KR100839384B1 - 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법 - Google Patents

배터리 관리 시스템 및 그 구동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리의 OCV를 설정하는 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.
배터리 관리 시스템은 센싱부 및 MCU를 포함한다. 센싱부는 배터리 전압을 측정한다. MCU는 배터리 전압의 충전 및 방전을 제어하여, 배터리 전압의 충방전 펄스 패턴 파형을 생성하고, 펄스 패턴 파형에서 적어도 하나의 펄스 패턴의 전압값을 측정하여, 전압값을 평균한 결과를 OCV로 설정한다.
SOC, OCV, 펄스 패턴 파형

Description

배터리 관리 시스템 및 그 구동방법{BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND DRIVING METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리, BMS 및 BMS의 주변 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 MCU(20)를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 배터리 관리 시스템의 구동방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명은 배터리 관리 시스템(Battery Management System)에 관한 것으로, 특히 전기 에너지를 이용하는 자동차에 사용될 수 있는 배터리 관리 시스템에 관한 것이다.
가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울 이고 있다.
전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 모터를 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.
이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 성능이 뛰어나야 할 뿐만 아니라 각 전지 셀의 전압, 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, 이하 BMS)이 필요하다.
일반적으로, 배터리 관리 시스템은 정확한 SOC를 산출하기 위해서는 OCV를 정확하게 측정할 수 있어야 한다. 배터리에 충전 혹은 방전이 지속된 후 무부하 상태로 온 경우, 빠른 시간 내에 내부 저항 및 배터리의 분극 현상에 의해 정확한 OCV를 설정할 수 없다. 정확한 OCV를 설정하기 위해서는 내부저항 및 배터리의 분 극 현상이 모두 해소되는 시간이 필요하다. 그러나 하이브리드 자동차 운행에 있어, 이런 시간을 항상 보장하는 것은 불가능하다. 따라서, 짧은 시간 내에 측정된 OCV에 포함되어 있는 오차는 SOC의 오차를 발생 시키는 원인이 된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 보다 정확하게 오차가 적은 OCV를 추정하여 정확하게 SOC를 설정 할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 따른 배터리 관리 시스템에서 사용되는 배터리의 OCV를 설정하는 시스템에 있어서, 배터리 전압을 측정하는 센싱부, 및 상기 배터리 전압의 충전 및 방전을 제어하여, 배터리의 전압의 충방전 펄스 패턴 파형을 생성하고, 상기 펄스 패턴 파형에서 적어도 하나의 펄스 패턴의 전압값을 측정하여, 상기 전압값을 평균한 결과를 OCV로 설정하는 MCU를 포함한다. 그리고 상기 MCU는, 만충전 또는 만방전 후, 배터리의 SOC가 소정 레벨이 되면, 상기 배터리 전압의 충전 및 방전을 제어하여 배터리 충방전 펄스 패턴 파형을 생성하는 것을 포함한다. 여기서 상기 배터리 충방전 펄스 패턴 파형은, 배터리의 충전 및 방전을 한번씩 반복하여, 생성되는 복수의 펄스 패턴으로 구성된 파형인 것을 특징으로 한다. 그리고 상기 MCU는, 상기 복수의 배터리 펄스 패턴을 카운터하여, 상기 카운터 한 복수의 펄스 패턴 중 적어도 마지막 펄스를 포함하는 검출 펄스 패턴의 상한 Peak전압과 하한 Peak전압을 저장하는 펄스 패턴 제어부, 및 상기 검출 펄스 패턴의 상한 Peak전압 과 하한 Peak전압의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값을 OCV로 설정하는 OCV설정부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 배터리 관리 시스템에서 사용되는 배터리의 OCV를 설정하는 구동방법에 있어서,
a) 만방전 및 만충전을 판단하여, 배터리의 SOC가 일정한 레벨이 되는 단계,
b) 배터리의 충방전을 제어하여 복수의 배터리 충방전 펄스 패턴을 생성하고, 카운터하는 단계, 및
c) 상기 b)단계에서 복수의 펄스 패턴 중 적어도 마지막 펄스를 포함하는 검출 펄스 패턴의 상한 Peak전압과 하한 Peak전압의 평균값을 구하고, 상기 평균값을 OCV로 설정하는 단계
를 포함한다. 그리고 상기 배터리 충방전 펄스 패턴 파형은, 배터리의 충전 및 방전을 한번씩 반복하여, 생성되는 복수의 펄스 패턴으로 구성된 파형인 것을 특징으로 한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이 는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 “전기적으로 연결“되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를”포함“한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차 시스템의 구성을 간략히 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 자동차 시스템은, BMS(1), 배터리(2), 전류센서(3), 냉각팬(4), 퓨즈(5), 메인 스위치(6), MTCU(Motor Control Unit, 7), 인버터(8) 및 모터제너레이터(9)를 포함한다.
먼저, 배터리(2)는 복수의 전지 셀이 서로 직렬로 연결된 복수의 서브팩(2a ~ 2h), 출력단자(2_OUT1), 출력단자(2_OUT2) 및 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 마련되는 안전스위치(2_SW)를 포함한다. 여기서 서브팩(2a ~ 2h)은 예시적으로 8개로 표시되고 서브팩은 복수의 전지 셀을 하나의 그룹으로 표시한 것에 불과한 것이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 안전 스위치(2_SW)는 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 마련되는 스위치로서 배터리를 교체하거나 배터리에 대한 작업을 수행할 때 작업자의 안전을 위하여 수동적으로 온오프 할 수 있는 스위치이다. 본 발명에 따른 실시예에서는 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 안전 스위치(2_SW)가 마련되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 출력단자(2_OUT1) 및 출력단자(2_OUT2)는 인버터(8)와 연결된다.
전류센서(3)는 배터리(2)에 흐르는 전류량을 측정하여 BMS(1)의 센싱부(10) 로 출력한다. 구체적으로 전류센서(3)는 홀(Hall) 소자를 이용하여 전류를 측정하고 측정된 전류에 대응되는 아날로그 전류 신호로 출력하는 Hall CT(Hall current transformer)이거나, 배터리와 부하 사이 라인에 위치한 Shunt 저항을 통해 전류를 수식에 의해 변환한 전압 신호이다.
냉각팬(4)은 BMS(1)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)의 충방전에 의해 발생할 수 있는 열을 냉각하여 온도 상승으로 인한 배터리(2)의 열화 및 충방전 효율의 저하를 방지한다.
퓨즈(5)는 배터리(2)의 단선 또는 단락에 의해 과전류가 배터리(2)에 전달되는 것을 방지한다. 즉 과전류가 발생하면 퓨즈(5)는 단선되어 과전류가 배터리(2)에 전달되는 것을 차단한다.
메인 스위치(6)는 과전압, 과전류, 고온 등 이상 현상이 발생하면 BMS(1) 또는 자동차의 MTCU(7)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)를 온오프 한다.
BMS(1)는 센싱부(10), MCU(micro control unit, 20), 내부전원 공급부(30), 셀밸런싱부(40), 저장부(50), 통신부(60), 보호회로부(70), 파워온 리셋부(80) 및 외부인터페이스(90)를 포함한다.
센싱부(10)는 배터리 전압을 측정하여 MCU(20)에 전달한다. 이하 배터리의 출력단자의 전압을 배터리 전압이라 한다.
MCU(20)는 센싱부(10)로부터 전달받은 배터리 전압에 기초하여 배터리(2)의 OCV를 설정하여 배터리(2)의 상태를 알려주는 정보를 생성한다. 그리고 MCU(20)는 배터리(2)의 상태를 알려주는 정보를 자동차의 MTCU(7)에 전달 한다. 또한 MCU(20) 는 정확한 OCV를 측정하기 위해 배터리의 충전 및 방전을 제어하여, 배터리(2)의 전압이 소정 횟수의 배터리 충방전 펄스 패턴 파형을 갖도록 한다. 배터리(2)가 충전 및 방전을 반복하여 생성된 소정 횟수의 펄스 패턴 파형은 내부 저항 및 배터리(2)의 분극 현상이 모두 해소하고, 배터리 충방전 펄스 패턴 파형의 배터리 전압값에 대응하는 정확한 OCV(open circuit voltage)를 설정한다. 따라서, MCU(20)는 자동차 주행 중에 생성 된 소정 횟수의 배터리 충방전 펄스 패턴 파형의 배터리 전압값을 측정하여 연산함으로써 OCV를 설정한다.
내부전원 공급부(30)는 일반적으로 보조 배터리를 이용하여 BMS(1)에 전원을 공급하는 장치이다. 셀밸런싱부(40)는 각 셀의 충전상태의 균형을 맞춘다. 즉, 충전상태가 비교적 높은 셀은 방전시키고 충전상태가 비교적 낮은 셀은 충전시킬 수 있다. 저장부(50)는 BMS(1)의 전원이 오프될 때, 현재의 SOC, SOH 등의 데이터들을 저장한다.
통신부(60)는 자동차의 MTCU(7)와 통신을 수행한다. 보호회로부(70)는 펌웨어(firm ware)를 이용하여 외부의 충격, 과전류, 저전압 등으로부터 배터리(2)를 보호하기 위한 회로이다. 파워온 리셋부(80)는 BMS(1)의 전원이 켜지면 전체 시스템을 리셋한다. 외부 인터페이스(90)는 냉각팬(4), 메인 스위치(6) 등 BMS의 보조장치들을 MCU(20)에 연결하기 위한 장치이다. 본 실시예에서는 냉각팬(4) 및 메인 스위치(6)만이 도시되었지만 이에 한정되는 것은 아니다.
MTCU(motor control unit, 7)는 차량의 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 차량 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터제너레이 터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 즉, MTCU(7)는 인버터(8)의 스위칭을 제어하여 모터제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 또한 MTCU(7)는 BMS(1)의 통신부(60)를 통하여 MCU(20)로부터 전달되는 배터리(2)의 SOC를 전달받아 배터리(2)의 SOC가 목표값(예컨대 55%)이 되도록 제어한다. 예를 들면 MCU(20)로부터 전달된 SOC가 55% 이하이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 배터리(10) 방향으로 입력되도록 하여 배터리(2)를 충전시키고 이때 배터리 전류는 ‘-’값으로 설정한다. 한편, SOC가 55% 이상이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 모터제너레이터(9) 방향으로 출력되도록 하여 배터리(2)를 방전시키고 이때 배터리 전류는 ‘+’값으로 설정한다.
인버터(8)는 MTCU(7)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 및 방전되도록 한다. 모터제너레이터(9)는 배터리(2)의 전기에너지를 이용하여 MTCU(7)로부터 전달되는 토크 정보에 기초하여 자동차를 구동한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 MCU(20)를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 MCU(20)는 펄스 패턴 제어부(210) 및 OCV설정부(220)를 포함한다.
펄스 패턴 제어부(210)는 만충전 및 만방전을 판단하여, 만충전이면 1C Rate로 SOC 60%까지 방전시키고, 만방전이면 1C Rate로 SOC 60%까지 충전시킨다. 여기서 1C Rate는 단위 시간당 배터리 용량 전체를 충전 또는 방전 할 수 있는 전류의 크기이다. 펄스 패턴 제어부(210)는 1C Rate로 SOC 60%까지 충전 또는 방전을 하 고, 배터리(2)의 충전 및 방전을 제어하여 배터리(2)의 전압이 복수의 펄스 패턴 파형을 갖도록 제어한다. 이때, 복수의 펄스 패턴 파형은 배터리의 충전 및 방전을 한번씩 반복하여 생성되는 복수의 펄스 패턴으로 구성되어 있다. 그리고 펄스 패턴 제어부(210)에서 배터리 충방전 펄스 패턴 파형은 배터리(2)에 걸려있는 내부 저항 및 배터리(2)의 분극 현상을 제거한다.
펄스 패턴 제어부(210)는 만충전 및 만방전시 배터리의 SOC를 일정한 레벨로 제어한 후, 복수의 배터리 펄스 패턴이 생성되도록 배터리의 충방전을 제어한다. 구체적으로, 펄스 패턴 제어부(210)는 만충전 및 만방전을 판단하여, 만충전이면 1C Rate로 SOC 60%까지 방전하고, 만방전이면 1C Rate로 SOC 60%까지 충전한다. 그리고 펄스 패턴 제어부(210)는 충전 또는 방전 후에 배터리 충방전 펄스 패턴 파형을 제어한다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 배터리 충방전 펄스 패턴 파형은 충전 및 방전을 한번씩 반복하는 10개의 펄스 패턴으로 이루어진 파형이다. 펄스 패턴 제어부(210)는 1번째 펄스로부터 10번째 펄스까지 10개의 펄스로 이루어진 파형을 카운터 하고, 10번 카운터 후에는 카운터를 중지한다. 이때, 펄스 파형이 8번 이상이 되면, 펄스 패턴 제어부(210)는 검출 펄스 패턴의 배터리 전압 중 상한 Peak전압 및 하한 Peak전압을 저장한다. 여기서 검출 펄스 패턴은 복수의 펄스 패턴 중에 적어도 마지막 펄스를 포함한다.
OCV 설정부(220)는 펄스 패턴 제어부(210)로부터 전달받은 8번 카운터부터 10번 카운터 값까지 검출 펄스 패턴의 상한 Peak전압과 하한 Peak전압을 더하여 평균값을 산출하고, 산출된 평균값을 OCV로 설정한다.
본 발명의 OCV설정 방법에 관한 배터리 관리 시스템에서, OCV설정부(220)는 적어도 마지막 펄스를 포함하는 검출 펄스 패턴의 전압을 적산하여 시간으로 나누어 OCV를 설정할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 OCV설정부(220)는 복수의 펄스 패턴 중 검출 펄스 패턴으로 3개의 펄스의 상한 Peak전압 및 하한 Peak전압값의 평균을 OCV로 설정하는 방식에 한정되지 않으며, 복수의 펄스 패턴 중 마지막 펄스 또는 마지막 펄스와 그 직전 펄스 등을 사용하여 OCV를 설정할 수 있다. 또한 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 배터리 관리 시스템의 구동방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, BMS(1)의 MCU(20)는 만방전 및 만충전을 판단한다(S100). S100단계에서 배터리(2)가 만충전이면, 만충전 상태에서 1C Rate로 SOC 60%까지 방전시킨다(S200). 한편, S100단계에서 배터리(2)가 만방전이면, 만방전 상태에서 1C Rate로 SOC 60%까지 충전 시킨다(S300). 여기서 1C Rate는 단위 시간당 배터리 용량 전체를 충전 또는 방전 할 수 있는 전류의 크기이다.
SOC 60%으로 설정 한 후에, MCU(20)는 배터리 전압을 복수의 배터리 충방전 펄스 패턴 파형으로 제어한다(S400). 이때, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 충방전 펄스 패턴 파형은 배터리(2)가 충전 및 방전을 각각 한번씩 반복하여 생성된 10개의 펄스 패턴으로 구성된 파형이다. MCU(20)는 배터리 충방전 펄스 패턴을 카운터 한다(S500). S500단계에서 MCU(20)는 카운터 된 펄스 패턴이 8번 이상인지를 판 단한다(S600). S600단계에서 판단 결과, 카운터 값이 8번 미만이면, 펄스 패턴을 카운터한다(S700). 그리고 다시 S400단계부터 시작한다.
한편, S600단계에서 판단 결과, 카운터 된 펄스 패턴이 8번 이상이면, 8번째 펄스 패턴부터 10번째 펄스 패턴을 검출 펄스 패턴으로 설정하고, 검출 펄스 패턴의 각 펄스 패턴의 상한 Peak전압과 하한 Peak전압을 저장한다(S800). 그리고 카운터 한 펄스 패턴이 10번이 되었는지를 판단한다(S900). S900단계 판단 결과, 카운터 한 펄스 패턴이 10번 미만이면, 펄스 패턴 카운터를 한번 더 실행한다(S700). 그리고 다시 S400단계부터 시작한다.
S900단계 판단 결과, 펄스 패턴 카운터가 10번이면 저장된 검출 펄스 패턴의 배터리 전압 중 상한 Peak전압과 하한 Peak전압의 평균값을 구하여 OCV로 설정한다(S1000).
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 검출 펄스 패턴을 이용한 OCV 설정 방법에 관한 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법에 따르면, 만방전 및 만충전을 판단하여, 판단결과 각각 1C Rate로 SOC 60%까지 충전 및 방전을 시킨다. 그리고 배터리의 충방전 펄스 패턴 파형을 제어하여 펄스 패턴을 카운터 하기 시작한다. 카운터 된 펄스 패턴의 상한 Peak전압과 하한 Peak전압을 저장하고, 저장된 상한 Peak전압과 하한 Peak전압 중에 8번 카운터부터 10번 카운터까지 검출 펄스 패턴에 해당하는 상한 Peak전압값과 하한 Peak전압값의 평균값을 구한다. 그리고 산출된 평균값을 OCV로 설정한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.
본 발명의 특징에 따르면, 주행 중에 정확한 OCV를 설정할 수 있다. 이에 따라 정확하게 SOC를 추정할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법을 제공한다.
그리고 OCV 설정 시 발생하는 오차를 감소시켜, SOC추정 시에도 오차를 방지 함으로써, 배터리의 과충전 및 과방전을 방지 할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법을 제공한다.

Claims (6)

  1. 배터리의 전압을 측정하는 센싱부, 그리고
    상기 센싱부로부터 측정된 상기 배터리의 전압을 전달받으며, 상기 배터리의충전 및 방전을 제어하여 충방전 펄스 패턴 파형을 카운트하고, 상기 카운트한 충방전 펄스 패턴 파형 중 적어도 하나의 충방전 펄스 패턴 파형의 전압값을 이용하여 상기 충방전 펄스 패턴의 전압값의 평균값을 산출하고, 상기 평균값을 상기 배터리의 OCV로 설정하는 MCU를
    포함하는 배터리 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 MCU는,
    상기 배터리의 만충전 또는 만방전 후, 상기 배터리의 SOC가 기준 SOC 레벨이 되면, 상기 배터리의 충전 및 방전을 제어하여 상기 충방전 펄스 패턴 파형을 생성하는 배터리 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 충방전 펄스 패턴 파형은,
    상기 배터리가 충전 및 방전을 한번씩 반복하여 생성되며, 복수의 펄스 패턴으로 구성되는 배터리 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 MCU는,
    상기 충방전 펄스 패턴 파형을 카운트하며, 상기 카운트한 충방전 펄스 패턴 파형의 상한 피크(peak) 전압과 하한 피크 전압을 저장하는 펄스 패턴 제어부, 그리고
    상기 충방전 펄스 패턴의 파형 중 마지막으로 카운트한 충방전 펄스 패턴 파형을 포함하는 적어도 하나의 상기 충방전 펄스 패턴 파형의 상한 피크 전압과 하한 피크 전압을 더하여 상기 평균값을 산출하며, 상기 평균값을 상기 배터리의 OCV로 설정하는 OCV설정부
    를 포함하는 배터리 관리 시스템.
  5. 배터리 관리 시스템의 구동방법에 있어서,
    상기 배터리의 만방전 또는 만충전을 판단하여 상기 배터리의 SOC가 기준 SOC 레벨이 되도록 제어하는 단계,
    상기 배터리의 충전 및 방전을 제어하여 충방전 펄스 패턴 파형을 카운트하는 단계,
    상기 충방전 펄스 패턴 파형 중 마지막으로 카운트한 충방전 펄스 패턴 파형을 포함하는 적어도 하나의 상기 충방전 펄스 패턴 파형의 상한 피크 전압과 하한 피크 전압을 이용하여 상기 충방전 펄스 패턴 파형의 전압의 평균값을 산출하는 단계, 그리고
    상기 평균값을 상기 배터리의 OCV로 설정하는 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 충방전 펄스 패턴 파형은,
    상기 배터리가 충전 및 방전을 한번씩 반복하여 생성되며, 복수의 펄스 패턴으로 구성되는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
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