KR100740113B1 - 배터리의 수명 판정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템 - Google Patents

배터리의 수명 판정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템 Download PDF

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Abstract

배터리 관리 시스템은 더욱 정확하게 배터리의 수명을 판정할 수 있는 방법을 이용한다.
배터리 관리 시스템에서 이용되는 수명 판정 방법은 팩내부저항을 산출하고, 산출된 팩내부저항를 이용하여 배터리의 최대출력을 산출한다. 그리고 산출된 최대출력이 제1 기준 최대출력보다 작으면 제1 신호를 출력한다. 최대출력이 제1 기준 최대출력보다는 크고, 제1 기준 최대출력보다는 큰 제2 기준 최대출력보다 작으면 제2 신호를 출력하는 단계를 포함한다. 여기서 제1 신호를 배터리가 열화되어 결함(fault)이 있음을 알리는 신호이고, 제2 신호는 배터리가 열화되고 있음을 알리는 경고(warning) 신호일 수 있다.
BMS, MCU, 배터리, SOH, 수명, 내부저항

Description

배터리의 수명 판정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리 시스템{Method of estimating the life span of battery and battery management system using the same}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기를 이용하는 자동차 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BMS의 MCU를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 MCU의 동작을 순서대로 보여주는 도면이다.
본 발명은 배터리 관리 시스템(Battery Management System)에 관한 것으로, 특히, 전기 에너지를 이용하는 자동차에 사용될 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그의 구동방법에 관한 것이다.
가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울 이고 있다.
전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기에너지만을 이용하여 동작하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 엔진을 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.
이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 성능이 뛰어나야 할 뿐만 아니라 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전 및 수명을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, 이하 BMS)이 절실히 요구되는 실정이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 더욱 정확하게 배터리의 수명을 판정할 수 있는 방법 및 이를 이용한 배터리 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 하나의 특징에 따른 복수의 전지 셀이 하나의 팩으로 형성된 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템에서 이용되는 수명 판정 방법은,
a) 상기 배터리의 제1 팩전압, 제1 팩전류를 측정하는 단계;
b) 제1 기간 후에 상기 배터리의 제2 팩전압, 제2 팩전류를 측정하는 단계;
c) 상기 제1 팩전압, 제1 팩전류, 제2 팩전압 및 제2 팩전류에 기초하여 상기 팩내부저항을 산출하고, 산출된 상기 팩내부저항를 이용하여 상기 배터리의 최대출력을 산출하는 단계;
d) 산출된 상기 최대출력이 제1 기준 최대출력보다 작으면 제1 신호를 출력하는 단계; 및
e) 상기 최대출력이 상기 제1 기준 최대출력보다는 크고, 상기 제1 기준 최대출력보다는 큰 제2 기준 최대출력보다 작으면 제2 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
상기 제1 신호를 상기 배터리가 열화되어 결함(fault)이 있음을 알리는 신호이고, 상기 제2 신호는 상기 배터리가 열화되고 있음을 알리는 경고(warning) 신호일 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 전기를 이용하는 자동차의 ECU(engine controller unit)에 연결되는 배터리 관리 시스템의 구동방법은,
a) 상기 배터리의 최대출력을 산출하는 단계;
b) 산출된 상기 최대출력이 제1 기준 최대출력보다 작으면 제1 신호를 출력하는 단계; 및
c) 상기 최대출력이 상기 제1 기준 최대출력보다는 크고, 상기 제1 기준 최대출력보다는 큰 제2 기준 최대출력보다 작으면 제2 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따른 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템에서 이용되는 수명 판정 방법을 수행하는 기록매체는
a) 상기 배터리의 최대출력을 산출하는 기능;
b) 산출된 상기 최대출력이 제1 기준 최대출력보다 작으면 제1 신호를 출력하는 기능; 및
c) 상기 최대출력이 상기 제1 기준 최대출력보다는 크고, 상기 제1 기준 최대출력보다는 큰 제2 기준 최대출력보다 작으면 제2 신호를 출력하는 기능을 수행한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기를 이용하는 자동차 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 자동차 시스템은, BMS(1), 배터리(2), 전류센서(3), 냉각팬(4), 퓨즈(5), 메인 스위치(6), ECU(engine controller unit, 7), 인버터(8) 및 모터제너레이터(9)를 포함한다.
먼저, 배터리(2)는 복수의 전지 셀이 서로 직렬로 연결된 복수의 서브팩(2a ~ 2h), 줄력단자(2_OUT1), 출력단자(2_OUT2) 및 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 마련되는 안전스위치(2_SW)를 포함한다. 여기서 서브팩(2a ~ 2h)은 예시적으로 8개로 표시되고 서브팩은 복수의 전지 셀을 하나의 그룹으로 표시한 것에 불과한 것이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 안전 스위치(2_SW)는 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 마련되는 스위치로서 배터리를 교체하거나 배터리에 대한 작업을 수행할 때 작업자의 안전을 위하여 수동적으로 온 오프할 수 있는 스위치이다. 본 실시예에서는 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 안전 스위치(2_SW)가 마련되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 출력단자(2_OUT1) 및 출력단자(2_OUT2)는 인버터(8)와 연결된다.
전류센서(3)는 배터리(2)의 출력전류 량을 측정하여 BMS(1)의 센싱부(10)로 출력한다. 구체적으로 전류센서(3)는 홀(Hall) 소자를 이용하여 전류를 측정하고 측정된 전류에 대응되는 아날로그 전류 신호로 출력하는 Hall CT(Hall current transformer)일 수 있다.
냉각팬(4)은 BMS(1)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)의 충방전에 의해 발생 할 수 있는 열을 냉각하여 온도 상승으로 인한 배터리(2)의 열화 및 충방전 효율의 저하를 방지한다.
퓨즈(5)는 배터리(2)의 단선 또는 단락에 의해 과전류가 배터리(2)에 전달되는 것을 방지한다. 즉 과전류가 발생하면 퓨즈(5)는 단선되어 과전류가 배터리(2)에 전달되는 것을 차단한다.
메인 스위치(6)는 과전압, 과전류, 고온 등 이상 현상이 발생하면 BMS(1) 또는 자동차의 ECU(7)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)를 온오프 한다.
BMS(1)는 센싱부(10), MCU(Main control unit, 20), 내부전원 공급부(30), 셀밸런싱부(40), 저장부(50), 통신부(60), 보호회로부(70), 파워온 리셋부(80) 및 외부인터페이스(90)를 포함한다.
센싱부(10)는 배터리 전체 팩전류, 배터리 전체 팩전압, 각 전지 셀전압, 셀온도 및 주변온도를 측정하여 MCU(20)에 전달한다.
MCU(20)는 센싱부(10)로부터 전달받은 배터리 전체 팩전류, 배터리 전체 팩전압, 각 전지 셀전압, 셀온도 및 주변온도에 기초하여 배터리(2)의 충전상태(state of charging, 이하 SOC), 건강상태(state of health, 이하 SOH) 등을 추정하여 배터리(2)의 상태를 알려주는 정보를 생성하고 자동차의 ECU(7)에 전달한다. 따라서 자동차의 ECU는 MCU(20)로부터 전달된 SOC 및 SOH에 기초하여 배터리(2)의 충전 또는 방전을 수행한다.
내부전원 공급부(30)는 일반적으로 보조 배터리를 이용하여 BMS(1)에 전원을 공급하는 장치이다. 셀밸런싱부(40)는 각 셀의 충전상태의 균형을 맞춘다. 즉, 충 전상태가 비교적 높은 셀은 방전시키고 충전상태가 비교적 낮은 셀은 충전시킬 수 있다. 저장부(50)는 BMS(1)의 전원이 오프될 때, 현재의 SOC, SOH, 팩전압, 팩전류 등의 데이터들을 저장한다. 여기서 저장부(50)는 전기적으로 쓰고 지울 수 있는 비휘발성 저장장치로서 EEPROM일 수 있다. 통신부(60)는 자동차의 ECU(7)와 통신을 수행한다. 보호회로부(70)는 펌웨어(firm ware)를 이용하여 외부의 충격, 과전류, 저전압 등으로부터 배터리(2)를 보호하기 위한 회로이다. 파워온 리셋부(80)는 BMS(1)의 전원이 켜지면 전체 시스템을 리셋한다. 외부 인터페이스(90)는 냉각팬(4), 메인 스위치(6) 등 BMS의 보조장치들을 MCU(20)에 연결하기 위한 장치이다. 본 실시에에서는 냉각팬(4) 및 메인 스위치(6)만이 도시되었지만 이에 한정되는 것은 아니다.
ECU(7)는 차량의 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 차량 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 즉 ECU(7)는 인버터(8)의 스위칭을 제어하여 모터제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 또한 ECU(7)는 BMS(1)의 통신부(60)를 통하여 MCU(20)로부터 전달되는 배터리(2)의 SOC를 전달받아 배터리(2)의 SOC가 목표값(예컨대 55%)이 되도록 제어한다. 예를 들면 MCU(20)로부터 전달된 SOC가 55% 이하이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 배터리(10) 방향으로 출력되도록 하여 배터리(2)를 충전시키고 이때 팩전류(I)는 '+'값이 될 수 있다. 한편, SOC가 55% 이상이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 모터제너레이터(9) 방향으로 출력되도록 하여 배터리(2)를 방전시키고 이때 팩전류(I)는 '-'값이 될 수 있다. 이에 더하여 ECU(7)는 BMS(1)의 통신부(60)를 통하여 MCU(20)로부터 전달되는 배터리(2)의 SOH를 전달받아 자동차의 계기판(미도시) 등의 표시장치에 표시되도록 할 수 있다.
인버터(8)는 ECU(7)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전되도록 한다.
모터 제너레이터(9)는 배터리(2)의 전기에너지를 이용하여 ECU(7)로부터 전달되는 토크 정보에 기초하여 자동차를 구동한다.
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 MCU(20)에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BMS(1)의 MCU(20)를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, MCU(20)는 내부저항 산출부(21), 최대출력 산출부(22), 전지수명 판단부(23) 및 출력부(24)를 포함한다.
내부저항 산출부(21)는 BMS(1)의 전원이 켜질 때 측정된 팩전압(Vp1) 및 팩전류(I1)와 전원이 켜진 후 일정 시간 동안 충전한 후에 측정된 팩전압(Vp2) 및 팩전류(I2)을 센싱부(10)로부터 수신하여 아래의 수학식 1과 같이 팩내부저항(Rpi)을 산출한다.
Figure 112005063029380-pat00001
최대 출력산출부(22)는 수학식 2과 같이 내부저항 산출부(21)에서 산출된 팩내부저항(Rpi)과 배터리 하한 전압(Vcutoff)과 OCV(open circuit voltage, VOCV)을 이용하여 배터리 최대 방전전류(I0max)를 산출하고, 수학식 3과 같이 배터리 최대 방전전류(I0max)와 배터리 하한 전압(Vcutoff)의 곱연산을 통하여 배터리의 최대 출력(W0)을 산출한다.
Figure 112005063029380-pat00002
Figure 112005063029380-pat00003
여기서, 배터리 하한 전압(Vcutoff)은 배터리(2)가 허용하는 최소 팩전압으로서 배터리의 특성에 따라 임의로 결정되는 값이다. OCV(VOCV)는 BMS(1)가 개방회로(open circuit) 상태인 때의 팩전압, 즉 무부하 상태의 팩전압을 의미한다. 예컨대 BMS(1)의 전원이 켜지는 키온(key on) 시의 전압을 의미한다.
전지수명 판단부(23)는 최대 출력(W0)이 특정 출력값(W1)보다 작은 가를 판 단하여 최대 출력(W0)이 출력값(W1)보다 작으면 결함신호(fault signal)를 출력한다. 한편, 최대 출력(W0)이 출력값(W1)보다는 크고 출력값(W2)보다 작으면 경고신호(warning signal)를 출력한다.
여기서 출력값(W1)은 배터리로서의 성능이 다했을 때의 최대출력값으로, 예컨대 배터리의 초기 최대출력값의 80%로 결정될 수 있고, 출력값(W2)은 출력값(W1)보다 큰 값으로, 예컨대 출력값(W1)의 90%로 결정될 수 있다. 또한 출력값(W1) 및 출력값(W2)은 온도, 배터리의 SOC, 팩전류에 따라 다르게 결정될 수 있다. 경고신호는 일정한 시간 내에 배터리의 교체를 요구하는 신호이고 결함신호는 배터리가 성능을 재대로 발휘할 수 없는 상태임을 나타내는 신호로서 배터리의 시급한 교체를 요구하는 신호일 수 있다.
출력부(24)는 전지수명 판단부(23)에서 생성되어 출력된 경고신호 또는 결함신호를 통신부(60, 도 1 참조)를 통하여 ECU(7, 도 1 참조)로 출력한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 MCU(20)의 동작을 순서대로 보여주는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, BMS(1)의 전원이 키온되면 센싱부(10)는 팩전압(Vp1) 및 팩전류(I1)를 측정한다(S110).
그리고 센싱부(10)는 다시 특정 시간, 예컨대 10초 동안 충전한 후(S120) 팩전압(Vp2) 및 팩전류(I2)를 측정한다(S130).
내부저항 산출부(21)는 센싱부(10)로부터 팩전류(I1) 및 팩전류(I2)를 수신하여 앞서 설명한 수학식 1을 이용하여 팩내부저항(Rpi)을 산출한다(S140).
최대출력 산출부(22)는 수학식 2와 같이 팩내부저항(Rpi)과 배터리 하한 전압(Vcutoff)과 OCV(open circuit voltage, VOCV)을 이용하여 배터리 최대 방전전류(I0max)를 산출하고, 수학식 3과 같이 배터리 최대 방전전류(I0max)와 배터리 하한 전압(Vcutoff)의 곱연산을 통하여 배터리의 최대 출력(W0)을 산출하여 전지수명 판단부(23)에 전달한다(S150).
전지수명 판단부(23)는 최대출력 산출부(22)에서 산출된 최대 출력(W0)을 기준 특정 기준 출력(W1)과 비교하여 배터리(2) 전체의 열화정도를 판단한다(S160).
그리고, 최대 출력(W0)이 특정 기준 출력(W1)보다 작으면 배터리(2)가 열화되었다고 판단하고 결함신호(fault signal)를 출력한다(S170).
한편, 최대 출력(W0)이 특정 기준 출력(W1)보다 크면 전지수명 판단부(23)는 다시 최대출력 산출부(22)에서 산출된 최대 출력(W0)을 기준 특정 기준 출력(W2)과 비교한다(S180). 최대 출력(W0)이 특정 기준 출력(W2)보다 작으면 배터리(2)가 열화되고 있음을 알리는 경고신호(warning signal)를 출력한다(S190).
이와 같이, 배터리의 최대 출력을 기초로 2단계로 배터리 전체의 열화정도를 판단하여 경고신호 및 결함신호를 출력함으로써 보다 안정적이고 정확하게 배터리 의 수명을 판단하고 이에 대한 조치를 취할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
본 발명에 따르면 배터리의 최대 출력을 기초로 2단계로 배터리 전체의 열화정도를 판단할 수 있다.
또한 전지 셀의 열화정도 및 배터리의 열화정도에 기초하여 경고신호 및 결함신호를 출력함으로써 보다 안정적이고 정확하게 배터리의 수명을 판정할 수 있으며 적절한 때에 배터리의 수명에 따른 조치를 취할 수 있다.

Claims (12)

  1. 복수의 전지 셀이 하나의 팩으로 형성된 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템에서 이용되는 수명 판정 방법에 있어서,
    a) 상기 배터리의 제1 팩전압, 제1 팩전류를 측정하는 단계;
    b) 상기 a)단계에서 측정한 시점으로부터 제1 기간 후에 상기 배터리의 제2 팩전압, 제2 팩전류를 측정하는 단계;
    c) 상기 제1 팩전압, 제1 팩전류, 제2 팩전압 및 제2 팩전류에 기초하여 상기 팩내부저항을 산출하고, 산출된 상기 팩내부저항를 이용하여 상기 배터리의 최대출력을 산출하는 단계;
    d) 산출된 상기 최대출력이 제1 기준 최대출력보다 작으면, 상기 배터리가 열화되어 결함이 있는 것으로 판단하는 단계; 및
    e) 상기 최대출력이 상기 제1 기준 최대출력보다는 크고, 상기 제1 기준 최대출력보다는 큰 제2 기준 최대출력보다 작으면, 상기 배터리가 열화 되고 있는 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 배터리의 수명 판정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 c) 단계에서
    수학식
    Figure 112005063029380-pat00004
    (여기서, W0는 상기 최대출력, Vcutoff는 상기 배터리가 허용하는 최소 팩전압인 배터리 하한 전압, VOCV는 무부하 상태의 상기 배터리의 팩전압, RPi는 상기 팩내부저항)
    을 이용하여 상기 배터리의 최대출력을 산출하는 배터리의 수명 판정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 a) 단계에서 상기 제1 셀전압, 제1 팩전류는 상기 배터리 관리 시스템의 전원이 온될 때 측정되는 배터리의 수명 판정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 b)단계는,
    상기 a)단계에서 측정한 시점으로부터 상기 제1 기간 동안 상기 배터리가 충전된 후에 수행되는 배터리의 수명 판정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 신호를 상기 배터리가 열화되어 결함(fault)이 있음을 알리는 신호이고, 상기 제2 신호는 상기 배터리가 열화되고 있음을 알리는 경고(warning) 신호인 배터리의 수명 판정 방법.
  6. 전기를 이용하는 자동차의 ECU(engine controller unit)에 연결되는 배터리 관리 시스템의 구동방법에 있어서,
    a) 상기 배터리의 최대출력을 산출하는 단계;
    b) 산출된 상기 최대출력이 제1 기준 최대출력보다 작으면, 상기 배터리가 열화 되어 결함이 있는 것으로 판단하는 단계; 및
    c) 상기 최대출력이 상기 제1 기준 최대출력보다는 크고, 상기 제1 기준 최대출력보다는 큰 제2 기준 최대출력보다 작으면, 상기 배터리가 열화 되고 있는 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 a) 단계는
    a-1) 상기 배터리의 팩내부저항을 산출하는 단계;
    a-2) 상기 팩내부저항을 이용하여 상기 배터리의 최대 방전 전류를 산출하는 단계; 및
    a-3) 상기 최대 방전 전류를 이용하여 상기 최대 출력을 산출하는 단계
    를 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 a-1) 단계는,
    상기 배터리 관리 시스템의 전원이 온 될 때 측정된 제1 팩전압 및 제1 팩전류와 상기 제1 팩전압 및 제1 팩전류를 측정한 시점으로부터 제1 기간 동안 상기 배터리가 충전된 후에 측정된 제2 패전압 및 제2 팩전류를 이용하여 상기 팩내부저항을 산출하는 배터리 관리 시스템의 구동 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 a-2) 단계는,
    수학식
    Figure 112005063029380-pat00005
    (여기서, I0max는 상기 최대 방전 전류, Vcutoff는 상기 배터리가 허용하는 최소 팩전압인 배터리 하한 전압, VOCV는 무부하 상태의 상기 배터리의 팩전압, RPi는 상기 팩내부저항)
    을 이용하여 상기 최대 방전 전류를 산출하는 배터리 관리 시스템의 구동 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 a-3) 단계는,
    수학식
    Figure 112005063029380-pat00006
    (여기서, I0max는 상기 최대 방전 전류, Vcutoff는 상기 배터리가 허용하는 최 소 팩전압인 배터리 하한 전압)
    을 이용하여 상기 최대 출력을 산출하는 배터리 관리 시스템의 구동 방법.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    상기 제1 기준 최대출력은 상기 배터리의 초기 최대 출력의 80% 값인 배터리 관리 시스템의 구동 방법.
  12. 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템에서 이용되는 수명 판정 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 있어서,
    a) 상기 배터리의 최대출력을 산출하는 기능;
    b) 산출된 상기 최대출력이 제1 기준 최대출력보다 작으면, 상기 배터리가 열화 되어 결함이 있는 것으로 판단하는 기능; 및
    c) 상기 최대출력이 상기 제1 기준 최대출력보다는 크고, 상기 제1 기준 최대출력보다는 큰 제2 기준 최대출력보다 작으면, 상기 배터리가 열화 되고 있는 것으로 판단하는 기능을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
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