CN116394952A - 驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质，所述检测方法包括以下步骤：移动终端的第一传感器在某一行程中加速度增大超过加速度阈值，采集端采集该行程中车辆油门踏板的压力变化，若油门踏板压力变化超过压力变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常。本发明通过对移动终端传感器进行检测，从而判断驾驶行为是否存在异常，并在初步判断过程中，通过对车辆状况采集信息的辅助，进一步确认驾驶员驾驶行为状态，从而避免对驾驶员作出行为误判，检测精度高，并在检测过程中，对移动终端的多个状态进行检测，以及检测驾驶员本身的行为状况，从而在确定驾驶员异常驾驶行为后，确定车辆当前状态，及时进行预警。
Description
技术领域
本发明涉及驾驶行为检测技术领域，具体涉及驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
交通运输是国民经济的命脉性产业，这一行业的兴起，对人类文明的进步起到了极大的推动作用随着全球经济的快速发展、世界各个产业的迅速进步，自然资源的短缺以及生态环境的恶化问题带来了日趋突出矛盾，交通发展方式也逐渐经历着由外延粗放向内涵集约、由数量扩张到质量提升的发展过程，高效、安全、环保的价值取向在各行各业不断增强，交通运输领域也同样开始强调安全可靠和经济高效伴随着交通运输行业的急速发展，交通事故所带来的对人身财产的损害愈加严重，交通安全隐患引起的人员伤亡也日益增多，保障道路交通安全已成为发展现代交通刻不容缓、亟待解决的主要问题；
针对交通事故频繁发生的现状，现有技术中，开发了在驾驶过程中对驾驶员驾驶行为进行检测的系统，以帮助驾驶员减少危险驾驶行为，提高行车的安全性。
现有技术存在以下不足：
1、由于移动终端本身具有各类传感器，因此，现有的检测系统主要是基于移动终端内部传感器的姿态检测驾驶员是否存在异常驾驶行为，但是，若在车辆行驶过程中存在其他乘客，当乘客使用移动终端时，移动终端的姿态发生改变，此时检测系统仍会检测驾驶员存在异常驾驶行为，并警报提示，检测存在误差，并且持续警报会给车内人员带来不适，甚至分散驾驶员的注意力，存在安全隐患。
2、仅通过采集移动终端的传感器姿态来判断驾驶员是否存在异常驾驶行为时，只能判断当前车辆是否正常行驶，以及行车过程中驾驶员是否接打电话，但是当驾驶员自身不适或疲劳驾驶时，只有当车辆异常行驶，系统才能采集移动终端的传感器姿态变化，此时再进行预警会错过最佳预警时间，从而导致车祸无法挽回。
发明内容
本发明的目的是提供驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质，以解决背景技术中不足。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：驾驶员异常驾驶行为检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
S1：采集端采集移动终端的第一传感器数据，判断车辆是否处于行驶状态；
S2：车辆保持行驶状态一段时间，采集端采集移动终端的多个传感器的行程数据，生成移动终端的初始状态；
S3：移动终端的第一传感器在某一行程中加速度增大超过加速度阈值，采集端采集该行程中车辆油门踏板的压力变化，若油门踏板压力变化超过压力变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常；
S4：移动终端的多个传感器在某一行程中轴向取值出现波动，采集端采集该行程中车辆方向盘的转速值，若方向盘的转速变化超过转速变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常；
S5：移动终端的初始状态在某一行程中发生改变，采集端采集该行程中驾驶员是否为手握住车辆方向盘状态，若为单手握住车辆方向盘状态，判断驾驶员驾驶行为异常；
S6：确定驾驶员驾驶行为异常后发出预警提示。
优选的，还包括：
S7：采集端采集多个行程段中驾驶员踩踏油门踏板压力变化、方向盘转速值以及手握车辆方向盘状态，驾驶员踩踏油门踏板压力变化以及方向盘转速值持续波动，或驾驶员双手均未握住车辆方向盘时，判断驾驶员驾驶行为异常，并发出预警提示。
优选的，步骤S2中，所述车辆保持行驶状态超过一段时间后，采集端采集移动终端的多个传感器的一段行程数据以确定移动终端的初始状态，具体步骤如下：
S2.1：确认车辆处于行驶状态后开始采集；
S2.2：采集移动终端的多个传感器在一定时间段内的行程数据；
S2.3：基于行程数据设定在行驶状态下的移动终端初始状态。
优选的，步骤S3中，采集端采集该行程中车辆油门踏板的压力变化，若油门踏板压力变化超过压力变化阈值，则判断驾驶员驾驶行为异常，具体步骤为：
S3.1：在车辆油门踏板处添加压力传感器；
S3.2：采集端采集移动终端加速度传感器检测车辆的加速度超过加速度阈值，采集端再次采集该行程段内压力传感器的压力变化是否超过压力变化阈值；
S3.3：若压力传感器的压力变化超过压力变化阈值，判断车辆加速过快，驾驶员存在异常行为，进行预警提示；
S3.4：若压力传感器的压力变化未超过压力变化阈值，则不进行预警提示。
优选的，步骤S4中：方向盘的转速值出现波动，判断驾驶员驾驶行为异常，具体步骤如下：
S4.1：方向传感器的x轴以及y轴取值发生变化；
S4.2：采集端采集车辆方向盘的转速值；
S4.3：若方向盘的转速值超过转速变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常，做出预警提示。
优选的，所述移动终端在车辆内部移动时，移动终端内的加速度穿传感器、重力传感器以及方向传感器均会发生变化，当多个传感器的变化值超过预设变化阈值时，采集端采集一段行程内驾驶员为单手或双手持方向盘，当驾驶员双手持方向盘时，电容传感器反馈两个电信号，此时判断无异常驾驶行为，当驾驶员单手持方向盘时，电容传感器反馈一个电信号，此时判断驾驶员异常驾驶行为。
本发明还提供驾驶员异常驾驶行为检测装置，其特征在于：包括采集模块以及处理模块；
其中，
采集模块采集移动终端传感器数据、油门踏板压力数据、方向盘转速数据以及方向盘手握数据，处理模块根据移动终端传感器数据、油门踏板压力数据、方向盘转速数据以及方向盘手握数据与预设阈值进行对比，判断驾驶员是否存在异常驾驶行为。
优选的，所述采集模块包括移动终端采集单元、油门踏板压力采集单元、方向盘转速采集单元以及方向盘手握状况采集单元；
移动终端采集单元：用于采集移动终端上多个传感器的实时数据；
油门踏板压力采集单元：用于采集某行程段油门踏板的压力变化范围数据；
方向盘转速采集单元：用于采集某行程段方向盘转速变化范围数据；
方向盘手握状况采集单元：用于采集某行程段方向盘手握状况数据。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、本发明通过对移动终端传感器进行检测，从而判断驾驶行为是否存在异常，并在初步判断过程中，通过对车辆状况采集信息的辅助，进一步确认驾驶员驾驶行为状态，从而避免对驾驶员作出行为误判，检测精度高，并在检测过程中，对移动终端的多个状态进行检测，以及检测驾驶员本身的行为状况，从而在确定驾驶员异常驾驶行为后，确定车辆当前状态，及时进行预警。
2、本发明通过车辆在行驶过程中自动生成初始阈值，与传统的人为设定初始阈值相比，根据行驶过程中的动态传感信息自动生成阈值更加符合车辆行驶状态，从而提高后期预警效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的工作流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
实施例1
请参阅图1所示，本实施例所述驾驶员异常驾驶行为检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
采集端采集移动终端的加速度传感器数据，判断车辆是否处于行驶状态，车辆保持行驶状态超过一段时间后，采集端采集移动终端的多个传感器的一段行程数据以确定移动终端的初始状态；
车辆行驶过程中，当移动终端的加速度传感器在某一行程中加速度增大超过加速度阈值时，采集端采集该行程中车辆油门踏板的压力变化，若油门踏板压力变化超过压力变化阈值，则判断驾驶员驾驶行为异常；
车辆行驶过程中，当移动终端的多个传感器在某一行程中轴向取值出现剧烈波动时，采集端采集该行程中车辆方向盘的转速值，若方向盘的转速值出现剧烈波动，则判断驾驶员驾驶行为异常；
车辆行驶过程中，当移动终端的初始状态在某一行程中发生改变时，采集端采集该行程中驾驶员是否为单手握住车辆方向盘状态，若为单手握住车辆方向盘状态，则判断驾驶员驾驶行为异常；
车辆行驶过程中，采集端采集多个行程段中驾驶员踩踏油门踏板压力变化、方向盘转速值以及手握车辆方向盘状态。
当驾驶员踩踏油门踏板压力变化以及方向盘转速值持续波动，或驾驶员双手均未握住车辆方向盘时，判断驾驶员驾驶行为异常。
该检测方法通过对移动终端传感器进行检测，从而判断驾驶行为是否存在异常，并在初步判断过程中，通过对车辆状况采集信息的辅助，进一步确认驾驶员驾驶行为状态，从而避免对驾驶员作出行为误判，检测精度高，并在检测过程中，对移动终端的多个状态进行检测，以及检测驾驶员本身的行为状况，从而在确定驾驶员异常驾驶行为后，确定车辆当前状态，及时进行预警。
实施例2
车辆行驶过程中存在其他乘客，当乘客使用移动终端时，移动终端的姿态发生改变，此时检测系统仍会检测驾驶员存在异常驾驶行为，并警报提示，检测存在误差，并且持续警报会给车内人员带来不适，甚至分散驾驶员的注意力，存在安全隐患。
所述采集端采集移动终端的加速度传感器数据，判断车辆是否处于行驶状态，具体步骤如下：
A、车辆移动时，加速度传感器检测车辆加速度；
B、车辆加速度超过速度阈值，采集端统计车辆加速度超过速度阈值后行程时间；
C、当行程时间超过时间阈值后，计算行程时间内的车辆平均速度，平局速度超过速度阈值，判断车辆处于行驶状态。
具体逻辑为：设速度阈值为20km/h，当加速度传感器检测到的车辆加速度大于20km/h后，采集端开始计时，设时间阈值为1min，当行程时间大于1min后，采集端通过通过公式行程距离/1min得到行程时间内的车辆平均速度，再通过平均速度与速度阈值进行对比，判断车辆是否处于行驶状态。
所述车辆保持行驶状态超过一段时间后，采集端采集移动终端的多个传感器的一段行程数据以确定移动终端的初始状态，具体步骤如下：
D、确认车辆处于行驶状态后开始采集；
E、采集移动终端的多个传感器在一定时间段内的行程数据；
F、基于行程数据设定在行驶状态下的移动终端初始状态。
具体处理逻辑为：车辆在行驶过程中个，速度不会保持不变，车辆行驶速度变化是一个线性变化，此时移动终端的多个传感器会发生轻微波动，但波动范围小，在波动范围内取多个传感器的平均数值设定初始状态，生成初始阈值，通过实时的读取驾驶行为反映在某传感器上的动态传感信息，与初始阈值相比较来判断当前时刻的驾驶行为是正常或异常，并在车辆行驶过程中，按照距离或时间将行程分为多个行程段，每个行程段均重复上述步骤生成新的初始阈值，在去掉一个最大初始阈值和最小初始阈值后，去剩下初始阈值的平均值作为最终初始阈值；
该步骤通过车辆在行驶过程中自动生成初始阈值，与传统的人为设定初始阈值相比，根据行驶过程中的动态传感信息自动生成阈值更加符合车辆行驶状态，从而提高后期预警效率。
例如车辆的品牌以及型号不同，行驶过程中的减震性能以及加速性能也各部相同，而人为设定初始阈值是一个常数，应用于所有车辆会存在较大的检测误差，从而预警效率低。
实施例3
若在车辆行驶过程中存在其他乘客，当乘客使用移动终端时，移动终端的姿态发生改变，此时检测系统仍会检测驾驶员存在异常驾驶行为，并警报提示，检测存在误差，并且持续警报会给车内人员带来不适，甚至分散驾驶员的注意力，存在安全隐患。
在驾驶员的异常驾驶行为中，当驾驶员出现兴奋的状态时，可能会导致车辆突然加速，使得车辆的安全行驶得不到保障。
车辆行驶过程中，当移动终端的加速度传感器在某一行程中加速度增大超过加速度阈值时，采集端采集该行程中车辆油门踏板的压力变化，若油门踏板压力变化超过压力变化阈值，则判断驾驶员驾驶行为异常，具体步骤为：
G、在车辆油门踏板处添加压力传感器；
H、采集端采集移动终端加速度传感器检测车辆的加速度超过加速度阈值，采集端再次采集该行程段内压力传感器的压力变化是否超过压力变化阈值；
I、若压力传感器的压力变化超过压力变化阈值，判断车辆加速过快，驾驶员存在异常行为，进行预警提示；
J、若压力传感器的压力变化未超过压力变化阈值，则不进行预警提示。
具体处理逻辑为：车辆突然加速时或者移动终端自身移动速度过快时，移动终端加速度传感器会移动终端的加速度超过加速度阈值，在移动终端的加速度超过加速度阈值时，若油门踏板受到的压力为线性压力，这样油门踏板在一个时间段内踩踏时，压力传感器的压力变化变化范围不会很大，即压力传感器的压力变化未超过压力变化阈值，若车辆突然加速时，说明驾驶员用力踩踏油门踏板，此时压力传感器的压力变化超过压力变化阈值，结合移动终端加速度超过加速度阈值即可判断驾驶人员存在深踩油门踏板的异常行为，该异常行为导致车辆突然加速，进行预警提示。
车辆在保持当前道路正常行驶时，移动终端的多个传感器轴向取值变化趋于稳定，当车辆存在蛇行驾驶、极速变向、侧滑、快速U型转弯以及急转弯时，均会导致移动终端的多个传感器轴向取值出现剧烈波动，车辆在发生上述异常行驶状态时，均与车辆的方向盘转向有关。
车辆行驶过程中，当移动终端的多个传感器在某一行程中轴向取值出现剧烈波动时，采集端采集该行程中车辆方向盘的转速值，若方向盘的转速值出现剧烈波动，则判断驾驶员驾驶行为异常，具体步骤如下：
K、方向传感器的x轴以及y轴取值发生变化；
L、采集端采集车辆方向盘的转速值；
M、若方向盘的转速值超过转速变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常，做出预警提示。
具体处理逻辑为：车辆正常行驶过程中，移动终端在车内位置改变以及车辆在某一行程段中位置连续发生变化时，均会导致移动终端方向传感器的x轴以及y轴取值发生变化，此时采集端通过设置在方向盘处的霍尔传感器采集方向盘的转速变化值，若方向盘转速变化值超过预设变化范围，则判断驾驶员存在异常行驶行为，发出预警提示。
车辆在某一行程段中位置连续发生变化时会出现以下状况，蛇行驾驶、极速变向、侧滑、快速U型转弯以及急转弯，其中：
蛇行驾驶：方向传感器的x轴出现剧烈波动，并持续一定时间，并且其标准偏差变大，平均值趋于0；
极速变向：方向传感器的x轴出现一个较短时间的峰值，并且其取值范围和标准偏差均变大；
侧滑：方向传感器的y轴取值急速下降，其最小值和平均值均为负数，方向传感器的x轴的取值根据侧滑方向偏左偏右分别为负数或正数；
快速U型转弯：方向传感器的x轴的取值根据U型转弯方向或左或右分别为迅速上升或快速下降，方向传感器的y轴的取值范围变大，平均值偏离0，方向传感器y轴的取值根据方向变化由正数变为负数或由负数变为正数，方向传感器x轴的取值范围和标准偏差均变大，并持续一定时间；
急转弯：方向传感器的x轴在一定时间内保持较高值，方向传感器的轴取y值趋于0，方向传感器的x轴出现波动，取值范围变大，持续时间较长。
当车辆出现上述行驶状态后，容易引发交通事故。
车辆行驶过程中，当移动终端的初始状态在某一行程中发生改变时，采集端采集该行程中驾驶员是否为单手握住车辆方向盘状态，若为单手握住车辆方向盘状态，则判断驾驶员驾驶行为异常，具体包括以下步骤：
N、采集端采集到移动终端的初始状态发生变化；
O、采集端通过车辆方向盘上的电容传感器采集驾驶员的驾驶状态，驾驶状态分为单手或双手握住车辆方向盘；
P、当车辆方向盘上的电容传感器在行程段内仅回馈一个电信号时，说明驾驶员为单手使用方向盘，此时判断驾驶员在行驶过程中使用移动终端，存在异常驾驶行为，发出预警提示。
具体处理逻辑为：移动终端在车辆内部移动时，移动终端内的加速度穿传感器、重力传感器以及方向传感器均会发生变化，当多个传感器的变化值超过预设变化阈值时，采集端采集一段行程内驾驶员为单手或双手持方向盘，当驾驶员双手持方向盘时，电容传感器反馈两个电信号，此时判断无异常驾驶行为，当驾驶员单手持方向盘时，电容传感器反馈一个电信号，此时判断驾驶员异常驾驶行为，异常行为是车辆行驶过程中使用移动终端，容易分散注意力，存在安全隐患。
在方向盘中安装HOD控制器，正常通电的情况下，在方向盘周围形成一个均匀的电容场，当手靠近或者接触方向盘时，方向盘周围的电容场发生变化。
传感器在测量时会向被测物体发射正弦波，在被测负载上建立电压，内部的检测器随后会接收到负载端反馈的镜像电流，内置的跨阻放大器将电流信号转换成电压信号，解调器进行W和Y的信号解调和分离，根据相位值不同进行分离处理。
W和Y值分别对应电阻值和电容值，执行系统通过对电阻R和电容C信号进行测量和判定，电容传感器会第一时间监测到该变化，从而判断驾驶员属于单手握方向盘、双手握方向盘或松开方向盘。
实施例4
本实施例所述驾驶员异常驾驶行为检测装置，包括采集模块以及处理模块；
其中，
采集模块：用于采集移动终端传感器数据、油门踏板压力数据、方向盘转速数据以及方向盘手握数据；
处理模块：根据移动终端传感器数据、油门踏板压力数据、方向盘转速数据以及方向盘手握数据与预设阈值进行对比，判断驾驶员是否存在异常驾驶行为。
采集模块包括移动终端采集单元、油门踏板压力采集单元、方向盘转速采集单元以及方向盘手握状况采集单元；
移动终端采集单元：用于采集移动终端上多个传感器的实时数据；
油门踏板压力采集单元：用于采集某行程段油门踏板的压力变化范围数据；
方向盘转速采集单元：用于采集某行程段方向盘转速变化范围数据；
方向盘手握状况采集单元：用于采集某行程段方向盘手握状况数据；
油门踏板压力采集单元检测到油门踏板的压力变化超过压力变化阈值、方向盘转速采集单元检测到方向盘转速变化超过转速变化阈值或方向盘手握状况采集单元检测到驾驶员未手握方向盘时，说明驾驶员存在不适或疲劳驾驶，发出预警提示。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.驾驶员异常驾驶行为检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：
S1：采集端采集移动终端的第一传感器数据，判断车辆是否处于行驶状态；
S2：车辆保持行驶状态一段时间，采集端采集移动终端的多个传感器的行程数据，生成移动终端的初始状态；
S3：移动终端的第一传感器在某一行程中加速度增大超过加速度阈值，采集端采集该行程中车辆油门踏板的压力变化，若油门踏板压力变化超过压力变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常；
S4：移动终端的多个传感器在某一行程中轴向取值出现波动，采集端采集该行程中车辆方向盘的转速值，若方向盘的转速变化超过转速变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常；
S5：移动终端的初始状态在某一行程中发生改变，采集端采集该行程中驾驶员是否为手握住车辆方向盘状态，若为单手握住车辆方向盘状态，判断驾驶员驾驶行为异常；
S6：确定驾驶员驾驶行为异常后发出预警提示。
2.根据权利要求1所述的驾驶员异常驾驶行为检测方法，其特征在于：还包括：
S7：采集端采集多个行程段中驾驶员踩踏油门踏板压力变化、方向盘转速值以及手握车辆方向盘状态，驾驶员踩踏油门踏板压力变化以及方向盘转速值持续波动，或驾驶员双手均未握住车辆方向盘时，判断驾驶员驾驶行为异常，并发出预警提示。
3.根据权利要求1所述的驾驶员异常驾驶行为检测方法，其特征在于：步骤S2中，所述车辆保持行驶状态超过一段时间后，采集端采集移动终端的多个传感器的一段行程数据以确定移动终端的初始状态，具体步骤如下：
S2.1：确认车辆处于行驶状态后开始采集；
S2.2：采集移动终端的多个传感器在一定时间段内的行程数据；
S2.3：基于行程数据设定在行驶状态下的移动终端初始状态。
4.根据权利要求1所述的驾驶员异常驾驶行为检测方法，其特征在于：步骤S3中，采集端采集该行程中车辆油门踏板的压力变化，若油门踏板压力变化超过压力变化阈值，则判断驾驶员驾驶行为异常，具体步骤为：
S3.1：在车辆油门踏板处添加压力传感器；
S3.2：采集端采集移动终端加速度传感器检测车辆的加速度超过加速度阈值，采集端再次采集该行程段内压力传感器的压力变化是否超过压力变化阈值；
S3.3：若压力传感器的压力变化超过压力变化阈值，判断车辆加速过快，驾驶员存在异常行为，进行预警提示；
S3.4：若压力传感器的压力变化未超过压力变化阈值，则不进行预警提示。
5.根据权利要求4所述的驾驶员异常驾驶行为检测方法，其特征在于：步骤S4中：方向盘的转速值出现波动，判断驾驶员驾驶行为异常，具体步骤如下：
S4.1：方向传感器的x轴以及y轴取值发生变化；
S4.2：采集端采集车辆方向盘的转速值；
S4.3：若方向盘的转速值超过转速变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常，做出预警提示。
6.根据权利要求5所述的驾驶员异常驾驶行为检测方法，其特征在于：所述移动终端在车辆内部移动时，移动终端内的加速度穿传感器、重力传感器以及方向传感器均会发生变化，当多个传感器的变化值超过预设变化阈值时，采集端采集一段行程内驾驶员为单手或双手持方向盘，当驾驶员双手持方向盘时，电容传感器反馈两个电信号，此时判断无异常驾驶行为，当驾驶员单手持方向盘时，电容传感器反馈一个电信号，此时判断驾驶员异常驾驶行为。
7.驾驶员异常驾驶行为检测装置，其特征在于：包括采集模块以及处理模块；
其中，
采集模块采集移动终端传感器数据、油门踏板压力数据、方向盘转速数据以及方向盘手握数据，处理模块根据移动终端传感器数据、油门踏板压力数据、方向盘转速数据以及方向盘手握数据与预设阈值进行对比，判断驾驶员是否存在异常驾驶行为。
8.根据权利要求7所述的驾驶员异常驾驶行为检测装置，其特征在于：所述采集模块包括移动终端采集单元、油门踏板压力采集单元、方向盘转速采集单元以及方向盘手握状况采集单元；
移动终端采集单元：用于采集移动终端上多个传感器的实时数据；
油门踏板压力采集单元：用于采集某行程段油门踏板的压力变化范围数据；
方向盘转速采集单元：用于采集某行程段方向盘转速变化范围数据；
方向盘手握状况采集单元：用于采集某行程段方向盘手握状况数据。
9.一种计算机设备，其特征在于：包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-6中任一方法的指令。
10.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述一个或多个程序包括指令，所述指令在被计算设备执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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