JP2016163536A - 移動体用の電源制御装置、電源制御方法、およびこの電源制御装置が適用された電源制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照してこの発明に係る第1の実施形態を説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態の電源制御装置10が適用された電源制御システム4の構成例を示す図である。
電源制御システム4は、電源制御装置10およびシステムコントローラ11を備える。
電源制御装置10は、船舶、潜水艦等の洋上移動体または車両等の移動体の動力源として使用され得る。また、電源制御装置10は、充電時に充電装置30に接続されることによって、充電装置30から供給される電力を使用して充電され得る。また、電源制御装置10は、移動体の内部に設けられるモータ、照明、空調設備等のような負荷装置40と接続しており、充電した電力を負荷装置40に供給する。このように、電源制御装置10は、移動体の移動のためのエネルギー源として使用される。
充電停止判定電圧値は、二次電池20の性能として満充電であることを示す電圧値、例えば2.8Vである。
放電停止判定電圧値は、二次電池20の性能として完放電を示す電圧値であり、例えば1.8Vである。
過放電判定電圧値は、この値を越えて放電を継続すると二次電池20を過剰に劣化させる可能性がある電圧値、例えば1.5Vである。
次に、図3を参照して、二次電池監視制御装置14−1による二次電池20の監視制御処理シーケンスの一例について説明する。また、図3に示す監視制御処理シーケンスは、過充電、過放電、充電停止、または放電停止を判定するための電圧判定処理シーケンスの一例でもある。電圧判定処理シーケンスは、例えば、二次電池20の電圧が電池保護判定電圧の何れかであるか否かを監視するためのシーケンスである。
まず、システムコントローラ11等によって緊急発進検出処理の開始を指示されることによって緊急発進検出処理が開始されると、加速度センサ17−1を用いて、移動体の移動速度が計測される(STEP20−1)。次に、計測された移動速度が緊急発進判定速度よりも大きいか否かが判定される(STEP20−2)。なお、緊急発進判定速度は、例えば、移動体または電源制御装置11等の性能に応じて緊急発進検出装置16−1に予め設定される速度であり、緊急発進を判定するために閾値として使用される速度でもある。
なお、STEP30−1において移動速度を計測しない場合、計測された移動加速度のみを用いて緊急発進を検出してもよい。この場合、例えば、STEP30−6の処理を行うことなく、カウントアップされた時間が継続判定時間よりも長い場合(STEP30−5:YES)、緊急発進が検出されたと判定される(STEP30−7)。
電源制御装置10は、緊急発進を検出した場合、例えばSTEP20−6またはSTEP30−7において緊急発進が検出された場合、図1の電源制御装置10が適用される移動体が可能な限り高速度で可能な限り遠くに移動することを優先的に行うために、放電方向の電池保護判定電圧値を緩和するための処理を行う。
(第2の実施形態)
以下、図8乃至図12を参照してこの発明に係る第2の実施形態を説明する。
なお、以下では、第1の実施形態において示した構成と異なる部分を中心に説明する。そのため、第1の実施形態と共通する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施形態の電源制御装置100は、第1の実施形態の電源制御装置10に設けられた緊急発進検出装置16−1,16−2,・・・,16−Nの代わりに、安全度判定装置18−1,18−2,・・・,18−Nを備える。
図9に示すように、安全度は、移動体の現在位置から安全な場所までの距離(以下、「安全度判定距離」と称す。)に基づいて判定される。具体的には、安全度判定距離が20kmよりも短い場合、安全度は、非常に安全であることを意味する安全度1であると判定される。同様に、安全度判定距離が20kmから100kmである場合、安全度は、やや安全であることを意味する安全度2であると判定される。また、安全度判定距離が100kmよりも長い場合、安全度は、安全でないことを意味する安全度3であると判定される。
二次電池監視制御装置14−1は、安全度判定装置18−1から受信した安全度に関する情報に基づき、充電停止判定電圧値または過充電判定電圧値を変化させる。例えば、安全度に応じて、充電停止判定電圧値を、図10に示すような変換テーブルによって定義された充電停止判定電圧値に変化させる。
安全度マップ110は、地理的位置と安全度の関係を示している。また、安全度マップ110は、安全な場所からの距離、安全ではない場所からの距離、安全な場所の所有者と安全ではない場所の所有者との関係、安全ではない場所の所有者が保有する移動体の性能、等に基づいて生成される。安全な場所の所有者と安全ではない場所の所有者との関係は、例えば、安全な場所の所有者と安全ではない場所の所有者との友好関係である。例えば、安全な場所が自国領土、安全ではない場所が他国領土である場合、自国と当該他国との友好関係となる。
(第3の実施形態)
以下、図13および図14を参照してこの発明に係る第3の実施形態を説明する。
なお、以下では、第1の実施形態または第2の実施形態において示した構成と異なる部分を中心に説明する。そのため、第1の実施形態または第2の実施形態と共通する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
緊急発進検出装置16−1は、受信された安全度情報に安全度1を示す情報が含まれていた場合、緊急発進判定速度を初期設定値である30ノットのまま変更しない、緊急発進判定加速度を初期設定値である0.20ノット/秒のまま変更しない、または、加速度センサ17−1−1によって計測される移動体の移動速度の継続時間または移動加速度の継続時間を初期設定値である180秒のまま変更しない。
Claims (11)
- 移動体の動力源として使用される二次電池と、
前記二次電池の監視制御を行う二次電池監視制御装置と、を備え、
前記二次電池監視制御装置は、前記移動体の移動速度または前記移動速度の継続時間に基づき検出される前記移動体の緊急発進に応じて、前記二次電池に対する監視電圧を変化させる、電源制御装置。 - 前記移動体の移動速度を計測する速度計測手段と、
前記計測された移動速度と前記計測された移動速度の継続時間とのうちの少なくとも1つに基づき前記緊急発進を検出する緊急発進検出手段と、をさらに備える請求項1記載の電源制御装置。 - 前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が存在する場所に応じて前記移動体が安全であるか否かを示す指標である安全度を判定する安全度判定手段をさらに備え、
前記緊急発進検出手段は、前記計測された移動速度に基づき前記緊急発進を検出する場合、前記計測された移動速度と前記安全度に基づき変更された所定の移動速度とを比較することによって前記緊急発進を検出する請求項2記載の電源制御装置。 - 移動体の動力源として使用される二次電池と、
前記二次電池の監視制御を行う二次電池監視制御装置と、
前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が存在する場所に応じて前記移動体が安全であるか否かを示す指標である安全度を判定する安全度判定手段と、を備え、
前記二次電池監視制御装置は、前記安全度判定手段によって判定された安全度に応じて、前記二次電池に対する監視電圧を変化させる、電源制御装置。 - 前記安全度判定手段は、前記移動体の現在位置と前記安全度が高い場所までの距離に基づいて、前記安全度を判定する請求項3または請求項4記載の電源制御装置。
- 前記安全度判定手段は、前記移動体の現在位置と前記安全度との対応付けが定義された安全度マップに基づいて、前記安全度を判定する請求項5に記載の電源制御装置。
- 前記監視電圧は、過充電であることを示す過充電判定電圧または過放電であることを示す過放電判定電圧または満充電であることを示す充電停止電圧または完放電であることを示す放電停止判定電圧を含む請求項1乃至6のうち何れか1項に記載の電源制御装置。
- 移動体の動力源として使用される二次電池と、
前記二次電池の監視制御を行う二次電池監視制御装置と、
前記二次電池監視制御装置に接続されたシステムコントローラと、を備え、
前記移動体の移動速度または前記移動速度の継続時間に基づき検出される前記移動体の緊急発進に応じて、前記二次電池監視制御装置が、前記二次電池に対する監視電圧を変化させるとともに、前記緊急発進が検出されたことを前記システムコントローラに通知する、または、前記緊急発進に応じて、前記システムコントローラが、前記二次電池に対する監視電圧を変化させるように前記二次電池監視制御装置に指示する、電源制御システム。 - 移動体の動力源として使用される二次電池と、
前記二次電池の監視制御を行う二次電池監視制御装置と、
前記二次電池監視制御装置に接続されたシステムコントローラと、
前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が存在する場所に応じて前記移動体が安全であるか否かを示す指標である安全度を判定する安全度判定手段と、を備え、
前記安全度判定手段によって判定された安全度に応じて、前記二次電池監視制御装置が、前記二次電池に対する監視電圧を変化させるとともに、前記安全度判定手段によって判定された安全度を前記システムコントローラに通知する、または、前記安全度判定手段によって判定された安全度に応じて、前記システムコントローラが、前記二次電池に対する監視電圧を変化させるように前記二次電池監視制御装置に指示する、電源制御システム。 - 移動体の動力源として使用される二次電池の監視制御を行い、
前記移動体の移動速度または前記移動速度の継続時間に基づき検出される前記移動体の緊急発進に応じて、前記二次電池に対する監視電圧を変化させる、電源制御方法。 - 移動体の動力源として使用される二次電池の監視制御を行い、
前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が存在する場所に応じて前記移動体が安全であるか否かを示す指標である安全度を判定し、
前記判定された安全度に応じて、前記二次電池に対する監視電圧を変化させる、電源制御方法。
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