CN111806416B - 一种刹车的故障检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种刹车的故障检测方法和装置，其中，该方法包括：获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障，通过上述方法，由于无需人工参与，因此有利于降低人工工作量。
Description
技术领域
本申请涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种刹车的故障检测方法和装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，各种各样的交通工具成为人们日常出行的选择。通常情况下，交通工具的行驶速度相对较快，交通工具通过刹车进行制动，以达到减速的目的，但是如果刹车出现故障(如：刹车线松动或者刹车线过紧)时，可能会造成重大的安全事故，以及威胁到用户的生命安全。
基于以上原因，需要对交通工具的刹车进行检测，以判断刹车是否出现故障，在现有技术中，通常是通过人工的方式来检测交通工具的刹车是否出现故障，该方法会导致人工工作量相对较大。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种刹车的故障检测方法和装置，以降低人工工作量。
主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供了一种刹车的故障检测方法，包括：
获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；
根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；
根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障。
可选地，所述当前与制动把手相关的刹车参数信息包括以下至少一种：
所述制动把手的当前位置与所述制动把手的初始位置之间的夹角值；
施加在所述制动把手上的作用力的值。
可选地，根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障，包括：
当所述目标交通工具当前的加速度不在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车出现故障；
当所述目标交通工具当前的加速度落在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车未出现故障。
可选地，在确定所述目标交通工具的刹车出现故障后，所述方法还包括：
当所述目标交通工具当前的加速度小于所述目标加速度范围的最小值时，确定所述目标交通工具刹车失灵；
当所述目标交通工具当前的加速度大于所述目标加速度范围的最大值是，确定所述目标交通工具刹车过紧。
可选地，当所述目标交通工具的驱动类型为电磁驱动时，在确定所述目标交通工具刹车失灵后，所述方法还包括：
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。
可选地，所述向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息，包括：
根据刹车参数信息和加速度的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度；
计算所述目标加速度和所述目标交通工具当前的加速度之间的差值；
根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。
可选地，所述根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息，包括：
计算所述驱动装置进行力矩反转，以提供所述差值对应的加速度时的电流值；
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述电流值。
可选地，所述根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息，包括：
根据加速度和故障等级的预设对应关系，确定所述差值对应的目标故障等级；
根据故障等级和电流值的预设对应关系，确定所述目标故障等级对应的目标电流值；
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述目标电流值。
可选地，在确定所述目标交通工具的刹车出现故障后，所述方法还包括：
发送用于指示故障类型的报警消息。
可选地，所述方法还包括：
统计预设时长内所述目标交通工具出现故障的次数；
判断所述出现故障的次数是否超过预设阈值；
如果超过，在所述目标交通工具启动时，发送携带有所述出现故障的次数的提醒消息。
第二方面，本申请实施例提供了一种刹车的故障检测装置，包括：
采集单元，用于获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；
获取单元，用于根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；
检测单元，根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障。
可选地，所述当前与制动把手相关的刹车参数信息包括以下至少一种：
所述制动把手的当前位置与所述制动把手的初始位置之间的夹角值；
施加在所述制动把手上的作用力的值。
可选地，在所述检测单元用于根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障时，包括：
当所述目标交通工具当前的加速度不在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车出现故障；
当所述目标交通工具当前的加速度落在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车未出现故障。
可选地，所述检测单元还用于：
在确定所述目标交通工具的刹车出现故障后，当所述目标交通工具当前的加速度小于所述目标加速度范围的最小值时，确定所述目标交通工具刹车失灵；
当所述目标交通工具当前的加速度大于所述目标加速度范围的最大值是，确定所述目标交通工具刹车过紧。
可选地，所述装置还包括：
第一发送单元，用于当所述目标交通工具的驱动类型为电磁驱动时，在确定所述目标交通工具刹车失灵后，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。
可选地，在所述第一发送单元用于向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息时，包括：
根据刹车参数信息和加速度的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度；
计算所述目标加速度和所述目标交通工具当前的加速度之间的差值；
根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。
可选地，在所述第一发送单元用于根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息时，包括：
计算所述驱动装置进行力矩反转，以提供所述差值对应的加速度时的电流值；
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述电流值。
可选地，在所述第一发送单元用于根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息时，包括：
根据加速度和故障等级的预设对应关系，确定所述差值对应的目标故障等级；
根据故障等级和电流值的预设对应关系，确定所述目标故障等级对应的目标电流值；
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述目标电流值。
可选地，所述装置还包括：
第二发送单元，用于在确定所述目标交通工具的刹车出现故障后，发送用于指示故障类型的报警消息。
可选地，所述装置还包括：
统计单元，用于统计预设时长内所述目标交通工具出现故障的次数；
判断单元，用于判断所述出现故障的次数是否超过预设阈值；
第三发送单元，用于如果超过，在所述目标交通工具启动时，发送携带有所述出现故障的次数的提醒消息。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面中任一项所述的故障检测方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面中任一项所述的故障检测方法的步骤。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，需要先获取到当前与制动把手相关的刹车参数信息和目标交通工具当前的加速度，其中，刹车参数信息能够反映用户当前是想快速完成刹车还是想缓慢完成刹车，当前的加速度能够反映目标交通工具的减速情况，进一步的，结合刹车参数信息和当前的加速度，能够反映出目标交通工具当前的减速情况是否与刹车情况相匹配，并且，外界环境和目标交通工具的磨损情况等因素会对目标交通工具的刹车情况造成影响，例如，在潮湿和干燥的环境下，在相同刹车参数信息下，刹车片作用在车轮上的力是不同的，因此需要根据预先设置的对应关系，确定出当前的刹车参数信息对应的目标加速度范围，该目标加速度范围为在该刹车参数信息下正常的加速度所在的范围，即：正常的减速程度所在的范围，由于目标加速度范围为正常的加速度所在的范围，因此可以根据该范围来对目标交通工具当前的加速度进行检测，从而判断目标交通工具的刹车是否出现故障，通过上述方法，由于无需人工参与，因此有利于降低人工工作量，并且，相对于人工检测的方式，本申请实施例可以在刹车第一次出现刹车故障时就可以及时检测出来，从而有利于及时对刹车故障进行检测，同时，由于刹车刚出现故障时，目标交通工具仍处于安全范围内，随着目标交通工具使用次数的增多，刹车故障会越来越严重，目标交通工具的安全性也会越来越低，由于本申请实施例能够在刹车刚出现故障时就检测出来，因此本申请实施例有利于提高目标交通工具的安全性，从而有利于降低由于刹车造成的交通事故的概率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种刹车的故障检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例一提供的另一种刹车的故障检测方法的流程示意图；
图3为本申请实施例一提供的另一种刹车的故障检测方法的流程示意图；
图4为本申请实施例一提供的另一种刹车的故障检测方法的流程示意图；
图5为本申请实施例一提供的另一种刹车的故障检测方法的流程示意图；
图6为本申请实施例二提供的一种刹车的故障检测装置的结构示意图；
图7为本申请实施例二提供的另一种刹车的故障检测装置的结构示意图；
图8为本申请实施例二提供的另一种刹车的故障检测装置的结构示意图；
图9为本申请实施例二提供的另一种刹车的故障检测装置的结构示意图；
图10为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
需要提前说明的是，本申请实施例涉及到的装置或电子设备等可以执行在单个服务器上，也可以执行在服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的，也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在服务请求方终端、服务提供方终端、或数据库、或其任意组合中的信息和/或数据。作为另一示例，服务器可以直接连接到服务请求方终端、服务提供方终端和数据库中至少一个，以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。
另外，本申请实施例涉及到的装置或电子设备还可以执行在移动设备、平板计算机、膝上型计算机或交通工具的内置设备等设备上，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、或对讲机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等、或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏设备、导航设备、或销售点(pointof sale，POS)设备等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实玻璃、虚拟现实贴片、增强现实头盔、增强现实玻璃、或增强现实贴片等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。在一些实施例中，交通工具的内置设备可以包括车载计算机、车载电视等，其中，交通工具可以包括地面交通工具、水上交通工具和空中交通工具，按照驱动类型，交通工具可以包括电驱动的交通工具和燃料驱动的交通工具，按照刹车类型，交通工具的类型可以包括使用刹车线进行刹车的交通工具和使用刹车油进行刹车的交通工具等。
本申请的一个方面涉及一种刹车的故障检测方法。该方法由于无需人工参与，因此有利于降低人工工作量，并且，相对于人工检测的方式，本申请实施例可以在刹车第一次出现刹车故障时就可以及时检测出来，从而有利于及时对刹车故障进行检测，同时，由于刹车刚出现故障时，目标交通工具仍处于安全范围内，随着目标交通工具使用次数的增多，刹车故障会越来越严重，目标交通工具的安全性也会越来越低，由于本申请实施例能够在刹车刚出现故障时就检测出来，因此本申请实施例有利于提高目标交通工具的安全性，从而有利于降低由于刹车造成的交通事故的概率。
值得注意的是，在本申请提出申请之前，相关技术中，通常都是通过人工的方式来检测交通工具的刹车是否出现故障。然而本申请提供的刹车的故障检测方法，由于无需人工参与，因此有利于降低人工工作量，并且，相对于人工检测的方式，本申请实施例可以在刹车第一次出现刹车故障时就可以及时检测出来，从而有利于及时对刹车故障进行检测，同时，由于刹车刚出现故障时，目标交通工具仍处于安全范围内，随着目标交通工具使用次数的增多，刹车故障会越来越严重，目标交通工具的安全性也会越来越低，由于本申请实施例能够在刹车刚出现故障时就检测出来，因此本申请实施例有利于提高目标交通工具的安全性，从而有利于降低由于刹车造成的交通事故的概率。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种刹车的故障检测方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息。
具体的，交通工具在行驶的过程中，可以通过刹车系统使交通工具进行减速，从而达到刹车的目的。如果刹车系统出现了问题，那么交通工具则无法减速，或者交通工具能够减速，但是减速的趋势(减速情况)与正常情况相比会发生异常，因此为了确定出刹车系统是否出现了故障，需要判断交通工具是否发生了减速，以及如果发生减速，则还需要进一步判断减速的趋势和刹车系统的动作是否相匹配，例如，刹车系统的动作幅度越大，则减速的趋势越明显，如果交通工具未发生减速，或者交通工具减速的趋势和刹车系统的动作不相匹配都说明交通工具的刹车出现了问题。
为了确定出目标交通工具的刹车出现了问题，需要先获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息，其中，加速度能够反映出目标交通工具当前是否发生了减速，以及如果发生了减速，那么还可以反映出目标交通工具减速的趋势，与制动把手相关的刹车参数信息能够反映出目标交通工具中的刹车系统当前的动作(并且通过刹车系统当前的动作，能够反映出用户当前是想快速完成刹车还是想缓慢完成刹车)，在刹车系统正常工作的情况下，加速度和该刹车参数信息是存在特定关系的，因此可以通过对加速度和该刹车参数信息进行分析来判断刹车系统是否处于正常状态。
需要说明的是，制动把手在不同类型的交通工具上的表现形式是不同的，例如，当目标交通工具为电动车或自行车等类型的交通时，制动把手可以为刹把，此时需要获取的是与刹把相关的刹车参数信息，当目标交通工具为汽车时，制动把手可以为脚踏刹车板，此时需要获取的是与脚踏刹车板相关的刹车参数信息，当然制动把手的类型还可以包括利用拉杆进行刹车的类型等，关于制动把手的类型可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定，但是，凡是能够通过发生位移而进行刹车的制动把手的类型均属于本申请实施例的保护范围。
步骤102、根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围。
具体的，对于某一目标交通工具而言，在其刹车系统正常工作时，受天气、环境和车辆磨损等因素的影响，某一特定的刹车参数信息对应的正常的加速度是一个范围，例如，当刹车参数信息为A时，其对应的加速度范围可以为[X,Y]，即当刹车参数信息为A时，目标交通工具的加速度只要位于[X,Y]内，则说明目标交通工具的刹车系统处于正常工作状态，因此，预先将某一目标交通工具的刹车系统在正常工作状态时的刹车参数信息和该刹车参数信息对应的加速度范围以对应关系的方式进行存储，然后根据该对应关系获取当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围，该目标加速度范围表示在当前的刹车参数信息下目标交通工具当前的加速度的正常范围。
需要说明的是，关于各加速度对应的加速度范围可以根据实际情况和需要进行设置，在此不做具体限定。
步骤103、根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障。
具体的，在确定出目标交通工具加速度变化的正常范围后，即：目标加速度范围，可以对获取到的目标交通工具当前的加速度和目标加速度范围进行比较，从而来检测目标交通工具的刹车是否出现故障。
在本申请实施例中，需要先获取到当前与制动把手相关的刹车参数信息和目标交通工具当前的加速度，其中，刹车参数信息能够反映用户当前是想快速完成刹车还是想缓慢完成刹车，当前的加速度能够反映目标交通工具的减速情况，进一步的，结合刹车参数信息和当前的加速度，能够反映出目标交通工具当前的减速情况是否与刹车情况相匹配，并且，外界环境和目标交通工具的磨损情况等因素会对目标交通工具的刹车情况造成影响，例如，在潮湿和干燥的环境下，在相同刹车参数信息下，刹车片作用在车轮上的力是不同的，因此需要根据预先设置的对应关系，确定出当前的刹车参数信息对应的目标加速度范围，该目标加速度范围为在该刹车参数信息下正常的加速度所在的范围，即：正常的减速程度所在的范围，由于目标加速度范围为正常的加速度所在的范围，因此可以根据该范围来对目标交通工具当前的加速度进行检测，从而判断目标交通工具的刹车是否出现故障，通过上述方法，由于无需人工参与，因此有利于降低人工工作量，并且，相对于人工检测的方式，本申请实施例可以在刹车第一次出现刹车故障时就可以及时检测出来，从而有利于及时对刹车故障进行检测，同时，由于刹车刚出现故障时，目标交通工具仍处于安全范围内，随着目标交通工具使用次数的增多，刹车故障会越来越严重，目标交通工具的安全性也会越来越低，由于本申请实施例能够在刹车刚出现故障时就检测出来，因此本申请实施例有利于提高目标交通工具的安全性，从而有利于降低由于刹车造成的交通事故的概率。
在一个可行的实施方案中，图1中所示的当前与制动把手相关的刹车参数信息可以包括以下至少一种：所述制动把手的当前位置与所述制动把手的初始位置之间的夹角值，以及施加在所述制动把手上的作用力的值。
具体的，目标交通工具的制动时间越短，则需要用户在进行刹车时，对制动把手的操作幅度越大，在用户对制动把手进行操作时，会使制动把手从初始位置开始移动，直至移动到用户想要的位置上(即制动把手的当前位置)，并且制动把手在移动过程中，移动的幅度越大，则施加在制动把手上的力也就越大，因此可以通过制动把手的当前位置与制动把手的初始位置之间的夹角值能够反映出制动把手的操作幅度，或者可以通过施加在制动把手上的作用力的值来反映出制动把手的操作幅度，并且上述的夹角值的大小和作用力的值的大小均能反映出用户是想快速制动还是想要缓慢制动，并且在刹车系统正常工作的情况下，不同的夹角值或者不同的作用力的值都某各自对应的加速度范围，然后可以根据具体的角值或者具体的作用力的值确定出对应的目标加速度范围。
需要说明的是，刹车参数信息还可以包括其他参数，例如，当制动系统是通过刹车线对目标交通工具进行制动时，刹车参数信息还可以包括刹车线的拉伸距离，当制动系统是通过刹车油对目标交通工具进行制动时，刹车参数信息还可以包括刹车油的变化量，关于刹车参数信息的具体内容可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定，但是凡是能够体现制动把手的操作幅度的参数均为本申请实施例的保护范围。
需要再次说明的是，具体的刹车参数信息可以通过对应的传感器来获取到，例如，当制动把手为刹把或脚踏刹车板时，可以在制动把手处按照用于测量制动把手发生变化角度的线性传感器来获取上述提到的夹角值，或者可以在制动把手的操作位置上设备用于检测压力的传感器来获取上述提到的作用力的值，再或者，当刹车参数信息为刹车线的拉伸距离时，可以在刹车线所在的位置处安装用于检测刹车线移动距离的线性传感器，关于使用的传感器的具体类型可以根据获取的刹车参数信息的类型进行设置，在此不做具体限定。
在一个可行的实施方案中，在执行步骤103时，包括以下两种情况：
情况一：当所述目标交通工具当前的加速度不在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车出现故障。
情况二：当所述目标交通工具当前的加速度落在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车未出现故障。
具体的，在获取到目标交通工具当前的加速度和目标加速度范围后，可以对目标加速度范围和目标交通工具当前的加速度进行比较，当目标交通工具当前的加速度在目标加速度范围内时，表示目标交通工具当前的减速情况属于正常情况，因此可以确定出目标交通工具的刹车未出现故障，当目标交通工具当前的加速度不在目标加速度范围内时，表示目标交通工具当前的减速情况属于非正常情况，因此可以确定出目标交通工具的刹车出现故障。
在一个可行的实施方案中，在确定出目标交通工具的刹车出现故障后，还需要确定具体出现了何种刹车故障，在确定具体出现何种刹车故障时，可以对目标交通工具当前的加速度和目标加速度范围的极值进行比较，当所述目标交通工具当前的加速度小于所述目标加速度范围的最小值时，确定所述目标交通工具刹车失灵；当所述目标交通工具当前的加速度大于所述目标加速度范围的最大值是，确定所述目标交通工具刹车过紧。
具体的，刹车故障包括两种情况，第一种情况是刹车失灵，第二种情况是刹车过紧，在采用某一刹车参数信息对目标交通工具进行刹车时，刹车失灵相对于刹车正常相比，刹车失灵时交通工具的刹车距离更长、减速趋势更小、刹车完成时消耗的时间更大，即：刹车失灵时无法为目标交通工具提供做够的加速度进行减速，并且此时的加速度不在目标加速度范围内，因此，此时的目标交通工具当前的加速度小于目标加速度范围的最小值；在采用某一刹车参数信息对目标交通工具进行刹车时，刹车过紧相对于刹车正常相比，刹车过紧时交通工具的刹车距离更短、减速趋势更大、刹车完成时消耗的时间更小，即：刹车过紧时为目标交通工具提供的加速度过大，并且此时的加速度不在目标加速度范围内，因此，此时的目标交通工具当前的加速度大于目标加速度范围的最大值。由于存在上述原因，对目标交通工具当前的加速度和目标加速度范围的极值进行比较时，当确定出目标交通工具当前的加速度小于目标加速度范围的最小值时，确定此时出现的故障为刹车失灵，当确定出目标交通工具当前的加速度大于目标加速度范围的最大值时，确定此时出现的故障为刹车过紧。
在目标交通工具出现刹车失灵时，会使目标交通工具无法及时的完成制动，进而增加出现撞车的概率，在目标交通工具出现刹车过紧时，会使目标交通工具出现急速制动的情况，进而增加出现车辆失控的概率，以及增加对用户身体造成伤害的概率，因此，无论是何种故障都会对交通安全造成影响，因此在确定出刹车出现故障后，需要确定出具体出现了何种故障，以便为后续处理提供依据。
在一个可行的实施方案中，当目标交通工具的驱动类型为电磁驱动时，在确定目标交通工具刹车失灵后，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。
具体的，当目标交通工具的驱动类型为电磁驱动时，目标交通工具的动力装置在提供正向电流时，目标交通工具的驱动装置提供正向电磁，从而为目标交通工具提供向前的加速度，驱使目标交通工具向前运动，目标交通工具的动力装置在提供负向电流时，目标交通工具的驱动装置提供负向磁场，从而为目标交通工具提供向后的加速度，驱使目标交通工具减速。
由于存在上述原因，在目标交通工具出现刹车失灵的情况后，为了能够对目标交通工具进行辅助制动，以便目标交通工具能够在较短的制动距离内完成制动，需要向目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息，驱动控制装置可以根据该指示消息向动力装置发送控制指令，以便动力装置向驱动装置提供负向电流，从而使驱动装置为目标交通工具提供向后的加速度，以缩短目标交通工具的制动距离。
举例说明，目标交通工具的驱动装置为马达，动力装置为电池系统，在检测出目标交通工具出现刹车失灵的情况后，向驱动控制装置发送用于控制马达进行力矩反转的指示消息，驱动控制装置根据该指示消息，向电池系统发送用于提供负向电流的控制消息，电池系统在接收到控制消息后，向马达输出负向电流，在负向电流的驱动下，马达中的转子和定子之间的磁场方向发生反转，从而为目标交通工具提供向后的加速度，从而对目标交通工具进行辅助制动。
在一个可行的实施方案中，图2为本申请实施例一提供的另一种刹车的故障检测方法的流程示意图，如图2所示，在向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息时，可以通过以下步骤实现：
步骤201、根据刹车参数信息和加速度的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度。
步骤202、计算所述目标加速度和所述目标交通工具当前的加速度之间的差值。
步骤203、根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。
具体的，不同的刹车参数信息对应不同的正常加速度，即：在目标交通工具刹车正常的情况下，使用某一刹车参数信息对目标交通工具进行制动时，目标交通工具都会在一个对应的加速度的作用下进行制动，将该刹车参数信息和该对应的加速度以对应关系方式进行存储，在确定出目标交通工具当前与制动把手相关的刹车参数信息后，根据该对应关系，确定该刹车参数信息对应的目标加速度，然后计算目标加速度与和目标交通工具当前的加速度之间的差值，该差值表示当前需要提供的辅助制动力的大小，进一步的，在以该差值为目标交通工具进行辅助制动后，可以使目标交通工具能够以正常的加速度进行减速，因此，在计算出上述差值之后，可以根据该差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。
举例说明，在获取到目标交通工具当前与制动把手先关的刹车参数信息，且根据刹车参数信息和加速度的预设对应关系，确定出该刹车参数信息对应的目标加速度为5M/S2时(即：目标交通工具在该刹车参数信息下需要以5M/S2的减速趋势进行刹车才可以完成正常的制动)，此时如果目标交通工具当前的加速度为3M/S2时，计算出来的差值为2M/S2，然后根据计算出来的差值，向目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。
在一个可行的实施方案中，图3为本申请实施例一提供的另一种刹车的故障检测方法的流程示意图，如图3所示，在执行步骤203时，可以通过以下步骤实现：
步骤301、计算所述驱动装置进行力矩反转，以提供所述差值对应的加速度时的电流值。
步骤302、向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述电流值。
具体的，为了使目标加速度能够在一个准确的正常加速度下进行减速，在计算出目标加速度和目标交通工具当前的加速度之间的差值后，计算驱动装置在多大电流的作用下进行力矩反转时，才能提供上述差值对应的加速度，在确定出电流值后，向目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述电流值，驱动控制装置在接收到该指示消息和该电流值后，向动力装置发送输出负向电流的控制消息，以及向动力装置发送以大多的负向电流进行输出的控制消息，从而使得驱动装置能够提供对应的辅助制动力，通过上述方法，目标交通工具可以在刹车参数信息对应的制动力和驱动装置提供的辅助制动力的作用下进行正常的刹车制动，以便目标交通工具能够在正常的刹车距离内完成制动，从而有利于提高目标交通工具的安全性。
举例说明，当上述的差值为2M/S2时，则计算驱动装置进行力矩反转，以提供2M/S2的辅助制动力时的电流值，如果该电流值为5A时，则向目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息，并且可以将5A的电流参数携带在该指示消息中。
在一个可行的实施方案中，图4为本申请实施例一提供的另一种刹车的故障检测方法的流程示意图，如图4所示，在执行步骤203时，也可以通过以下步骤实现：
步骤401、根据加速度和故障等级的预设对应关系，确定所述差值对应的目标故障等级。
步骤402、根据故障等级和电流值的预设对应关系，确定所述目标故障等级对应的目标电流值。
步骤403、向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述目标电流值。
具体的，为了降低计算量，以及能够相对较快的计算出驱动装置进行力矩反转时的目标电流值，以便能够较快的为目标交通工具提供辅助制动，预先设定加速度和故障等级的对应关系，以及预先设置故障等级和电流值的对应关系，在计算出目标加速度和目标交通工具当前的加速度之间的差值后，根据加速度和故障等级的对应关系，确定出该差值对应的目标故障等级，然后再根据故障等级和电流值的对应关系，确定出该目标故障等级对应的目标电流值，其中，当目标交通工具在进行制动时，目标加速度和目标交通工具当前的加速度之间的差值越大，刹车系统能够为目标交通工具提供的制动力越小，此时刹车系统的故障等级越大，需要为目标交通工具提供的辅助制动力也就越大，在确定出目标电流值后，向动力装置发送输出负向电流的控制消息，以及向动力装置发送以目标电流值提供负向电流的控制消息，从而使得驱动装置能够提供对应的辅助制动力，通过上述方法，可以是目标交通工具快速的得到辅助制动，从而有利于提高目标交通工具的安全性。
举例说明，当上述的差值为2M/S2时，且根据加速度和故障等级的预设对应关系，确定出2M/S2对应的故障等级为3级，然后根据故障等级和电流值的预设对应关系，确定出3级的故障等级对应的目标电流值为6A时，则向目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息，并且可以将6A的电流参数携带在该指示消息中。
当然，也可以直接设定加速度和电流值的对应关系，然后根据该对应关系确定上述差值对应的电流值，从而使驱动装置以该电流值提供辅助制动力，本申请实施例关注的是确定出上述差值对应的电流值，关于确定电流值的具体方式可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。
需要说明的，关于上述设定的对应关系，可以根据实际情况和需要进行设定，在此不做具体限定。
在一个可行的实施方案中，在确定出目标交通工具的刹车出现故障后，可以发送用于指示故障类型的报警消息。
具体的，在目标交通工具的刹车出现故障后，此时的目标交通工具相对于刹车正常时的安全性有所降低，为了保证用户的安全性，需要报警消息，以便告之用户当前目标交通工具的刹车出现故障，例如，在检测到用户将要使用该目标交通工具时，向目标交通工具的扬声器发送该报警消息，以便提醒用户，或者，当该目标交通工具为共享汽车或共享电动车时，在用户想要对该目标交通工具进行解锁(如通过二维码来对目标交通工具进行解锁)时，服务器向用户的手机发送该报警消息，以便提醒用户，该报警消息也可以发送给目标交通工具的维护人员，以便对该目标交通工具进行保修，例如，当该目标交通工具为共享汽车或共享电动车时，在确定出目标交通工具出现故障后，向服务器上报有关该目标交通工具的报警消息，然后由服务器对故障情况进行统计后，向维护人员发送统计结果，以便维护人员根据该统计结果获知都有哪些目标交通工具的刹车出现了故障，或者，在确定出目标交通工具出现故障后，可以直接向维护人员发送该目标交通工具的报警消息，以便维护人员能够及时对该目标交通工具进行维修。
并且，为了能够让维修人员或者用户获知具体发生了何种故障，需要在报警消息中携带确定出的故障类型，以便维修人员或者用户根据该故障类型确定目标交通工具出现的具体故障。
需要说明的是，关于报警消息中携带的内容、具体提醒方式和发送的目标都可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。
在一个可行的实施方案中，图5为本申请实施例一提供的另一种刹车的故障检测方法的流程示意图，如图5所示，为了使用户获知某一目标交通工具是否为安全性较低的交通工具，该方法还包括包括以下步骤：
步骤501、统计预设时长内所述目标交通工具出现故障的次数。
步骤502、判断所述出现故障的次数是否超过预设阈值。
步骤503、如果超过，在所述目标交通工具启动时，发送携带有所述出现故障的次数的提醒消息。
具体的，当某一目标交通工具在预设时长内出现的故障次数过多时，表示该目标交通工具的刹车系统的可靠性较低，容易出现问题，如果用户使用该目标交通工具时，出现交通事故的概率较高，为了降低用户出现交通事故的概率，需要统计预设时长内该目标交通工具出现故障的次数，如果该次数超过预设预设，则说明该目标交通工具容易出现故障，如果未超过，则说明该目标交通工具不太容易出现故障，当该次数超过预设阈值时，需要在目标交通工具启动时，发送携带有所述出现故障的次数的提醒消息，以便提醒用户，用户在收到该提醒消息后，可以对该目标交通工具进行检修，或者，如果该目标交通工具为共享车辆或共享电动车时，用户可以进行更换交通工具。
当然，发送携带有所述出现故障的次数的提醒消息时，也可以在刚超过预设阈值的故障次数出现时发送，例如，当预设阈值为5时，如果预设时长内该目标交通工具已经出现了4次故障，在该目标交通工具出现第5次故障时，向用户发送该提醒消息，以便用户结合自身情况判断是否需要更换车辆。
需要说明的是，通过该目标交通工具的内置设备来执行如图5所示的方法时，且该目标交通工具能够与用户终端进行通信连接，在出现故障的次数超过预设阈值后，可以向用户终端发送该提醒消息，或者通过目标交通工具的扬声器来播放该提醒消息，当然，如果该目标交通工具为共享交通工具时，可以将该提醒消息发送给服务器，以告知维修人员对该目标交通工具进行全面检查，然后还可以通过该服务器将该提醒消息发送给用户终端，以提醒用户该目标交通工具当前的情况。
实施例二
图6为本申请实施例二提供的一种刹车的故障检测装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：
采集单元61，用于获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；
获取单元62，用于根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；
检测单元63，根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障。
在一个可行的实施方案中，所述当前与制动把手相关的刹车参数信息包括以下至少一种：
所述制动把手的当前位置与所述制动把手的初始位置之间的夹角值；
施加在所述制动把手上的作用力的值。
在一个可行的实施方案中，在所述检测单元63用于根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障时，包括：
当所述目标交通工具当前的加速度不在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车出现故障；
当所述目标交通工具当前的加速度落在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车未出现故障。
在一个可行的实施方案中，所述检测单元63还用于：
在确定所述目标交通工具的刹车出现故障后，当所述目标交通工具当前的加速度小于所述目标加速度范围的最小值时，确定所述目标交通工具刹车失灵；
当所述目标交通工具当前的加速度大于所述目标加速度范围的最大值是，确定所述目标交通工具刹车过紧。
在一个可行的实施方案中，图7为本申请实施例二提供的另一种刹车的故障检测装置的结构示意图，如图7所示，所述装置还包括：
第一发送单元64，用于当所述目标交通工具的驱动类型为电磁驱动时，在确定所述目标交通工具刹车失灵后，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。
在一个可行的实施方案中，在所述第一发送单元64用于向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息时，包括：
根据刹车参数信息和加速度的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度；
计算所述目标加速度和所述目标交通工具当前的加速度之间的差值；
根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。
在一个可行的实施方案中，在所述第一发送单元64用于根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息时，包括：
计算所述驱动装置进行力矩反转，以提供所述差值对应的加速度时的电流值；
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述电流值。
在一个可行的实施方案中，在所述第一发送单元64用于根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息时，包括：
根据加速度和故障等级的预设对应关系，确定所述差值对应的目标故障等级；
根据故障等级和电流值的预设对应关系，确定所述目标故障等级对应的目标电流值；
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述目标电流值。
在一个可行的实施方案中，图8为本申请实施例二提供的另一种刹车的故障检测装置的结构示意图，如图8所示，所述装置还包括：
第二发送单元65，用于在确定所述目标交通工具的刹车出现故障后，发送用于指示故障类型的报警消息。
在一个可行的实施方案中，图9为本申请实施例二提供的另一种刹车的故障检测装置的结构示意图，如图9所示，所述装置还包括：
统计单元66，用于统计预设时长内所述目标交通工具出现故障的次数；
判断单元67，用于判断所述出现故障的次数是否超过预设阈值；
第三发送单元68，用于如果超过，在所述目标交通工具启动时，发送携带有所述出现故障的次数的提醒消息。
关于上述单元的详细介绍可参考实施例一的相关说明，在此不再详细赘述。
在本申请实施例中，需要先获取到当前与制动把手相关的刹车参数信息和目标交通工具当前的加速度，其中，刹车参数信息能够反映用户当前是想快速完成刹车还是想缓慢完成刹车，当前的加速度能够反映目标交通工具的减速情况，进一步的，结合刹车参数信息和当前的加速度，能够反映出目标交通工具当前的减速情况是否与刹车情况相匹配，并且，外界环境和目标交通工具的磨损情况等因素会对目标交通工具的刹车情况造成影响，例如，在潮湿和干燥的环境下，在相同刹车参数信息下，刹车片作用在车轮上的力是不同的，因此需要根据预先设置的对应关系，确定出当前的刹车参数信息对应的目标加速度范围，该目标加速度范围为在该刹车参数信息下正常的加速度所在的范围，即：正常的减速程度所在的范围，由于目标加速度范围为正常的加速度所在的范围，因此可以根据该范围来对目标交通工具当前的加速度进行检测，从而判断目标交通工具的刹车是否出现故障，通过上述方法，由于无需人工参与，因此有利于降低人工工作量，并且，相对于人工检测的方式，本申请实施例可以在刹车第一次出现刹车故障时就可以及时检测出来，从而有利于及时对刹车故障进行检测，同时，由于刹车刚出现故障时，目标交通工具仍处于安全范围内，随着目标交通工具使用次数的增多，刹车故障会越来越严重，目标交通工具的安全性也会越来越低，由于本申请实施例能够在刹车刚出现故障时就检测出来，因此本申请实施例有利于提高目标交通工具的安全性，从而有利于降低由于刹车造成的交通事故的概率。
实施例三
图10为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，包括：处理器1001、存储介质1002和总线1003，所述存储介质1002包括如图6所示的装置，所述存储介质1002存储有所述处理器1001可执行的机器可读指令，当电子设备运行上述的定位方法时，所述处理器1001与所述存储介质1002之间通过总线1003通信，所述处理器1001执行所述机器可读指令，以执行以下步骤：
获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；
根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；
根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障。
在本申请实施例中，所述存储介质1002还可以执行其它机器可读指令，以执行如实施例一中其它所述的故障检测方法，关于具体执行的方法步骤和原理参见实施例一的说明，在此不再详细赘述。
实施例四
本申请实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行以下步骤：
获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；
根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；
根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障。
在本申请实施例中，该计算机程序被处理器运行时还可以执行其它机器可读指令，以执行如实施例一中其它所述的故障检测方法，关于具体执行的方法步骤和原理参见实施例一的说明，在此不再详细赘述。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，由于无需人工参与，因此有利于降低人工工作量，并且，相对于人工检测的方式，本申请实施例可以在刹车第一次出现刹车故障时就可以及时检测出来，从而有利于及时对刹车故障进行检测，同时，由于刹车刚出现故障时，目标交通工具仍处于安全范围内，随着目标交通工具使用次数的增多，刹车故障会越来越严重，目标交通工具的安全性也会越来越低，由于本申请实施例能够在刹车刚出现故障时就检测出来，因此本申请实施例有利于提高目标交通工具的安全性，从而有利于降低由于刹车造成的交通事故的概率。
本申请实施例所提供的刹车的故障检测方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种刹车的故障检测方法，其特征在于，包括：
获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；所述当前与制动把手相关的刹车参数信息包括：所述制动把手的当前位置与所述制动把手的初始位置之间的夹角值，以及施加在所述制动把手上的作用力的值；
根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；
根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障；
根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障，包括：
当所述目标交通工具当前的加速度小于所述目标加速度范围的最小值时，确定所述目标交通工具刹车失灵；
当所述目标交通工具当前的加速度大于所述目标加速度范围的最大值时，确定所述目标交通工具刹车过紧；
当所述目标交通工具当前的加速度落在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车未出现故障；
当所述目标交通工具的驱动类型为电磁驱动时，在确定所述目标交通工具刹车失灵后，所述方法还包括：
根据刹车参数信息和加速度的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度；
计算所述目标加速度和所述目标交通工具当前的加速度之间的差值；
计算驱动装置进行力矩反转，以提供所述差值对应的加速度时的电流值；
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述电流值。
2.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息，包括：
根据加速度和故障等级的预设对应关系，确定所述差值对应的目标故障等级；
根据故障等级和电流值的预设对应关系，确定所述目标故障等级对应的目标电流值；
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述目标电流值。
3.一种刹车的故障检测装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；所述当前与制动把手相关的刹车参数信息包括：所述制动把手的当前位置与所述制动把手的初始位置之间的夹角值，以及施加在所述制动把手上的作用力的值；
获取单元，用于根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；
检测单元，根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障；
在所述检测单元用于根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障时，包括：
当所述目标交通工具当前的加速度小于所述目标加速度范围的最小值时，确定所述目标交通工具刹车失灵；
当所述目标交通工具当前的加速度大于所述目标加速度范围的最大值时，确定所述目标交通工具刹车过紧；
当所述目标交通工具当前的加速度落在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车未出现故障；
所述装置还包括：
第一发送单元，用于当所述目标交通工具的驱动类型为电磁驱动时，在确定所述目标交通工具刹车失灵后，根据刹车参数信息和加速度的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度；
计算所述目标加速度和所述目标交通工具当前的加速度之间的差值；
计算驱动装置进行力矩反转，以提供所述差值对应的加速度时的电流值；
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息和所述电流值。
4.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1和2中任一项所述的故障检测方法。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1和2中任一项所述的故障检测方法。
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