CN106355681B - 一种多功能冷链车辆监控终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能冷链车辆监控终端，包含微处理器、北斗/GPS定位模块、通讯模块、电源、电源管理模块、加速度传感器、数据存储模块、诊断模块和防拆报警模块。本发明结合冷链运输过程的各种不同场景，从车辆安全，防拆报警，实时调度，实时监管等可能出现的漏洞进行了有效的开发。减小了由于各种不特定因素造成的损失，使冷链项目在特定的运输中发挥更大的作用。

Description

一种多功能冷链车辆监控终端
技术领域
本发明涉及一种监控终端，特别是一种多功能冷链车辆监控终端。
背景技术
随着中国的经济腾飞,人民生活水平的改善,冷链车辆迅猛发展,然冷链运输途中的监管使中国的冷链形成了一定的断链现象,冷链不冷现象问题涌出,有些冷链车虽然装了监管终端但不能从根本上解决问题,从事冷链运输的物流从业人员普遍有文化素质不是太高,有的企业与驾驶员是通过运输成本挂钩,有些冷链车辆是私人购买挂靠冷链运输公司。他们为了节约成本在运输途中及量做到不打或少打冷冻空调,有的还蓄意破坏或拆除车上监控终端,至使许多冷链产品在运输途中损坏而无法追责。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能冷链车辆监控终端，结合冷链运输过程的各种不同场景,从车辆安全,防拆报警,实时调度,实时监管等可能出现的漏洞进行了有效的开发.减小了由于各种不特定因素造成的损失,使冷链项目在特定的运输中发挥更大的作用。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种多功能冷链车辆监控终端，其特征在于：包含微处理器、北斗/GPS定位模块、通讯模块、电源、电源管理模块、加速度传感器、数据存储模块、诊断模块和防拆报警模块；微处理器为监控终端的控制核心；北斗/GPS定位模块与微处理器连接用于通过北斗或GPS进行卫星定位；通讯模块与微处理器连接用于将监控终端处理后的数据传到服务器通讯模块内置基站给定位模块，当北斗/GPS无信号时通过基站给位置定位，并将地理位置直接发送到服务器；电源用于给监控终端供电；电源管理模块与微处理器和电源连接用于电源供电管理；加速度传感器与微处理器连接用于测量冷链车行走状态；数据存储模块与微处理器连接用于在通讯模块无信号的状态下的所有数据进行存储，待到有基站信号时，再通过通讯模块向服务器进行数据补偿，存储模块将最新的数据进行本地存储，以便事后调取比对；诊断模块与微处理器连接并且通过CAN高和CAN低二根电频线和汽车的发动机Ecu相连，能够被动方式接受读取发动机Ecu主动传过来的数据；防拆报警模块与微处理器连接用于监控终端防拆报警。
进一步地，所述微处理器采用MCU，将各类数据经分析后通过通讯模块传至服务器数据中心。
进一步地，所述通讯模块为支持2G/3G/4G的GSM通信模块，将Mcu处理后的数据传到服务器通讯模块内置基站给定位模块，当北斗/GPS无信号时通过基站给位置定位，并将地理位置直接发送到服务器。
进一步地，所述电源管理模块一头接车上主电源，当电源电压低于设定值时，电源模块自动切断主电源供电并自动切换到备用电池供电；电源管理模块另一接口和电池板相通；当主电源高于设定值时，电源管理模块通过保护电路板自动调节输出电压值；Acc信号线和电源管理模块相连，当钥匙打开时，电源管理模块检测到点火信号线，将信息传给Mcu，通过通讯模块发送到服务器，在平台上直接判断车辆发动机的工作状态；Mcu和电源管理模块相连，根据定位模块搜星状态下电流最大，同时又要给其它元器件供电，此时优先给通讯模块和北斗/GPS供电，保证模块在工作下的最大电流量，当通讯模块及定位稳定工作状态下再给电池充电和其他元器件分配。
进一步地，所述加速度传感器用来侦测车辆运动的方向及速度，根据加速度传感器的三个轴向x、y、z结合北斗/GPS来测量车辆速度方向，振动级别，分析车辆发生的碰撞、紧急制动、车辆的侧翻等状况，并通过通讯模块将运算后的报警及数据传给服务器，并通过服务器推送给监管的PC端电脑及手机APP；通过加速度传感器测算出车辆所行方向及速度，当车辆停止一段时间后结合Acc传回来的电频信号判断车辆处于熄火停驶状态，还是停车未熄火状态，如停驶状态下电源管理模块就会切断车辆主电，改用电池供电。
进一步地，所述诊断模块接收发动机Ecu主动传过来的数据内容包含水温、机油压力、发动机转速及发动机当前故障码。
进一步地，所述诊断模块能够提前预知冷链运输车的发动机故障码，提前报修减少运输途中由于发动机的故障而导致发动机不能正常工作；如运送冷链产品的车辆在运输途中长时间停车而驾驶员不按规定打开制冷机空调而导致的产品损坏进行追责调查，结合发动机的运转情况，当时车内的冷藏温度上下值就能判断驾驶员人为因素造成所运送冷链产品的损坏。
进一步地，所述防拆报警模块包含断电报警功能和天线开路报警功能。
进一步地，所述断电报警功能，主机供电状态下，一旦主电中断或人为剪断车载主机供电，通过主电源的信号切断，自动识别并推送一条断电报警信息到服务器。
进一步地，所述天线开路报警功能通过车载监控主机和自带的线路检测自动识别北斗/GPS或GSM天线的高低电频值，当有人为破坏或断开GSM和北斗/GPS天线时，通过Mcu的分析，将报警信息通过通讯模块发送到服务器数据中心，并通过服务器自动推送到监管电脑平台和手机APP上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结合冷链运输过程的各种不同场景,从车辆安全,防拆报警,实时调度,实时监管等可能出现的漏洞进行了有效的开发，减小了由于各种不特定因素造成的损失,使冷链项目在特定的运输中发挥更大的作用；能够对冷链车冷链运行情况实时监控管理，从而有效减少各种人为或者客观因素造成的损失。
附图说明
图1是本发明的一种多功能冷链车辆监控终端的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种多功能冷链车辆监控终端，包含微处理器、北斗/GPS定位模块、通讯模块、电源、电源管理模块、加速度传感器、数据存储模块、诊断模块和防拆报警模块；微处理器为监控终端的控制核心；北斗/GPS定位模块与微处理器连接用于通过北斗或GPS进行卫星定位；通讯模块与微处理器连接用于将监控终端处理后的数据传到服务器通讯模块内置基站给定位模块，当北斗/GPS无信号时通过基站给位置定位，并将地理位置直接发送到服务器；电源用于给监控终端供电；电源管理模块与微处理器和电源连接用于电源供电管理；加速度传感器与微处理器连接用于测量冷链车行走状态；数据存储模块与微处理器连接用于在通讯模块无信号的状态下的所有数据进行存储，待到有基站信号时，再通过通讯模块向服务器进行数据补偿，存储模块将最新的数据进行本地存储，以便事后调取比对；诊断模块与微处理器连接并且通过CAN高和CAN低二根电频线和汽车的发动机Ecu相连，能够被动方式接受读取发动机Ecu主动传过来的数据；防拆报警模块与微处理器连接用于监控终端防拆报警。
微处理器采用MCU，将各类数据经分析后通过通讯模块传至服务器数据中心。通讯模块为支持2G/3G/4G的GSM通信模块，将Mcu处理后的数据传到服务器通讯模块内置基站给定位模块，当北斗/GPS无信号时通过基站给位置定位，并将地理位置直接发送到服务器。电源管理模块一头接车上主电源，当电源电压低于设定值时，电源模块自动切断主电源供电并自动切换到备用电池供电；电源管理模块另一接口和电池板相通；当主电源高于设定值时，电源管理模块通过保护电路板自动调节输出电压值；Acc信号线和电源管理模块相连，当钥匙打开时，电源管理模块检测到点火信号线，将信息传给Mcu，通过通讯模块发送到服务器，在平台上直接判断车辆发动机的工作状态；Mcu和电源管理模块相连，根据定位模块搜星状态下电流最大，同时又要给其它元器件供电，此时优先给通讯模块和北斗/GPS供电，保证模块在工作下的最大电流量，当通讯模块及定位稳定工作状态下再给电池充电和其他元器件分配。加速度传感器用来侦测车辆运动的方向及速度，根据加速度传感器的三个轴向x、y、z结合北斗/GPS来测量车辆速度方向，振动级别，分析车辆发生的碰撞、紧急制动、车辆的侧翻等状况，并通过通讯模块将运算后的报警及数据传给服务器，并通过服务器推送给监管的PC端电脑及手机APP；通过加速度传感器测算出车辆所行方向及速度，当车辆停止一段时间后结合Acc传回来的电频信号判断车辆处于熄火停驶状态，还是停车未熄火状态，如停驶状态下电源管理模块就会切断车辆主电，改用电池供电。
诊断模块接收发动机Ecu主动传过来的数据内容包含水温、机油压力、发动机转速及发动机当前故障码。诊断模块能够提前预知冷链运输车的发动机故障码，提前报修减少运输途中由于发动机的故障而导致发动机不能正常工作；如运送冷链产品的车辆在运输途中长时间停车而驾驶员不按规定打开制冷机空调而导致的产品损坏进行追责调查，结合发动机的运转情况，当时车内的冷藏温度上下值就能判断驾驶员人为因素造成所运送冷链产品的损坏。
防拆报警模块包含断电报警功能和天线开路报警功能。断电报警功能，主机供电状态下，一旦主电中断或人为剪断车载主机供电，通过主电源的信号切断，自动识别并推送一条断电报警信息到服务器。天线开路报警功能通过车载监控主机和自带的线路检测自动识别北斗/GPS或GSM天线的高低电频值，当有人为破坏或断开GSM和北斗/GPS天线时，通过Mcu的分析，将报警信息通过通讯模块发送到服务器数据中心，并通过服务器自动推送到监管电脑平台和手机APP上。防止人为私自拆开车载监控主机，在外盖的内侧装有霍尔感应门磁开关，盖子一旦打开就主动上传报警信。以上三点的防拆报警功能，能起到防拆报警功能，还能够远程判断到是设备自身故障和人为损坏原因造成的。
存储模块上设置有USB接口，USB接口和存储模块相连用于采集相关数据。电池和电源管理模块及电路板连接，作为应急电源使用，用于在主电断开的情况下的数据应急传输，主电供电时又通过电源管理模块向电池充电，通过电池自带的保护板调节充放电中的最高和最低电流及电量。
还设置有外接的SOS报警装置，通过车机I/O接口对接SOS报警开关，当遇到紧急情况或车祸时只需驾驶员按下紧急SOS按钮，服务平台就收到紧急求助报警。结合车辆的地理位置，运行线路，及时对人员及财产进行指导施救，将损失降到最低。
车载监控终端通过232/485接口调度屏相连，可将采集到温度，波峰值直接显示在调度屏界面上，当温度高于或低于设定值时，通过调度屏自带的TTS播报自动播报，提醒驾驶员注意，同时车辆监控平台和手机端同步收到报警，做到三屏同步；可通过后台将规划好的导航路线直接发送到调度屏，并根据规划的线路进行行驶；可通过平台语音调度，调度屏上外挂的通话手柄通过通讯模块可和平台进行语音通话对讲；可通过平台对冷链车辆进行货物的配载进行指令下单，驾驶员（或车主）可通过调度屏和手机APP进行抢单，货主可通过APP进行对此趟货物进行跟踪、监控和点评；车机可单独选配TTS播报盒和通话手柄。
监控终端还包含温度传感器、湿度传感器或含氧量传感器，传感器和主机Mcu相连，将采集到的各种数据，通过通讯模块传输到服务器数据中心，传感器采用双路传感，避免在运输途中传感器的损坏，同时根据二根传感器的数值差进行比对，提高温度的监控精度。
冷链运输车的车门装有门磁报警装置，运输途中有人打开车厢门时触发报警，平台显示车厢门被打开，同时通过摄像头拍摄一张照片上传至服务器。门磁报警开关通过I/O端口和主机相，当门合上时，平台显示车门已关上。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种多功能冷链车辆监控终端，其特征在于：包含微处理器、北斗/GPS定位模块、通讯模块、电源、电源管理模块、加速度传感器、数据存储模块、诊断模块和防拆报警模块；微处理器为监控终端的控制核心；北斗/GPS定位模块与微处理器连接用于通过北斗或GPS进行卫星定位；通讯模块与微处理器连接用于将监控终端处理后的数据传到服务器通讯模块内置的基站定位模块，当北斗/GPS定位模块无信号时通过基站给位置定位，并将地理位置直接发送到服务器；电源用于给监控终端供电；电源管理模块与微处理器和电源连接用于电源供电管理；加速度传感器与微处理器连接用于测量冷链车行走状态；数据存储模块与微处理器连接用于存储通讯模块无信号的状态下的所有数据，待到有基站信号时，再通过通讯模块向服务器进行数据补偿，存储模块将最新的数据进行本地存储，以便事后调取比对；诊断模块与微处理器连接并且通过CAN高和CAN低二根电频线和汽车的发动机Ecu相连，能够以被动方式接受读取发动机Ecu主动传过来的数据；防拆报警模块与微处理器连接用于监控终端防拆报警；
所述微处理器采用MCU，将各类数据经分析后通过通讯模块传至服务器数据中心；
所述通讯模块为支持2G/3G/4G的GSM通信模块，将Mcu处理后的数据传到服务器通讯模块内置的基站定位模块，当北斗/GPS定位模块无信号时通过基站给位置定位，并将地理位置直接发送到服务器；
所述电源管理模块一头接车上主电源，当电源电压低于设定值时，电源管理模块自动切断主电源供电并自动切换到备用电池供电；电源管理模块另一接口和电池板相通；当主电源高于设定值时，电源管理模块通过保护电路板自动调节输出电压值；Acc信号线和电源管理模块相连，当钥匙打开时，电源管理模块检测到点火信号线，将信息传给Mcu，通过通讯模块发送到服务器，在平台上直接判断车辆发动机的工作状态；Mcu和电源管理模块相连，根据北斗/GPS定位模块搜星状态下电流最大，同时又要给其它元器件供电，此时优先给通讯模块和北斗/GPS定位模块供电，保证模块在工作下的最大电流量，当通讯模块及北斗/GPS定位模块稳定工作状态下再给电池充电和其他元器件供电；
所述加速度传感器用来侦测车辆运动的方向及速度，根据加速度传感器的三个轴向x、y、z结合北斗/GPS定位模块来测量车辆速度方向，振动级别，分析车辆发生的碰撞、紧急制动、车辆的侧翻状况，并通过通讯模块将运算后的数据传给服务器，并通过服务器推送给监管的PC端电脑及手机APP；通过加速度传感器测算出车辆所行方向及速度，当车辆停止一段时间后结合Acc传回来的电频信号判断车辆处于熄火停驶状态，还是停车未熄火状态，如停驶状态下电源管理模块就会切断车辆主电，改用电池供电；
所述诊断模块接收发动机Ecu主动传过来的数据，内容包含水温、机油压力、发动机转速及发动机当前故障码；
所述诊断模块能够提前预知冷链运输车的发动机故障码，提前报修减少运输途中由于发动机的故障而导致发动机不能正常工作；如运送冷链产品的车辆在运输途中长时间停车，而驾驶员不按规定打开制冷机空调而导致的产品损坏，结合发动机的运转情况，当时车内的冷藏温度上下值就能判断驾驶员人为因素造成所运送冷链产品的损坏；
所述防拆报警模块包含断电报警功能和天线开路报警功能；
所述断电报警功能，主机供电状态下，一旦主电中断或人为剪断车载主机供电，通过主电源的信号切断，自动识别并推送一条断电报警信息到服务器；
所述天线开路报警功能通过车载监控主机和自带的线路检测自动识别北斗/GPS定位模块或GSM天线的高低电频值，当有人为破坏或断开GSM和北斗/GPS定位模块的天线时，通过Mcu的分析，将报警信息通过通讯模块发送到服务器数据中心，并通过服务器自动推送到监管电脑平台和手机APP上。
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