JP6652804B2 - 電動モータの制御装置 - Google Patents
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Description
10 エンジン
11 第1電動モータ
12 第2電動モータ
13 駆動力分割機構
50 HEV−ECU
51 異常検知部
52 出力上限設定部
53 モータ制御部
58 アクセルペダルセンサ
59 車速センサ
60 PCU
70 バッテリ
80 ECU
81 クランク角センサ
100 CAN
Claims (4)
- 電動モータを含む複数の駆動力源を有する車両における前記電動モータの制御装置であって、
前記電動モータと異なる駆動力源及び/又は該駆動力源の駆動系の異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段により異常が検知された場合に、前記電動モータによる退避走行を行うように前記電動モータの駆動を制御する制御手段と、
前記電動モータに電力を供給するバッテリの出力上限値を設定する設定手段と、を備え、
前記設定手段は、
前記異常が検知され、前記退避走行が行われる際に、前記車両の速度が所定速度未満の場合には、前記異常が検知されていない場合よりも前記バッテリの出力上限値を下げ、
前記異常が検知され、前記退避走行が行われる際に、前記車両の速度が前記所定速度以上の場合には、前記車両の速度が前記所定速度未満の場合と同じく前記バッテリの出力上限値を下げると前記車両の速度を維持できない場合に、前記車両の速度を維持するために必要な前記電動モータの出力に応じて、前記バッテリの出力上限値を設定し、
前記制御手段は、前記設定手段により設定されたバッテリの出力上限値に基づいて、前記電動モータの駆動を制御することを特徴とする電動モータの制御装置。 - 前記設定手段は、前記速度を維持するように、前記バッテリの出力上限値を設定した後に、車両の速度が前記所定速度未満に低下した場合には、異常が検知されていない場合よりも前記バッテリの出力上限値を下げることを特徴とする請求項1に記載の電動モータの制御装置。
- 前記設定手段は、異常が検知されていない場合よりも前記バッテリの出力上限値を下げた場合には、その後、退避走行中に、車両の速度が前記所定速度以上になったとしても、前記バッテリの出力上限値を下げたまま維持することを特徴とする請求項2に記載の電動モータの制御装置。
- 前記設定手段は、前記バッテリの充電率の低下に応じて、前記バッテリの出力上限値を設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動モータの制御装置。
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