CN112428753B - 一种车辆轮胎异常识别方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆轮胎异常识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取当前车速信息、轮胎参数和轮胎的振动信号数据；根据当前车速信息和轮胎参数确定轮胎的滚动周期；根据轮胎的振动信号数据和轮胎的滚动周期获取周期与轮胎的滚动周期相同的脉冲信号的强度；若脉冲信号的强度超出第一阈值，则根据轮胎的振动信号数据获取脉冲信号相关参数；若脉冲信号相关参数均超出相对应的阈值，则根据轮胎的振动信号数据确定环境干扰情况；环境干扰情况包括无环境干扰和存在环境干扰；根据环境干扰情况确定轮胎异常情况。该方法利用轮胎周期性旋转的特点，判断速度快，且可以大幅降低运算难度，提升异常识别准确性。

Description

一种车辆轮胎异常识别方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆轮胎异常识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前的胎压监测系统是通过在轮胎上安装气压测量装置，直接监测轮胎内部的气压获得的；或者是通过多个车轮之间的转速差异，通过轮胎直径差异间接发现轮胎漏气等异常。实际情况下，有一种情况是钉子扎轮胎后轮胎内泄漏速度十分缓慢，另外一种极端情况是钉子扎在轮胎上而没有戳破轮胎，这两种情况无论是通过测量轮胎气压还是测量车轮转速差都无法发现异常，立马发出预警信息，及时提醒司机轮胎扎有异物。带有钉子的轮胎在路面上高速行驶，会带来极大的安全隐患。

现有技术中有些方案使用安装在轮胎上的噪声传感器，通过噪声大小来判断轮胎胎压是否异常；此方案将噪声传感器安装在轮毂上，无法解决噪声传感器需要长时间较大功率供电的问题；该方案的具体原理为通过监测胎噪变化来监测胎压是否正常，而在实际应用中，首先汽车运行的路面十分复杂，很难通过噪声的大小的维度来判断轮胎细微的异常，此外噪声传感器容易受到外界噪音源的干扰，加大了后端处理运算难度也容易误判；因此，该方案具有一定的局限性。还有些方案在胎压监测传感器中增加声音传感器，但是该方案只针对胎噪、轮胎磨损监测，并不能对轮胎扎有钉子等异常情况进行分析。

发明内容

本申请要解决是现有技术中轮胎异常的判断方法难以精确全面地判断轮胎异常的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请第一方面公开了一种车辆轮胎异常识别方法，包括以下步骤：

获取当前车速信息、轮胎参数和轮胎的振动信号数据；

根据所述当前车速信息和所述轮胎参数确定轮胎的滚动周期；

根据所述轮胎的振动信号数据和所述轮胎的滚动周期获取周期与所述轮胎的滚动周期相同的脉冲信号的强度；

若所述脉冲信号的强度超出第一阈值，则根据轮胎的振动信号数据获取脉冲信号相关参数；

若所述脉冲信号相关参数均超出相对应的阈值，则根据轮胎的振动信号数据确定环境干扰情况；所述环境干扰情况包括无环境干扰和存在环境干扰；

根据所述环境干扰情况确定轮胎异常情况。

进一步地，所述根据轮胎的振动信号数据确定环境干扰情况，包括：

根据车辆上所有轮胎的振动信号确定路面障碍物干扰情况，所述路面障碍物干扰情况包括存在路面障碍物干扰和无路面障碍物干扰；

若所述路面障碍物干扰情况为存在路面障碍物干扰，则确定环境干扰情况为存在环境干扰；

若所述路面障碍物干扰情况为无路面障碍物干扰，则根据所述车辆上所有轮胎的振动信号获取路面底噪强度；若所述路面底噪强度不超出第二阈值，则确定环境干扰情况为无环境干扰。

进一步地，所述根据环境干扰情况确定轮胎异常情况，包括：

若环境干扰情况为无环境干扰，则确定轮胎异常，并记录一次轮胎异常；

若环境干扰情况为存在环境干扰，则确定轮胎无异常。

进一步地，还包括：

获取轮胎异常次数；

若所述轮胎异常次数大于设定值，则确定轮胎上有异物。

进一步地，所述轮胎参数包括轮胎周长；

所述脉冲信号相关参数包括脉冲频段、脉冲宽度和脉冲周期。

本申请第二方面公开一种车辆轮胎异常识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前车速信息、轮胎参数和轮胎的振动信号数据；

第一确定模块，用于根据所述当前车速信息和所述轮胎参数获取轮胎的滚动周期；

第二获取模块，用于根据所述轮胎的振动信号数据和所述轮胎的滚动周期获取周期与所述轮胎的滚动周期相同的脉冲信号的强度；

第三获取模块，用于若所述脉冲信号的强度超过第一阈值，则根据轮胎的振动信号数据获取脉冲信号相关参数；

第二确定模块，用于若所述脉冲信号相关参数均超过相对应的阈值，则根据轮胎的振动信号数据确定环境干扰情况；所述环境干扰情况包括无环境干扰和存在环境干扰；

第三确定模块，用于根据所述环境干扰情况确定轮胎异常情况。

进一步地，所述第二确定模块，具体用于：

根据车辆上所有轮胎的振动信号确定路面障碍物干扰情况，所述路面障碍物干扰情况包括存在路面障碍物干扰和无路面障碍物干扰；

若所述路面障碍物干扰情况为存在路面障碍物干扰，则确定环境干扰情况为存在环境干扰；

若所述路面障碍物干扰情况为无路面障碍物干扰，则根据所述车辆上所有轮胎的振动信号获取路面底噪强度；若所述路面底噪强度不超出第二阈值，则确定环境干扰情况为无环境干扰。

进一步地，所述第三确定模块，具体用于：

若环境干扰情况为无环境干扰，则确定轮胎异常，并记录一次轮胎异常；

若环境干扰情况为存在环境干扰，则确定轮胎无异常。

本申请第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述车辆轮胎异常识别方法。

本申请第四方面提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现所述车辆轮胎异常识别方法。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本申请提供的车辆轮胎异常识别方法能够根据轮胎周期性旋转、在轮胎扎有异物等情况会出现与轮胎滚动周期一致的声音或者振动的特点，通过分析与轮胎滚动周期一致的震动信号的强度等参数，判断轮胎是否出现有异常；且能够根据轮胎数据确定是否存在环境干扰；该方法判断速度快，且可以大幅降低运算难度，提升异常识别准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种车辆轮胎异常识别方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种车辆轮胎异常识别方法的流程示意图；

图3为车辆轮胎异常识别装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下介绍本申请一种车辆轮胎异常识别方法的具体实施例，图1为本申请实施例一种车辆轮胎异常识别方法的的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，该方法可以包括：

S101:获取当前车速信息、轮胎参数和轮胎的振动信号数据；

本申请实施例中，轮胎参数包括轮胎周长，该轮胎周长可以通过内部存储好的车轮轮胎直径等信息，计算获得；因轮胎的振动信号数据与声音信号有明显区别，且振动信号的传播距离较短，不容易受发动机、外界车辆、风噪等噪音源干扰；因此获取轮胎的振动信号数据相较于声音信号数据能够大幅降低控制器算法难度，增加判断的可靠性。

S102:根据当前车速信息和轮胎参数确定轮胎的滚动周期；

本申请实施例中，根据轮胎周长和当前车速信息能够计算获得轮胎滚动一圈的时间即周期，其中，周期可以等于轮胎周长与当前车速的比值。

S103:根据轮胎的振动信号数据和轮胎的滚动周期获取周期与轮胎的滚动周期相同的脉冲信号的强度；

本申请实施例中，该方法能够实时分析轮胎的振动信号，检测出周期与轮胎的滚动周期相同的脉冲信号，并获得该脉冲信号的强度。

S104:若脉冲信号的强度超出第一阈值，则根据轮胎的振动信号数据获取脉冲信号相关参数；

本申请实施例中，第一阈值可以根据道路振动噪声水平、环境等参数实时调整。脉冲信号相关参数可以包括脉冲频段、脉冲宽度和脉冲周期等相关参数。

S105:若脉冲信号相关参数均超出相对应的阈值，则根据轮胎的振动信号数据确定环境干扰情况；环境干扰情况包括无环境干扰和存在环境干扰；

本申请实施例中，脉冲信号相关参数相对应的阈值能够根据当前的道路振动噪声水平、道路类型和天气情况等综合信息实时变化调整。

本申请实施例中，为了更精确判断轮胎情况，可以排除环境干扰，其中，可以结合多个轮胎上的判断结果，排除是道路上减速带、提醒线等周期性布置引起的周期性声响；另外可以通过判断路面底噪水平，排除路面底噪对判断结果的影响；

其中，根据轮胎的振动信号数据确定环境干扰情况，具体包括：

根据车辆上所有轮胎的振动信号确定路面障碍物干扰情况，路面障碍物干扰情况包括存在路面障碍物干扰和无路面障碍物干扰；若路面障碍物干扰情况为存在路面障碍物干扰，则确定环境干扰情况为存在环境干扰；其中，路面障碍物可以为减速带或其他障碍等；例如，若通过减速带，则可能同时有两个轮胎或多个轮胎均包括周期与与轮胎的滚动周期相同的脉冲信号；此时可判断为存在环境干扰。

若路面障碍物干扰情况为无路面障碍物干扰，则根据车辆上所有轮胎的振动信号获取路面底噪强度；若路面底噪强度不超出第二阈值，则确定环境干扰情况为无环境干扰；其中，通过分析轮胎振动信号的频率、强度等参数可以分析出路面底噪的水平或强度。若路面底噪强度低，则对判断结果影响不大，可判断为无环境干扰；若路面底噪强度低，则对判断结果影响不大，可判断为无环境干扰。

S106:根据环境干扰情况确定轮胎异常情况。

本申请实施例中，根据环境干扰情况确定轮胎异常情况，包括：

若环境干扰情况为无环境干扰，则确定轮胎异常，并记录一次轮胎异常；

若环境干扰情况为存在环境干扰，则确定轮胎无异常。

本申请实施例中，该方法还包括获取轮胎异常次数；

若轮胎异常次数大于设定值，则确定轮胎上有异物。

本申请实施例中，若确定轮胎上有异物，则通过声音、仪表盘显示等方式提示司机对轮胎进行检查。

为了更精确判断轮胎异常，例如防止是石头卡住轮胎的异响的误判的，可以通过轮胎的振动信号进一步分析是否行驶过砂石路面、轮胎是否高速行驶使石子甩出等情况。

本申请实施例中，另一种可实施的方案中，可以在判断脉冲信号相关参数均超出相对应的阈值时，即记录一次轮胎异常，当判断为存在环境干扰时，轮胎异常次数减一，当判断为无环境干扰时，则轮胎异常次数值不变。

本申请实施例中，为了降低部署成本，该方法可以基于车辆主动降噪系统实施。该主动降噪系统能够通过实时分析车辆的各个振动噪声的相位、幅度、频率，然后通过扬声器输出相反相位的声波信号，从而消除在特定位置、特定频率的噪音。本申请实施例提供的主动降噪系统主要消除来自轮胎的噪声，系统至少包含4个部署在各个轮毂附近的加速度传感器，用于实时采集轮胎与路面振动的信号，即本申请实施例中的轮胎的振动信号。

本申请实施例针对轮胎周期性旋转，且轮胎扎有异物等情况会出现与轮胎滚动周期一致的声音的特点，能够利用现有主动降噪系统部署在轮胎附近的振动传感器/加速度传感器和控制器，通过分析与轮胎滚动周期一致的振动，针对轮胎异常进行分析诊断。该方案根据轮胎实时转动周期这个参数，且基于部署在轮胎附近的加速度传感器采集振动信号，能够有效减少外界信号采集的干扰，提升判断准确性，并降低处理器信号处理难度；且相对于现有的胎压监测方法，能更早得知轮胎异常情况。

以下介绍本申请一种车辆轮胎异常识别方法的具体实施方式,图2为本申请实施例一种车辆轮胎异常识别方法的流程示意图，包括以下步骤：

S201:获取当前车速信息、轮胎参数和轮胎的振动信号数据；

S202:根据当前车速信息和轮胎参数确定轮胎的滚动周期；

S203:根据轮胎的振动信号数据和轮胎的滚动周期获取周期与轮胎的滚动周期相同的脉冲信号的强度；

S204:判断脉冲信号的强度是否超出第一阈值，若是，则转至S205,若否，则转至S215；

S205:根据轮胎的振动信号数据获取脉冲信号相关参数；

S206:判断脉冲信号相关参数是否均超出相对应的阈值，若是，则转至S207，若否，则转至S215；

S207:根据车辆上所有轮胎的振动信号确定路面障碍物干扰情况，路面障碍物干扰情况包括存在路面障碍物干扰和无路面障碍物干扰；

S208:判断路面障碍物干扰情况是否为存在路面障碍物干扰，若否，则转至S209，若是，则转至S215；

S209:根据车辆上所有轮胎的振动信号获取路面底噪强度；

S210:判断路面底噪强度是否不超出第二阈值，若是，则转至S211；若否，S215；

S211:确定环境干扰情况为无环境干扰；

S212:确定轮胎异常，并记录一次轮胎异常。

S213:判断轮胎异常次数是否大于设定值，若是，则转至S214，若否，转至S215；本申请实施例中，轮胎异常次数基于一段时间内或一个周期内进行判断。若该段时间内或该周期内轮胎异常次数大于设定值，则判断轮胎有异物。

S214:确定轮胎上有异物。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本申请提供的车辆轮胎异常识别方法能够根据轮胎周期性旋转、在轮胎扎有异物等情况会出现与轮胎滚动周期一致的声音或者振动的特点，通过分析与轮胎滚动周期一致的震动信号的强度等参数，判断轮胎是否出现有异常；且能够根据轮胎数据确定是否存在环境干扰；该方法判断速度快，且可以大幅降低运算难度，提升异常识别准确性。

本申请第二方面公开一种车辆轮胎异常识别装置300，图3为本申请实施例一种车辆轮胎异常识别装置的示意图，本申请提供的车辆轮胎异常识别装置300与上述方法基于同样的技术构思，该装置能够完全实现上述方法，该装置包括：

第一获取模块301，用于获取当前车速信息、轮胎参数和轮胎的振动信号数据；

第一确定模块302，根据当前车速信息和轮胎参数获取轮胎的滚动周期；

第二获取模块303，用于根据轮胎的振动信号数据和轮胎的滚动周期获取周期与轮胎的滚动周期相同的脉冲信号的强度；

第三获取模块304，用于若脉冲信号的强度超过第一阈值，则根据轮胎的振动信号数据获取脉冲信号相关参数；

第二确定模块305，用于若脉冲信号相关参数均超过相对应的阈值，则根据轮胎的振动信号数据确定环境干扰情况；环境干扰情况包括无环境干扰和存在环境干扰；

第三确定模块306，用于根据环境干扰情况确定轮胎异常情况。

本申请实施例中，第二确定模块305，具体用于：

根据车辆上所有轮胎的振动信号确定路面障碍物干扰情况，路面障碍物干扰情况包括存在路面障碍物干扰和无路面障碍物干扰；

若路面障碍物干扰情况为存在路面障碍物干扰，则确定环境干扰情况为存在环境干扰；

若路面障碍物干扰情况为无路面障碍物干扰，则根据车辆上所有轮胎的振动信号获取路面底噪强度；若路面底噪强度不超出第二阈值，则确定环境干扰情况为无环境干扰。

本申请实施例中，第三确定模块306，具体用于：

若环境干扰情况为无环境干扰，则确定轮胎异常，并记录一次轮胎异常；

若环境干扰情况为存在环境干扰，则确定轮胎无异常。

本申请实施例中，还包括第四获取模块和第四确定模块，第四获取模块用于获取轮胎异常次数；

第四确定模块，用于若确定轮胎异常次数大于设定值，则确定轮胎上有异物。

本申请实施例中，该装置还包括提醒模块，用于若确定轮胎上有异物，则通过声音、仪表盘显示等方式提示司机对轮胎进行检查。

本申请第三方面提供一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现车辆轮胎异常识别方法。

本申请第四方面提供一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现车辆轮胎异常识别方法。

可选地，在本申请实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆轮胎异常识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前车速信息、轮胎参数和轮胎的振动信号数据；

根据所述当前车速信息和所述轮胎参数确定轮胎的滚动周期；

根据所述轮胎的振动信号数据和所述轮胎的滚动周期获取周期与所述轮胎的滚动周期相同的脉冲信号的强度；

若所述脉冲信号的强度超出第一阈值，则根据轮胎的振动信号数据获取脉冲信号相关参数；

若所述脉冲信号相关参数均超出相对应的阈值，则根据轮胎的振动信号数据确定环境干扰情况；所述环境干扰情况包括无环境干扰和存在环境干扰；

根据所述环境干扰情况确定轮胎异常情况。

2.根据权利要求1所述的车辆轮胎异常识别方法，其特征在于，所述根据轮胎的振动信号数据确定环境干扰情况，包括：

根据车辆上所有轮胎的振动信号确定路面障碍物干扰情况，所述路面障碍物干扰情况包括存在路面障碍物干扰和无路面障碍物干扰；

若所述路面障碍物干扰情况为存在路面障碍物干扰，则确定环境干扰情况为存在环境干扰；

若所述路面障碍物干扰情况为无路面障碍物干扰，则根据所述车辆上所有轮胎的振动信号获取路面底噪强度；若所述路面底噪强度不超出第二阈值，则确定环境干扰情况为无环境干扰。

3.根据权利要求1所述的车辆轮胎异常识别方法，其特征在于，所述根据环境干扰情况确定轮胎异常情况，包括：

若环境干扰情况为无环境干扰，则确定轮胎异常，并记录一次轮胎异常；

若环境干扰情况为存在环境干扰，则确定轮胎无异常。

4.根据权利要求3所述的车辆轮胎异常识别方法，其特征在于，还包括：

获取轮胎异常次数；

若所述轮胎异常次数大于设定值，则确定轮胎上有异物。

5.根据权利要求1所述的车辆轮胎异常识别方法，其特征在于，所述轮胎参数包括轮胎周长；

所述脉冲信号相关参数包括脉冲频段、脉冲宽度和脉冲周期。

6.一种车辆轮胎异常识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前车速信息、轮胎参数和轮胎的振动信号数据；

第一确定模块，用于根据所述当前车速信息和所述轮胎参数获取轮胎的滚动周期；

第二获取模块，用于根据所述轮胎的振动信号数据和所述轮胎的滚动周期获取周期与所述轮胎的滚动周期相同的脉冲信号的强度；

第三获取模块，用于若所述脉冲信号的强度超过第一阈值，则根据轮胎的振动信号数据获取脉冲信号相关参数；

第二确定模块，用于若所述脉冲信号相关参数均超过相对应的阈值，则根据轮胎的振动信号数据确定环境干扰情况；所述环境干扰情况包括无环境干扰和存在环境干扰；

第三确定模块，用于根据所述环境干扰情况确定轮胎异常情况。

7.根据权利要求6所述的车辆轮胎异常识别装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

根据车辆上所有轮胎的振动信号确定路面障碍物干扰情况，所述路面障碍物干扰情况包括存在路面障碍物干扰和无路面障碍物干扰；

若所述路面障碍物干扰情况为存在路面障碍物干扰，则确定环境干扰情况为存在环境干扰；

若所述路面障碍物干扰情况为无路面障碍物干扰，则根据所述车辆上所有轮胎的振动信号获取路面底噪强度；若所述路面底噪强度不超出第二阈值，则确定环境干扰情况为无环境干扰。

8.根据权利要求7所述的车辆轮胎异常识别装置，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于：

若环境干扰情况为无环境干扰，则确定轮胎异常，并记录一次轮胎异常；

若环境干扰情况为存在环境干扰，则确定轮胎无异常。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述车辆轮胎异常识别方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述车辆轮胎异常识别方法。

Images