CN113506254B - 跟踪轮胎胎面磨损方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟踪轮胎胎面磨损方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测轮胎的型号信息、行驶路况及当前转速，根据型号信息和行驶路况确定待检测轮胎的预设转速阈值；判断当前转速是否大于预设转速阈值；在当前转速大于预设转速阈值时，采集待检测轮胎的气压值；根据行驶路况、当前转速和气压值生成轮胎磨损标签；根据轮胎磨损标签对待检测轮胎的胎面进行磨损标记。相较于现有技术，需要定时送至轮胎维修店进行人工检修，而本发明中实时获取轮胎的当前转速、气压值及行驶路况，然后对当前转速、气压值及行驶路况进行分析，获得轮胎磨损标签，最后根据轮胎磨损标签对轮胎胎面进行磨损标记，从而提高了轮胎胎面磨损检测的准确率。

Description

跟踪轮胎胎面磨损方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆轮胎技术领域，尤其涉及一种跟踪轮胎胎面磨损方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

轮胎磨损问题关系到人的生命财产的安全，车辆在行驶的过程中，如果出现轮胎磨损严重，极易发生危险，轻则车辆无法正常行驶，重则可能造成失去控制、跑偏甚至发生车辆颠覆的恶性交通事故，不仅驾驶员及乘员发生生命危险，还会危及其它车辆及人员的安全。现有技术中，在针对轮胎磨损检测时，采用的方式是定时将轮胎送至轮胎维修店进行人工检修，但人工经验参差不齐，导致检测轮胎磨损的准确率低下，因此，如何提高轮胎磨损检测的准确率成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种跟踪轮胎胎面磨损方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高轮胎胎面磨损检测的准确率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种跟踪轮胎胎面磨损方法，所述跟踪轮胎胎面磨损方法包括：

获取待检测轮胎的型号信息、行驶路况及当前转速，并根据所述型号信息和所述行驶路况确定所述待检测轮胎的预设转速阈值；

判断所述当前转速是否大于所述预设转速阈值；

在所述当前转速大于所述预设转速阈值时，采集所述待检测轮胎的气压值；

根据所述行驶路况、所述当前转速和所述气压值生成轮胎磨损标签；

根据所述轮胎磨损标签对所述待检测轮胎的胎面进行磨损标记。

可选地，所述获取待检测轮胎的行驶路况的步骤，包括：

采集待检测轮胎的行驶路况图像；

对所述行驶路况图像进行灰度处理，获得路况灰度图像；

对所述路况灰度图像进行特征提取，获得路况纹理信息；

根据所述路况纹理信息确定所述待检测轮胎的行驶路况。

可选地，所述根据所述行驶路况、所述当前转速和所述气压值生成轮胎磨损标签的步骤，包括：

根据所述当前转速和所述型号信息确定轮胎旋转圈值；

根据所述气压值、所述当前转速、所述轮胎旋转圈值和所述行驶路况生成所述待检测轮胎的行驶曲线图；

根据所述行驶曲线图确定轮胎磨损标签。

可选地，所述根据所述行驶曲线图确定轮胎磨损标签的步骤，包括：

对所述行驶曲线图进行分析，获得轮胎胎面磨损报告；

根据所述轮胎胎面磨损报告确定胎面磨损位置；

根据所述胎面磨损位置确定胎面磨损信息；

根据所述胎面磨损信息生成轮胎磨损标签。

可选地，所述根据所述轮胎胎面磨损报告确定胎面磨损位置的步骤，包括：

根据所述轮胎胎面磨损报告确定多个胎面磨损值；

对所述多个胎面磨损值从大到小进行排序，获得胎面磨损排序结果；

根据所述胎面磨损排序结果选取胎面磨损最大值；

根据所述胎面磨损最大值确定胎面磨损位置。

可选地，所述根据所述胎面磨损位置确定胎面磨损信息的步骤，包括:

根据所述胎面磨损位置获取标准胎面图像和胎面磨损图像；

根据所述胎面磨损图像确定胎面像素点信息；

根据所述胎面像素点信息确定磨损坐标信息；

根据所述标准胎面图像和所述磨损坐标信息确定胎面磨损信息。

可选地，所述根据所述胎面磨损信息生成轮胎磨损标签的步骤，包括：

获取所述待检测轮胎的使用时长；

根据所述轮胎旋转圈值、所述使用时长及所述胎面磨损信息确定胎面磨损等级；

根据所述胎面磨损等级生成轮胎磨损标签。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种跟踪轮胎胎面磨损装置，所述跟踪轮胎胎面磨损装置包括：

获取模块，用于获取待检测轮胎的型号信息、行驶路况及当前转速，并根据所述型号信息和所述行驶路况确定所述待检测轮胎的预设转速阈值；

判断模块，用于判断所述当前转速是否大于所述预设转速阈值；

采集模块，用于在所述当前转速大于所述预设转速阈值时，采集所述待检测轮胎的气压值；

生成模块，用于根据所述行驶路况、所述当前转速和所述气压值生成轮胎磨损标签；

标记模块，用于根据所述轮胎磨损标签对所述待检测轮胎的胎面进行磨损标记。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种跟踪轮胎胎面磨损设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的跟踪轮胎胎面磨损程序，所述跟踪轮胎胎面磨损程序配置为实现如上文所述的跟踪轮胎胎面磨损方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有跟踪轮胎胎面磨损程序，所述跟踪轮胎胎面磨损程序被处理器执行时实现如上文所述的跟踪轮胎胎面磨损方法的步骤。

本发明首先获取待检测轮胎的型号信息、行驶路况及当前转速，根据型号信息和行驶路况确定待检测轮胎的预设转速阈值，然后判断当前转速是否大于预设转速阈值，在当前转速大于预设转速阈值时，采集待检测轮胎的气压值；根据行驶路况、当前转速和气压值生成轮胎磨损标签，之后根据轮胎磨损标签对待检测轮胎的胎面进行磨损标记。相较于现有技术，需要定时送至轮胎维修店进行人工检修，而本发明中实时获取轮胎的当前转速、气压值及行驶路况，然后对当前转速、气压值及行驶路况进行分析，获得轮胎磨损标签，最后根据轮胎磨损标签对轮胎胎面进行磨损标记，从而提高了轮胎胎面磨损检测的准确率，进而保证了驾驶员及乘员的行驶安全。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的跟踪轮胎胎面磨损设备的结构示意图；

图2为本发明跟踪轮胎胎面磨损方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明跟踪轮胎胎面磨损方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明跟踪轮胎胎面磨损装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的跟踪轮胎胎面磨损设备结构示意图。

如图1所示，该跟踪轮胎胎面磨损设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对跟踪轮胎胎面磨损设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及跟踪轮胎胎面磨损程序。

在图1所示的跟踪轮胎胎面磨损设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明跟踪轮胎胎面磨损设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在跟踪轮胎胎面磨损设备中，所述跟踪轮胎胎面磨损设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的跟踪轮胎胎面磨损程序，并执行本发明实施例提供的跟踪轮胎胎面磨损方法。

本发明实施例提供了一种跟踪轮胎胎面磨损方法，参照图2，图2为本发明跟踪轮胎胎面磨损方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述跟踪轮胎胎面磨损方法包括以下步骤：

步骤S10：获取待检测轮胎的型号信息、行驶路况及当前转速，并根据所述型号信息和所述行驶路况确定所述待检测轮胎的预设转速阈值。

易于理解的是，本实施例的执行主体可以是具有图像处理、数据处理、网络通讯和程序运行等功能的跟踪轮胎胎面磨损设备，也可以为其他具有相似功能的计算机设备等，本实施例并不加以限制。

需要说明的是，轮胎可以为真空轮胎，轮胎还可以为轮胎内胎和轮胎外胎等，本实施例并不加以限制。

待检测轮胎的型号信息为轮胎出厂时所设定的型号信息，该型号信息包括轮胎的面积、宽度、承重量及最大转速等。当前转速可以为待检测轮胎的转弯速度，还可以为待检测轮胎的车辆行驶速度等。

获取待检测轮胎的行驶路况的方式可以为，采集待检测轮胎的行驶路况图像，然后对行驶路况图像进行灰度处理，获得路况灰度图像，并对路况灰度图像进行特征提取，获得路况纹理信息，根据路况纹理信息确定待检测轮胎的行驶路况。

应理解的是，路况分为土路、山路及高速路等，一般土路或山路较为崎岖，高速路较为平缓等，由于土路、山路或高速路的纹理信息不同，可以根据当前获取的路况纹理信息与预先储存的土路、山路或高速路的纹理信息进行匹配，之后可以根据匹配的相似值确定待检测轮胎的行驶路况。

假设行驶路况图像对应的路况纹理信息为A，预先存储的土路纹理信息为a，山路纹理信息为b，高速路纹理信息为c，预设相似阈值为70％，若路况纹理信息A与土路纹理信息a的相似度为90％，路况纹理信息A与山路纹理信息b的相似度为50％,路况纹理信息A与高速路纹理信息c的相似度为30％，则路况纹理信息A与土路纹理信息a的相似度90％大于预设相似阈值，待检测轮胎的行驶路况为土路等。

步骤S20：判断所述当前转速是否大于所述预设转速阈值。

预设转速阈值可以为工程师进行多次试验设定轮胎在转弯或直行时未产生轮胎磨损的预设转速阈值，由于路况和轮胎型号不同，故而针对路况和轮胎型号对应的预设转速阈值也不同。

步骤S30：在所述当前转速大于所述预设转速阈值时，采集所述待检测轮胎的气压值。

需要说明的是，待检测轮胎的气压值为车辆胎压即轮胎内部空气的压强，其中，气压是轮胎的命门，过高和过低都会缩短轮胎的使用寿命。气压过低会使胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，导致过度发热，促使橡胶老化，帘布层疲劳，帘线折断，还会使轮胎接地面积增大，加速胎肩磨损。气压过高，会使轮胎帘线受到过度的伸张变形，胎体弹性下降，使汽车在行驶中受到的负荷增大，如遇冲击会产生内裂和爆破，同时气压过高还会加速胎冠磨损，并使耐轧性能下降。

在具体实现中，假设车辆轮胎在土路进行转弯行驶时，当前转速大于预设转速阈值，则当前轮胎胎面会产生磨损，因此，需要实时采集待检测轮胎的气压值，根据当前转速和气压值可以预判待检测轮胎的磨损程度及磨损位置等。

步骤S40：根据所述行驶路况、所述当前转速和所述气压值生成轮胎磨损标签。

轮胎磨损标签可以包括胎面磨损信息、轮胎使用时长、轮胎旋转圈值及胎面磨损等级等。

应理解的是，行驶路况、当前转速及气压值的不同情况，轮胎磨损程度及轮胎磨损位置不同，根据轮胎磨损程度和轮胎磨损位置可产生对应不同的轮胎磨损标签等。

在当前转速大于预设转速阈值时，可以检测轮胎气压值及路况信息，若轮胎气压值正常及路况信息平缓时，可根据当前转速、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签，其中，根据当前转速和型号信息确定轮胎旋转圈值；在当前转速大于预设转速阈值时，若轮胎气压值过大或过小及路况信息为平缓时，可根据当前转速、轮胎气压值、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签；在当前转速大于预设转速阈值时，若轮胎气压值正常及路况信息崎岖时，可根据当前转速、路况信息、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签；在当前转速大于预设转速阈值时，若轮胎气压值过大或过小及路况信息崎岖时，可根据轮胎气压值、当前转速、路况信息、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签等。

还需要说明的是，在当前转速小于或等于预设转速阈值时，若轮胎气压值过大或过小及路况信息崎岖时，可根据轮胎气压值、路况信息、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签；在当前转速小于或等于预设转速阈值时，若轮胎气压值正常及路况信息崎岖时，可根据路况信息、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签；在当前转速小于或等于预设转速阈值时，若轮胎气压值过大或过小及路况信息平缓时，可根据轮胎气压值、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签等。

在本实施例中，根据行驶路况、当前转速和气压值生成轮胎磨损标签的步骤为，根据当前转速和型号信息确定轮胎旋转圈值，根据气压值、当前转速、轮胎旋转圈值和行驶路况生成待检测轮胎的行驶曲线图，根据行驶曲线图确定轮胎磨损标签。

根据型号信息可以确定轮胎半径及轮胎面积，可根据轮胎半径、轮胎面积及当前转速确定轮胎旋转圈值，还可以根据当前车辆行驶路径、当前转速、轮胎半径及轮胎面积确定轮胎旋转圈值，还可以根据传感器实时采集轮胎旋转圈值等，其中，轮胎旋转圈值为待检测轮胎的转圈数值。

根据行驶曲线图确定轮胎磨损标签的步骤为，对行驶曲线图进行分析，获得轮胎胎面磨损报告，根据轮胎胎面磨损报告确定胎面磨损位置，根据胎面磨损位置确定胎面磨损信息，根据胎面磨损信息生成轮胎磨损标签。轮胎胎面磨损报告中存在多个胎面磨损位置和多个胎面磨损值等。

根据轮胎胎面磨损报告确定胎面磨损位置的步骤为，根据轮胎胎面磨损报告确定多个胎面磨损值，之后对多个胎面磨损值从大到小进行排序，获得胎面磨损排序结果，最后根据胎面磨损排序结果选取胎面磨损最大值，并根据胎面磨损最大值确定胎面磨损位置等。

胎面磨损位置包括胎冠、胎肩、轮胎的一边、左右前轮胎肩波浪状、右前轮胎肩波浪状等。

根据胎面磨损位置确定胎面磨损信息的处理方式为，根据胎面磨损位置获取标准胎面图像和胎面磨损图像，之后根据胎面磨损图像确定胎面像素点信息，根据胎面像素点信息确定磨损坐标信息，最后根据标准胎面图像和磨损坐标信息确定胎面磨损信息。

标准胎面图像为胎面磨损图像对应的原始胎面图像，也就是说，根据胎面像素点确定磨损坐标信息后，根据标准胎面图像和磨损坐标信息确定原始胎面图像对应的磨损图像，之后将原始胎面图像对应的磨损图像与胎面磨损图像进行比对，获取胎面磨损信息，该胎面磨损信息包括轮胎的中央部分(胎冠)磨损、轮胎两边(胎肩)磨损过大、轮胎的一边磨损量过大、左右前轮胎肩波浪状磨损、右前轮胎肩波浪状磨损严重、右前轮外侧胎肩波浪状磨损严重、轮胎磨损均匀但磨损量大及轮胎出现斑秃磨损等。

根据胎面磨损信息生成轮胎磨损标签的处理方式为，获取待检测轮胎的使用时长，根据轮胎旋转圈值、使用时长及胎面磨损信息确定胎面磨损等级，之后根据胎面磨损等级生成轮胎磨损标签，其中，使用时长为待检测轮胎的使用时长等。

步骤S50：根据所述轮胎磨损标签对所述待检测轮胎的胎面进行磨损标记。

轮胎磨损标签包括胎面磨损信息、轮胎使用时长、轮胎旋转圈值及胎面磨损等级等，之后对待检测轮胎进行磨损标记，便于用户根据轮胎磨损标签进行轮胎修补或替换等。

在本实施例中，首先获取待检测轮胎的型号信息、行驶路况及当前转速，根据型号信息和行驶路况确定待检测轮胎的预设转速阈值，然后判断当前转速是否大于预设转速阈值，在当前转速大于预设转速阈值时，采集待检测轮胎的气压值；根据行驶路况、当前转速和气压值生成轮胎磨损标签，之后根据轮胎磨损标签对待检测轮胎的胎面进行磨损标记。相较于现有技术，需要定时送至轮胎维修店进行人工检修，而本实施例中实时获取轮胎的当前转速、气压值及行驶路况，然后对当前转速、气压值及行驶路况进行分析，获得轮胎磨损标签，最后根据轮胎磨损标签对轮胎胎面进行磨损标记，从而提高了轮胎胎面磨损检测的准确率，进而保证了驾驶员及乘员的行驶安全。

参考图3，图3为本发明跟踪轮胎胎面磨损方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S40，还包括：

步骤S401：根据所述当前转速和所述型号信息确定轮胎旋转圈值。

根据型号信息可以确定轮胎半径及轮胎面积，可根据轮胎半径、轮胎面积及当前转速确定轮胎旋转圈值，还可以根据当前车辆行驶路径、当前转速、轮胎半径及轮胎面积确定轮胎旋转圈值，还可以根据传感器实时采集轮胎旋转圈值等，其中，轮胎旋转圈值为待检测轮胎的转圈数值。

步骤S402：根据所述气压值、所述当前转速、所述轮胎旋转圈值和所述行驶路况生成所述待检测轮胎的行驶曲线图。

应理解的是，行驶路况、当前转速及气压值的不同情况，可产生对应不同的行驶曲线图等，行驶曲线图可以使用户更加清晰理解轮胎的使用情况及轮胎磨损情况等。

步骤S403：根据所述行驶曲线图确定轮胎磨损标签。

根据行驶曲线图确定轮胎磨损标签的步骤为，对行驶曲线图进行分析，获得轮胎胎面磨损报告，根据轮胎胎面磨损报告确定胎面磨损位置，根据胎面磨损位置确定胎面磨损信息，根据胎面磨损信息生成轮胎磨损标签。轮胎胎面磨损报告中存在多个胎面磨损位置和多个胎面磨损值等。

根据轮胎胎面磨损报告确定胎面磨损位置的步骤为，根据轮胎胎面磨损报告确定多个胎面磨损值，之后对多个胎面磨损值从大到小进行排序，获得胎面磨损排序结果，最后根据胎面磨损排序结果选取胎面磨损最大值，并根据胎面磨损最大值确定胎面磨损位置等。

胎面磨损位置包括胎冠、胎肩、轮胎的一边、左右前轮胎肩波浪状、右前轮胎肩波浪状等。

根据胎面磨损位置确定胎面磨损信息的处理方式为，根据胎面磨损位置获取标准胎面图像和胎面磨损图像，之后根据胎面磨损图像确定胎面像素点信息，根据胎面像素点信息确定磨损坐标信息，最后根据标准胎面图像和磨损坐标信息确定胎面磨损信息。

标准胎面图像为胎面磨损图像对应的原始胎面图像，也就是说，根据胎面像素点确定磨损坐标信息后，根据标准胎面图像和磨损坐标信息确定原始胎面图像对应的磨损图像，之后将原始胎面图像对应的磨损图像与胎面磨损图像进行比对，获取胎面磨损信息，该胎面磨损信息包括轮胎的中央部分(胎冠)磨损、轮胎两边(胎肩)磨损过大、轮胎的一边磨损量过大、左右前轮胎肩波浪状磨损、右前轮胎肩波浪状磨损严重、右前轮外侧胎肩波浪状磨损严重、轮胎磨损均匀但磨损量大及轮胎出现斑秃磨损等。

根据胎面磨损信息生成轮胎磨损标签的处理方式为，获取待检测轮胎的使用时长，根据轮胎旋转圈值、使用时长及胎面磨损信息确定胎面磨损等级，之后根据胎面磨损等级生成轮胎磨损标签，其中，使用时长为待检测轮胎的使用时长等，轮胎磨损标签包括胎面磨损信息、轮胎使用时长、轮胎旋转圈值及胎面磨损等级等。

在本实施例中，首先根据当前转速和型号信息确定轮胎旋转圈值，然后根据气压值、当前转速、轮胎旋转圈值和行驶路况生成待检测轮胎的行驶曲线图，之后根据行驶曲线图确定轮胎磨损标签，相较于现有技术，仅可通过人工经验对待检测轮胎进行磨损判定，导致轮胎磨损的判定结果不精准，而本实施例中根据气压值、当前转速、轮胎旋转圈值和行驶路况生成待检测轮胎的行驶曲线图，之后对行驶曲线图进行分析，从而提高轮胎磨损判定结果的精准率。

参照图4，图4为本发明跟踪轮胎胎面磨损装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的跟踪轮胎胎面磨损装置包括：

获取模块4001，用于获取待检测轮胎的型号信息、行驶路况及当前转速，并根据所述型号信息和所述行驶路况确定所述待检测轮胎的预设转速阈值。

需要说明的是，轮胎可以为真空轮胎，轮胎还可以为轮胎内胎和轮胎外胎等，本实施例并不加以限制。

待检测轮胎的型号信息为轮胎出厂时所设定的型号信息，该型号信息包括轮胎的面积、宽度、承重量及最大转速等。当前转速可以为待检测轮胎的转弯速度，还可以为待检测轮胎的车辆行驶速度等。

获取待检测轮胎的行驶路况的方式可以为，采集待检测轮胎的行驶路况图像，然后对行驶路况图像进行灰度处理，获得路况灰度图像，并对路况灰度图像进行特征提取，获得路况纹理信息，根据路况纹理信息确定待检测轮胎的行驶路况。

应理解的是，路况分为土路、山路及高速路等，一般土路或山路较为崎岖，高速路较为平缓等，由于土路、山路或高速路的纹理信息不同，可以根据当前获取的路况纹理信息与预先储存的土路、山路或高速路的纹理信息进行匹配，之后可以根据匹配的相似值确定待检测轮胎的行驶路况。

假设行驶路况图像对应的路况纹理信息为A，预先存储的土路纹理信息为a，山路纹理信息为b，高速路纹理信息为c，预设相似阈值为70％，若路况纹理信息A与土路纹理信息a的相似度为90％，路况纹理信息A与山路纹理信息b的相似度为50％,路况纹理信息A与高速路纹理信息c的相似度为30％，则路况纹理信息A与土路纹理信息a的相似度90％大于预设相似阈值，待检测轮胎的行驶路况为土路等。

判断模块4002，用于判断所述当前转速是否大于所述预设转速阈值。

预设转速阈值可以为工程师进行多次试验设定轮胎在转弯或直行时未产生轮胎磨损的预设转速阈值，由于路况和轮胎型号不同，故而针对路况和轮胎型号对应的预设转速阈值也不同。

采集模块4003，用于在所述当前转速大于所述预设转速阈值时，采集所述待检测轮胎的气压值。

需要说明的是，待检测轮胎的气压值为车辆胎压即轮胎内部空气的压强，其中，气压是轮胎的命门，过高和过低都会缩短轮胎的使用寿命。气压过低会使胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，导致过度发热，促使橡胶老化，帘布层疲劳，帘线折断，还会使轮胎接地面积增大，加速胎肩磨损。气压过高，会使轮胎帘线受到过度的伸张变形，胎体弹性下降，使汽车在行驶中受到的负荷增大，如遇冲击会产生内裂和爆破，同时气压过高还会加速胎冠磨损，并使耐轧性能下降。

在具体实现中，假设车辆轮胎在土路进行转弯行驶时，当前转速大于预设转速阈值，则当前轮胎胎面会产生磨损，因此，需要实时采集待检测轮胎的气压值，根据当前转速和气压值可以预判待检测轮胎的磨损程度及磨损位置等。

生成模块4004，用于根据所述行驶路况、所述当前转速和所述气压值生成轮胎磨损标签。

轮胎磨损标签可以包括胎面磨损信息、轮胎使用时长、轮胎旋转圈值及胎面磨损等级等。

应理解的是，行驶路况、当前转速及气压值的不同情况，轮胎磨损程度及轮胎磨损位置不同，根据轮胎磨损程度和轮胎磨损位置可产生对应不同的轮胎磨损标签等。

在当前转速大于预设转速阈值时，可以检测轮胎气压值及路况信息，若轮胎气压值正常及路况信息平缓时，可根据当前转速、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签，其中，根据当前转速和型号信息确定轮胎旋转圈值；在当前转速大于预设转速阈值时，若轮胎气压值过大或过小及路况信息为平缓时，可根据当前转速、轮胎气压值、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签；在当前转速大于预设转速阈值时，若轮胎气压值正常及路况信息崎岖时，可根据当前转速、路况信息、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签；在当前转速大于预设转速阈值时，若轮胎气压值过大或过小及路况信息崎岖时，可根据轮胎气压值、当前转速、路况信息、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签等。

还需要说明的是，在当前转速小于或等于预设转速阈值时，若轮胎气压值过大或过小及路况信息崎岖时，可根据轮胎气压值、路况信息、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签；在当前转速小于或等于预设转速阈值时，若轮胎气压值正常及路况信息崎岖时，可根据路况信息、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签；在当前转速小于或等于预设转速阈值时，若轮胎气压值过大或过小及路况信息平缓时，可根据轮胎气压值、轮胎使用时长及轮胎旋转圈值生成对应的轮胎磨损标签等。

在本实施例中，根据行驶路况、当前转速和气压值生成轮胎磨损标签的步骤为，根据当前转速和型号信息确定轮胎旋转圈值，根据气压值、当前转速、轮胎旋转圈值和行驶路况生成待检测轮胎的行驶曲线图，根据行驶曲线图确定轮胎磨损标签。

根据型号信息可以确定轮胎半径及轮胎面积，可根据轮胎半径、轮胎面积及当前转速确定轮胎旋转圈值，还可以根据当前车辆行驶路径、当前转速、轮胎半径及轮胎面积确定轮胎旋转圈值，还可以根据传感器实时采集轮胎旋转圈值等，其中，轮胎旋转圈值为待检测轮胎的转圈数值。

根据行驶曲线图确定轮胎磨损标签的步骤为，对行驶曲线图进行分析，获得轮胎胎面磨损报告，根据轮胎胎面磨损报告确定胎面磨损位置，根据胎面磨损位置确定胎面磨损信息，根据胎面磨损信息生成轮胎磨损标签。轮胎胎面磨损报告中存在多个胎面磨损位置和多个胎面磨损值等。

根据轮胎胎面磨损报告确定胎面磨损位置的步骤为，根据轮胎胎面磨损报告确定多个胎面磨损值，之后对多个胎面磨损值从大到小进行排序，获得胎面磨损排序结果，最后根据胎面磨损排序结果选取胎面磨损最大值，并根据胎面磨损最大值确定胎面磨损位置等。

胎面磨损位置包括胎冠、胎肩、轮胎的一边、左右前轮胎肩波浪状、右前轮胎肩波浪状等。

根据胎面磨损位置确定胎面磨损信息的处理方式为，根据胎面磨损位置获取标准胎面图像和胎面磨损图像，之后根据胎面磨损图像确定胎面像素点信息，根据胎面像素点信息确定磨损坐标信息，最后根据标准胎面图像和磨损坐标信息确定胎面磨损信息。

标准胎面图像为胎面磨损图像对应的原始胎面图像，也就是说，根据胎面像素点确定磨损坐标信息后，根据标准胎面图像和磨损坐标信息确定原始胎面图像对应的磨损图像，之后将原始胎面图像对应的磨损图像与胎面磨损图像进行比对，获取胎面磨损信息，该胎面磨损信息包括轮胎的中央部分(胎冠)磨损、轮胎两边(胎肩)磨损过大、轮胎的一边磨损量过大、左右前轮胎肩波浪状磨损、右前轮胎肩波浪状磨损严重、右前轮外侧胎肩波浪状磨损严重、轮胎磨损均匀但磨损量大及轮胎出现斑秃磨损等。

根据胎面磨损信息生成轮胎磨损标签的处理方式为，获取待检测轮胎的使用时长，根据轮胎旋转圈值、使用时长及胎面磨损信息确定胎面磨损等级，之后根据胎面磨损等级生成轮胎磨损标签，其中，使用时长为待检测轮胎的使用时长等。

标记模块4005，用于根据所述轮胎磨损标签对所述待检测轮胎的胎面进行磨损标记。

轮胎磨损标签包括胎面磨损信息、轮胎使用时长、轮胎旋转圈值及胎面磨损等级等，之后对待检测轮胎进行磨损标记，便于用户根据轮胎磨损标签进行轮胎修补或替换等。

在本实施例中，首先获取待检测轮胎的型号信息、行驶路况及当前转速，根据型号信息和行驶路况确定待检测轮胎的预设转速阈值，然后判断当前转速是否大于预设转速阈值，在当前转速大于预设转速阈值时，采集待检测轮胎的气压值；根据行驶路况、当前转速和气压值生成轮胎磨损标签，之后根据轮胎磨损标签对待检测轮胎的胎面进行磨损标记。相较于现有技术，需要定时送至轮胎维修店进行人工检修，而本实施例中实时获取轮胎的当前转速、气压值及行驶路况，然后对当前转速、气压值及行驶路况进行分析，获得轮胎磨损标签，最后根据轮胎磨损标签对轮胎胎面进行磨损标记，从而提高了轮胎胎面磨损检测的准确率，进而保证了驾驶员及乘员的行驶安全。

本发明跟踪轮胎胎面磨损装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种跟踪轮胎胎面磨损方法，其特征在于，所述跟踪轮胎胎面磨损方法，包括：

获取待检测轮胎的型号信息、行驶路况及当前转速，并根据所述型号信息和所述行驶路况确定所述待检测轮胎的预设转速阈值；

判断所述当前转速是否大于所述预设转速阈值；

在所述当前转速大于所述预设转速阈值时，采集所述待检测轮胎的气压值；

根据所述行驶路况、所述当前转速、所述型号信息以及所述气压值生成轮胎磨损标签；

根据所述轮胎磨损标签对所述待检测轮胎的胎面进行磨损标记，所述轮胎磨损标签包括：胎面磨损信息、轮胎使用时长、轮胎旋转圈值以及胎面磨损等级；

所述根据所述行驶路况、所述当前转速、所述型号信息以及所述气压值生成轮胎磨损标签的步骤，包括：

根据所述当前转速和所述型号信息确定轮胎旋转圈值；

根据所述气压值、所述当前转速、所述轮胎旋转圈值和所述行驶路况生成所述待检测轮胎的行驶曲线图；

根据所述行驶曲线图确定轮胎磨损标签。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测轮胎的行驶路况的步骤，包括：

采集待检测轮胎的行驶路况图像；

对所述行驶路况图像进行灰度处理，获得路况灰度图像；

对所述路况灰度图像进行特征提取，获得路况纹理信息；

根据所述路况纹理信息确定所述待检测轮胎的行驶路况。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶曲线图确定轮胎磨损标签的步骤，包括：

对所述行驶曲线图进行分析，获得轮胎胎面磨损报告；

根据所述轮胎胎面磨损报告确定胎面磨损位置；

根据所述胎面磨损位置确定胎面磨损信息；

根据所述胎面磨损信息生成轮胎磨损标签。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎胎面磨损报告确定胎面磨损位置的步骤，包括：

根据所述轮胎胎面磨损报告确定多个胎面磨损值；

对所述多个胎面磨损值从大到小进行排序，获得胎面磨损排序结果；

根据所述胎面磨损排序结果选取胎面磨损最大值；

根据所述胎面磨损最大值确定胎面磨损位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述胎面磨损位置确定胎面磨损信息的步骤，包括:

根据所述胎面磨损位置获取标准胎面图像和胎面磨损图像；

根据所述胎面磨损图像确定胎面像素点信息；

根据所述胎面像素点信息确定磨损坐标信息；

根据所述标准胎面图像和所述磨损坐标信息确定胎面磨损信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述胎面磨损信息生成轮胎磨损标签的步骤，包括：

获取所述待检测轮胎的使用时长；

根据所述轮胎旋转圈值、所述使用时长及所述胎面磨损信息确定胎面磨损等级；

根据所述胎面磨损等级生成轮胎磨损标签。

7.一种跟踪轮胎胎面磨损装置，其特征在于，所述跟踪轮胎胎面磨损装置包括：

获取模块，用于获取待检测轮胎的型号信息、行驶路况及当前转速，并根据所述型号信息和所述行驶路况确定所述待检测轮胎的预设转速阈值；

判断模块，用于判断所述当前转速是否大于所述预设转速阈值；

采集模块，用于在所述当前转速大于所述预设转速阈值时，采集所述待检测轮胎的气压值；

生成模块，用于根据所述行驶路况、所述当前转速、所述型号信息以及所述气压值生成轮胎磨损标签；

标记模块，用于根据所述轮胎磨损标签对所述待检测轮胎的胎面进行磨损标记，所述轮胎磨损标签包括：胎面磨损信息、轮胎使用时长、轮胎旋转圈值以及胎面磨损等级；

所述生成模块，还用于根据所述当前转速和所述型号信息确定轮胎旋转圈值；根据所述气压值、所述当前转速、所述轮胎旋转圈值和所述行驶路况生成所述待检测轮胎的行驶曲线图；根据所述行驶曲线图确定轮胎磨损标签。

8.一种跟踪轮胎胎面磨损设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的跟踪轮胎胎面磨损生成程序，所述跟踪轮胎胎面磨损生成程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的跟踪轮胎胎面磨损方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有跟踪轮胎胎面磨损程序，所述跟踪轮胎胎面磨损程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的跟踪轮胎胎面磨损方法的步骤。

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