KR100839381B1 - 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 전압 검출방법에 관한 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.
배터리의 관리 시스템은 센싱부 및 MCU를 포함한다. 센싱부는 주행시 및 주정차시 각각 다른 시간 동안 셀 전압을 샘플링한다. MCU는 주행시 및 주정차시를 판단하여, 주행시에는 제1기간 단위로 샘플링하고, 주정차시에는 제2기간단위로 샘플링하도록 센싱부를 제어한다.
Figure R1020060107222
배터리 전압, 샘플링

Description

배터리 관리 시스템 및 그 구동방법{BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND DRIVING METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리, BMS 및 BMS의 주변장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센싱부(10)의 전압센싱부(110)를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 센싱부(10)의 전압센싱부(110)를 제어하는 제1제어신호, 제2제어신호 및 제3제어신호의 파형을 도시한 도면이다.
본 발명은 배터리 관리 시스템(Battery Management System)에 관한 것으로, 특히, 전기 에너지를 이용하는 자동차에 사용될 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그의 구동방법에 관한 것이다.
가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울 이고 있다.
전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 모터를 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.
이와 같이 배터리 엔진을 이용하는 자동차는 동력원 향상을 위해 2차 전지(CELL)의 수가 점차 증가되고 있으며, 연결된 다수의 셀을 효율적으로 관리 할 수 있는 셀밸런싱 제어방법이 배터리 관리 시스템(Battery Management System, 이하 BMS)에 필요하다.
특히 배터리(2)의 전압을 측정하기 위해서 배터리의 셀의 전압이 커패시터에 인가되는 시간적인 한계로 인해 셀의 전압이 충분히 커패시터에 충전되지 않아서 발생된 오차에 의해 배터리 전압 검출의 정확성이 떨어진다. 따라서 이러한 종래기술을 이용하여 정확한 배터리 전압을 검출하는데 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 주행시 및 주정차시에 발생 할 수 있는 배터리 전압의 오차를 방지하고, 보다 효율적으로 배터리 전압을 검출 할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 따른 배터리 관리 시스템에서 사용되는 배터리 전압을 검출하는 시스템에 있어서, 주행시 및 주정차시 각각 다른 시간동안 셀 전압을 샘플링하는 센싱부 및 상기 주행시 및 주정차시를 판단하여, 주행시에는 제1 기간 단위로 샘플링하고, 주정차시에는 제2 기간 단위로 샘플링하도록 상기 센싱부를 제어하는 MCU를 포함한다. 상기 제1기간은 고속 샘플링에 대응하는 기간이고, 상기 제2기간은 저속 샘플링에 대응하는 기간인 것을 특징으로 한다. 그리고 센싱부는 배터리 셀에 연결되며 상기 배터리 셀의 전압을 전달하는 셀릴레이, 상기 셀릴레이에 연결되며, 상기 배터리 셀의 전압을 전달하는 제1릴레이, 상기 제1릴레이에 연결되며, 상기 배터리 셀의 전압에 대응하는 입력전압을 저장하는 커패시터, 상기 커패시터에 연결되며, 상기 입력전압을 전달하는 제2릴레이, 및 상기 제2릴레이에 연결되며, 상기 입력전압을 증폭하여 출력전압을 생성하는 차동증폭단을 포함한다. 상기 MCU는 주행시 및 주정차시를 판단하여, 제1제어신호 내지 제3제어신호를 생성하고, 상기 제1제어신호에 응답하여 상기 복수의 셀릴레이 각각은 전압검출부에 복수의 셀을 순차적으로 연결하고, 상기 제2제어신호에 응답하여 상기 제1릴레이는 배터리 셀의 전압을 상기 커패시터로 전달하여, 상기 커패시터는 전달된 입력 전압에 대응하는 제1전압을 저장하고, 상기 제3제어신호에 응답하여 상기 제2렐리에는 상 기 제1전압을 차동증폭단으로 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 배터리 관리 시스템에서 사용되는 배터리 전압을 검출하는 구동방법에 있어서,
a) 주행시 및 주정차시를 판단하는 단계,
b) 상기 a)단계의 판단결과, 주행시에는 제1기간 단위로 복수의 셀 전압 각각을 샘플링하는 단계,
c) 상기 a)단계의 판단결과, 주정차시에는 제2기간 단위로 복수의 셀 전압 각각을 샘플링하는 단계, 및
d) 상기 b) 및 c) 단계에서, 샘플링된 셀 전압에 대응하는 전압을 저장하는 단계
를 포함한다. 상기 제1 전압을 증폭하는 단계를 더 포함한다. 그리고 상기 b)단계에서, 상기 제1기간은 고속 샘플링에 대응하는 기간이고, 상기 c)단계에서, 상기 제2기간은 저속 샘플링에 대응하는 기간인 것을 특징으로 한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이 는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 “전기적으로 연결“되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를”포함“한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리, BMS 및 BMS의 주변장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 자동차 시스템은, BMS(battery management system)(1), 배터리(2), 전류센서(3), 냉각팬(4), 퓨즈(5), 메인 스위치(6), MTCU(Motor Control Unit, 7), 인버터(8) 및 모터제너레이터(9)를 포함한다.
먼저, 배터리(2)는 복수의 전지 셀이 서로 직렬로 연결된 복수의 서브팩(2a ~ 2h), 출력단자(2_OUT1), 출력단자(2_OUT2) 및 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 마련되는 안전스위치(2_SW)를 포함한다. 여기서 서브팩(2a ~ 2h)은 예시적으로 8개로 표시되고 서브팩은 복수의 전지 셀을 하나의 그룹으로 표시한 것에 불과한 것이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 안전 스위치(2_SW)는 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 마련되는 스위치로서 배터리를 교체하거나 배터리에 대한 작업을 수행할 때 작업자의 안전을 위하여 수동적으로 온 오프할 수 있는 스위치이다. 본 발명에 따른 실시예에서는 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 안전 스위치(2_SW)를 포함하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 출력단자(2_OUT1) 및 출력단자(2_OUT2)는 인버터(8)에 연결된다.
전류센서(3)는 배터리(2)의 출력전류 량을 측정하여 BMS(1)의 센싱부(10)로 출력한다. 구체적으로 전류센서(3)는 홀(Hall) 소자를 이용하여 전류를 측정하고 측정된 전류에 대응되는 아날로그 전류 신호로 출력하는 Hall CT(Hall current transformer)일 수 있다.
냉각팬(4)은 BMS(1)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)의 충방전에 의해 발생할 수 있는 열을 냉각하여 온도 상승으로 인한 배터리(2)의 열화 및 충방전 효율의 저하를 방지한다.
퓨즈(5)는 배터리(2)의 단선 또는 단락에 의해 과전류가 배터리(2)에 전달되는 것을 방지한다. 즉 과전류가 발생하면 퓨즈(5)는 단선되어 과전류가 배터리(2)에 전달되는 것을 차단한다.
메인 스위치(6)는 과전압, 과전류, 고온 등 이상 현상이 발생하면 BMS(1) 또는 자동차의 MTCU(7)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)를 온 오프 한다.
BMS(1)는 센싱부(10), MCU(Micro control unit, 20), 내부전원 공급부(30), 셀밸런싱부(40), 저장부(50), 통신부(60), 보호회로부(70), 파워온 리셋부(80) 및 외부인터페이스(90)를 포함한다.
센싱부(10)는 주행시 및 주정차시에 대응하는 샘플링 시간을 조절하여 배터리 전압을 측정한다. 이하 배터리의 출력단자의 전압은 배터리 전압이라 한다. 그리고 센싱부(10)는 측정한 배터리 전압을 MCU(20)에 전달한다.
MCU(20)는 자동차의 동작 상태를 판단하고, 동작 상태에 따라 배터리의 각 셀 또는 배터리 모듈 전압 측정 시, 샘플링 시간을 다르게 한다. 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 동작 상태란, 주행시 및 주정차시이다. MCU(20)는 자동차가 주행 시, 배터리의 안정성을 위해 고속 샘플링하고, 주정차시 각 셀 전압 또는 모듈 전압을 정확히 측정하기 위해, 저속 샘플링한다.
또한, MCU(30)는 센싱부(20)로부터 전달받은 배터리 전압에 기초하여 배터리의 충전상태(state of charging, 이하 SOC), 건강상태(state of health, 이하 SOH)를 추정하여 배터리(2)의 충전과 방전을 수행한다.
내부전원 공급부(30)는 일반적으로 보조 배터리를 이용하여 BMS(1)에 전원을 공급하는 장치이다. 셀밸런싱부(40)는 각 셀의 충전상태의 균형을 맞춘다. 즉, 충전상태가 비교적 높은 셀은 방전시키고 충전상태가 비교적 낮은 셀은 충전시킬 수 있다. 저장부(50)는 BMS(1)의 전원이 오프 될 때, 현재의 SOC, SOH 등의 데이터들을 저장한다.
통신부(60)는 자동차의 MTCU(7)와 통신을 수행한다. 보호회로부(70)는 펌웨어(firm ware)를 이용하여 외부의 충격, 과전류, 저전압 등으로부터 배터리(2)를 보호하기 위한 회로이다. 파워온 리셋부(80)는 BMS(1)의 전원이 켜지면 전체 시스템을 리셋한다. 외부 인터페이스(90)는 냉각팬(4), 메인 스위치(6) 등 BMS의 보조장치들을 MCU(20)에 연결하기 위한 장치이다. 본 실시예에서는 냉각팬(4) 및 메인 스위치(6)만이 도시되었지만 이에 한정되는 것은 아니다.
MTCU(motor control unit, 7)는 차량의 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 차량 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 즉, MTCU(7)는 인버터(8)의 스위칭을 제어하여 모터제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 또한 MTCU(7)는 BMS(1)의 통신부(60)를 통하여 MCU(20)로부터 전달되는 배터리(2)의 SOC를 전달받아 배터리(2)의 SOC가 목표값(예컨대 55%)이 되도록 제어한다. 예를 들면 MCU(20)로부터 전달된 SOC가 55% 이하이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 배터리(10) 방향으로 입력되도록 하여 배터리(2)를 충전시키고 이때 배터리 전류는 ‘+’값으로 설정한다. 한편, SOC가 55% 이상이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 모터제너레이터(9) 방향으로 출력되도록 하여 배터리(2)를 방전시키고 이때 배터리 전류는 ‘-’값으로 설정한다.
인버터(8)는 MTCU(7)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 및 방전되도록 한다. 모터제너레이터(9)는 배터리(2)의 전기에너지를 이용하여 MTCU(7)로부터 전달되는 토크 정보에 기초하여 자동차를 구동한다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 배터리의 전압검출 과정을 구체적으로 설명한다.
도2는 본 발명의 실시예에 따라 MCU(20)와 센싱부(10)의 전압센싱부(110)의 구성 및 그 연결관계를 나탄낸 도면이다.
도2에 도시된 바와 같이, 전압센싱부(110)는 셀릴레이(111_1~111_40), 제1릴레이(1121), 제2릴레이(1122), 커패시터(C1) 및 차동증폭단(1123)을 포함하며, MCU(20)로부터 제어신호(S1_1~S1_40, S2 및 S3)를 전달받는다. 이하, MCU(20)에서 전압센싱부(110)로 전달되는 제어신호(S1_1~S1_40, S2 및 S3)에 관해 구체적으로 설명한다.
셀릴레이1 내지 셀릴레이40 (111_1~111_40)은 배터리의 각 셀(CELL1-CELL40) 의 양의 단자 및 음의 단자에 각각 연결된다. 그리고, 셀릴레이1 내지 셀릴레이40 (111_1~111_40)는 MCU(20)의 제1제어신호(S1_1~S1_40)에 응답하여 배터리의 셀의 전압을 전압검출부(112)로 전달한다.
먼저, MCU(20)는 복수의 셀릴레이1 내지 셀릴레이40 (111_1~111_40), 제1릴레이(1121) 및 제2릴레이(1122)를 제어하여, 주행시 및 주정차시 다른 샘플링 시간 동안 각 셀의 전압을 샘플링 한다. MCU(20)는 셀릴레이1 내지 셀릴레이40 (111_1~111_40)을 제어하기 위해 제1제어신호(S1_1~S1_40)를 생성하여 전달한다. 그러면, 셀릴레이1 내지 셀릴레이40 (111_1~111_40)은 제1제어신호(S1_1~S1_40)에 응답하여 배터리의 복수의 셀과 전압검출부(112)를 순차적으로 연결한다. 구체적으로 MCU(20)는 주행시 및 주정차시를 구분하여, 주행시 및 주정차시에 따라 다른 제1제어신호(S1_1~S1_40)를 생성한다. 제1제어신호는 제1레벨과 제2레벨을 교대로 갖으며, 셀릴레이1 내지 셀릴레이40 (111_1~111_40)은 제1제어신호(S1_1~S1_40)의 제1레벨 및 제2레벨에 따라 턴온 및 턴오프된다. 즉, 주행시 및 주정차시, MCU(20)는 제1제어신호(S1_1~S1_40)의 파형에서 제1레벨을 갖는 구간을 다르게 설정한다.
도2에서는, MCU(20)에서 셀릴레이1 내지 셀릴레이40 (111_1~111_40)를 제어하기 위한 복수의 제1제어신호(S1_1~S1_40)를 전달하는 신호선을 간략히 도시화 하였다.
전압검출부(112)는 커패시터(C1), 제1 릴레이(1121), 제2 릴레이(1122) 및 차동증폭단(1123)을 포함하며, MCU(20)로부터 제2제어신호(S2) 및 제3제어신호(S3)를 전달받는다. 이하, 제2제어신호(S2) 및 제3제어신호(S3)에 응답하여 동작하는 전압검출부(112)에 대해 구체적으로 설명한다. 제1 릴레이(1121)는 제2제어신호(S2)에 응답하여 전압검출부(112)로 인가된 배터리 전압을 커패시터(C1)로 전달한다. 그러면, 커패시터(C1)는 전달된 입력전압에 대응하는 전압을 저장한다. 이때, 제2 릴레이(1122)는 제3제어신호(S3)에 응답하여 커패시터(C1)에 저장된 전압을 차동증폭단(1123)으로 전달한다. 그러면, 차동증폭단(1123)은 전달된 전압을 증폭하여 출력전압을 생성한다.
A/D컨버터(120)는 차동증폭단(1123)으로부터 전달된 출력전압을 MCU(20)가 인식할 수 있도록 변환하여 MCU(20)로 전달한다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 센싱부(10)의 전압센싱부(110)를 제어하는 제1제어신호(S1_1~S1_40), 제2제어신호(S2) 및 제3제어신호(S3)의 파형을 도시한 도면이다.
셀릴레이1 내지 셀릴레이40 (111_1~111_40)는 MCU(20)로부터 주행시 및 주정차시에 따라 다른 제1제어신호(S1_1~S1_40)를 전달 받고, 제1제어신호(S1_1~S1_40)의 제1레벨 및 제2레벨에 따라 턴온 및 턴오프된다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 제1레벨은 하이레벨로, 제2레벨은 로우레벨로 설정한다.
구간 T1에서, 셀릴레이1(111_1)는 제1제어신호(S1_1)에 의해 턴온되고, 제1릴레이(1121)는 제2제어신호에 의해 턴온된다. 그러면, 배터리의 셀(CELL1)의 전압에 대응하는 전압이 커패시터(C1)에 충전된다. 이때, 제2릴레이(1122)는 제3제어신호(S3)에 의해 턴오프 상태를 유지한다.
구간 T2에서, 셀릴레이1(111_1) 및 제1릴레이(1121)는 제1제어신호(S1_1) 및 제2제어신호(S2)에 의해 턴오프 상태를 유지하고, 구간 T3동안 제2릴레이(1122)는 제3제어신호(S3)에 의해 턴온되어 커패시터(C1)에 충전되어있는 전압을 차동증폭단(1123)으로 전달한다.
본 발명의 실시예에 따른 구간 T2 와 구간 T3의 시간간격은 임의로 설정될 수 있다. 구체적으로, 커패시터(C1)의 용량, 제1릴레이(1121) 및 제2 릴레이(1122)의 응답속도 등을 고려하여 설정할 수 있다.
구간 T1 내지 T3의 동작을 셀릴레이1 내지 셀릴레이40 (111_1~111_40) 가 모두 응답 할 때까지 반복한다.
MCU(20)는 제1제어신호(S1_1~S1_40)에 의해 T1 구간의 간격을 조절하여, 셀릴레이(111_1~111_40)와 전압검출부(112)를 순차적으로 연결하는 샘플링시간을 제1기간 또는 제2기간 단위로 조절 한다. 여기서 제1기간은 고속 샘플링에 해당하는 기간이고, 제2기간은 저속 샘플링에 해당하는 기간이다. 그러면 MCU(20)가 제1제어신호(S1_1~S1_40)파형에서 주행시에 구간 T1을 제1기간의 단위로 제어하면, 셀릴레이(111_1~111_40)가 모두 응답하는데 걸리는 샘플링 시간이 짧아진다. 한편, MCU(20)가 제1제어신호(S1_1~S1_40)파형에서 주정차시에 구간 T1을 제2기간의 단위로 제어하면, 셀릴레이(111_1~111_40)가 모두 응답하는데 걸리는 샘플링 시간이 길어진다.
또한, 제2제어신호(S2)는 제1릴레이(1121)를 제어하기 위하여 MCU(2)로부터 입력받는다. 그러면 제2제어신호(S2)파형의 제1레벨 구간 동안에는 전압검출부(112)로 인가된 입력전압을 커패시터(C1)로 전달한다.
한편, 제1제어신호(S1_1~S1_40)파형 및 제2제어신호(S2)파형의 제2레벨 구간 동안에는 제3제어신호(S3)파형의 턴온 구간에 대응하여 커패시터(C1)에 저장된 전압을 차동증폭단(1123)으로 전달한다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리의 셀의 수가 40개로 제한되어 있어 셀릴레이(111_1~111_40)의 수가 40개로 제한되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 배터리를 구성하는 총 셀의 개수에 대응하여 셀릴레이의 수를 조절될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 전압 검출 방법에 관한 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법에 따르면, 자동차의 동작 상태에 따라, 주행시에는 배터리의 안정성을 위해 고속으로 샘플링하고, 주정차시에는 각 셀 전압 또는 모듈 전압을 정확히 측정하기 위해 저속으로 샘플링한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 따른 배터리관리 시스템 및 그 구동방법은 주행시 및 주정차시에 샘플링시간을 다르게 제어하여 배터리 전압을 측정한다. 그래서 주행시에는 안정성을 확보하고, 주정차시에는 커패시터의 안정화 시간 및 차동증폭단에서 보정 할 수 있는 충분한 시간을 확보하여 보다 정확하게 배터리 전압을 검출 할 수 있다.

Claims (7)

  1. 주행시 및 주정차시 각각 다른 시간 동안 복수의 셀의 전압을 샘플링하는 센싱부, 및
    상기 주행시 및 주정차시를 판단하여, 주행시에는 제1 기간 단위로 샘플링하고, 주정차시에는 제2 기간 단위로 샘플링하도록 상기 센싱부를 제어하는 MCU를 포함하며,
    상기 MCU는,
    상기 주행시 및 상기 주정차 시를 판단하여 제1 제어신호 내지 제3 제어신호를 생성하며,
    상기 제1 제어신호를 복수의 셀릴레이 각각에 전달하여 상기 복수의 셀에 전압검출부가 순차적으로 연결되도록 제어하며,
    상기 제2 제어신호를 1 릴레이로 전달하여 상기 복수의 셀의 전압을 커패시터로 전달하도록 제어하며,
    상기 제3 제어신호를 제2 릴레이로 전달하여 상기 커패시터에 저장된 전압에 대응하는 제1 전압을 차동증폭단으로 전달하도록 제어하는 배터리 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 기간은 고속 샘플링에 대응하는 기간이며, 상기 제2 기간은 저속 샘플링에 대응하는 기간인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센싱부는,
    상기 복수의 셀에 연결되며 상기 복수의 셀의 전압을 전달하는 상기 복수의 셀릴레이,
    상기 복수의 셀릴레이에 연결되며 상기 복수의 셀의 전압을 전달하는 상기 제1 릴레이,
    상기 제1 릴레이에 연결되며 상기 셀의 전압에 대응하는 상기 제1 전압을 저장하는 상기 커패시터,
    상기 커패시터에 연결되며 상기 제1 전압을 전달하는 상기 제2 릴레이, 및
    상기 제2 릴레이에 연결되며 상기 제1 전압을 증폭하여 출력전압을 생성하는 차동증폭단
    을 포함하는 배터리 관리 시스템.
  4. 삭제
  5. 복수의 셀의 전압을 검출하는 배터리 관리 시스템의 구동방법에 있어서,
    주행시 및 주정차시를 판단하는 단계,
    상기 주행시 제1 기간 단위로 상기 복수의 셀에 전압검출부를 순차적으로 연결하여 상기 복수의 셀의 전압 각각을 샘플링하는 단계,
    상기 주정차시 제2 기간 단위로 상기 복수의 셀에 상기 전압검출부를 순차적으로 연결하여 상기 복수의 셀의 전압 각각을 샘플링하는 단계, 및
    상기 샘플링된 셀의 전압에 대응하는 전압을 저장하는 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 저장하는 단계는,
    상기 샘플링된 셀의 전압에 대응하여 저장된 전압을 증폭하는 단계를 더 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 제1 기간은 고속 샘플링에 대응하는 기간이며, 상기 제2 기간은 저속 샘플링에 대응하는 기간인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
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