CN112848816B

CN112848816B - 基于压力传感器的胎压检测方法、设备、存储介质及装置

Info

Publication number: CN112848816B
Application number: CN202110344586.3A
Authority: CN
Inventors: 王小平; 曹万; 熊波; 陈耀源
Original assignee: Wuhan Finemems Inc
Current assignee: Wuhan Finemems Inc
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2041-03-30
Also published as: CN112848816A

Abstract

本发明公开了一种基于压力传感器的胎压检测方法、设备、存储介质及装置，该方法通过压力传感器获取预设时间内被测车辆的胎压值集合，并对胎压值集合进行数据清洗，获得有效胎压值集合；根据有效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量；在第一胎压变化量大于预设阈值时，获取被测车辆的行驶状态信息；根据行驶状态信息确定第二胎压变化量；根据第一胎压变化量和第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常。本发明通过效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量，根据被测车辆的行驶状态信息确定第二胎压变化量，根据第一胎压变化量和第二胎压变化量更加准确的判断车辆的胎压是否发生异常。

Description

基于压力传感器的胎压检测方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及胎压检测技术领域，尤其涉及一种基于压力传感器的胎压检测方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着经济水平的不断增长，人民生活水平的不断提高，汽车已经成为日常生活中经常使用的代步工具。而轮胎的胎压会对汽车的行驶性能和安全性能具有很大的影响，胎压过高会加快轮胎磨损，并且容易造成胎冠部位的爆胎，同时因为与地面的摩擦力减小还会影响制动性能；轮胎气压过低，随着与地面摩擦力的增加，也会加速轮胎的磨损同时增加油耗，气压过低时由于轮胎胎侧比较薄弱易受到挤压而拉伸，也存在爆胎的危险。现有技术中，难以准确的对胎压进行检测，在部分场合下由外界因素引起的胎压变化很容易导致误报。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于压力传感器的胎压检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中难以准确的对胎压进行检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于压力传感器的胎压检测方法，所述基于压力传感器的胎压检测方法包括以下步骤：

通过压力传感器获取预设时间内被测车辆的胎压值集合，并对所述胎压值集合进行数据清洗，获得有效胎压值集合；

根据所述有效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量；

在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，获取所述被测车辆的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息确定第二胎压变化量；

根据所述第一胎压变化量和所述第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常。

可选地，所述在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，获取所述被测车辆的行驶状态信息的步骤包括：

在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，对被测车辆的轮胎进行宽度检测，获得所述被测车辆的当前轮胎宽度信息；

对所述被测车辆的车身倾斜角度进行检测，获得所述被测车辆的车身倾斜信息；

根据所述当前轮胎宽度信息和所述车身倾斜信息生成所述被测车辆的行驶状态信息。

可选地，所述根据所述行驶状态信息确定第二胎压变化量的步骤包括：

从所述行驶状态信息中提取所述当前轮胎宽度信息和所述车身倾斜信息；

根据所述当前轮胎宽度信息确定轮胎宽度造成的第三胎压变化量；

根据所述车身倾斜信息确定车身倾斜造成的第四胎压变化量；

根据所述第三胎压变化量和所述第四胎压变化量确定第二胎压变化量。

可选地，所述根据所述当前轮胎宽度信息确定轮胎宽度造成的第三胎压变化量的步骤包括：

将所述当前轮胎宽度信息与预设标准轮胎宽度信息进行比较获得轮胎宽度变化信息；

将所述轮胎宽度变化信息输入至预设胎压变化模型，获得第三胎压变化量。

可选地，所述根据所述车身倾斜信息确定车身倾斜造成的第四胎压变化量的步骤包括：

获取车身倾斜信息样本库和对应的胎压变化量样本库；

根据所述车身倾斜信息样本库和所述胎压变化量样本库建立映射关系表；

根据所述车身倾斜信息在所述映射关系表中进行匹配，将匹配结果作为第四胎压变化量。

可选地，所述根据所述第一胎压变化量和所述第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常的步骤之后，还包括：

在确定所述被测车辆胎压值异常时，获取所述被测车辆的各个轮胎的轮胎速度集合；

根据所述轮胎速度集合确定胎压异常轮胎；

根据所述胎压异常轮胎生成报警信息进行报警。

可选地，所述根据所述轮胎速度集合确定胎压异常轮胎的步骤包括：

将所述轮胎速度集合中的所述各个轮胎的速度信息进行比较，获得速度比较结果；

根据所述速度比较结果确定胎压异常轮胎。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于压力传感器的胎压检测设备，所述基于压力传感器的胎压检测设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胎压检测程序，所述胎压检测程序配置为实现如上文所述的基于压力传感器的胎压检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有胎压检测程序，所述胎压检测程序被处理器执行时实现如上文所述的基于压力传感器的胎压检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于压力传感器的胎压检测装置，所述基于压力传感器的胎压检测装置包括：信息获取模块、变化信息确定模块和异常确定模块；

所述信息获取模块，用于通过压力传感器获取预设时间内被测车辆的胎压值集合，并对所述胎压值集合进行数据清洗，获得有效胎压值集合；

所述变化信息确定模块，用于根据所述有效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量；

所述信息获取模块，还用于在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，获取所述被测车辆的行驶状态信息；

所述变化信息确定模块，还用于根据所述行驶状态信息确定第二胎压变化量；

所述异常确定模块，用于根据所述第一胎压变化量和所述第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常。

本发明提供一种基于压力传感器的胎压检测方法、设备、存储介质及装置，该方法通过压力传感器获取预设时间内被测车辆的胎压值集合，并对胎压值集合进行数据清洗，获得有效胎压值集合；根据有效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量；在第一胎压变化量大于预设阈值时，获取被测车辆的行驶状态信息；根据行驶状态信息确定第二胎压变化量；根据第一胎压变化量和第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常。本发明通过效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量，根据被测车辆的行驶状态信息确定第二胎压变化量，根据第一胎压变化量和第二胎压变化量更加准确的判断车辆的胎压是否发生异常。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于压力传感器的胎压检测设备的结构示意图；

图2为本发明基于压力传感器的胎压检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于压力传感器的胎压检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于压力传感器的胎压检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明基于压力传感器的胎压检测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于压力传感器的胎压检测设备结构示意图。

如图1所示，该基于压力传感器的胎压检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于压力传感器的胎压检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及胎压检测程序。

在图1所示的基于压力传感器的胎压检测设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述基于压力传感器的胎压检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的胎压检测程序，并执行本发明实施例提供的基于压力传感器的胎压检测方法。

基于上述硬件结构，提出本发明基于压力传感器的胎压检测方法的实施例。

参照图2，图2为本发明基于压力传感器的胎压检测方法第一实施例的流程示意图，提出本发明基于压力传感器的胎压检测方法第一实施例。

在第一实施例中，所述基于压力传感器的胎压检测方法包括以下步骤：

步骤S10：通过压力传感器获取预设时间内被测车辆的胎压值集合，并对所述胎压值集合进行数据清洗，获得有效胎压值集合。

应理解的是，本实施例的执行主体可以是车辆的控制设备，例如车载电脑。控制设备可以控制传感器模块对车辆的信息进行采集，例如控制设备可以控制压力传感器对被测车辆的胎压进行检测，控制速度传感器对被测车辆的速度进行检测等。

需要说明的是，预设时间是预先设定的用于对被测车辆的胎压进行采集的时间。预设时间可以是一分钟、五分钟或其他时间，在此不做具体限定。胎压值集合是指在预设时间采集到的胎压压力值的集合。在对被测车辆的胎压进行检测时可以在一定的时间内对胎压进行多次采集避免单次采集的误差较大。数据清洗是指发现并纠正数据文件中可识别的错误的过程。数据清洗可以按照一定的规则将误差很大的错误数据、不符合要求的数据进行清除。在本实施例中，数据清洗可以有效的清除压力传感器采集到的明显错误的胎压值。有效胎压值集合是指经过数据清洗后未被清除的被测车辆的压力值组成的集合。

在具体实施中，控制设备可以通过压力传感器在预设时间内每间隔一定的时间对被测车辆的胎压值进行采集，将采集到的所有胎压值进行整合得到胎压值集合。控制设备在得到胎压值集合之后可以根据胎压值之间平均值得方式对胎压值集合中的胎压值进行数据清洗。对平均值值超过一定阈值的胎压值进行清除得到有效胎压值集合。例如在采集到的胎压值中，对于同一个轮胎采集到的胎压值均为250Kpa，则该轮胎的胎压值方差为0，其中所有的胎压值均属于有效胎压值。若其中包括一个190Kpa的胎压值，此时可以通过计算平均值，根据平均值与190Kpa之间的差值确定将190Kpa的胎压值进行清除，得到有效胎压值集合。

步骤S20：根据所述有效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量。

需要说明的是，平均胎压值是指有效胎压值集合中的所有胎压值的平均值。平均胎压值是车辆在预设时间内被测车辆的最准确的胎压值。利用平均胎压值进行计算可以得到最准确的结果。预设参考胎压值是预先设定的用于确定预设时间内胎压变化的胎压值。预设胎压值可以是标准胎压值，在本实施例中，可以选取250Kpa左右的胎压值作为预设参考胎压值，当然也可以选取其他的胎压值，需要根据具体的被测车辆轮胎的胎压值进行确定。第一胎压变化量是指在预设时间内采集到的有效胎压值集合的平均胎压值与预设参考胎压值之间的差值。例如在预设时间内采集到的胎压值集合的平均胎压值为240Kpa，预设参考胎压值为250Kpa，则第一胎压变化量为10Kpa。

在具体实施中，控制设备可以将有效胎压值集合中的平均胎压值与预设参考胎压值进行作差，从而得到有效胎压值集合的平均胎压值与预设参考胎压值之间的差值即第一胎压变化量。

步骤S30：在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，获取所述被测车辆的行驶状态信息。

需要说明的是，车辆的胎压值在不同的环境下会有轻微的变化，例如受热胀冷缩的影响，车辆的轮胎会有一定的形变会导致车辆的胎压值有轻微的变化。预设阈值是用于排除部分难以避免的因素对胎压造成影响的胎压阈值。被测车辆的轮胎的第一胎压变化量在预设阈值之内时，可以认定被测车辆的胎压值发生变化由环境因素引起，此时可以对胎压值得变化进行忽略。同理当被测车辆的轮胎的第一胎压变化量大于预设阈值时，可以确定被测车辆的胎压值变化是由轮胎收到影响引起的。行驶状态信息是指被测车辆的当前像是的状态。车辆的行驶状态会对车辆的胎压值造成影响，例如被测车辆正在过减速带时，此时轧在减速带上的轮胎的胎压值会发生变化。

在具体实施过程中，控制设备在得到所述第一胎压变化量大于预设阈值的结果时，可以通过监控的方式对被测车辆当前的行驶状态信息进行采集。例如控制设备可以通过对被测车辆的陀螺仪进行检测，确定被测车辆的倾斜角度。

步骤S40：根据所述行驶状态信息确定第二胎压变化量。

需要说明的是，第二胎压变化量是指由于被测车辆的行驶状态信息导致的胎压值变化的量。例如被测车辆的一个轮胎轧到石头时，石头会使轮胎发生形变导致该轮胎的压力值会发生变化，此时胎压值的变化量则是第二胎压变化量。在具体实施中，控制设备可以根据当前被测车辆的行驶状态信息进行解析，确定由形式状态信息引起的第二胎压变化量。

步骤S50：根据所述第一胎压变化量和所述第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常。

需要说明的是，在获取到第一胎压变化量和第二胎压变化量时，控制设备可以通过第一胎压变化量和第二胎压变化量进行比较确定被测车辆的胎压值是否异常。即在得到压力传感器测量到的胎压值变化量和被测车辆的行驶状态引起的胎压值变化量可以确定轮胎的胎压值是否异常。例如在第一胎压变化量大于第二胎压变化量时，压力传感器测量到的胎压值变化量并不完全是由被测车辆的行驶状态引起的，可能存在轮胎损坏的情况导致车辆的胎压值变化，此时被测车辆的胎压值异常。

在本实施例中提供一种基于压力传感器的胎压检测方法，该方法通过压力传感器获取预设时间内被测车辆的胎压值集合，并对胎压值集合进行数据清洗，获得有效胎压值集合；根据有效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量；在第一胎压变化量大于预设阈值时，获取被测车辆的行驶状态信息；根据行驶状态信息确定第二胎压变化量；根据第一胎压变化量和第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常。本实施例通过效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量，根据被测车辆的行驶状态信息确定第二胎压变化量，根据第一胎压变化量和第二胎压变化量更加准确的判断车辆的胎压是否发生异常。

参照图3，图3为本发明基于压力传感器的胎压检测方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明基于压力传感器的胎压检测方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，对被测车辆的轮胎进行宽度检测，获得所述被测车辆的当前轮胎宽度信息。

需要说明的是，当前轮胎宽度信息是指当前状态下车辆轮胎的宽度信息。在被测车辆轧到障碍物时车辆的轮胎宽度信息会发生变化。例如被测车辆在过减速带时，轧在减速带上的轮胎的会发生形变，轮胎的宽度信息会增加。当然被测车辆上的装载的质量发生变化时也会引起轮胎的宽度信息发生变化。

在具体实施中，控制设备可以通过发射探测波的方式对被测车辆的轮胎的宽度进行实时检测，获取被测车辆当前的当前轮胎宽度信息；控制设备也可以通过获取轮胎上标志的位置信息对被测车辆的轮胎的宽度进行实时检测，获取被测车辆当前的当前轮胎宽度信息，当然还可以通过其他方式，在此不做具体限定。

步骤S302：对所述被测车辆的车身倾斜角度进行检测，获得所述被测车辆的车身倾斜信息。

需要说明的是，车身倾斜角度可以是指车辆底盘平面与水平面之间的角度。车身倾斜信息是指车辆车身倾斜角度的具体数值信息。被测车辆的车身发生倾斜时，被测车辆的重心会发生偏移导致对轮胎的压力值造成影响。例被测车辆的车身横向倾斜时，此时处于下方的两个轮胎会发生形变，导致下方两个轮胎的压力值变大。在具体实施中，控制设备可以通过对安装在被测车辆内的陀螺仪确定被测车辆的车身倾斜角度信息，当然也可以通过其他方式，在此不做具体限定。

步骤S303：根据所述当前轮胎宽度信息和所述车身倾斜信息生成所述被测车辆的行驶状态信息。

需要说明的是，被测车辆的行驶状态信息包括被测车辆的当前轮胎宽度信息和被测车辆的车身倾斜信息。在确定被测车辆的当前轮胎宽度信息和车身倾斜信息时，控制设备可以将被测车辆的当前轮胎宽度信息和车身倾斜信息进行整合生成所述被测车辆的行驶状态信息。

在本实施例中，所述步骤S40包括：

步骤S401：从所述行驶状态信息中提取所述当前轮胎宽度信息和所述车身倾斜信息。

需要说明的是，被测车辆的行驶状态信息中包括当前轮胎宽度信息和车身倾斜信息。在确定对被测车辆的行驶状态信息对被测车辆的胎压值的影响时需要分别对当前轮胎宽度信息以及车身切斜角度信息进行确认。在具体实施过程中，控制设备可以根据当前轮胎宽度信息和车身切斜角度信息各自对应的特征标识从行驶状态信息中提取当前轮胎宽度信息和车身倾斜信息。

步骤S402：根据所述当前轮胎宽度信息确定轮胎宽度造成的第三胎压变化量。

需要说明的是，第三胎压变化量是指由于被测车辆的行驶状态信息中当前轮胎宽度变化导致的胎压值变化的量。控制设备可以根据当前轮胎宽度信息确定轮胎宽度的变化量，然后根据轮胎宽度的变化量确定被测车辆的胎压值变化量即第三胎压变化量。

步骤S403：根据所述车身倾斜信息确定车身倾斜造成的第四胎压变化量。

需要说明的是，第三胎压变化量是指由于被测车辆的行驶状态信息中当前轮胎宽度变化导致的胎压值变化的量。被测车辆的车身发生倾斜时，被测车辆的中心会发生偏移导致一侧轮胎发生形变的该侧轮胎的压力值会发生变化，压力值变化量便是第四胎压变化量。在本实施例中，控制设备可以根据车身倾斜信息确定被测车辆轮胎的形变量，根据被测车辆轮胎的形变量确定第四胎压变化量。

步骤S404：根据所述第三胎压变化量和所述第四胎压变化量确定第二胎压变化量。

需要说明的是，第二胎压变化量包括第三胎压变化量和第四胎压变化量。在确定第三胎压变化量和第四胎压变化量的情况下，可以将第三胎压变化量与第四胎压变化量的合集作为第二套呀变化量。

其中，所述步骤S402包括：

步骤S4021：将所述当前轮胎宽度信息与预设标准轮胎宽度信息进行比较获得轮胎宽度变化信息。

需要说明的是，预设标准轮胎宽度信息是指预先设定的在标准胎压下轮胎的宽度值。轮胎宽度变化信息是指由于外界因素影响对轮胎的宽度造成变化的值。在具体实施中，控制设备可以在被测车辆胎压值均正常时对伦涛的预设标准轮胎宽度信息进行采集并存储。控制设备在获取到当前轮胎宽度信息时，可以提取预设标准轮胎宽度信息与当前轮胎宽度信息进行比较从而得到轮胎宽度变化信息。

步骤S4022：将所述轮胎宽度变化信息输入至预设胎压变化模型，获得第三胎压变化量。

需要说明的是，预设胎压变化模型是用来根据轮胎宽度变化信息确定轮胎胎压值变化量的模型。在获取第三胎压变化量之前需要建立预设胎压变化模型，控制设备可以采集大量的轮胎宽度变化信息样本库以及对应的胎压变化量样本库，根据这两个样本库通过深度学习算法训练得到预设胎压变化模型。

在具体实施中，控制设备可以将获得的轮胎宽度变化信息输入至训练后得到的预设胎压变化模型，根据模型输出的胎压变化量作为第三胎压变化量。

所述步骤S403包括：

步骤S4031：获取车身倾斜信息样本库和对应的胎压变化量样本库。

需要说明的是，车身倾斜样本库是包括大量车身切斜角度的样本库。其中包括车辆的重量等信息。胎压变化量样本库是包括大量由车身倾斜造成的胎压变化值的样本库。控制设备可以通过网络搜索、存储调用等方式获取车身倾斜信息样本库和对应的胎压变化量样本库。

步骤S4032：根据所述车身倾斜信息样本库和所述胎压变化量样本库建立映射关系表。

需要说明的是，映射关系表是体现车身倾斜信息和胎压变化量之间映射关系的表格。映射关系表中的车身倾斜信息和胎压变化量一一对应。控制设备可以根据获取到的车身倾斜信息样本库和胎压变化量样本库确定车身倾斜信息和胎压变化量之间的映射关系，从而建立车身倾斜信息和胎压变化量的映射关系表。

步骤S4033：根据所述车身倾斜信息在所述映射关系表中进行匹配，将匹配结果作为第四胎压变化量。

需要说明的是，控制设备在获得车身倾斜信息时，可以将所述车身倾斜信息与映射关系表中的车身倾斜信息进行匹配，在获取到匹配结果时，将匹配结果作为第四胎压变化量。

参照图4，图4为本发明基于压力传感器的胎压检测方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明基于压力传感器的胎压检测方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S50包括：

步骤S501：在确定所述被测车辆胎压值异常时，获取所述被测车辆的各个轮胎的轮胎速度集合。

需要说明的是，轮胎速度集合是指对被测车辆四个轮胎在一定的时间内采集到的速度组成的集合。轮胎的胎压值变化会导致轮胎的发生形变，在相同的转速下会导致发生形变的轮胎的速度与胎压正常的轮胎之间存在一定的速度差异。例如在车辆的某个轮胎发生泄漏时，此时驾驶员需要对方向盘进行轻微的调整，以确定车辆能够正常的行驶，尤其在轮胎的气压值越低效果越明显。

在具体实施中，控制设备可以通过设置在轮胎上的速度传感器对被测车辆的各个轮胎一段时间内的轮胎速度信息集合。当前也可以通过其他间接的方式获取，例如通过测量轮胎的直径信息以及轮胎的角速度信息通过计算获取轮胎速度集合。

步骤S502：根据所述轮胎速度集合确定胎压异常轮胎。

需要说明的是，胎压异常轮胎是被测车辆胎压值异常的轮胎。在具体实施中，控制设备可以对各个轮胎的轮胎速度集合中的速度进行分析，确定各个轮胎在采集轮胎速度的时间内胎压是否发生较大的变化确定异常轮胎。例如被测车辆的左前轮的轮胎速度在采集时间内逐渐的减小，并且最终的速度与开始测量的速度差异较大，此时可以确定左前轮为异常轮胎。

步骤S503：根据所述胎压异常轮胎生成报警信息进行报警。

需要说明的是，报警信息可以包括胎压异常的轮胎以及该轮胎对应的胎压值。报警信息可以通过仪表或中控进行展示，也可以通过语音进行播报。在具体实施中，控制设备可以根据胎压异常轮胎的胎压信息以及位置信息生成报警信息，在进行报警是对胎压异常轮胎的位置信息以及胎压信息进行展示，以使驾驶员能快速对故障轮胎进行处理。

其中，所述步骤S502包括：

步骤S5021：将所述轮胎速度集合中的所述各个轮胎的速度信息进行比较，获得速度比较结果。

需要说明的是，速度比较结果是指被测车辆各个轮胎之间轮胎速度比较的结果。在具体实施中，控制设备可以将轮胎速度集合中的同一时刻采集到的不同轮胎的速度信息进行对比，获取各个轮胎之间的轮胎速度的速度比较结果。

步骤S5022：根据所述速度比较结果确定胎压异常轮胎。

需要说明的是，控制设备可以根据比较结果确定各个轮胎的轮胎速度差异，根据轮胎速度的差异确定胎压异常轮胎。例如在同一时刻获取的四个轮胎速度中，三个轮胎速度相同，而另一个的轮胎速度与这三个轮胎的速度之间存在一定的速度差，此时确定另一个轮胎是胎压异常轮胎。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有胎压检测程序，所述胎压检测程序被处理器执行时实现如上文所述的基于压力传感器的胎压检测方法的步骤。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种基于压力传感器的胎压检测装置，所述基于压力传感器的胎压检测装置包括：信息获取模块10、变化信息确定模块20和异常确定模块30；

所述信息获取模块10，用于通过压力传感器获取预设时间内被测车辆的胎压值集合，并对所述胎压值集合进行数据清洗，获得有效胎压值集合；

所述变化信息确定模块20，用于根据所述有效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量；

所述信息获取模块10，还用于在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，获取所述被测车辆的行驶状态信息；

所述变化信息确定模块20，还用于根据所述行驶状态信息确定第二胎压变化量；

所述异常确定模块30，用于根据所述第一胎压变化量和所述第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常。

在本实施例中提供一种基于压力传感器的胎压检测装置，该装置信息获取模块10通过压力传感器获取预设时间内被测车辆的胎压值集合，并对胎压值集合进行数据清洗，获得有效胎压值集合；变化信息确定模块20根据有效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量；装置信息获取模块10在第一胎压变化量大于预设阈值时，获取被测车辆的行驶状态信息；变化信息确定模块20根据行驶状态信息确定第二胎压变化量；异常确定模块30根据第一胎压变化量和第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常。本实施例通过效胎压值集合的平均胎压值和预设参考胎压值确定第一胎压变化量，根据被测车辆的行驶状态信息确定第二胎压变化量，根据第一胎压变化量和第二胎压变化量更加准确的判断车辆的胎压是否发生异常。

在一实施例中，所述信息获取模块10，还用于在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，对被测车辆的轮胎进行宽度检测，获得所述被测车辆的当前轮胎宽度信息；对所述被测车辆的车身倾斜角度进行检测，获得所述被测车辆的车身倾斜信息；根据所述当前轮胎宽度信息和所述车身倾斜信息生成所述被测车辆的行驶状态信息。

在一实施例中，所述变化信息确定模块20，还用于从所述行驶状态信息中提取所述当前轮胎宽度信息和所述车身倾斜信息；根据所述当前轮胎宽度信息确定轮胎宽度造成的第三胎压变化量；根据所述车身倾斜信息确定车身倾斜造成的第四胎压变化量；根据所述第三胎压变化量和所述第四胎压变化量确定第二胎压变化量。

在一实施例中，所述变化信息确定模块20，还用于将所述当前轮胎宽度信息与预设标准轮胎宽度信息进行比较获得轮胎宽度变化信息；将所述轮胎宽度变化信息输入至预设胎压变化模型，获得第三胎压变化量。

在一实施例中，所述变化信息确定模块20，还用于获取车身倾斜信息样本库和对应的胎压变化量样本库；根据所述车身倾斜信息样本库和所述胎压变化量样本库建立映射关系表；根据所述车身倾斜信息在所述映射关系表中进行匹配，将匹配结果作为第四胎压变化量。

在一实施例中，所述异常确定模块30，还用于在确定所述被测车辆胎压值异常时，获取所述被测车辆的各个轮胎的轮胎速度集合；根据所述轮胎速度集合确定胎压异常轮胎；根据所述胎压异常轮胎生成报警信息进行报警。

在一实施例中，所述异常确定模块30，还用于将所述轮胎速度集合中的所述各个轮胎的速度信息进行比较，获得速度比较结果；根据所述速度比较结果确定胎压异常轮胎。

本发明所述基于压力传感器的胎压检测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种基于压力传感器的胎压检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，获取所述被测车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括当前轮胎宽度信息和车身倾斜信息；

根据所述行驶状态信息确定第二胎压变化量；

根据所述第一胎压变化量和所述第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常；

根据所述轮胎速度集合确定胎压异常轮胎；

根据所述胎压异常轮胎生成报警信息进行报警；

其中，所述根据所述轮胎速度集合确定胎压异常轮胎的步骤包括：

根据所述速度比较结果确定胎压异常轮胎。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，获取所述被测车辆的行驶状态信息的步骤包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息确定第二胎压变化量的步骤包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前轮胎宽度信息确定轮胎宽度造成的第三胎压变化量的步骤包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身倾斜信息确定车身倾斜造成的第四胎压变化量的步骤包括：

获取车身倾斜信息样本库和对应的胎压变化量样本库；

6.一种基于压力传感器的胎压检测设备，其特征在于，所述基于压力传感器的胎压检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胎压检测程序，所述胎压检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于压力传感器的胎压检测方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有胎压检测程序，所述胎压检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于压力传感器的胎压检测方法的步骤。

8.一种基于压力传感器的胎压检测装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块、变化信息确定模块和异常确定模块；

所述信息获取模块，还用于在所述第一胎压变化量大于预设阈值时，获取所述被测车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括当前轮胎宽度信息和车身倾斜信息；

所述异常确定模块，用于根据所述第一胎压变化量和所述第二胎压变化量确定被测车辆胎压值是否异常；

所述异常确定模块，还用于在确定所述被测车辆胎压值异常时，获取所述被测车辆的各个轮胎的轮胎速度集合；

所述异常确定模块，还用于根据所述轮胎速度集合确定胎压异常轮胎；

所述异常确定模块，还用于根据所述胎压异常轮胎生成报警信息进行报警；

所述异常确定模块，还用于将所述轮胎速度集合中的所述各个轮胎的速度信息进行比较，获得速度比较结果；

所述异常确定模块，还用于根据所述速度比较结果确定胎压异常轮胎。