示す単電池１１の電圧を監視し続け、この電圧が、上限電圧よりも高いか否かを判別する。上限電圧は、単電池１１の電圧に対応した値であり、単電池１１の過充電を抑制する観点から予め定められた値である。

単電池１１の電圧が上限電圧よりも高いときには、組電池１０の充電を禁止することができる。具体的には、コントローラ２２は、単電池１１の電圧が上限電圧よりも高いことを示す情報をＥＣＵ２４に出力する。ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３１，３２のオン／オフを制御することにより、組電池１０の充電を禁止することができる。これにより、単電池１１の過充電を抑制することができる。

本実施例では、最も高い電圧を示す単電池１１だけを監視しているが、これに限るものではない。具体的には、コントローラ２２は、予め定められたＮ（正の整数）個の単電池１１を監視することができる。Ｎ個の単電池１１とは、最も高い電圧から数えてＮ番目までの電圧を示す単電池１１である。

車両が外部充電状態にあるとき、組電池１０への入力は安定して行われ、組電池１０の電圧は急激に変化しない。また、単電池１１の電圧を上限電圧まで、できるだけ近づけることにより、組電池１０の充電を効率良く行うことができる。このため、ブロック電圧を検出するよりは、各単電池１１の電圧を検出することが好ましい。

ステップＳ４０５において、コントローラ２２は、制御モードが「３」であるか否かを判別する。制御モードが「３」であるとき、コントローラ２２は、ステップＳ４０６の処理を行う。

ステップＳ４０６において、コントローラ２２は、第３監視モードにおいて、組電池１０の充放電状態を監視する。第３監視モードにおいて、コントローラ２２は、電圧検出回路２１を用いることにより、組電池１０を構成する各単電池１１の電圧を監視する。第３監視モードでは、車両が駐車状態となっており、システムメインリレー３１〜３３がオフになっている。このため、各単電池１１の電圧を監視するときには、組電池１０に検出電流を流すことにより、各単電池１１の電圧を取得することができる。

車両が駐車状態にあるときには、車両を走行させる前に、各単電池１１の状態を確認することができる。単電池１１の状態としては、充電状態（ＳＯＣ：State of Charge）がある。単電池１１のＳＯＣおよびＯＣＶ（Open Circuit Voltage）は、対応関係にあるため、この対応関係を予め求めておけば、ＯＣＶからＳＯＣを特定することができる。車両が駐車状態にあるときには、車両の走行に伴う組電池１０の充放電が行われていないため、各単電池１１の電圧を検出することにより、ＯＣＶを特定しやすくなる。

本発明の実施例２である電池システムについて説明する。ここで、実施例１で説明した構成要素と同一の機能を有する構成要素については、同一符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、実施例１と異なる点について、主に説明する。

本実施例では、電流センサ２３として、２つの電流センサ（第１電流センサおよび第２電流センサ）を用いている。第１電流センサ２３の検出範囲は、±Ｒ１［Ａ］であり、第２電流センサ２３の検出範囲は、±Ｒ２［Ａ］である。Ｒ１は、Ｒ２よりも大きい値である。

すなわち、第１電流センサ２３は、第２電流センサ２３よりも広い範囲の電流値を検出することができる。また、第２電流センサ２３の検出範囲は、第１電流センサ２３の検出範囲よりも狭いため、第２電流センサ２３の分解能を、第１電流センサ２３の分解能よりも高くすることができる。これにより、第２電流センサ２３を用いれば、第１電流センサ２３を用いた場合と比べて、検出精度を向上させることができる。

図６は、本実施例における電池監視装置２０の処理を示すフローチャートである。図６に示す処理は、電池監視装置２０のコントローラ２２によって実行される。コントローラ２２は、ＥＣＵ２４からの設定情報（図４参照）を取得し、制御モードを判別する。図７には、各制御モードにおける第１電流センサおよび第２電流センサの使用状態を示している。

ステップＳ５０１において、コントローラ２２は、制御モードが「１」であるか否かを判別する。制御モードが「１」であるとき、コントローラ２２は、ステップＳ５０２の処理を行う。ステップＳ５０２において、コントローラ２２は、第１監視モードとして、第１電流センサ２３を用いて組電池１０の充放電電流を監視する。

車両が走行状態にあるとき、車両の走行パターンに応じて組電池１０の充放電電流は大きく変化する。したがって、制御モードが「１」であるときには、第２電流センサ２３よりも検出範囲が広い第１電流センサ２３を用いることにより、車両の走行パターンに応じた組電池１０の充放電電流を監視しやすくなる。

ステップＳ５０３において、コントローラ２２は、制御モードが「２」であるか否かを判別する。制御モードが「２」であるとき、コントローラ２２は、ステップＳ５０４の処理を行う。ステップＳ５０４において、コントローラ２２は、第２監視モードとして、第２電流センサ２３を用いて組電池１０の充電電流を監視する。

車両が外部充電状態にあるとき、組電池１０の充電は、定電流で行われることが多い。また、組電池１０を充電するときの電流値は、いわゆる急速充電を除き、走行中での電流値よりも小さい。したがって、制御モードが「２」であるときには、第１電流センサ２３よりも検出範囲が狭い第２電流センサ２３を用いることにより、組電池１０の充電電流を監視することができる。また、第２電流センサ２３の分解能は、第１電流センサ２３の分解能よりも高いため、第２電流センサ２３を用いることにより、充電電流の検出精度を向上させることができる。

ステップＳ５０５において、コントローラ２２は、制御モードが「３」であるか否かを判別する。制御モードが「３」であるとき、コントローラ２２は、ステップＳ５０６の処理を行う。ステップＳ５０６において、コントローラ２２は、第３監視モードとして、第１電流センサ２３を用いて組電池１０の充放電電流を監視する。第３監視モードでは、第１電流センサ２３を用いているが、第１電流センサ２３の代わりに、第２電流センサ２３を用いることもできる。

車両が駐車状態にあるときには、組電池１０の充放電電流は略ゼロである。車両が駐車状態にあるときでも、組電池１０に流れる電流を監視することにより、意図しない電流が組電池１０に流れているか否かを確認することができる。

本実施例では、２つの電流センサ２３を用いているが、これに限るものではなく、１つの電流センサ２３だけを用いることもできる。１つの電流センサ２３を用いるときには、電流センサ２３の検出範囲を、±Ｒ１および±Ｒ２の間で切り替えればよい。すなわち、電流センサ２３の分解能を切り替えれば、検出範囲を、±Ｒ１および±Ｒ２の間で切り替えることができる。

本発明の実施例３である電池システムについて説明する。ここで、実施例１，２で説明した構成要素と同一の機能を有する構成要素については、同一符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、実施例１，２と異なる点について、主に説明する。

本実施例では、実施例２と同様に、電流センサ２３として、２つの電流センサ（第１電流センサおよび第２電流センサ）を用いている。また、２つの電流センサ２３の検出範囲は、実施例２で説明した検出範囲と同様である。

図８は、本実施例における電池監視装置２０の処理を示すフローチャートである。図８に示す処理は、電池監視装置２０のコントローラ２２によって実行される。コントローラ２２は、ＥＣＵ２４からの設定情報（図４参照）を取得し、制御モードを判別する。図９には、各制御モードにおける第１電流センサおよび第２電流センサの使用状態を示している。

ステップＳ６０１において、コントローラ２２は、制御モードが「１」であるか否かを判別する。制御モードが「１」であるとき、コントローラ２２は、ステップＳ６０２の処理を行う。ステップＳ６０２において、コントローラ２２は、第１監視モードとして、第１電流センサ２３および第２電流センサ２３を用いて組電池１０の充放電電流を監視する。

第１監視モードでは、第１電流センサ２３を用いた検出動作を検出周期ｆ１［msec］で行うとともに、第２電流センサ２３を用いた検出動作を検出周期ｆ３［msec］で行う。検出周期ｆ１は、検出周期ｆ３よりも短くなっている。

車両が走行状態にあるときには、組電池１０の充放電電流が車両の走行パターンに応じて大きく変化することがある。第１電流センサ２３の検出範囲は、第２電流センサ２３の検出範囲よりも広いため、制御モードが「１」であるときには、第１電流センサ２３を用いた検出動作を行うことにより、車両の走行パターンに応じた充放電電流の変化を監視しやすくなる。また、検出周期ｆ１を検出周期ｆ３よりも短くすることにより、車両の走行に応じて時々刻々と変化する充放電電流の変化を監視しやすくなる。さらに、検出周期ｆ３において、第２電流センサ２３による検出動作を行うことにより、充放電電流の検出精度を確保することもできる。

ステップＳ６０３において、コントローラ２２は、制御モードが「２」であるか否かを判別する。制御モードが「２」であるとき、コントローラ２２は、ステップＳ６０４の処理を行う。ステップＳ６０４において、コントローラ２２は、第２監視モードとして、第１電流センサ２３および第２電流センサ２３を用いて組電池１０の充電電流を監視する。

第２監視モードでは、第１電流センサ２３を用いた検出動作を検出周期ｆ２［msec］で行うとともに、第２電流センサ２３を用いた検出動作を検出周期ｆ４［msec］で行う。検出周期ｆ４は、検出周期ｆ２よりも短くなっている。また、検出周期ｆ２は、検出周期ｆ１よりも長く、検出周期ｆ４は、検出周期ｆ３よりも短くなっている。

車両が外部充電状態にあるときには、定電流および低電流で組電池１０の充電が行われることが多い。第２電流センサ２３の検出範囲は、第１電流センサ２３の検出範囲よりも狭いため、制御モードが「２」であるときには、第２電流センサ２３を用いた検出動作を行うことにより、外部充電状態における充電電流を監視しやすくなる。また、検出周期ｆ４は検出周期ｆ２よりも短いため、第２電流センサ２３を用いた検出動作を優先して行うことができ、充電電流の監視を向上させることができる。さらに、検出周期ｆ２において、第１電流センサ２３による検出動作を行うことにより、第２電流センサ２３では検出できない充電電流を検出することができる。

ステップＳ６０５において、コントローラ２２は、制御モードが「３」であるか否かを判別する。制御モードが「３」であるとき、コントローラ２２は、ステップＳ６０６の処理を行う。ステップＳ６０６において、コントローラ２２は、第３監視モードとして、第１電流センサ２３および第２電流センサ２３を用いて組電池１０の充放電電流を監視する。

第３監視モードでは、第１電流センサ２３を用いた検出動作を検出周期ｆ１［msec］で行うとともに、第２電流センサ２３を用いた検出動作を検出周期ｆ３［msec］で行う。第３監視モードでは、本実施例で説明した検出動作に限るものではない。具体的には、第１電流センサ２３および第２電流センサ２３の一方だけを用いることができる。また、第２電流センサ２３による検出周期や、第１電流センサ２３による検出周期は、適宜設定することができる。

本発明の実施例４である電池システムについて説明する。図１０は、本実施例の電池システムの構成を示す概略図である。ここで、実施例１で説明した構成要素と同一の機能を有する構成要素については、同一符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、実施例１と異なる点について、主に説明する。

実施例１では、ＥＣＵ２４が、システムメインリレー３１〜３３や充電リレー３５，３６のオン／オフに基づいて、車両が、走行状態、外部充電状態および駐車状態のいずれであるかを判別している。また、電池監視装置２０のコントローラ２２は、ＥＣＵ２４との通信によって、ＥＣＵ２４での設定情報（図４に示す制御モード）を取得している。

本実施例では、電池監視装置２０のコントローラ２２が、システムメインリレー３１〜３３や充電リレー３５，３６のオン／オフに基づいて、車両が、走行状態、外部充電状態および駐車状態のいずれであるかを判別している。また、コントローラ２２は、車両の状態を判別した結果に基づいて、組電池１０を監視する方法を変更している。

ＥＣＵ２４は、システムメインリレー３１〜３３のオン／オフを制御するための制御信号をシステムメインリレー３１〜３３に出力する。ＥＣＵ２４からシステムメインリレー３１〜３３に出力された制御信号は、電池監視装置２０にも入力される。これにより、コントローラ２２は、システムメインリレー３１〜３３がオンおよびオフのいずれであるかを判別することができる。

ＥＣＵ２４は、充電リレー３５，３６のオン／オフを制御するための制御信号を充電リレー３５，３６に出力する。ＥＣＵ２４から充電リレー３５，３６に出力された制御信号は、電池監視装置２０にも入力される。これにより、コントローラ２２は、充電リレー３５，３６がオンおよびオフのいずれであるかを判別することができる。

コントローラ２２は、システムメインリレー３１〜３３および充電リレー３５，３６の状態に基づいて、車両が、走行状態、外部充電状態および駐車状態のいずれであるかを判別する。この判別処理は、実施例１（図３）で説明したフローチャートと同様である。

コントローラ２２は、車両が走行状態にあるときには、第１監視モードにおいて、組電池１０の充放電状態を監視する。第１監視モードでは、実施例１（図５のＳ４０２）、実施例２（図６のＳ５０２）および実施例３（図８のＳ６０２）で説明した処理のうち、いずれかの処理を行うことができる。

コントローラ２２は、車両が外部充電状態にあるときには、第２監視モードにおいて、組電池１０の充電状態を監視する。第２監視モードでは、実施例１（図５のＳ４０４）、実施例２（図６のＳ５０４）および実施例３（図８のＳ６０４）で説明した処理のうち、いずれかの処理を行うことができる。

コントローラ２２は、車両が駐車状態にあるときには、第３監視モードにおいて、組電池１０の充放電状態を監視する。第３監視モードでは、実施例１（図５のＳ４０６）、実施例２（図６のＳ５０６）および実施例３（図８のＳ６０６）で説明した処理のうち、いずれかの処理を行うことができる。

本発明の実施例５である電池システムについて説明する。ここで、実施例１で説明した構成要素と同一の機能を有する構成要素については、同一符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、実施例１と異なる点について、主に説明する。

図１１は、電池監視装置２０の処理を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、コントローラ２２によって実行される。

ステップＳ７０１において、コントローラ２２は、イグニッションスイッチがオンであるか否かを判別する。イグニッションスイッチがオンであれば、ステップＳ７０２において、コントローラ２２は、電流センサ２３を用いて、組電池１０の充放電電流を取得する。

ステップＳ７０３において、コントローラ２２は、ステップＳ７０２で取得した電流値が略ゼロであるか否かを判別する。略ゼロとは、電流センサ２３の検出誤差などを考慮したものであり、実質的には、組電池１０に電流が流れていない状態を意味する。電流値が略ゼロでなければ、ステップＳ７０４に進み、そうでなければ、ステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５において、コントローラ２２は、車両が駐車状態であると判別する。車両が駐車状態にあるときには、システムメインリレー３１〜３３がオフになっているため、組電池１０には電流が流れないことになる。

ステップＳ７０４において、コントローラ２２は、ステップＳ７０２で取得した電流値が変化していないか否かを判別する。電流値が変化していなければ、ステップＳ７０６において、コントローラ２２は、車両が外部充電状態であると判別する。車両が外部充電状態にあるときには、組電池１０に対して、定電流で充電が行われるため、電流値の変化を監視することにより、車両が外部充電状態であるか否かを判別することができる。

ステップＳ７０４において、電流値が変化していると判別したときには、コントローラ２２は、ステップＳ７０７において、車両が走行状態であると判別する。組電池１０の充放電電流は、車両の走行パターンに応じて変化するため、電流値が変化しているときには、車両が走行状態であると判別することができる。

本実施例では、電流センサ２３によって検出された電流値に基づいて、車両が、走行状態、駐車状態および外部充電状態のいずれであるかを判別することができる。車両の状態を判別した後は、実施例１〜３で説明したように、車両の状態に応じた監視モードにおいて、組電池１０の充放電状態を監視することができる。

上述した実施例１〜５では、車両が、走行状態、駐車状態および外部充電状態のいずれであるかを判別しているが、これに限るものではない。具体的には、充電器を備えていない車両では、車両が、走行状態および駐車状態のいずれであるかを判別することができる。

１０：組電池（蓄電装置） １１：単電池（蓄電素子）
２０：電池監視装置 ２１：電圧検出回路
２２：コントローラ ２３：電流センサ
２４：ＥＣＵ（Electronic Control Unit） ３１〜３３：システムメインリレー
３４：制限抵抗 ３５，３６：充電リレー
４１：インバータ ４２：モータ・ジェネレータ
４３：ＡＣ充電器

Claims (16)

1. 直列に接続された複数の蓄電素子を有して車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視システムであって、
   前記車両の走行状態および駐車状態に応じた前記充放電状態の監視を行うコントローラを有し、
   前記コントローラは、
   前記蓄電装置の充放電を許容および禁止するシステムメインリレーを制御する制御情報を取得し、
   前記システムメインリレーが前記蓄電装置の充放電を許容する状態であるとき、前記車両が走行状態であると判別するとともに、前記複数の蓄電素子を複数のブロックに分け、前記各ブロックに複数の前記蓄電素子が含まれているときの前記各ブロックの電圧を監視し、
   前記システムメインリレーが前記蓄電装置の充放電を禁止する状態であるとき、前記車両が駐車状態であると判別し、前記各蓄電素子の電圧を監視することを特徴とする監視システム。
2. 前記コントローラは、
   前記車両が、外部電源から前記蓄電装置への電力供給が行われる外部充電状態であるとき、前記外部充電状態に応じた充電状態の監視を行い、
   前記電力供給を許容および禁止する充電リレーを制御する制御情報を取得し、前記充電リレーが前記電力供給を許容する状態であるとき、前記車両が前記外部充電状態であると判別することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
3. 車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視システムであって、
   前記車両の走行状態に応じた前記充放電状態の監視を行うとともに、前記車両が、外部電源から前記蓄電装置への電力供給が行われる外部充電状態であるとき、前記外部充電状態に応じた充電状態の監視を行うコントローラを有し、
   前記コントローラは、
   前記蓄電装置の充放電を許容および禁止するシステムメインリレーを制御する制御情報、および前記電力供給を許容および禁止する充電リレーを制御する制御情報を取得し、
   前記システムメインリレーが前記蓄電装置の充放電を許容する状態であるとき、前記車両が走行状態であると判別し、電流センサを用いて、第１検出範囲で前記蓄電装置の充放電電流を監視し、
   前記充電リレーが前記電力供給を許容する状態であるとき、前記車両が前記外部充電状態であると判別し、電流センサを用いて、前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲で前記蓄電装置の充電電流を監視することを特徴とする監視システム。
4. 車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視システムであって、
   前記車両の走行状態に応じた前記充放電状態の監視を行うとともに、前記車両が、外部電源から前記蓄電装置への電力供給が行われる外部充電状態であるとき、前記外部充電状態に応じた充電状態の監視を行うコントローラを有し、
   前記コントローラは、
   前記蓄電装置の充放電を許容および禁止するシステムメインリレーを制御する制御情報、および前記電力供給を許容および禁止する充電リレーを制御する制御情報を取得し、
   前記システムメインリレーが前記蓄電装置の充放電を許容する状態であるとき、前記車両が走行状態であると判別し、第１検出範囲の電流センサによる電流検出を第１周期で行うとともに、前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲の電流センサによる電流検出を前記第１周期よりも長い第２周期で行い、
   前記充電リレーが前記電力供給を許容する状態であるとき、前記車両が前記外部充電状態であると判別し、前記第１検出範囲の電流センサによる電流検出を第３周期で行うとともに、前記第２検出範囲の電流センサによる電流検出を前記第３周期よりも短い第４周期で行うことを特徴とする監視システム。
5. 前記コントローラは、前記車両が前記外部充電状態であるとき、前記複数の蓄電素子のうち、最も高い電圧を示す前記蓄電素子の電圧を監視することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
6. 前記コントローラは、前記車両が走行状態にあるとき、第１検出範囲の電流センサによる電流検出を第１周期で行うとともに、前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲の電流センサによる電流検出を前記第１周期よりも長い第２周期で行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
7. 前記コントローラは、前記車両が前記外部充電状態にあるとき、第１検出範囲の電流センサによる電流検出を第３周期で行うとともに、前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲の電流センサによる電流検出を前記第３周期よりも短い第４周期で行うことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
8. 直列に接続された複数の蓄電素子を有して車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視システムであって、
   前記車両の走行状態および駐車状態に応じた前記充放電状態の監視を行うコントローラと、
   前記蓄電装置の充放電電流に関する情報を前記コントローラに出力する電流センサと、
   を有し、
   前記コントローラは、
   前記蓄電装置の充放電電流が変化しているときには、前記車両が走行状態であると判別するとともに、前記複数の蓄電素子を複数のブロックに分け、前記各ブロックに複数の前記蓄電素子が含まれているときの前記各ブロックの電圧を監視し、
   前記蓄電装置に充放電電流が流れていないときには、前記車両が駐車状態であると判別し、前記各蓄電素子の電圧を監視することを特徴とする監視システム。
9. 前記コントローラは、
   前記車両が、外部電源から前記蓄電装置への電力供給が行われる外部充電状態であるとき、前記外部充電状態に応じた充電状態の監視を行い、
   前記蓄電装置の充電電流がゼロよりも大きな値で維持されているとき、前記車両が前記外部充電状態であると判別することを特徴とする請求項８に記載の監視システム。
10. 直列に接続された複数の蓄電素子を有して車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視方法であって、
    前記蓄電装置の充放電を許容および禁止するシステムメインリレーを制御する制御情報を取得し、
    前記システムメインリレーが前記蓄電装置の充放電を許容する状態であるとき、前記車両が走行状態であると判別するとともに、前記複数の蓄電素子を複数のブロックに分け、前記各ブロックに複数の前記蓄電素子が含まれているときの前記各ブロックの電圧を監視し、
    前記システムメインリレーが前記蓄電装置の充放電を禁止する状態であるとき、前記車両が駐車状態であると判別して、前記各蓄電素子の電圧を監視することを特徴とする監視方法。
11. 外部電源から前記蓄電装置への電力供給を許容および禁止する充電リレーを制御する制御情報を取得し、
    前記充電リレーが前記電力供給を許容する状態であるとき、前記車両が外部充電状態であると判別して、前記外部充電状態に応じた充電状態の監視を行う、ことを特徴とする請求項１０に記載の監視方法。
12. 車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視方法であって、
    前記蓄電装置の充放電を許容および禁止するシステムメインリレーを制御する制御情報、および外部電源から前記蓄電装置への電力供給を許容および禁止する充電リレーを制御する制御情報を取得し、
    前記システムメインリレーが前記蓄電装置の充放電を許容する状態であるとき、前記車両が走行状態であると判別し、電流センサを用いて、第１検出範囲で前記蓄電装置の充放電電流の監視を行い、
    前記充電リレーが前記電力供給を許容する状態であるとき、前記車両が外部充電状態であると判別し、電流センサを用いて、前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲で前記蓄電装置の充電電流の監視を行うことを特徴とする監視方法。
13. 車両を走行させるためのエネルギを出力する蓄電装置の充放電状態を監視する監視方法であって、
    前記蓄電装置の充放電を許容および禁止するシステムメインリレーを制御する制御情報、および外部電源から前記蓄電装置への電力供給を許容および禁止する充電リレーを制御する制御情報を取得し、
    前記システムメインリレーが前記蓄電装置の充放電を許容する状態であるとき、前記車両が走行状態であると判別し、第１検出範囲の電流センサによる電流検出を第１周期で行うとともに、前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲の電流センサによる電流検出を前記第１周期よりも長い第２周期で行い、
    前記充電リレーが前記電力供給を許容する状態であるとき、前記車両が外部充電状態であると判別し、前記第１検出範囲の電流センサによる電流検出を第３周期で行うとともに、前記第２検出範囲の電流センサによる電流検出を前記第３周期よりも短い第４周期で行うことを特徴とする監視方法。
14. 前記車両が前記外部充電状態であるとき、前記複数の蓄電素子のうち、最も高い電圧を示す前記蓄電素子の電圧を監視することを特徴とする請求項１１に記載の監視方法。
15. 前記車両が走行状態にあるとき、第１検出範囲の電流センサによる電流検出を第１周期で行うとともに、前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲の電流センサによる電流検出を前記第１周期よりも長い第２周期で行うことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の監視方法。
16. 前記車両が前記外部充電状態にあるとき、第１検出範囲の電流センサによる電流検出を第３周期で行うとともに、前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲の電流センサによる電流検出を前記第３周期よりも短い第４周期で行うことを特徴とする請求項１１に記載の監視方法。
    

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