CN105313900B - 驾驶控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种驾驶控制系统及方法,所述系统包括:置于汽车上以与汽车具有相同运动状态的智能手机,所述智能手机内置有用于测量加速度的加速度感应器;与所述智能手机通信连接的诊断服务平台,接收所述智能手机发送的方向数据和加速度数据并进行处理,将处理结果与预设的条件进行对比并发送相应的提示信息至所述智能手机。与现有技术相比,本发明驾驶控制系统及方法利用智能手机上安装的电子罗盘及加速度器来实时测量汽车的加速度、速度和方向,并将测量的结果发送至诊断服务平台进行处理,能够使诊断服务平台实时掌握车辆的运行状态,对车辆行驶过程中的各种不合理的驾驶行为进行管控和提醒,帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯。
Description
技术领域
本发明涉及一种驾驶状况控制系统及方法,更具体地说,涉及一种基于智能手机加速度器的驾驶状况控制系统及方法。
背景技术
现在的汽车上一般都配置有OBD(On-Board Diagnostic,车载诊断系统)。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态,一旦发现有可能引起排放超标的情况,会马上发出警示。当系统出现故障时,故障灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮,同时OBD系统会将故障信息存入存储器,通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示,维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。但是OBD等车载设备不能实时地处理汽车行驶的动态数据,在发生紧急情况时无法及时报警和处理,对驾驶人员驾驶习惯和驾驶技术也没有较好的控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术不能实时地处理汽车行驶的动态数据,在发生紧急情况时无法及时报警和处理,对驾驶人员驾驶习惯和驾驶技术也没有较好的控制的缺陷,提供一种可以实时地处理汽车行驶的动态数据,在发生紧急情况时可以及时报警和处理,对驾驶人员驾驶习惯和驾驶技术也有较好的控制的基于智能手机加速度器的驾驶状况控制系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种驾驶控制系统,所述系统包括:
置于汽车上以与汽车具有相同运动状态的智能手机,所述智能手机内置有用于测量加速度的加速度感应器;
与所述智能手机通信连接的诊断服务平台,接收所述智能手机发送的加速度数据并进行处理,将处理结果与预设的条件进行对比并发送相应的提示信息至所述智能手机。
优选地,所述诊断服务平台为与所述智能手机无线通信连接的远端服务器。
优选地,所述诊断服务平台集成于所述智能手机内。
优选地,还包括:
与所述智能手机通信连接的车载设备,所述车载设备与智能手机之间通过无线连接的方式相连接,所述车载系统将测得的数据通过无线传输的方式传输至智能手机。
优选地,所述智能手机进一步内置有用于测量方向的电子罗盘,以向诊断服务平台发送方向数据。
提供一种驾驶控制方法,所述方法包括如下步骤:
S100:通过置于汽车上以与汽车具有相同运动状态的智能手机内的电子罗盘和加速度感应器测得汽车的运动方向和加速度数据;
S200:由诊断服务平台接收所述智能手机发送的方向数据和加速度数据并进行处理,将处理结果与预设的条件进行对比并发送相应的提示信息至所述智能手机。
优选地,在该诊断服务平台存储有各种加速度与速度信号对应的状态,在接收到传输来的加速度信号后,通过计算累计叠加的加速度得出汽车的运行速度,当瞬时的速度值和加速度值都已经确定后,对速度值、加速度值与诊断服务平台中存储的状态进行对号入座的处理,标定汽车的状态。
优选地,所述方法在步骤S100之前还包括:
通过所述智能手机识别驾驶员身份,将所述测得的数据记录于诊断服务平台中与该驾驶员身份相关联的数据库中。
优选地,在步骤300之后进一步包括一步骤400:诊断服务平台将符合判断条件的数据进行标记,并执行相应操作。
优选地,该驾驶控制方法进一步包括一步骤500:在驾驶结束后,对本次驾驶情况进行记录,形成驾驶日志,记录驾驶习惯。
与现有技术相比,本发明驾驶控制系统及方法利用智能手机上安装的电子罗盘及加速度器来实时测量汽车的加速度、速度和方向,并将测量的结果发送至诊断服务平台进行处理,能够使诊断服务平台实时掌握车辆的运行状态,对车辆行驶过程中的各种不合理的驾驶行为进行管控和提醒,帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯,并且对车辆行驶过程中可能发生的紧急情况和事故及时提醒医院等救助服务中心予以帮助。智能手机和车载设备之间相互连接,可以将车载设备测得的数据发送到诊断服务平台,帮助诊断服务平台进一步掌握汽车的整体状况。通过识别移动设备来识别驾驶员身份的方法十分简单,不仅可以判断是否是车主本人在开车,而且可以根据不同的驾驶员建立对应的不同的数据库,以便启用不同的数据库来帮助驾驶员改变与其对应的不良的行车习惯。在建立数据库时,通过海量收集汽车运行时的状态及对应的加速度、速度数据,并根据这些数据制定判断标准,更加准确和方便。通过在驾驶结束后,对本次驾驶情况进行记录,形成驾驶日志,记录驾驶习惯,总结易犯错误,并作出改进驾驶技术的建议等方式不断改进驾驶员的驾驶技术,并通过打分、划等级等方式评价本次驾驶过程,使驾驶员在达到相关成就的同时养成良好的行车习惯。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明驾驶控制系统的一个实施例的示意图;
图2是本发明驾驶控制系统的另一实施例示意图;
图3是本发明驾驶控制方法的一个实施例的流程图;
图4是本发明驾驶控制方法的第二实施例的流程图;
图5是本发明驾驶控制方法的第三实施例的流程图。
具体实施方式
为解决现有技术不能实时地处理汽车行驶的动态数据,在发生紧急情况时无法及时报警和处理,对驾驶人员驾驶习惯和驾驶技术也没有较好的控制的缺陷,本发明提供一种可以实时地处理汽车行驶的动态数据,在发生紧急情况时可以及时报警和处理,对驾驶人员驾驶习惯和驾驶技术也有较好的控制的基于智能手机加速度器的控制系统及方法。
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
请参阅图1,本发明提供一种驾驶控制系统1,包括汽车10、车载设备20、智能手机30和诊断服务平台40。智能手机30通过卡合等方式固定在汽车10的固定装置(图未示)上,使其与汽车10之间保持静止,从而与汽车10有相同的运动状态,并使其顶部对应汽车行进的正前方。车载设备20安装在汽车10上,通常为OBD,可随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态,并通过无线连接的方式与智能手机30连接在一起。智能手机30和车载设备20之间的无线连接方式可以为蓝牙。智能手机30上安装有可以测量加速度的加速度器(图未示)和可以测方向的电子罗盘(图未示),智能手机内还设有用于读取加速度感应器和电子罗盘的数据的数据读取模块、用于将这些数据发送至诊断服务平台的通信模块,可以通过APP来集成数据读取模块和通信模块,则该APP可以实时读取智能手机30的加速度和运动方向,并将这些数据传输至诊断服务平台40。诊断服务平台40对由智能手机30传输来的信号进行处理,并根据处理结果执行下一步操作。
当驾驶员进入汽车10时,将智能手机30放入固定装置内,智能手机30通过蓝牙与车载设备20进行连接,这时需要手动打开可以读取和传输加速度器和电子罗盘示数的APP,通过APP识别设备信息来确定驾驶员信息,并使智能手机30与诊断服务平台40建立连接,在行驶过程中智能手机30将测得的数据及车载设备20传输到智能手机30上的数据一并传输至诊断服务平台40,由诊断服务平台40进行处理,并根据处理结果执行下一步操作。对于本身就有无线网络连接能力的车载设备20,也可由车载设备20发送车载设备20和智能手机30测得的结果至诊断服务平台40。
诊断服务平台40为单独设置的服务器,可以收集智能手机30或车载设备20发送来的加速度数据、OBD数据和GPS数据。在该服务器中存储有各种加速度与速度信号对应的状态,在接收到传输来的加速度信号后,通过计算累计叠加的加速度得出汽车10的运行速度,并将该速度与智能手机30或车载设备20测得并传输的GPS信号所计算出的时速相对比,若差别不大则采用该速度值。当瞬时的速度值和加速度值都已经确定后,对速度值和加速度值进行对号入座的处理,标定汽车10的状态。例如,预先设置速度大于120公里每小时为超速,当服务器对收到的加速度信号后并进行处理后得出瞬时速度为130公里每小时,则将汽车10的状态标记为超速,并发送超速警告至智能手机30。
请参阅图2,本发明基于智能手机加速度器的驾驶控制系统的另一个实施例提供一种驾驶控制系统2,该系统与驾驶控制系统1基本相同,同样包括汽车11、车载设备21和智能手机31,不同之处在于,诊断服务平台(图未示)集成于手机APP中,使得手机APP兼具有实时读取智能手机31的加速度和运动方向以及处理上述数据的功能,使得驾驶员能在不联网的情况下对汽车11的状态有清楚的掌握。
请参阅图3,一种驾驶控制方法,主要包括以下步骤:
1000:通过手机的电子罗盘和加速度感应器测得汽车的运动方向、加速度等数据,并传输至手机APP,由手机APP将这些数据通过无线网络传输至诊断服务平台。
2000:诊断服务平台利用数据库对数据进行分析,将符合判断条件的数据进行标记,并执行相应操作。诊断服务平台可以是单独设置的服务器,也可以集成在手机APP中。在建立数据库时,可以通过海量收集汽车运行时的状态及对应的加速度、速度数据,针对汽车行驶过程中在一段平直的马路上开始加速、刹车、紧急变线、紧急制动和转弯等状态,和在一段坑坑洼洼路段上运行的状态,收集这些状态的加速度数据,并根据这些数据制定判断标准。当接收到的数据符合判断依据时将汽车的状态对号入座进行标记,并根据判断结果进行下一步操作。同时,可以根据接收到的GPS信号来判断汽车位于哪一路段,在数据库中存储该路段的最高时速限制和最低时速限制,在判断汽车的状态时综合考虑,判断汽车在该路段是否超速或速度过慢,并将处理后的信息发送至手机。
请参阅图4,本发明的驾驶控制系统1、2控制方法的第二实施例,主要包括以下步骤:
100:打开手机上可以读取和传输加速度器和电子罗盘示数的APP,识别驾驶员身份,并启用对应数据库。若驾驶员身份已在APP中登记,则启用对应数据库;若驾驶员身份在APP中未登记过,则提示其输入驾驶员身份,对于输入驾驶员身份的,对应其身份建立新的数据库,对于不输入驾驶员身份的,本次驾驶情况则不予记录。
200:传输数据。通过手机的电子罗盘和加速度感应器测得汽车的运动方向、加速度等数据,并传输至手机APP,由手机APP将这些数据通过无线网络传输至诊断服务平台。
300:诊断服务平台利用数据库对数据进行分析,将符合判断条件的数据进行标记,并执行相应操作。诊断服务平台可以是单独设置的服务器,也可以集成在手机APP中。建立数据库和制定判断标准的方法可参照前述步骤2000中提到的方法。当接收到的数据符合判断依据时将汽车的状态对号入座进行标记,并根据判断结果进行下一步操作。同时,可以根据接收到的GPS信号来判断汽车位于哪一路段,在数据库中存储该路段的最高时速限制和最低时速限制,在判断汽车的状态时综合考虑,判断汽车在该路段是否超速或速度过慢。在驾驶完成后,对本次驾驶情况进行记录,并总结驾驶员的驾驶习惯。
请参阅图5,图5为驾驶控制方法的第三实施例,可以帮助驾驶员改进驾驶技术。其与基于智能手机加速度器的驾驶状况控制方法基本相同,也包括以下步骤:
101:打开手机上可以读取和传输加速度器和电子罗盘示数的APP,识别驾驶员身份,并启用对应数据库。
201:传输数据。
301:诊断服务平台利用数据库对数据进行分析,将符合判断条件的数据进行标记,并执行相应操作。
不同之处在于,在步骤301中,该诊断服务平台通过海量收集汽车运行时的状态及加速度、速度数据,针对汽车行驶过程中超速、刹车过猛等违反驾驶安全的行为状态,收集这些状态的加速度数据,并根据这些数据制定判断标准。当接收到的数据符合判断依据时将汽车的状态对号入座进行标记,并提醒驾驶员,帮助驾驶员建立良好的行车习惯。在驾驶结束后,对本次驾驶情况进行记录,形成驾驶日志。记录驾驶习惯,总结易犯错误,并通过打分、划等级等方式评价本次驾驶过程,并作出改进驾驶技术的建议。
与现有技术相比,本发明基于智能手机加速度器的驾驶控制系统及方法利用智能手机30上安装的电子罗盘及加速度器来实时测量汽车10的加速度、速度和方向,并将测量的结果发送至诊断服务平台40进行处理,能够使诊断服务平台40实时掌握车辆的运行状态,对车辆行驶过程中的各种不合理的驾驶行为进行管控和提醒,帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯,并且对车辆行驶过程中可能发生的紧急情况和事故及时提醒医院等救助服务中心予以帮助。智能手机30和车载设备20之间相互连接,可以将车载设备20测得的数据发送到诊断服务平台40,帮助诊断服务平台40进一步掌握汽车10的整体状况。通过识别移动设备来识别驾驶员身份的方法十分简单,不仅可以判断是否是车主本人在开车,而且可以根据不同的驾驶员建立对应的不同的数据库,以便启用不同的数据库来帮助驾驶员改变与其对应的不良的行车习惯。在建立数据库时,通过海量收集汽车10运行时的状态及对应的加速度、速度数据,并根据这些数据制定判断标准,更加准确和方便。通过在驾驶结束后,对本次驾驶情况进行记录,形成驾驶日志,记录驾驶习惯,总结易犯错误,并作出改进驾驶技术的建议等方式不断改进驾驶员的驾驶技术,并通过打分、划等级等方式评价本次驾驶过程,使驾驶员在达到相关成就的同时养成良好的行车习惯。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (4)
1.一种驾驶控制系统,其特征在于,所述系统包括车载设备、智能手机和诊断服务平台;
所述智能手机置于汽车上以与汽车具有相同运动状态,所述智能手机用于识别驾驶员身份并内置有用于测量加速度的加速度感应器和可以测方向的电子罗盘;所述智能手机内还设有用于读取加速度感应器和电子罗盘的数据的数据读取模块、用于将这些数据发送至诊断服务平台的通信模块,所述智能手机还安装有集成了数据读取模块和通信模块的APP,通过所述APP可以实时读取所述智能手机的加速度和运动方向数据,并将这些数据传输至所述诊断服务平台;
所述车载设备与所述智能手机通信连接,所述车载设备与智能手机之间通过无线连接的方式相连接,所述APP通过识别所述车载设备的信息来确定驾驶员信息,所述车载设备将测得的数据通过无线传输的方式传输至智能手机,并使所述智能手机与所述诊断服务平台建立连接,在行驶过程中,所述智能手机将测得的数据及所述车载设备传输到智能手机上的数据一并传输至所述诊断服务平台;
所述诊断服务平台与所述智能手机通信连接,所述诊断服务平台接收所述智能手机发送的数据,并根据不同的驾驶员身份数据启用不同的数据库对数据进行处理;
所述数据库通过收集汽车运行时的状态及对应的加速度数据并根据这些数据针对不同的路段制定不同的判断标准,所述诊断服务平台将接收的加速度数据与判断标准进行对比,同时根据接收到的GPS信号来判断汽车位于哪一路段,在数据库中存储该路段的最高时速限制和最低时速限制,在判断汽车的状态时综合考虑,判断汽车在该路段是否超速或速度过慢,并根据判断结果发送相应的提示信息至所述智能手机,并且对车辆行驶过程中发生紧急情况和事故时及时提醒救助服务中心予以帮助;所述诊断服务平台在驾驶结束后,对本次驾驶情况进行记录,总结驾驶员的驾驶习惯,并作出改进驾驶技术的建议。
2.根据权利要求1所述的驾驶控制系统,其特征在于,所述诊断服务平台为与所述智能手机无线通信连接的远端服务器。
3.根据权利要求1所述的驾驶控制系统,其特征在于,所述诊断服务平台集成于所述智能手机内。
4.一种驾驶控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
S1000:将车载设备与驾驶员的信息进行绑定,通过无线连接的方式使车载设备与智能手机建立连接,通过智能手机上的APP识别车载设备的信息来确定相应的驾驶员信息,车载设备将测得的数据通过无线传输的方式传输至智能手机,并使智能手机与诊断服务平台建立连接,在行驶过程中,智能手机将测得的数据及车载设备传输到智能手机上的数据一并传输至诊断服务平台;
智能手机还通过APP读取置于汽车上以与汽车具有相同运动状态的智能手机内的电子罗盘和加速度感应器测得汽车的运动方向和加速度数据,并将测得的数据记录于诊断服务平台中与该驾驶员身份相关联的数据库中;
S2000:由诊断服务平台接收智能手机发送的方向数据和加速度数据并根据不同的驾驶员身份数据启用不同的数据库对数据进行处理;
在数据库中存储有各种加速度与速度信号对应的状态,在接收到传输来的加速度信号后,通过计算累计叠加的加速度得出汽车的运行速度,当瞬时的速度值和加速度值都已经确定后,对速度值、加速度值与诊断服务平台中存储的状态进行对号入座的处理,标定汽车的状态;
数据库通过收集汽车运行时的状态及对应的加速度数据并根据这些数据针对不同的路段制定不同的判断标准,诊断服务平台将接收的加速度数据与判断标准进行对比,同时根据接收到的GPS信号来判断汽车位于哪一路段,在数据库中存储该路段的最高时速限制和最低时速限制,在判断汽车的状态时综合考虑,判断汽车在该路段是否超速或速度过慢,并根据判断结果发送相应的提示信息至智能手机,并且对车辆行驶过程中发生紧急情况和事故时及时提醒救助服务中心予以帮助;
在驾驶结束后,对本次驾驶情况进行记录,总结驾驶员的驾驶习惯,并作出改进驾驶技术的建议。
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