CN111873978B - 列车管压力的监测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车管压力的监测方法和系统。其中，该方法包括：压力监测装置采集列车管压力的监测数据，其中，压力监测装置设置在当前车辆中的目标列车管上；压力监测装置基于监测数据，确定列车管压力是否出现异常；在列车管压力出现异常的情况下，压力监测装置发送监测数据至网关设备，其中，网关设备设置在当前车辆中，网关设备用于对接收到的监测数据进行处理，并将处理后的监测数据发送至远程设备。本发明解决了相关技术中由于铁路货车不固定配属，导致列车管压力无法实时监测，且监测效率低的技术问题。

Description

列车管压力的监测方法和系统

技术领域

本发明涉及铁路列车领域，具体而言，涉及一种列车管压力的监测方法和系统。

背景技术

制动装置是铁路列车准确停车及安全运行必不可少的装置，铁路列车一般采用机车压缩空气作为制动装置的动力源和信号源，车辆制动时，列车各制动管发生排风、充风动作，使得列车管压力不断变化。铁路车辆制动装置的主要故障有意外制动、意外紧急和自然缓解等，均是制动装置控制阀、空重阀等制动配件故障引起，通过对列车管压力进行实时监测并结合判别模型可以及时发现制动装置故障，保证行车安全。同时，为了保证行车安全，铁路货车发车前或运行途中要进行列车制动装置试验，包括列车管泄漏、制动机感度、制动机安定保压等，试验中均需检测列车管压力变化是否正常。

目前列车管压力检查主要通过人工方式进行，存在劳动强度高、工作效率低，且易出现漏检、误检问题。另外，对于铁路客车，因其具有贯通列车的电缆且车上有人值守，列车管压力监测相对容易实现。对于铁路货车，由于其不固定配属，经常需要解编和重新编组，难以设置贯通列车的电缆，而且铁路货车无人值守，因此列车管压力监测需要工作在无源工作环境，且监测难度较大。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种列车管压力的监测方法和系统，以至少解决相关技术中由于铁路货车不固定配属，导致列车管压力无法实时监测，且监测效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车管压力的监测方法，包括：压力监测装置采集列车管压力的监测数据，其中，压力监测装置设置在当前车辆中的目标列车管上；压力监测装置基于监测数据，确定列车管压力是否出现异常；在列车管压力出现异常的情况下，压力监测装置发送监测数据至网关设备，其中，网关设备设置在当前车辆中，网关设备用于对接收到的监测数据进行处理，并将处理后的监测数据发送至远程设备。

可选地，压力监测装置基于监测数据确定列车管压力是否出现异常包括：压力监测装置调用预设算法和预设处理模型对监测数据进行处理；压力监测装置基于处理结果确定列车管压力是否出现异常。

可选地，压力监测装置上电后处于第一工作模式，其中，在列车管压力出现异常的情况下，压力监测装置进入第二工作模式，并发送监测数据；在列车管压力未出现异常的情况下，压力监测装置保持处于第一工作模式。

可选地，在处于第一工作模式的情况下，压力监测装置禁止发送监测数据，或，允许发送监测数据中的部分数据。

可选地，在列车管压力未出现异常的情况下，压力监测装置存储监测数据。

可选地，监测数据中携带有目标列车管的第一标识信息；处理后的监测数据携带有第一标识信息，以及当前车辆的第二标识信息和位置信息，其中，位置信息由网关设备中的定位模块采集。

可选地，网关设备还用于通过近场通信模块将处理后的监测数据发送至移动终端。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种列车管压力的监测系统，包括：压力监测装置，设置在当前车辆中的目标列车管上，用于采集列车管压力的监测数据，并在基于监测数据确定列车管压力出现异常的情况下，发送监测数据；网关设备，设置在当前车辆中，与压力监测装置连接，用于对接收到的监测数据进行处理，并将处理后的监测数据发送至远程设备。

可选地，压力监测装置包括：压力传感器，用于采集监测数据；第一处理器，与压力传感器连接，用于基于监测数据，确定列车管压力是否出现异常；第一通信模块，与第一处理器和网关设备连接，用于在列车管压力出现异常的情况下，发送监测数据至网关设备。

可选地，压力监测装置还包括：存储模块，与第一处理器连接，用于在列车管压力未出现异常的情况下，存储监测数据。

可选地，压力监测装置还包括：第一供电模块，与压力传感器、第一处理器、第一通信模块和存储模块连接。

可选地，网关设备包括：第二通信模块，与压力监测装置连接，用于接收压力监测装置发送的监测数据；第二处理器，与第二通信模块连接，用于对接收到的监测数据进行处理，得到处理后的监测数据；第三通信模块，与第二处理器连接，用于将处理后的监测数据发送至远程设备。

可选地，监测数据中携带有目标列车管的第一标识信息，其中，网关设备还包括：定位模块，用于采集当前车辆的位置信息，其中，处理后的监测数据携带有第一标识信息，以及当前车辆的第二标识信息和位置信息。

可选地，网关设备还包括：近场通信模块，与第二处理器连接，用于将处理后的监测数据发送至移动终端。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的列车管压力的监测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的列车管压力的监测方法。

在本发明实施例中，通过在当前车辆中的目标列车管上安装压力监测装置，由压力监测装置实时采集列车管压力的监测数据，并在监测到列车管压力出现异常之后，将监测数据经由网关设备发送至远程设备，从而实现铁路货车的列车管压力及其变化率进行远程实时和智能监测的目的，达到了提升监测效率及准确率，降低监测成本，提高维修效率的技术效果，进而解决了相关技术中由于铁路货车不固定配属，导致列车管压力无法实时监测，且监测效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的一种列车管压力监测系统的示意图；

图2是根据现有技术的一种列车意外紧急制动车载实时在线监测系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种列车管压力的监测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的列车管压力的监测系统的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的列车管压力智能传感器的结构框图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的车载网关的结构框图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的列车管压力智能传感器安装位置的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的列车管压力的监测方法的示意图；

图9是根据本发明实施例的一种列车管压力的监测系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了实现列车管压力监测目的，相关技术中提供了如下两种方案：第一种技术方案提供了一种如图1所示的列车管压力监测系统，包括传感装置、滤波装置、信号放大装置、模数转换装置、微控制器、显示装置和报警装置，该方案可以滤除电路中的无用信号并放大有用信号，还原信号的真实性。第二种技术方案提供了一种如图2所示的列车意外紧急制动车载实时在线监测系统，可以实现列车管压力的实时监测。

但是，上述两种方案并不适合铁路货车无源工作环境，而且无法实现列车管压力的远程实时、智能监测。为了解决上述问题，本发明提供了一种列车管压力的监测方法和系统，可以根据铁路货车不固定配属需要经常解编和重新编组、无电源供给的工作条件，对车辆列车管压力及变化率进行实时、精确、智能监测，结合无线通信、卫星定位技术，对列车管压力异常车辆进行准确定位和报警。具体实现方案如下所述：

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种列车管压力的监测方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的一种列车管压力的监测方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，压力监测装置采集列车管压力的监测数据，其中，压力监测装置设置在当前车辆中的目标列车管上。

上述步骤中的压力监测装置可以是安装在铁路货车上的列车管压力智能传感器，安装于铁路货车中每个车辆上。每个车辆上的列车管可以包括但不限于制动主管、制动缸制动支管、副风缸支管等，上述步骤中的目标列车管可以是上述至少一个列车管，也即，在实际使用中，可以根据需要在上述列车管上设置至少一个列车管压力智能传感器，分别设置在不同的列车管上。

步骤S304，压力监测装置基于监测数据，确定列车管压力是否出现异常。

上述步骤中的出现异常可以是指列车管压力或变化率达到预先设定的阈值，该阈值可以预先根据实际安全需要进行设定。

步骤S306，在列车管压力出现异常的情况下，压力监测装置发送监测数据至网关设备，其中，网关设备设置在当前车辆中，网关设备用于对接收到的监测数据进行处理，并将处理后的监测数据发送至远程设备。

上述步骤中的网关设备可以是铁路货车的每个车辆中的车载网关，每个车辆中可以设置一个网关设备，是车辆中所有压力监测装置的数据采集和处理中心，收集各传感器发送的感知层数据，集中进行数据计算分析。远程设备可以是铁路货车的地面管理平台，可以设置在远程的特定位置，该位置可以根据实际需要进行确定，主要由服务器、路由器、防火墙、专家知识库、客户端等组成，主要负责对列车管压力的实时在线监测和分析、决策及处理，并且可以完成车辆信息管理、车载设备管理、报警管理、用户管理、数据统计与分析的功能。

网关设备与压力监测装置之间可以采用无线局域网连接，或者采用有线电缆连接，在本发明实施例中，以无线局域网为例进行说明。网关设备与远程设备之间可以通过公网(3G/4G/5G等)或卫星通讯连接，但不仅限于此。

在一种可选的实施例中，可以通过压力监测装置感知并监测列车管压力，得到监测数据，然后传入压力监测装置内部的微处理器，进行前端第一级运算和分析处理，判断列车管压力是否出现异常，如果确定列车管压力出现异常，则采用无线网络方式将监测数据传输至当前车辆的网关设备，网络设备汇集当前车辆中各个压力监测装置发送的监测数据，进行第二级运算和处理，并发送给远程设备，从而远程设备可以集中对列车管压力进行实时、动态、在线智能监测，并及时通知现场作业人员对异常情况进行检修，提高维修效率。

通过本发明上述实施例，通过在当前车辆中的目标列车管上安装压力监测装置，由压力监测装置实时采集列车管压力的监测数据，并在监测到列车管压力出现异常之后，将监测数据经由网关设备发送至远程设备，从而实现铁路货车的列车管压力及其变化率进行远程实时和智能监测的目的，达到了提升监测效率及准确率，降低监测成本，提高维修效率的技术效果，进而解决了相关技术中由于铁路货车不固定配属，导致列车管压力无法实时监测，且监测效率低的技术问题。

可选地，在本发明上述实施例中，压力监测装置基于监测数据确定列车管压力是否出现异常包括：压力监测装置调用预设算法和预设处理模型对监测数据进行处理；压力监测装置基于处理结果确定列车管压力是否出现异常。

在一种可选的实施例中，可以在压力监测装置内置相应的算法和模型，从而压力监测装置可以自行进行计算、分析和处理，对发送的监测数据进行过滤和控制，实现列车管压力智能分析和判断，并且减少数据传输量，降低能量消耗。

可选地，在本发明上述实施例中，压力监测装置上电后处于第一工作模式，其中，在列车管压力出现异常的情况下，压力监测装置进入第二工作模式，并发送监测数据；在列车管压力未出现异常的情况下，压力监测装置保持处于第一工作模式。

上述步骤中的第一工作模式可以是能耗较低的工作模式，例如，睡眠模式或半睡眠模式，但不仅限于此。第二工作模式可以是正常的工作模式，此时能量消耗较大。

在一种可选的实施例中，压力监测装置上电后处于第一工作模式，功耗保持在较低状态，压力监测装置可以在铁路货车运行过程中对列车管压力进行静默监测，并控制压力监测装置保持第一工作模式。在监测到列车管压力或变化率达到预先设定的阈值的情况下，可以确定列车管压力出现异常，进而可以激活压力监测装置进入第二工作模式，及时发送监测数据进行预警或告警，从而可以及时发出预警或报警信号。

可选地，在本发明上述实施例中，在处于第一工作模式的情况下，压力监测装置禁止发送监测数据，或，允许发送监测数据中的部分数据。

上述步骤中的部分数据可以是监测数据中必要的数据，例如，后续会导致列车管压力出现异常的数据，但不仅限于此。

在一种可选的实施例中，为了保证压力监测装置的超低功耗，在压力监测装置确定列车管压力未出现异常的情况下，可以不发送监测数据，或者发送监测数据中的较少部分数据，从而可以对列车管压力进行提前预警。

可选地，在本发明上述实施例中，在列车管压力未出现异常的情况下，压力监测装置存储监测数据。

在一种可选的实施例中，由于在确定列车管压力未出现异常的情况下，不发送监测数据，为了在列车管压力出现异常的情况下，可以准确判断列车管压力异常的原因，需要获知列车管压力的历史监测数据，因此，压力监测装置可以将采集到的监测数据进行存储，并在发送监测数据的时候，将所有存储的历史数据一并发送至网关设备。

可选地，在本发明上述实施例中，监测数据中携带有目标列车管的第一标识信息；处理后的监测数据携带有第一标识信息，以及当前车辆的第二标识信息和位置信息，其中，位置信息由网关设备中的定位模块采集。

上述步骤中的第一标识信息可以是目标列车管的编号，第二标识信息可以是当前车辆的编号，但不仅限于此，也可以是其他能够唯一标识的信息。定位模块可以是网关设备中内置的卫星定位模块，例如，可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块和北斗的双模卫星定位模块，但不仅限于此。

在一种可选的实施例中，不同的压力监测装置安装在不同的列车管上，因此，压力监测装置可以内置第一标识信息，并在发送监测数据的同时，将第一标识信息加入监测数据中。不同车辆中设置有不同的网关设备，因此，网关设备中可以内置第二标识信息，并通过内置的定位模块获取当前车辆的具体位置信息，从而在发送处理后的监测数据的同时，可以将第二标识信息和位置信息加入处理后的监测数据中，从而基于处理后的监测数据中携带的第一标识信息、第二标识信息和位置信息，远程设备可以准确定位车辆的运行位置，并确定发生列车压力异常的车辆和列车管，方便现场作业人员进行快速处置。

可选地，在本发明上述实施例中，网关设备还用于通过近场通信模块将处理后的监测数据发送至移动终端。

上述步骤中的近场通信模块可以是蓝牙等短距离无线通信模块，移动终端可以是现场作业人员的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑等，但不仅限于此。

在一种可选的实施例中，移动终端设置于列检作业现场，也即，现场作业人员在铁路货车上对车辆进行维修、检查等，此时，为了提升数据传输速率，移动终端可以直接通过短距离通信方式获取监测数据，指导现场作业人员及时作业。

下面结合图4至图8对本发明一种优选的实施例进行详细说明。

如图4所示，列车管压力的监测方法的执行系统可以由列车管压力智能传感器1、车载网关2、地面管理平台3和现场移动终端4等组成，列车管压力智能传感器1和车载网关2安装于列车中每个车辆上，地面管理平台3集中设于远程任意适当位置，移动终端4设于列车管压力列检作业现场。其中：

列车管压力智能传感器1实现列车管压力的感知、数据预处理、数据发送的功能，如图5所示，可以由压力智能传感器11、微处理器12、存储模块13、无线通讯模块14、电能供应模块15等组成。列车管压力智能传感器1采用物联网电池自供电，采用无线局域网(如图4中的虚线所示)与车载网关2连接，同时内置算法及模型，对列车管压力的监测数据进行预处理后再行传输，减少数据传输量，降低能量消耗。同时在内置算法的控制下，列车管压力智能传感器1处于常态睡眠或半睡眠模式，功耗保持于极低状态，在列车管压力或变化率达到规定阈值时，列车管压力智能传感器1激活进入工作模式，及时发出预警或报警信号。

车载网关2是同一辆车辆上所有列车管压力智能传感器1发送的监测数据的采集和处理中心，如图6所示，可以由微处理器21、局域网通讯模块22、近场通讯模块23、公网通讯模块24、卫星通讯模块25、存储模块26、电能供应模块27组成。车载网关2收集各个列车管压力智能传感器1发送的监测数据，集中进行数据分析、处理、判断和决策，将列车管压力的监测数据实时通过3G/4G/5G公网(如图4中的实线所示)或卫星通讯(如图4中的点划线所示)发送至云端地面管理平台3，或通过蓝牙等短距离无线通信(如图4中的双点划线所示)将感知数据直接发送至现场移动终端4。同时，车载网关2内集成北斗/GPS双模卫星定位模块，可将车辆运行位置实时发送至地面管理平台3。

地面管理平台3设置于远程适当位置，可以由防火墙、数据服务器、路由器专家知识库、应用客户终端等组成，完成车辆信息管理、车载设备管理、报警管理、用户管理、数据统计与分析的功能，负责对列车管压力的实时在线监测和分析、决策及处理。

移动终端4设于车辆列检作业现场，由现场作业人员手持，通过车载网关2或地面管理平台3接收列车管压力的监测，并指导现场作业人员及时处置。

如图7所示，可以根据需要在每辆车辆的制动主管、制动缸制动支管、副风缸支管等列车管上设置多个列车管压力智能传感器1(图5中示出两个列车管压力智能传感器1)。列车管压力智能传感器1感知并监测列车管压力后，首先进行内部信号预处理，以及前端第一级运算和分析处理，然后各个列车管压力智能传感器1通过无线局域网将监测数据传输至同一个车辆上的车载网关2。

如图8所示，每个车辆设置一个车载网关2，汇集各个列车管压力智能传感器1的数据，进行第二级运算和处理，将必要数据通过4G/5G公网发送至远程地面管理平台3。地面管理平台3可以集中对列车管压力在车辆运行全程中进行实时、动态、在线智能监测。车载网关2内置车辆车号和卫星定位系统，当列车管压力异常时，地面管理平台3可以立即精确定位车辆在线路的运行位置并可获知发生列车管压力异常的车辆车号和列车管编号，即时通过移动终端4通知现场人员处置。

通过上述方案，通过采用高分辨率压力传感器，实现了铁路货车的列车管压力及变化率的实时、精确、智能监测；列车管压力智能传感器通过无线局域网与车载网关连接，车载网关通过公网与远程地面管理平台连接，实现列车管压力的远程实时检测和监测；列车管压力智能传感器通过内置微处理器和相应算法、模型，可以进行就地计算、分析和处理，过滤和控制监测数据的发送，实现列车管压力智能分析和判断；列车管压力智能传感器采用睡眠或半睡眠模式的低功耗设计策略，实现了铁路货车在非大功率供电条件下列车管压力的实时监测；列车管压力智能传感器采用微机电技术，与微处理器、存储器、无线通信模块同步封装，同时采用自供电和无线通信技术，具有装车后无有线电缆连接，系统结构简单、重量轻、体积小的优点；通过无线通信、卫星定位技术，实现对列车管压力异常车辆进行准确定位和报警。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种列车管压力的监测系统，该系统可以执行上述实施例中的列车管压力的监测方法，具体实现方案和应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。

图9是根据本发明实施例的一种列车管压力的监测系统的示意图，如图9所示，该系统包括：

压力监测装置92，设置在当前车辆中的目标列车管上，用于采集列车管压力的监测数据，并在基于监测数据确定列车管压力出现异常的情况下，发送监测数据。

上述的压力监测装置可以是安装在铁路货车上的列车管压力智能传感器，安装于铁路货车中每个车辆上。每个车辆上的列车管可以包括但不限于制动主管、制动缸制动支管、副风缸支管等，上述步骤中的目标列车管可以是上述至少一个列车管，也即，在实际使用中，可以根据需要在上述列车管上设置至少一个列车管压力智能传感器，分别设置在不同的列车管上。出现异常可以是指列车管压力或变化率达到预先设定的阈值，该阈值可以预先根据实际安全需要进行设定。

网关设备94，设置在当前车辆中，与压力监测装置92连接，用于对接收到的监测数据进行处理，并将处理后的监测数据发送至远程设备96。

上述的网关设备可以是铁路货车的每个车辆中的车载网关，每个车辆中可以设置一个网关设备，是车辆中所有压力监测装置的数据采集和处理中心，收集各传感器发送的感知层数据，集中进行数据计算分析。远程设备可以是铁路货车的地面管理平台，可以设置在远程的特定位置，该位置可以根据实际需要进行确定，主要由服务器、路由器、防火墙、专家知识库、客户端等组成，主要负责对列车管压力的实时在线监测和分析、决策及处理，并且可以完成车辆信息管理、车载设备管理、报警管理、用户管理、数据统计与分析的功能。

网关设备与压力监测装置之间可以采用无线局域网连接，或者采用有线电缆连接，在本发明实施例中，以无线局域网为例进行说明。网关设备与远程设备之间可以通过公网(3G/4G/5G等)或卫星通讯连接，但不仅限于此。

可选地，在本发明上述实施例中，压力监测装置包括：压力传感器，用于采集监测数据；第一处理器，与压力传感器连接，用于基于监测数据，确定列车管压力是否出现异常；第一通信模块，与第一处理器和网关设备连接，用于在列车管压力出现异常的情况下，发送监测数据至网关设备。

上述的压力传感器可以是如图5所示的压力智能传感器11，第一处理器可以是如图5所示的微处理器12，第一通信模块可以是如图5所示的无线通讯模块14。

可选地，压力监测装置上电后处于第一工作模式，其中，在列车管压力出现异常的情况下，压力监测装置进入第二工作模式，第一通信模块还用于发送监测数据；在列车管压力未出现异常的情况下，压力监测装置保持处于第一工作模式。

可选地，第一通信模块还用于在处于第一工作模式的情况下，禁止发送监测数据，或，允许发送监测数据中的部分数据。

可选地，压力监测装置还包括：存储模块，与第一处理器连接，用于在列车管压力未出现异常的情况下，存储监测数据。

上述的存储模块可以是如图5所示的存储模块13。

可选地，在本发明上述实施例中，压力监测装置还包括：第一供电模块，与压力传感器、第一处理器、第一通信模块和存储模块连接。

上述的存储模块可以是如图5所示的电能供应模块15。

可选地，在本发明上述实施例中，网关设备包括：第二通信模块，与压力监测装置连接，用于接收压力监测装置发送的监测数据；第二处理器，与第二通信模块连接，用于对接收到的监测数据进行处理，得到处理后的监测数据；第三通信模块，与第二处理器连接，用于将处理后的监测数据发送至远程设备。

上述的第二通信模块可以是如图6所示的局域网通讯模块22，第二处理器可以是如图6所示的微处理器21，第三通信模块可以是如图6所示的公网通讯模块24或卫星通讯模块25。

可选地，在本发明上述实施例中，监测数据中携带有目标列车管的第一标识信息，其中，网关设备还包括：定位模块，用于采集当前车辆的位置信息，其中，处理后的监测数据携带有第一标识信息，以及当前车辆的第二标识信息和位置信息。

上述的第一标识信息可以是目标列车管的编号，第二标识信息可以是当前车辆的编号，但不仅限于此，也可以是其他能够唯一标识的信息。定位模块可以是网关设备中内置的卫星定位模块，例如，可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块和北斗的双模卫星定位模块，但不仅限于此。

可选地，在本发明上述实施例中，网关设备还包括：近场通信模块，与第二处理器连接，用于将处理后的监测数据发送至移动终端。

上述步骤中的近场通信模块可以是如图6所示的近场通讯模块23，例如可以是蓝牙等短距离无线通信模块，移动终端可以是现场作业人员的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑等，但不仅限于此。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例1中的列车管压力的监测方法。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的列车管压力的监测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种列车管压力的监测方法，其特征在于，包括：

压力监测装置采集列车管压力的监测数据，其中，所述压力监测装置设置在当前车辆中的目标列车管上；

所述压力监测装置基于所述监测数据，确定所述列车管压力是否出现异常；

在所述列车管压力出现异常的情况下，所述压力监测装置发送所述监测数据至网关设备，其中，所述网关设备设置在所述当前车辆中，所述网关设备用于对接收到的监测数据进行处理，并将处理后的监测数据发送至远程设备；

所述压力监测装置上电后处于第一工作模式，其中，在所述列车管压力出现异常的情况下，所述压力监测装置进入第二工作模式，并发送所述监测数据；在所述列车管压力未出现异常的情况下，所述压力监测装置保持处于所述第一工作模式；

其中，所述第一工作模式为功耗较低的工作模式，所述第二工作模式为功耗较大的工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力监测装置基于所述监测数据确定所述列车管压力是否出现异常包括：

所述压力监测装置调用预设算法和预设处理模型对所述监测数据进行处理；

所述压力监测装置基于处理结果确定所述列车管压力是否出现异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在处于所述第一工作模式的情况下，所述压力监测装置禁止发送所述监测数据，或，允许发送所述监测数据中的部分数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述列车管压力未出现异常的情况下，所述压力监测装置存储所述监测数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测数据中携带有所述目标列车管的第一标识信息；所述处理后的监测数据携带有所述第一标识信息，以及所述当前车辆的第二标识信息和位置信息，其中，所述位置信息由所述网关设备中的定位模块采集。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网关设备还用于通过近场通信模块将所述处理后的监测数据发送至移动终端。

7.一种列车管压力的监测系统，其特征在于，包括：

压力监测装置，设置在当前车辆中的目标列车管上，用于采集列车管压力的监测数据，并在基于所述监测数据确定所述列车管压力出现异常的情况下，发送所述监测数据；

网关设备，设置在所述当前车辆中，与所述压力监测装置连接，用于对接收到的监测数据进行处理，并将处理后的监测数据发送至远程设备；

所述压力监测装置上电后处于第一工作模式，其中，在所述列车管压力出现异常的情况下，所述压力监测装置进入第二工作模式，并发送所述监测数据；在所述列车管压力未出现异常的情况下，所述压力监测装置保持处于所述第一工作模式；

其中，所述第一工作模式为功耗较低的工作模式，所述第二工作模式为功耗较大的工作模式。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述压力监测装置包括：

压力传感器，用于采集所述监测数据；

第一处理器，与所述压力传感器连接，用于基于所述监测数据，确定所述列车管压力是否出现异常；

第一通信模块，与所述第一处理器和所述网关设备连接，用于在所述列车管压力出现异常的情况下，发送所述监测数据至所述网关设备。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述压力监测装置还包括：

存储模块，与所述第一处理器连接，用于在所述列车管压力未出现异常的情况下，存储所述监测数据。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述压力监测装置还包括：

第一供电模块，与所述压力传感器、所述第一处理器、所述第一通信模块和所述存储模块连接。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述网关设备包括：

第二通信模块，与所述压力监测装置连接，用于接收所述压力监测装置发送的监测数据；

第二处理器，与所述第二通信模块连接，用于对所述接收到的监测数据进行处理，得到所述处理后的监测数据；

第三通信模块，与所述第二处理器连接，用于将处理后的监测数据发送至所述远程设备。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述监测数据中携带有所述目标列车管的第一标识信息，其中，所述网关设备还包括：

定位模块，用于采集所述当前车辆的位置信息，其中，所述处理后的监测数据携带有所述第一标识信息，以及所述当前车辆的第二标识信息和位置信息。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述网关设备还包括：

近场通信模块，与所述第二处理器连接，用于将所述处理后的监测数据发送至移动终端。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的列车管压力的监测方法。

15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的列车管压力的监测方法。

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