JP6075018B2 - 電動車両の制御装置およびそれを備える電動車両、ならびに電動車両の制御方法 - Google Patents
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Description
好ましくは、第2の演算部は、蓄電装置のSOCが低下するほど第2の増加量を抑制する。
また、好ましくは、制御装置は、蓄電装置の温度を検出する温度検出部をさらに備える。出力可能電力の増加量は、温度検出部によって検出される温度に依存する。
Claims (7)
- 電動車両の制御装置であって、
前記電動車両は、
走行用の電動機と、
前記電動機とは異なる動力源と、
前記電動機へ供給される電力を蓄える蓄電装置とを含み、
前記制御装置は、
前記動力源を停止して前記電動機のみを用いて走行する電動機走行時に、前記動力源及び前記電動機を用いて走行するハイブリッド走行時と比較して、前記蓄電装置から出力可能な電力を示す出力可能電力を増加させる制御を実行する出力制御部と、
前記動力源の使用不可時に、前記電動機走行による退避走行を実行する退避走行制御部とを備え、
前記出力制御部は、前記退避走行時に、前記退避走行の非実行時における前記電動機走行時よりも、前記出力制御部による前記出力可能電力の増加量を抑制し、
前記制御装置は、
前記蓄電装置の温度を検出する温度検出部と、
前記蓄電装置の充電状態を推定する充電状態推定部とをさらに備え、
前記出力制御部は、
前記温度検出部によって検出される温度に依存した前記出力可能電力の増加量を示す第1の増加量を算出する第1の演算部と、
前記充電状態推定部によって推定される充電状態に依存した前記出力可能電力の増加量を示す第2の増加量を算出する第2の演算部とを含み、
前記第1の演算部は、前記退避走行時に、前記退避走行の非実行時よりも前記第1の増加量を抑制し、
前記第2の演算部は、前記退避走行時に、前記退避走行の非実行時よりも前記第2の増加量を抑制し、
前記出力制御部は、前記第1の増加量と前記第2の増加量とのうち値の小さい方を前記出力可能電力の増加量として設定する設定部をさらに含む、電動車両の制御装置。 - 前記第1の演算部は、前記蓄電装置の温度が高いほど前記第1の増加量を抑制する、請求項1に記載の電動車両の制御装置。
- 前記第2の演算部は、前記蓄電装置の充電状態が低下するほど前記第2の増加量を抑制する、請求項1に記載の電動車両の制御装置。
- 前記動力源は、内燃機関である、請求項1に記載の電動車両の制御装置。
- 走行用の電動機と、
前記電動機とは異なる動力源と、
前記電動機へ供給される電力を蓄える蓄電装置と、
請求項1に記載の制御装置とを備える電動車両。 - 電動車両の制御方法であって、
前記電動車両は、
走行用の電動機と、
前記電動機とは異なる動力源と、
前記電動機へ供給される電力を蓄える蓄電装置とを含み、
前記制御方法は、
前記動力源を停止して前記電動機のみを用いて走行する電動機走行時に、前記動力源及び前記電動機を用いて走行するハイブリッド走行時と比較して、前記蓄電装置から出力可能な電力を示す出力可能電力を増加させる制御を実行するステップと、
前記動力源の使用不可時に、前記電動機走行による退避走行を実行するステップとを含み、
前記制御を実行するステップは、前記退避走行時に、前記退避走行の非実行時における前記電動機走行時よりも、前記制御を実行するステップにおける前記出力可能電力の増加量を抑制するステップを含み、
前記制御方法は、
前記蓄電装置の温度を検出するステップと、
前記蓄電装置の充電状態を推定するステップとをさらに含み、
前記制御を実行するステップは、
前記検出するステップにおいて検出される温度に依存した前記出力可能電力の増加量を示す第1の増加量を算出するステップと、
前記推定するステップにおいて推定される充電状態に依存した前記出力可能電力の増加量を示す第2の増加量を算出するステップと、
前記退避走行時に、前記退避走行の非実行時よりも前記第1の増加量を抑制するステップと、
前記退避走行時に、前記退避走行の非実行時よりも前記第2の増加量を抑制するステップと、
前記第1の増加量と前記第2の増加量とのうち値の小さい方を前記出力可能電力の増加量として設定するステップとを含む、電動車両の制御方法。 - 前記動力源は、内燃機関である、請求項6に記載の電動車両の制御方法。
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