JP2012001137A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECUは、バッテリの出力を制限する(S12)。一方、ECUは、ユーザが緊急スイッチをオン操作し(S10にてYES)かつアクセルペダル操作量Aが所定値αを超えている場合(S11にてYES)、緊急時であると判定し、通常時に行なわれていたバッテリの出力制限を解除する(S13)。出力制限の解除後、ECUは、バッテリの電圧Vbが下限値V1を下回る累積時間T1を算出し(S14)、累積時間T1が許容時間βを超えた場合(S15にてYES)、バッテリの出力を通常時よりも強く制限する(S16)。
【選択図】図4
Description
好ましくは、指標は、解除制御の実行回数または解除制御の実行時間である。
Claims (10)
- 蓄電装置と前記蓄電装置が出力する電力で駆動する第1回転電機とを備え前記第1回転電機の動力を用いて走行可能な車両の制御装置であって、
ユーザによるアクセル操作量を検出するセンサと、
前記蓄電装置と前記第1回転電機との間で授受される電力を制御する電力制御器と、
前記電力制御器を制御することで前記蓄電装置の出力を制御する出力制御装置とを備え、
前記出力制御装置は、
前記センサの出力に基づいて前記車両の緊急的な加速が不要な通常時であるのか前記緊急的な加速が必要な緊急時であるのかを判定し、
前記通常時は前記蓄電装置の出力を制限する第1制限制御を実行し、
前記緊急時は前記蓄電装置の出力の制限を解除する解除制御を実行し、
前記解除制御の実行中に前記蓄電装置の劣化の程度を表わす指標を算出し、前記指標が許容値を超えた時以降は前記解除制御の実行を停止して前記蓄電装置の出力を再び制限する第2制限制御を実行する、車両の制御装置。 - 前記出力制御装置は、前記第2制限制御の実行中は、前記第1制限制御の実行時よりも前記蓄電装置の出力を強く制限する、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記出力制御装置は、
前記第1制限制御の実行中は前記蓄電装置の蓄電量が第1量よりも少ない場合に前記蓄電装置の出力を制限し、前記第2制限制御の実行中は前記蓄電装置の蓄電量が第2量よりも少ない場合に前記蓄電装置の出力を制限し、
前記第2量は、前記第1量よりも多い値に設定される、請求項1または2に記載の車両の制御装置。 - 前記出力制御装置は、
前記第1制限制御を実行する場合、前記蓄電装置の蓄電量が第1量よりも多いときに前記蓄電装置の出力を所定値に制限し、前記蓄電装置の蓄電量が前記第1量よりも少ないときに前記蓄電装置の出力を前記所定値よりも小さい値に制限し、
前記第2制限制御を実行する場合、前記蓄電装置の蓄電量が第2量よりも多い場合に前記蓄電装置の出力を前記所定値に制限し、前記蓄電装置の蓄電量が前記第2量よりも少ない場合に前記蓄電装置の出力を前記所定値よりも小さい値に制限し、
前記第2量は、前記第1量よりも多い値に設定される、請求項1または2に記載の車両の制御装置。 - 前記指標は、前記蓄電装置の電圧が目標下限値を下回った時間の累積値である、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記指標は、前記解除制御の実行回数または前記解除制御の実行時間である、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記制御装置は、ユーザが前記車両を緊急的に加速させる指令を入力するためのスイッチをさらに備え、
前記出力制御装置は、前記センサの出力に加えてさらに前記スイッチの出力に基づいて前記通常時であるのか前記緊急時であるのかを判定する、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記出力制御装置は、前記アクセル操作量が所定量よりも大きくかつ前記車両を緊急的に加速させる指令が前記スイッチに入力された場合に前記緊急時であると判定する、請求項7に記載の車両の制御装置。
- 前記車両は、内燃機関をさらに備え、前記第1回転電機と前記内燃機関との少なくともいずれかの動力を用いて走行するハイブリッド車両である、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記車両は、第2回転電機と遊星歯車装置とをさらに備え、
前記遊星歯車装置は、前記第1回転電機に連結されるリングギヤと、前記第2回転電機に連結されるサンギヤと、前記サンギヤおよび前記リングギヤと係合するピニオンギヤと、前記内燃機関に連結され、前記ピニオンギヤを自転可能に支持するキャリアとを含み、
前記第2回転電機は、前記遊星歯車装置を経由して伝達された前記内燃機関の動力で、前記第1回転電機を駆動するための電力および前記蓄電装置を充電するための電力を発電する、請求項9に記載の車両の制御装置。
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