CN116256179B - 一种车辆故障诊断方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆故障诊断方法、系统及存储介质，包括：获取车辆的振动值，判断振动值是否超过表征车辆属于振动状态的预设振动值，若超过预设振动值，获取车辆的油耗值、当前车辆行驶的环境信息以及环境信息对应的标准振动值，根据油耗值、环境信息以及标准振动值以判断振动值表征的车辆振动是否属于正常振动，若属于，生成表征振动值属于正常振动的提示信号；若不属于，获取车辆在低于当前等级车速下的低振动值，以及车辆产生的分贝值，根据低振动值以及分贝值来确定振动值属于故障振动的原因；若不超过预设振动值，生成表征振动值属于正常振动的提示信号。本申请可以有效确定引起故障振动的原因。

Description

一种车辆故障诊断方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆故障诊断方法、系统及存储介质。

背景技术

车辆行驶时，车辆由于运动会产生一定幅度的振动。这些振动有一些是车辆行驶一定会产生的，称之为正常振动；而有一些则是在车辆发生异常形成故障才会产生的，称之为故障振动。车辆的很多故障都是通过振动对外有所表现，振动只是表面现象而故障才是本质。

通过车辆的振动来判断车辆的工作状况，一直是车辆故障诊断的重要手段之一。近年来，正在研究使用将过去产生的故障振动信息重新登记到数据库中来确定新产生的故障振动原因的所谓专家系统。专家系统包括：其一，将工作人员的经验知识预先登记到数据库内进行检索的规则库型推论方式；其二，预先学习正常振动时或者故障振动时的系统动作，通过仿真来查找故障原因的模型库型推论方式。

其中，其一的方式构造简单，可期待较高的可靠性，但很难使知识规则化，从而每当在作为对象的系统中施加变更时都需要追加或修正规则；其二方式中，即使操作人员不具有充分的经验和知识也能巩固推定故障原因，对于作为对象的系统的变更也能够期待某种程度的通用性，尤其是对在相同运转环境条件下的正常振动时数据与故障振动数据进行比较的方法是发现故障振动原因的最有效手段之一。然而，车辆在行驶过程中存在各种的环境条件，无法只在某一种固定环境条件下行驶，使用其二方式无法有效确定引起车辆产生故障振动的原因。

发明内容

为了有效确定引起故障振动的原因，本申请实施例提供了一种车辆故障诊断方法、系统及存储介质。

第一方面，本实施例提供了一种车辆故障诊断方法，所述方法包括：

获取车辆的振动值，判断所述振动值是否超过表征车辆属于振动状态的预设振动值，若超过预设振动值，获取车辆的油耗值、当前车辆行驶的环境信息以及所述环境信息对应的标准振动值，根据所述油耗值、环境信息以及所述标准振动值以判断所述振动值表征的车辆振动是否属于正常振动，若属于，生成表征所述振动值属于正常振动的提示信号；

若不属于，获取车辆在低于当前等级车速下的低振动值，以及车辆产生的分贝值，根据所述低振动值以及分贝值来确定所述振动值属于故障振动的原因；

若不超过预设振动值，生成表征所述振动值属于正常振动的提示信号。

在其中的一些实施例中，根据所述油耗值、环境信息以及所述标准振动值以判断所述振动值表征的车辆振动是否属于正常振动包括：

获取表征平坦环境的标准油耗值，判断所述油耗值是否超过所述标准油耗值，若不超过所述标准油耗值，则所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动；

若超过所述标准油耗值，基于所述环境信息判断所述车辆是否行驶在凹凸不平环境中，若不是，则所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动；

若是，判断所述振动值是否超过所述标准振动值，若不超过所述标准振动值，则所述振动值表征的车辆振动属于正常振动；

若超过所述振动标准值，则所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动。

在其中的一些实施例中，根据所述低振动值以及分贝值来确定所述振动值属于故障振动的原因包括：

判断所述低振动值是否超过所述标准振动值，若不超过所述标准振动值，则所述振动值属于故障振动的原因包括底盘问题；

若超过所述标准振动值，则所述振动值属于故障振动的原因不包括底盘问题；

获取表征车辆身份的车辆信息，以及与所述车辆信息相对应的表征车辆正常行驶的分贝范围，判断所述分贝值是否属于所述分贝范围，若不属于，获取车辆的排气信息，判断所述排气信息表征排气的颜色是否为无色，若否，则所述振动值属于故障振动的原因也包括阻塞问题；

若是，则所述振动值属于故障振动的原因不包括阻塞问题。

在其中的一些实施例中，所述低振动值超过所述标准振动值或所述分贝值属于所述分贝范围后还包括：

获取所述振动值超过所述预设振动值所对应的振动时间，以及车辆启动的启动时间，判断所述启动时间与所述振动时间之间的时间差是否大于表征车辆处于起步阶段的起步时间段，若大于，所述振动值属于故障振动的原因也包括变速器问题；

若不大于，生成车辆继续行驶的行驶指令。

在其中的一些实施例中，所述低振动值超过所述标准振动值或所述分贝值属于所述分贝范围后还包括：

获取车辆当前时刻所使用的实际燃料信息，以及所述车辆出厂设置的参考燃料信息，判断所述实际燃料信息是否与所述参考燃料信息相同，若不同，所述振动值属于故障振动的原因也包括燃料使用错误问题；

若相同，所述振动值属于故障振动的原因不包括燃料使用错误问题。

在其中的一些实施例中，所述阻塞问题包括火花塞阻塞问题和气路阻塞问题，所述振动值属于故障振动的原因也包括阻塞问题后还包括：

获取车辆使用当前火花塞所行驶的距离值，判断所述距离值是否超过所述火花塞对应的标准距离值，若超过，所述振动值属于故障振动的原因包括火花塞阻塞问题；

若没有超过，所述振动值属于故障振动的原因包括气路阻塞问题。

在其中的一些实施例中，确定所述振动值属于故障振动的原因之后还包括生成并发送表征故障振动原因的故障诊断信号。

第二方面，本实施例提供了一种车辆故障诊断系统，所述系统包括诊断模块，所述诊断模块包括获取单元、判断单元、生成单元以及诊断单元；其中，

所述获取单元，用来获取车辆的振动值；

所述判断单元，用来判断所述振动值是否超过表征车辆属于振动状态的预设振动值；

所述获取单元，还用来若超过预设振动值，获取车辆的油耗值、当前车辆行驶的环境信息以及所述环境信息对应的标准振动值；

所述判断单元，还用来根据所述油耗值、环境信息以及所述标准振动值以判断所述振动值表征的车辆振动是否属于正常振动；

所述生成单元，用来若所述振动值表征的车辆振动属于正常振动，生成表征所述振动值属于正常振动的提示信号；

所述诊断单元，若所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动，获取车辆在低于当前等级车速下的低振动值，以及车辆产生的分贝值，根据所述低振动值以及分贝值来确定所述振动值属于故障振动的原因；

所述生成单元，还用来若超过预设振动值，生成表征所述振动值属于正常振动的提示信号。

在其中的一些实施例中，所述获取单元，还用来获取所述振动值超过所述预设振动值所对应的振动时间，以及车辆启动的启动时间；

所述判断单元，还用来判断所述启动时间与所述振动时间之间的时间差是否大于表征车辆处于起步阶段的起步时间段；

所述诊断单元，还用来若所述时间差大于所述起步时间段，所述振动值属于故障振动的原因也包括变速器问题；

所述生成单元，还用来若所述时间差不大于所述起步时间段，生成车辆继续行驶的行驶指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有能在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的一种车辆故障诊断方法。

通过采用上述方法，本申请先根据油耗值、环境信息以及标准振动值可以简单清楚，不增加额外设备，仅依靠车辆自身的设备来确定车辆产生的振动是正产振动还是故障振动，即车辆产生的振动是不是故障引起的。另外，可以在车辆行驶的过程中完成对故障原因的诊断工作，具有时效性。再根据第振动值以及分贝值来确定是否存在引起故障振动的主要原因，即底盘问题和阻塞问题。为了进一步全面地确定引起故障振动的原因，在低振动值超过标准振动值或分贝值属于分贝范围后，还分析振动值属于故障振动的原因是否还包括变速器问题或者燃料使用错误问题等次要问题。在分析确定引起故障振动原因过程中，不限制车辆行驶的环境条件，仅通过车辆自身设备来获得相应的参数来有效确定引起故障振动的原因。

附图说明

图1是本实施例提供的一种车辆故障诊断方法的流程图。

图2是本实施例提供的根据低振动值和分贝值确定振动值属于故障振动原因方法的流程图。

图3是本实施例提供的分析振动值属于故障振动的原因是否还包括变速器问题方法的流程图。

图4是本实施例提供的一种车辆故障诊断系统框架图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。然而，本领域的普通技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本申请。对于本领域的普通技术人员来说，显然可以对本申请所公开的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与本申请所要求保护的范围一致的最广泛范围。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

图1是本实施例提供的一种车辆故障诊断方法的流程图。如图1所示，一种车辆故障诊断方法包括以下步骤：

步骤S100，获取车辆的振动值，判断振动值是否超过表征车辆属于振动状态的预设振动值，若超过预设振动值，获取车辆的油耗值、当前车辆行驶的环境信息以及环境信息对应的标准振动值。

本实施例中的车辆主要指服务于人们日常生活需求的轿车、客车、货车以及公交车等等，但不包括用于运行在轨道中的火车。车辆在行驶过程中不涉及到用于检测故障原因的情况下都保持恒定速度工作。在车辆的车架上安装有用于检测车辆振动量的振动传感器，由于车架是整个车辆的基本结构，连接着车辆的前后左右侧，可以很容易感应到振动，因此使振动传感器与车架处于紧贴状态，且振动传感器沿竖直方向设置，以使感应部位可以在最大程度上准确地检测到车辆在竖直方向上的振动，即使用振动传感器可以获得车辆的振动值。

振动传感器还与诊断模块连接，使得诊断模块可以获得振动传感器检测到的振动值。人们在乘坐车辆的时候会追求一定的平稳性，以提高在乘坐车辆的体验感，通过进行大数据统计，可以得到一个用于区分人们在乘坐车辆时车辆是否属于振动状态的预设振动值，通过比较振动值与预设振动值的大小，即可判定车辆是否属于振动状态。当车辆的振动值超过预设振动值后，就会认定该车辆处于振动状态；当车辆的振动值没有超过预设振动时，则认定该车辆处于平稳运动状态，不属于振动状态。

由于引起车辆处于振动状态的原因有若干种，可能是由于凹凸不平的环境而使得车辆处于振动状态，也有可能是车辆存在故障而使得车辆处于振动状态，还有可能是驾驶者个人一些原因而导致车辆处于振动状态等等。若是由于环境因素和个人因素而导致车辆处于振动状态还好，并不会对车辆内的人员安全造成严重的威胁，只需要在凹凸不平的环境下集中注意力开车就可以很大程度上保障车内人员的安全，调整改变驾驶者的行为也可以很大程度上保障车内人员的安全。但如果是由于故障原因而导致车辆处于振动状态，则需要及时找到故障问题，从而进行维修来保障车内人员的安全。

在确定车辆处于振动状态后，为了进一步确定车辆处于振动状态的原因，还需要获取车辆的油耗值、当前车辆行驶的环境信息以及该环境信息对应的标准振动值，本实施例中的油耗值表征的是瞬时油耗。其中，若车内的仪表盘为数字型仪表盘，则表明车内有用于获得表征瞬时油耗值的设备，将该设备的输出端与诊断模块相连，则诊断模块就可以获取到车辆的油耗值。若车内的仪表盘不是数字型仪表盘，由于每个车辆都有记录当前剩余油量的设备，则将记录当前剩余油量的设备的输出端与诊断模型相连，诊断模块通过计算一段时间内剩余油量之间的变化量，并用该变化量处于时间，即可获得车辆的油耗值，上述计算的一段时间是指极短的时间段，可以将上述通过平均值获得的油耗值等价于瞬时油耗值。

车辆的外侧还设有拍摄装置，该拍摄装置与诊断模块连接。通过该拍摄装置可以获得表征当前车辆行驶的外部环境的图像，并将该图像进行特征提取，可以得到表征当前车辆行驶的道路情况的道路图像。另外，拍摄装置还存储有若干个表征不同道路情况的参考道路图像，其中，参考道路图像包括表征平坦道路的参考道路图像、表征凹凸不平道路的参考道路图像、表征爬坡的参考道路图像等等。拍摄装置将当前获得的道路图像与已存储的参考道路图像进行比对，并得到两张图像的相似度。当相似度达到已设定的达标相似度后，则认为当前车辆行驶的道路情况就是参考道路图像对应的道路情况。另外，每种道路情况都有对应的环境信息，该环境信息表征为道路编号。比如，平坦道路情况对应的环境信息为1，凹凸不平道路情况对应的环境信息为2，爬坡道路对应的环境信息为3。

不同道路情况都对应有不同的标准振动值，该标准振动值表征以当前车速行驶在该道路情况下，车辆正常应该存在的振动值。该标准振动值也是通过大数据统计得到的。其中，凹凸不平道路对应的标准振动值大于平坦道路对应的标准振动值，平坦道路对应的标准振动值大于爬坡道路对应的标准振动值，爬坡道路对应的标准振动值大于预设振动值。

步骤S200，根据油耗值、环境信息以及标准振动值以判断振动值表征的车辆振动是否属于正常振动，若属于，生成表征振动值属于正常振动的提示信号。

其中，根据油耗值、环境信息以及标准振动值以判断振动值表征的车辆振动是否属于正常振动包括：获取表征平坦环境的标准油耗值，判断油耗值是否超过标准油耗值，若不超过标准油耗值，则振动值表征的车辆振动不属于正常振动；若超过标准油耗值，基于环境信息判断车辆是否行驶在凹凸不平环境中，若不是，则振动值表征的车辆振动不属于正常振动；若是，判断振动值是否超过标准振动值，若不超过标准振动值，则振动值表征的车辆振动属于正常振动；若超过振动标准值，则振动值表征的车辆振动不属于正常振动。

由于不同身份的车辆都有各自对应的油耗值。因此，在获得表征平坦环境的标准油耗值之前应该先获取表征车辆身份的车辆信息，并通过查表的方式来获得正在行驶的车辆的车辆信息，在本实施例中，该车辆信息具体包括车辆品牌和车辆排量，比如一个车辆信息包括车辆品牌为宝马三系和车辆排量为排量2L。其中，若车辆外侧标有车辆排量，则可以通过设置在车辆外侧的拍摄装置获得车辆信息；若车辆外侧没有标有车辆排量时，可通过车内语音助手来获得当前车辆的车辆排量，并通过人工发送给诊断模块。

即使以某一固定不变的车速进行行驶，某一型号的车辆在不同道路上正常行驶时也对应有各自的标准油耗值。该标准油耗值表征车辆以当前车速正常行驶应该产生的油耗值。诊断模块内还存储有标准油耗表，该标准油耗表中存储有不同车辆信息在平坦路况下以不同车速行驶过程中，车辆的标准油耗值。可通过查表来获得当前车辆以当前车速行驶在平坦环境下的标准油耗值。其中，标准油耗值表是通过大数据统计得到的，在某辆车辆以某一固定速度行驶的前提下，平坦道路对应的标准油耗值最小，由于坡的陡峭以及凹凸不平程度都会影响标准油耗值，因此无法得到爬坡打浦路环境对应的标准油耗值，以及凹凸不平道路对应的标准油耗值。

若车辆正在行驶产生的油耗值还没有超过平坦环境对应的标准油耗值，则表明当前车辆行驶在平坦环境中，而不是凹凸不平环境或者爬坡环境中，车辆正常行驶在平坦环境中不应该产生超过预设振动值的振动值，而实际车辆产生的振动值是大于预设振动值的，则可以确定车辆的振动不是正常振动，而是故障振动。先通过比较油耗值与标准油耗值之间的大小关系，来确定车辆行驶在平坦环境下产生的振动是否属于故障振动，无需启动车辆外侧的拍摄装置，可以减少拍摄装置消耗电量的情况，以避免车辆的电瓶出现亏电情况。

若车辆正在行驶产生的油耗值超过平坦环境对应的标准油耗值，则表明车辆行驶在凹凸不平的环境中或者是爬坡环境中，通过设置在车辆外侧的拍摄装置可以得到图像，并经过拍摄装置的处理来得到环境信息，当环境信息为2，则表明车辆行驶在凹凸不平环境中；当环境信息为3，则表明车辆行驶在爬坡环境中。当车辆行驶在爬坡环境中，致使车辆需要产生较多的油耗，但也不应该产生超过预设振动值的振动值，而实际车辆产生的振动值是大于预设振动值的，因此也可以确定车辆的振动不是正常振动，而是故障振动。在无法通过油耗值来判断车辆产生的振动是否为故障振动时，借助安装在车辆外侧的拍摄装置，可以初步确定车辆行驶在爬坡环境下产生的振动是否属于故障振动。而且现有的车辆外侧都设有拍摄装置，本实施例实现上述操作也无需再增设额外的装置，不会增加相应的成本。比如，现有车辆内部的显示屏都可以看到车外侧的环境。

在确定车辆行驶在凹凸不平的环境下后，通过将车辆产生的振动值与凹凸不平道路对应的标准振动值进行比较，当车辆产生的振动值不超过凹凸不平道路对应的标准振动值时，则可以确定车辆的振动是正常振动，车辆的振动不是故障引起的；当车辆产生的振动值超过凹凸不平道路对应的标准振动值时，则可以确定车辆的振动是故障振动，车辆的振动是由故障引起的。本实施例根据油耗值、环境信息以及标准振动值可以简单清楚，不增加额外设备，仅依靠车辆自身的设备来确定车辆产生的振动是正产振动还是故障振动，即车辆产生的振动是不是故障引起的。另外，可以在车辆行驶的过程中完成对故障原因的诊断工作，具有时效性。

在确定车辆产生的振动是正常振动后，就生成表征振动值属于正常振动的提示信号，并通过车辆内部的显示屏来提示车内人员当前振动属于正产振动。

步骤S300，若不属于，获取车辆在低于当前等级车速下的低振动值，以及车辆产生的分贝值，根据低振动值以及分贝值来确定振动值属于故障振动的原因。

诊断模块中存储有不同车辆速度对应的等级表，通过查看等级表可以确定原本设定的恒定速度所对应的当前等级。在确定车辆产生的振动是故障振动后，可在低于当前等级且与当前等级相邻的其它等级中任选一个速度来作为车辆应该行驶的速度值，并通过振动传感器来获得低于当前等级车速下的低振动值。车辆产生的分贝值可通过室内人员通过手机软件来获取，并将获取到的分贝值发送给诊断模块。

引起故障振动的原因有多种，图2是本实施例提供的根据低振动值和分贝值确定振动值属于故障振动原因方法的流程图。如图2所示，根据低振动值和分贝值确定振动值属于故障振动原因包括以下步骤：

步骤S301，判断低振动值是否超过标准振动值，若不超过标准振动值，则振动值属于故障振动的原因包括底盘问题。

步骤S302，若超过标准振动值，则振动值属于故障振动的原因不包括底盘问题。

步骤S303，获取表征车辆身份的车辆信息，以及与车辆信息相对应的表征车辆正常行驶的分贝范围，判断分贝值是否属于分贝范围，若不属于，获取车辆的排气信息，判断排气信息表征排气的颜色是否为无色，若否，则振动值属于故障振动的原因也包括阻塞问题。

步骤S304，若排气信息表征排气的颜色为无色，则振动值属于故障振动的原因不包括阻塞问题。

当车辆在高速行驶的情况下产生振动，而在低速行驶的情况下振动就会消失，这种情况往往都是因为底盘存在故障而导致的这种现象。因此，先通过简单的降速来查看车辆振动的情况是否消失，可初步判断造成车辆存在故障振动的原因是否为底盘问题。待确定不包括底盘问题后，还应该将车辆的速度提高到最开始的速度值；若确定包括底盘问题后，为了提高车内人员的安全性，继续以当前速度进行行驶。另外，在造成车辆存在故障振动的原因可能有多个，因此，无论造成车辆存在故障振动的原因是否包括底盘问题，还应该判断是否还存在其他造成故障振动原因的点。

其中，在确定是否还存在阻塞原因而造成故障振动时，先通过获取与车辆信息相对应的表征车辆正常行驶的分贝范围，该分贝范围也是通过大数据统计得到的。其中不同车辆信息都有各自对应的分贝范围，一旦车辆内部的分贝值不属于该车辆对应的分贝范围时，则表明造成车辆存在故障振动的原因可能包括阻塞问题，但也有可能是因为车内人员的聊天或者手机等产生的声音造成的分贝值不属于分贝范围。为了进一步确定是否包括阻塞问题，还需要借助车辆的排气信息来做最后的确定。其中，可通过设置在车辆外侧的拍摄装置获取排气信息，该排气信息表征排气的颜色，当排气的颜色为无色时，排气信息为1；当排气的颜色不是无色时，排气信息为0。当车辆内部的分贝值不属于分贝范围且排气颜色不是无色，则造成车辆存在故障振动的原因包括阻塞问题；当车辆内部的分贝值不属于分贝范围且排气颜色是无色，则是因为车内人为因素造成的分贝值不属于分贝范围的，造成车辆存在故障振动的原因不包括阻塞问题。

其中，阻塞问题包括有火花塞阻塞问题和气路阻塞问题，振动值属于故障振动的原因也包括阻塞问题后还包括：获取车辆使用当前火花塞所行驶的距离值，判断距离值是否超过火花塞对应的标准距离值，若超过，振动值属于故障振动的原因包括火花塞阻塞问题；若没有超过，振动值属于故障振动的原因包括气路阻塞问题。

车辆具有显示车辆行驶距离的仪表，通过该仪表可以获得使用火花塞所行驶的距离值。当车辆每行驶一定距离后，火花塞就需要更换一次，以防止火花塞阻塞而影响车辆行驶。不过不同类型的火花塞都有各自的使用寿命，诊断模块中存储有不同类型的火花塞对应的标准距离值，该标准距离值表征火花塞正常工作所允许车辆行驶的最大距离差。当距离值超过标准距离值后，则表明火花塞不能平稳正常工作，则确定造成车辆存在故障振动的原因包括火花塞阻塞问题；当距离值没有超过标准距离值，则表明火花塞在平稳正常工作，由于气路在平时车辆行驶过程中慢慢积累阻塞物，而导致气路阻塞，使得造成车辆存在故障振动的原因包括气路阻塞问题。本实施例不限制车辆行驶的环境条件，仅通过车辆自身设备来获得相应的参数来有效确定引起故障振动的原因。

底盘问题和阻塞问题是引起故障振动的主要原因，在分析振动值属于故障振动的原因是否包括底盘和阻塞问题后，为了进一步全面地确定引起故障振动的原因，在低振动值超过标准振动值或分贝值属于分贝范围后，还可以分析振动值属于故障振动的原因是否还包括变速器问题或者燃料使用错误问题。

图3是本实施例提供的分析振动值属于故障振动的原因是否还包括变速器问题方法的流程图。如图3所示，分析是否振动值属于故障振动的原因是否还包括变速器问题方法包括以下步骤：

步骤S501，获取振动值超过预设振动值所对应的振动时间，以及车辆启动的启动时间，判断启动时间与振动时间之间的时间差是否大于表征车辆处于起步阶段的起步时间段，若大于，振动值属于故障振动的原因也包括变速器问题。

步骤S502，若不大于，生成车辆继续行驶的行驶指令。

上述的振动时间和启动时间可通过人工发送给诊断模块，起步时间段是诊断模块中已存储的信息。通过将振动时间减去启动时间就可以获得时间差。车辆在起步阶段，在液力变矩器的作用下，一档摩擦片结合，产生向前的驱动力，而制动踏板阻止了这种向前的力，从而造成车辆的振动。若超过表征车辆处于起步阶段的起步时间段后，仍然存在这种情况，就会是变速器前进挡的摩擦片磨损了，此时造成车辆存在故障振动的原因包括变速器问题。若没有超过表征车辆处于起步阶段的起步时间段，则生成车辆继续行驶的行驶指令，且车辆响应该行驶指令，若等到时间差大于实际时间段后，仍然存在故障振动，且不存在阻塞问题和底盘问题的情况下，则表明造成车辆存在故障振动的原因包括变速器问题。

另外，分析是否振动值属于故障振动的原因是否还包括燃料使用错误问题方法包括：获取车辆当前时刻所使用的实际燃料信息，以及车辆出厂设置的参考燃料信息，判断实际燃料信息是否与参考燃料信息相同，若不同，振动值属于故障振动的原因包括燃料使用错误问题若相同，振动值属于故障振动的原因不包括燃料使用错误问题。

上述的实际燃料信息表征车辆应该使用的燃料油的型号，比如95号或者92号，可通过人工发送给诊断模块，且诊断模块存储有参考燃料信息，该参考燃料信息表征该车辆最优使用的燃料信息。目前车辆配备了尾气排放监测系统，这种系统可以检测汽车尾气排放和燃油清洁状况，所以使用不符合参考燃料信息表征的燃料油后，会使得车辆存在振动。当实际燃料信息与参考燃料信息相同时，造成车辆存在故障振动的原因不包括燃料使用错误问题。当实际燃料信息与参考燃料信息不同时，造成车辆存在故障振动的原因包括燃料使用错误问题。

其中，在确定所述振动值属于故障振动的原因之后还包括生成并发送表征故障振动原因的故障诊断信号，并通过车辆内部的显示屏来提醒车内人员当前振动属于故障振动，且该故障振动信号中包括造成故障振动的原因。

步骤S400，若不超过预设振动值，生成表征振动值属于正常振动的提示信号。

若车辆产生的振动值没有超过预设振动值，则表明车辆产生了极小的振动，为正常振动。在确定车辆产生的振动是正常振动后，就生成表征振动值属于正常振动的提示信号，并通过车辆内部的显示屏来提示车内人员当前振动属于正产振动。

图4是本实施例提供的一种车辆故障诊断系统框架图。如图4所示，一种车辆故障诊断系统框架图包括诊断模块，所述诊断模块包括获取单元、判断单元、生成单元以及诊断单元。

获取单元，用来获取车辆的振动值。判断单元，用来判断振动值是否超过表征车辆属于振动状态的预设振动值。获取单元，还用来若超过预设振动值，获取车辆的油耗值、当前车辆行驶的环境信息以及环境信息对应的标准振动值。判断单元，还用来根据油耗值、环境信息以及标准振动值以判断振动值表征的车辆振动是否属于正常振动。生成单元，用来若振动值表征的车辆振动属于正常振动，生成表征振动值属于正常振动的提示信号。诊断单元，若振动值表征的车辆振动不属于正常振动，获取车辆在低于当前等级车速下的低振动值，以及车辆产生的分贝值，根据低振动值以及分贝值来确定振动值属于故障振动的原因。生成单元，还用来若超过预设振动值，生成表征振动值属于正常振动的提示信号。

另外，获取单元，还用来获取振动值超过预设振动值所对应的振动时间，以及车辆启动的启动时间。判断单元，还用来判断启动时间与振动时间之间的时间差是否大于表征车辆处于起步阶段的起步时间段。诊断单元，还用来若所述时间差大于起步时间段，振动值属于故障振动的原因也包括变速器问题；生成单元，还用来若时间差不大于所述起步时间段，生成车辆继续行驶的行驶指令。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相关内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确地说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的振动值，判断所述振动值是否超过表征车辆属于振动状态的预设振动值，若超过预设振动值，获取车辆的油耗值、当前车辆行驶的环境信息以及所述环境信息对应的标准振动值，根据所述油耗值、环境信息以及所述标准振动值以判断所述振动值表征的车辆振动是否属于正常振动，若属于，生成表征所述振动值属于正常振动的提示信号；

若不属于，获取车辆在低于当前等级车速下的低振动值，以及车辆产生的分贝值，根据所述低振动值以及分贝值来确定所述振动值属于故障振动的原因；

若不超过预设振动值，生成表征所述振动值属于正常振动的提示信号；

其中，根据所述低振动值以及分贝值来确定所述振动值属于故障振动的原因包括：

判断所述低振动值是否超过所述标准振动值，若不超过所述标准振动值，则所述振动值属于故障振动的原因包括底盘问题；

若超过所述标准振动值，则所述振动值属于故障振动的原因不包括底盘问题；

获取表征车辆身份的车辆信息，以及与所述车辆信息相对应的表征车辆正常行驶的分贝范围，判断所述分贝值是否属于所述分贝范围，若不属于，获取车辆的排气信息，判断所述排气信息表征排气的颜色是否为无色，若否，则所述振动值属于故障振动的原因也包括阻塞问题；

若是，则所述振动值属于故障振动的原因不包括阻塞问题。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述油耗值、环境信息以及所述标准振动值以判断所述振动值表征的车辆振动是否属于正常振动包括：

获取表征平坦环境的标准油耗值，判断所述油耗值是否超过所述标准油耗值，若不超过所述标准油耗值，则所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动；

若超过所述标准油耗值，基于所述环境信息判断所述车辆是否行驶在凹凸不平环境中，若不是，则所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动；

若是，判断所述振动值是否超过所述标准振动值，若不超过所述标准振动值，则所述振动值表征的车辆振动属于正常振动；

若超过所述振动标准值，则所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低振动值超过所述标准振动值或所述分贝值属于所述分贝范围后还包括：

获取所述振动值超过所述预设振动值所对应的振动时间，以及车辆启动的启动时间，判断所述启动时间与所述振动时间之间的时间差是否大于表征车辆处于起步阶段的起步时间段，若大于，所述振动值属于故障振动的原因也包括变速器问题；

若不大于，生成车辆继续行驶的行驶指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述低振动值超过所述标准振动值或所述分贝值属于所述分贝范围后还包括：

获取车辆当前时刻所使用的实际燃料信息，以及所述车辆出厂设置的参考燃料信息，判断所述实际燃料信息是否与所述参考燃料信息相同，若不同，所述振动值属于故障振动的原因也包括燃料使用错误问题；

若相同，所述振动值属于故障振动的原因不包括燃料使用错误问题。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阻塞问题包括火花塞阻塞问题和气路阻塞问题，所述振动值属于故障振动的原因也包括阻塞问题后还包括：

获取车辆使用当前火花塞所行驶的距离值，判断所述距离值是否超过所述火花塞对应的标准距离值，若超过，所述振动值属于故障振动的原因包括火花塞阻塞问题；

若没有超过，所述振动值属于故障振动的原因包括气路阻塞问题。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述振动值属于故障振动的原因之后还包括生成并发送表征故障振动原因的故障诊断信号。

7.一种车辆故障诊断系统，其特征在于，所述系统包括诊断模块，所述诊断模块包括获取单元、判断单元、生成单元以及诊断单元；其中，

所述获取单元，用来获取车辆的振动值；

所述判断单元，用来判断所述振动值是否超过表征车辆属于振动状态的预设振动值；

所述获取单元，还用来若超过预设振动值，获取车辆的油耗值、当前车辆行驶的环境信息以及所述环境信息对应的标准振动值；

所述判断单元，还用来根据所述油耗值、环境信息以及所述标准振动值以判断所述振动值表征的车辆振动是否属于正常振动；

所述生成单元，用来若所述振动值表征的车辆振动属于正常振动，生成表征所述振动值属于正常振动的提示信号；

所述诊断单元，若所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动，获取车辆在低于当前等级车速下的低振动值，以及车辆产生的分贝值，根据所述低振动值以及分贝值来确定所述振动值属于故障振动的原因；

其中，根据所述低振动值以及分贝值来确定所述振动值属于故障振动的原因包括：

判断所述低振动值是否超过所述标准振动值，若不超过所述标准振动值，则所述振动值属于故障振动的原因包括底盘问题；

若超过所述标准振动值，则所述振动值属于故障振动的原因不包括底盘问题；

获取表征车辆身份的车辆信息，以及与所述车辆信息相对应的表征车辆正常行驶的分贝范围，判断所述分贝值是否属于所述分贝范围，若不属于，获取车辆的排气信息，判断所述排气信息表征排气的颜色是否为无色，若否，则所述振动值属于故障振动的原因也包括阻塞问题；

若是，则所述振动值属于故障振动的原因不包括阻塞问题；

所述生成单元，还用来若超过预设振动值，生成表征所述振动值属于正常振动的提示信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获取单元，还用来获取所述振动值超过所述预设振动值所对应的振动时间，以及车辆启动的启动时间；

所述判断单元，还用来判断所述启动时间与所述振动时间之间的时间差是否大于表征车辆处于起步阶段的起步时间段；

所述诊断单元，还用来若所述时间差大于所述起步时间段，所述振动值属于故障振动的原因也包括变速器问题；

所述生成单元，还用来若所述时间差不大于所述起步时间段，生成车辆继续行驶的行驶指令。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有能在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的一种车辆故障诊断方法。