KR100846712B1

KR100846712B1 - 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법

Info

Publication number: KR100846712B1
Application number: KR1020060107262A
Authority: KR
Inventors: 윤한석; 최수석; 이영조; 태용준; 서세욱; 임계종; 김범규; 박호영
Original assignee: 삼성에스디아이 주식회사
Priority date: 2006-11-01
Filing date: 2006-11-01
Publication date: 2008-07-16
Also published as: US8174240B2; KR20080039669A; US20080100298A1

Abstract

본 발명은 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것이다.

본 발명의 한 특징에 따른 배터리 관리 시스템은 제1 저항의 일단에 연결되어 있는 제1 스위치를 포함한다. 그리고, 배터리의 내부저항 산출 시, 제1 스위치를 턴온시켜, 배터리와 제1 저항을 병렬 연결시키고, 배터리에 흐르는 제1 전류와 제1 저항에 흐르는 제2 전류를 이용하여 배터리의 내부저항을 산출한다.

프리차지(precharge) 저항, 전류센서, 배터리 내부저항

Description

배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법{BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND DRIVING METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리, BMS 및 BMS의 주변장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도2 는 본 발명의 실시예에 따른 MCU(20) 및 배터리 내부저항 산출부(100)를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리의 내부저항 산출방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명은 배터리 관리 시스템(Battery Management System)에 관한 것으로, 특히, 전기 에너지를 이용하는 자동차에 사용될 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그의 구동방법에 관한 것이다.

가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울 이고 있다.

전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기에너지에 의해 동작하는 배터리 모터를 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.

한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 모터를 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.

이와 같이 배터리 모터를 이용하는 자동차는 동력원 향상을 위해 2차 전지(CELL)의 수가 점차 증가되고 있으며, 연결된 다수의 셀은 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 성능이 뛰어나야 할 뿐만 아니라 각 전지의 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전 및 수명을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, 이하 BMS)이 필요하다

특히, 배터리에 연결된 외부저항을 이용하여 배터리의 내부저항을 산출할 때, 배터리 단자에 연결되어 있는 외부저항에 의한 전력 손실이 발생한다. 따라서, 배터리의 내부저항의 산출 시에만 배터리와 외부저항을 연결하여 외부저항에 의한 전력 손실을 줄일 필요가 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 배터리의 내부저항 산출 시, 배터리와 외부저항을 연결하여 배터리의 내부저항을 산출하는 배터리 관리 시스템 및 그 구동 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 한 특징에 따른 배터리 관리 시스템에 있어서, 제1 저항의 일단에 연결되어 있는 제1 스위치를 포함하며, 배터리의 내부저항 산출 시, 상기 제1 스위치를 턴온시켜, 상기 배터리와 상기 제1 저항을 병렬 연결시키고, 상기 배터리에 흐르는 제1 전류와 상기 제1 저항에 흐르는 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 내부저항을 산출한다. 그리고, 상기 배터리 관리 시스템은,

(여기서, IC - If는 제1 전류, Rf는 제1 저항, If는 제2 전류, Rb는 배터리 내부저항)을 이용하여 상기 배터리의 내부저항을 산출한다. 또한, 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 배터리와 인버터 사이에 직렬 연결되며, 상기 배터리의 충전 및 방전 전류를 전달하는 제2 스위치, 및 상기 제2 스위치에 병렬 연결되며, 상기 배터리의 최초 충전 및 방전 시 턴온되는 제3 스위치를 포함한다. 이때, 상기 배터리의 최초 충전 및 방전 시, 상기 배터리와 인버터 사이의 전압을 조절하기 위해 사용되는 프리차지(precharge) 저항이다.

본 발명의 다른 특징에 따른 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템에 있어서, 상기 배터리에 병렬 연결되어 있는 제1 저항, 상기 제1 저항에 흐르는 전류를 측정하는 제1 전류센서, 상기 제1 저항에 일단이 연결되어 있으며, 제1 전원에 타단이 연결되어 있는 제1 스위치, 및 상기 배터리의 내부저항 산출 시, 상기 제1 스위치를 턴온 시키며, 상기 배터리에 흐르는 제1 전류와 상기 제1 저항에 흐르는 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 내부저항을 산출하는 MCU를 포함한다. 그리고, 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 배터리와 인버터 사이에 위치하며, 제1 전류센서에 일단이 연결되어 있으며, 제2 전류센서에 타단이 연결되어 있는 제2 스위치, 및 상기 제2 스위치의 타단에 병렬 연결되며, 상기 제1 저항의 일단에 연결되어 있는 제3 스위치를 포함한다. 이때, 상기 제1 저항은, 상기 배터리의 최초 충전 및 방전 시, 상기 배터리와 인버터 사이의 전압을 조절하기 위해 사용되는 프리차지(precharge) 저항이다.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템의 구동방법에 있어서,

a) 상기 배터리에 제1 저항을 병렬 연결시키는 단계,

b) 상기 배터리에 흐르는 제1 전류를 측정하는 단계,

c) 상기 제1 저항에 흐르는 제2 전류를 측정하는 단계, 및

d) 상기 제1 전류 및 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 내부저항을 산출하는 단계를 포함한다. 그리고, 상기 a)단계는, 상기 제1 저항을 제1 전압에 연결시키는 단계를 포함한다. 이때, 상기 제1 전압은 접지 전압이다. 그리고, 상기 d)단 계는,

(여기서, IC - If는 제1 전류, Rf는 제1 저항, If는 제2 전류, Rb는 배터리 내부저항)을 이용하여 상기 배터리의 내부저항을 산출하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 제1 저항은, 상기 배터리의 최초 충전 및 방전 시, 상기 배터리와 인버터 사이의 전압을 조절하기 위해 사용되는 프리차지(precharge) 저항이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 “전기적으로 연결“되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를”포함“한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리, BMS(1) 및 BMS(1)의 주변장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동차 시스템은, BMS(battery management system)(1), 배터리(2), 전류센서(3), 냉각팬(4), 퓨즈(5), 메인 스위치(6), MTCU(motor control unit, 7), 인버터(8) 및 모터제너레이터(9)를 포함한다.

먼저, 배터리(2)는 복수의 전지 셀이 서로 직렬로 연결된 복수의 서브팩(2a ~ 2h), 출력단자(2_OUT1), 출력단자(2_OUT2) 및 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 마련되는 안전스위치(2_SW)를 포함한다. 여기서 서브팩(2a ~ 2h)은 예시적으로 8개로 표시되고 서브팩은 복수의 전지 셀을 하나의 그룹으로 표시한 것에 불과한 것이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 안전 스위치(2_SW)는 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 마련되는 스위치로서 배터리를 교체하거나 배터리에 대한 작업을 수행할 때 작업자의 안전을 위하여 수동적으로 온 오프할 수 있는 스위치이다. 본 발명에 따른 실시예에서는 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 안전 스위치(2_SW)를 포함하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 출력단자(2_OUT1) 및 출력단자(2_OUT2)는 인버터(8)에 연결된다.

전류센서(3)는 배터리(2)의 출력전류량을 측정하여 BMS(1)의 센싱부(10)로 출력한다. 구체적으로 전류센서(3)는 홀(Hall) 소자를 이용하여 전류를 측정하고 측정된 전류에 대응되는 아날로그 전류 신호로 출력하는 Hall CT(Hall current transformer)이거나 로드 라인(Load line) 상에 삽입된 저항을 통해 흐르는 전류 값에 대해 전압 신호를 내는 Shunt Resistor일 수 있다.

냉각팬(4)은 BMS(1)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)의 충방전에 의해 발생할 수 있는 열을 냉각하여 온도 상승으로 인한 배터리(2)의 열화 및 충방전 효율의 저하를 방지한다.

퓨즈(5)는 배터리(2)의 단선 또는 단락에 의해 과전류가 배터리(2)에 전달되는 것을 방지한다. 즉 과전류가 발생하면 퓨즈(5)는 단선되어 과전류가 배터리(2)에 전달되는 것을 차단한다.

메인 스위치(6)는 과전압, 과전류, 고온 등 이상 현상이 발생하면 BMS(1) 또는 자동차의 MTCU(7)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)를 온오프 한다.

BMS(1)는 센싱부(10), MCU(Micro control unit, 20), 내부전원 공급부(30), 셀밸런싱부(40), 저장부(50), 통신부(60), 보호회로부(70), 파워온 리셋부(80) 및 외부인터페이스(90)를 포함한다.

센싱부(10)는 배터리의 전압(V), 배터리 전류(i) 및 배터리 온도(T)를 측정하여 MCU(20)로 전달한다.

배터리 내부저항 산출부(100)는 제1 전류센서(110) 및 제2 전류센서(120), 제1 저항(Rf), 제1 스위치(S1), 제2 스위치(S2) 및 제3 스위치(S3)를 포함한다.

MCU(20)는 센싱부(10)로부터 전달된 배터리의 전압(V), 배터리 전류(i) 및 배터리 온도(T)를 이용하여 배터리의 충전상태(state of charging, 이하 SOC) 및 건강상태(state of health, 이하 SOH)를 추정하여 배터리의 충전 및 방전을 제어한다. 또한, MCU(20)는 배터리 내부저항 산출부(100)를 제어하여, 충전 및 방전 시 배터리의 내부저항을 산출한다. 구체적으로, MCU(20)는 배터리에 제1 저항을 병렬 연결하여, 배터리 및 제1 저항에 흐르는 전류를 측정한다. 그리고, MCU(20)는 배터리에 흐르는 전류 및 제1 저항에 흐르는 전류를 이용하여 내부저항을 산출한다.

내부전원 공급부(30)는 일반적으로 보조 배터리를 이용하여 BMS(1)에 전원을 공급하는 장치이다. 셀밸런싱부(40)는 각 셀의 충전상태의 균형을 맞춘다. 즉, 충전상태가 비교적 높은 셀은 방전시키고 충전상태가 비교적 낮은 셀은 충전시킬 수 있다. 저장부(50)는 BMS(1)의 전원이 오프될 때, 현재의 SOC, SOH 등의 데이터들을 저장한다. 여기서 저장부(50)는 전기적으로 쓰고 지울 수 있는 비휘발성 저장장치로서 EEPROM일 수 있다. 통신부(60)는 자동차의 MTCU(7)와 통신을 수행한다. BMS(1)로부터 MTCU(7)로 SOC 및 SOH에 관한 정보를 전송하거나, MTCU(7)로부터 자동차 상태에 관한 정보를 수신하여 MCU(20) 로 전송한다. 보호회로부(70)는 하드웨어 소자를 사용하여 과전류, 과전압 등으로부터 배터리(2)를 보호하기 위해 2차적으로 부가된 회로이다. 그 이전에 MCU 내부에 있는 펌웨어(firmware)으로 1차적인 보호 동작을 한다. 파워온 리셋부(80)는 BMS(1)의 전원이 켜지면 전체 시스템을 리셋한다. 외부 인터페이스(90)는 냉각팬(4), 메인 스위치(6) 등 BMS의 보조장치들을 MCU(20)에 연결하기 위한 장치이다. 본 실시에에서는 냉각팬(4) 및 메인 스위치(6)만이 도시되었지만 이에 한정되는 것은 아니다.

MTCU(7)는 자동차의 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(brake), 자동차 속도 등의 정보에 기초하여 현재 자동차의 운행 상태를 파악하고, 필요한 토크 정도등의 정보를 결정한다. 구체적으로, 현재 자동차의 운행 상태란, 시동을 켜는 키온(KEY ON), 시동을 끄는 키오프(KEY OFF), 종속운행 및 가속도 운행등을 말한다. MTCU(7)는 자동차 상태에 관한 정보를 BMS(1)의 통신부(60)로 전송한다. MTCU(7)는 모터제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 즉 MTCU(7)는 인버 터(8)의 스위칭을 제어하여 모터제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 또한 MTCU(7)는 BMS(1)의 통신부(60)를 통하여 MCU(20)로부터 전달되는 배터리(2)의 SOC를 전달받아 배터리(2)의 SOC가 목표값(예컨대 55%)이 되도록 제어한다. 예를 들면 MCU(20)로부터 전달된 SOC가 55% 이하이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 배터리(10) 방향으로 출력되도록 하여 배터리(2)를 충전시키고 이때 배터리의 전류를‘-’값으로 설정할 수 있다. 한편, SOC가 55% 이상이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 모터제너레이터(9) 방향으로 출력되도록 하여 배터리(2)를 방전시키고 이때 배터리 전류를 ‘+’값으로 설정할 수 있다.

인버터(8)는 MTCU(7)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전되도록 한다.

모터 제너레이터(9)는 배터리(2)의 전기에너지를 이용하여 MTCU(7)로부터 전달되는 토크 정보에 기초하여 자동차를 구동한다.

결국 MTCU(7)는 SOC에 기초하여 충방전 할 수 있는 파워만큼 충방전함으로써 배터리(2)가 과충전이나 과방전되는 것을 방지하여 배터리(2)를 효율적으로 오랫동안 사용할 수 있도록 한다. 그러나 배터리(2)가 자동차에 장착된 후에는 배터리(2)의 실제 SOC를 측정하기는 어려우므로, BMS(1)는 센싱부(10)에서 센싱한 배터리 전압, 배터리 전압 및 셀온도등을 이용하여 SOC를 정확하게 추정하여 MTCU(7)에 전달하여야 한다.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 배터리의 내부저항 산출방법을 구체적으로 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, MCU(20)는 제1, 제2 및 제3제어신호를 전달하여 배터리 내부저항 산출부(100)의 스위치(S1, S2 및 S3)를 제어한다. 구체적으로, MCU(20)는 배터리의 내부저항 산출 시 제1 스위치(S1)를 제어하기 위해 제1 제어신호를 생성한다. 그리고, MCU(20)는 배터리의 충전 및 방전 시 제2 스위치(S2)를 제어하기 위해 제2 제어신호를 생성한다. 또한, MCU(20)는 배터리의 최초 충전 및 방전 시, 제3 제어신호를 생성하여 제3 스위치(S3)를 제어한다. 이때, 제3 스위치(S3)는 배터리의 최초 충전 및 방전 시, 배터리와 인버터 사이에서 발생하는 전압차에 의해 초기 인러쉬(in_rush) 전류가 흐르는 것을 방지하기 위해 이용된다. 본 발명의 실시예에 따른 제어신호는 소정의 전압레벨을 갖으며, 전압레벨에 대응하여 제1, 제2 및 제3 스위치(S1, S2 및 S3)를 턴온 또는 턴오프 시킬 수 있다.

배터리 내부저항 산출부(100)는 배터리(2)와 인버터(8)사이에 위치하며, 제1 전류센서(110), 제2 전류센서(120), 제1 저항(Rf), 제1 스위치(S1), 제2 스위치(S2) 및 제3 스위치(S3)를 포함한다. 구체적으로, 제2 스위치(S2)는 충전 및 방전 시 배터리와 인터버(8)를 연결한다. 그리고, 제2 전류센서(120)는 인버터(8)에 직렬 연결되어 있어, 인버터(8)로부터 흐르는 전류(충전시) 또는 인버터로 흐르는 전류(방전시)를 측정한다. 한편, 제1 전류센서(110)의 일단은 제2 스위치(S2)의 타단에 병렬 연결되고, 제1 전류센서(110)의 타단은 제1 저항(Rf)에 직렬 연결되어, 제1 저항(Rf)에 흐르는 전류를 측정한다. 그리고, 제1 스위치(S1)의 일단은 제1 저 항(Rf)에 연결되며, 제1 스위치(S1)의 타단은 접지 전압과 연결된다. 또한, 제3 스위치(S3)의 일단은 제1 저항(Rf)에 연결되며, 제3 스위치(S3)의 타단은 제2 스위치(S2)에 병렬 연결된다. 이때, 제1 저항(Rf)은 프리차지(precharge) 저항으로서, 배터리의 최초 충전 및 방전 시, 배터리와 인버터(8) 사이에서 발생하는 전압차에 의해 초기 인러쉬(in_rush) 전류가 흐르는 것을 방지한다. 초기 인러쉬(in_rush) 전류란, 인버터(8)에 연결된 커패시터(도시하지 않음)와 배터리의 전압차에 의해 발생하는 전류이다. 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템은 배터리의 내부저항을 산출 할 때만, 제1 스위치(S1)를 턴온하여 배터리와 제1 저항(Rf)을 병렬 연결함으로써, 내부저항을 산출하지 않는 기간 동안 제1 저항(Rf)에 의해 발생하는 전력 소비를 방지 할 수 있다.

이하, MCU(20)에서 생성된 제어신호를 이용하여 배터리 내부저항 산출방법에 대해 설명한다. MCU(20)는 배터리의 충전 및 방전 시 배터리의 내부저항을 산출한다. 구체적으로, MCU(20)는 배터리의 내부저항을 산출할 때, 배터리 내부저항 산출부(100)로 제1 제어신호를 전달하여 제1 스위치(S1)를 턴온 시킨다. 그러면, 배터리와 제1 저항(Rf)은 병렬 연결된다. 이때, 제2 스위치(S2)는 턴온 상태이며, 제3 스위치(S3)는 턴오프 상태이다. 그리고, MCU(20)는 배터리에 흐르는 제1 전류(Ic - If)를 측정한다. 또한, MCU(20)는 턴온된 제2 스위치(S2)로 전달된 전류(Ic) 중 제1 저항(Rf)에 흐르는 제2 전류(If)를 측정한다. 그리고, MCU(20)는 제1 저항(Rf)과 제2 전류(If)를 곱한 결과값을 제1 전류(Ic - If)로 나누어 배터리의 내부저항을 산출한다. 본 발명의 실시예에 따라 제1 스위치가(S1)이 턴온되면, 배터리와 제1 저항(Rf)은 병렬연결 되어 배터리의 양단에서 발생되는 전압과 제1 저항(Rf)의 양단에서 발생하는 전압이 동일하게 되며, 동일한 전압을 이용하여 배터리의 내부저항을 산출할 수 있다. 이때, 배터리 내부저항 산출은 아래 수학식 1을 이용한다.

여기서, IC - If는 제1 전류, Rf는 제1 저항, If는 제2 전류, Rb는 배터리 내부저항이다.

먼저, MCU(20)는 배터리의 충전 및 방전 시, 내부저항을 산출하기 위해, 배터리 내부저항 산출부(100)로 제1 제어신호를 전달하여 제1 스위치(S1)를 턴온 시킨다.(S100) 그리고, MCU(20)는 배터리에 흐르는 제1 전류(Ic - If)를 측정한다.(S200) 또한, MCU(20)는 제1 저항(Rf)에 흐르는 제2 전류(If)를 측정한다.(S300) 그러면, MCU(20)는 제1 저항(Rf)과 제2 전류(If)를 곱한 결과값을 제1 전류(Ic - If)로 나누어 배터리의 내부저항을 산출하며, 아래 수학식 1을 이용한다.

[수학식 1]

여기서, IC - If는 제1 전류, Rf는 제1 저항, If는 제2 전류, Rb는 배터리 내부저항이다.(S400)

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따라 배터리의 내부저항 산출 시, 제1 스위치(S1)를 턴온시켜 제2 전류(If)를 측정하며, 배터리에 흐르는 제1 전류(Ic - If) 및 제2 전류(If)를 이용하여 배터리의 내부저항을 산출할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법에 따라, 배터리의 내부저항 산출 시, 배터리와 외부저항을 연결하여 배터리의 내부저항을 산출 할 수 있으며, 외부저항에 의한 전력소비를 줄일 수 있다.

Claims

배터리의 최초 충전 및 방전 시, 상기 배터리와 인버터 사이의 전압을 조절하기 위한 프리차지(precharge) 저항인 제1 저항, 및

상기 제1 저항의 일단에 연결되어 있는 제1 스위치를 포함하며,

배터리의 내부저항 산출 시, 상기 제1 스위치를 턴온시켜, 상기 배터리와 상기 제1 저항을 병렬 연결시키고, 상기 배터리에 흐르는 제1 전류와 상기 제1 저항에 흐르는 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 내부저항을 산출하는 배터리 관리 시스템.
제1항에 있어서,

상기 배터리 관리 시스템은,

(여기서, IC - If는 제1 전류, Rf는 제1 저항, If는 제2 전류, Rb는 배터리 내부저항)을 이용하여 상기 배터리의 내부저항을 산출하는 배터리 관리 시스템.
제2항에 있어서,

상기 배터리 관리 시스템은,

상기 배터리와 인버터 사이에 직렬 연결되며, 상기 배터리의 충전 및 방전 전류를 전달하는 제2 스위치, 및

상기 제2 스위치에 병렬 연결되며, 상기 배터리의 최초 충전 및 방전 시 턴온되는 제3 스위치를 포함하는 배터리 관리 시스템.
삭제
배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템에 있어서,

상기 배터리에 병렬 연결되어 있으며, 상기 배터리의 최초 충전 및 방전 시, 상기 배터리와 인버터 사이의 전압을 조절하기 위한 프리차지(precharge) 저항인 제1 저항,

상기 제1 저항에 흐르는 전류를 측정하는 제1 전류센서,

상기 제1 저항에 일단이 연결되어 있으며, 제1 전원에 타단이 연결되어 있는 제1 스위치, 및

상기 배터리의 내부저항 산출 시, 상기 제1 스위치를 턴온 시키며, 상기 배터리에 흐르는 제1 전류와 상기 제1 저항에 흐르는 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 내부저항을 산출하는 MCU

를 포함하는 배터리 관리 시스템.
제5항에 있어서,

상기 배터리 관리 시스템은,

상기 배터리와 인버터 사이에 위치하며, 제1 전류센서에 일단이 연결되어 있으며, 제2 전류센서에 타단이 연결되어 있는 제2 스위치, 및

상기 제2 스위치의 타단에 병렬 연결되며, 상기 제1 저항의 일단에 연결되어 있는 제3 스위치를 포함하는 배터리 관리 시스템.
삭제
삭제
배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템의 구동방법에 있어서,

a) 상기 배터리에 제1 저항을 연결시키고 상기 제1 저항을 제1 전압에 연결시켜 상기 배터리에 상기 제1 저항을 병렬로 연결시키는 단계,

b) 상기 배터리에 흐르는 제1 전류를 측정하는 단계,

c) 상기 제1 저항에 흐르는 제2 전류를 측정하는 단계, 및

d) 상기 제1 전류 및 제2 전류를 이용하여 상기 배터리의 내부저항을 산출하는 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
제9항에 있어서,

상기 제1 전압은 접지 전압인 배터리 관리 시스템의 구동방법.
제9항에 있어서,

상기 d)단계는,

(여기서, IC - If는 제1 전류, Rf는 제1 저항, If는 제2 전류, Rb는 배터리 내부저항)을 이용하여 상기 배터리의 내부저항을 산출하는 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
제11항에 있어서,

상기 제1 저항은,

상기 배터리의 최초 충전 및 방전 시, 상기 배터리와 인버터 사이의 전압을 조절하기 위해 사용되는 프리차지(precharge) 저항인 배터리 관리 시스템의 구동방법.