CN108058700A - 车辆制动温度的监控方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆制动温度的监控方法、装置及车辆。所述方法包括：根据车辆当前的运行状态，获取与所述运行状态相对应的车辆运行参数，其中，所述运行状态包括制动状态和非制动状态；获取所述车辆的环境温度；至少根据所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量；根据所述环境温度和所述制动温度变化量，计算所述车辆的制动温度。这样，可以利用车辆上已有的器件间接得到车辆的制动温度，从而实现对车辆制动温度的实时监控，并且可以节省成本。

Description

车辆制动温度的监控方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆制动温度的监控方法、装置及车辆。

背景技术

制动系统作为车辆的主动安全系统，可以保障车辆的安全行驶从而保证车上人员的安全。由于制动系统的性能受温度的影响大，制动器过热时会导致制动系统性能下降，可能对车辆以及车上人员造成危害，存在很大的安全隐患。常常采用的办法是在车辆的制动器上安装温度传感器，通过温度传感器测量车辆的制动温度。但是，温度传感器价格昂贵、成本高，且仅依靠温度传感器测得的数据存在可靠性不足的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆制动温度的监控方法、装置及车辆，以实时监控车辆的制动温度。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆制动温度的监控方法。所述方法包括：根据车辆当前的运行状态，获取与所述运行状态相对应的车辆运行参数，其中，所述运行状态包括制动状态和非制动状态；获取所述车辆的环境温度；至少根据所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量；根据所述环境温度和所述制动温度变化量，计算所述车辆的制动温度。

可选地，在车辆当前的运行状态为制动状态时，所述车辆运行参数包括：制动初速度、制动终速度、制动压力、制动减速度、车辆总质量；以及，所述至少根据所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量，包括：根据所述制动初速度、所述制动终速度、所述制动压力、所述车辆总质量，以及制动初速度、制动终速度、制动压力、车辆总质量与制动温度变化量五者之间的关系，确定所述制动温度变化量。

可选地，所述车辆总质量是通过所述制动压力、所述制动减速度，以及制动压力、制动减速度与车辆质量三者之间的关系确定的。

可选地，在车辆当前的运行状态为非制动状态时，所述车辆运行参数包括车速；以及，所述至少根据所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量，包括：根据环境温度、所述车速，以及环境温度、车速与单位时间内的制动温度变化量三者之间的关系，确定单位时间内的制动温度变化量；根据所述单位时间内的制动温度变化量和所述非制动状态的持续时间，确定所述制动温度变化量。

可选地，所述方法还包括：在所述制动温度超过预设的温度阈值的情况下，进行报警。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆制动温度的监控装置。所述装置包括：第一获取模块，被配置为根据车辆当前的运行状态，获取与所述运行状态相对应的车辆运行参数，其中，所述运行状态包括制动状态和非制动状态；第二获取模块，被配置为获取所述车辆的环境温度；确定模块，被配置为至少根据所述第一获取模块获取到的所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量；计算模块，被配置为根据所述第二获取模块获取到的所述环境温度和所述确定模块确定的所述制动温度变化量，计算所述车辆的制动温度。

可选地，在车辆当前的运行状态为制动状态时，所述第一获取模块获取的车辆运行参数包括：制动初速度、制动终速度、制动压力、制动减速度、车辆总质量；以及，所述确定模块被配置为根据所述制动初速度、所述制动终速度、所述制动压力、所述车辆总质量，以及制动初速度、制动终速度、制动压力、车辆总质量与制动温度变化量五者之间的关系，确定所述制动温度变化量。

可选地，所述车辆总质量是通过所述制动压力、所述制动减速度，以及制动压力、制动减速度与车辆质量三者之间的关系确定的。

可选地，在车辆当前的运行状态为非制动状态时，所述第一获取模块获取的车辆运行参数包括车速；以及，所述确定模块包括：第一确定子模块，被配置为根据环境温度、所述车速，以及环境温度、车速与单位时间内的制动温度变化量三者之间的关系，确定单位时间内的制动温度变化量；第二确定子模块，被配置为根据所述第一确定子模块确定的所述单位时间内的制动温度变化量和所述非制动状态的持续时间，确定所述制动温度变化量。

可选地，所述装置还包括：报警模块，被配置为在所述计算模块计算得到的所述制动温度超过预设的温度阈值的情况下，进行报警。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：车辆运行参数检测装置，用于检测车辆运行参数；环境温度传感器，用于检测车辆的环境温度；车辆制动温度的监控装置，所述车辆制动温度的监控装置为根据本公开第二方面提供的车辆制动温度的监控装置。

可选地，所述车辆运行参数检测装置包括：压力传感器，用于在车辆的运行状态为制动状态时检测制动压力；加速度传感器，用于在所述车辆的运行状态为制动状态时检测制动减速度；轮速传感器，用于在所述车辆的运行状态为制动状态时检测制动初速度和制动终速度，以及在所述车辆的运行状态为非制动状态时检测车速。

通过上述技术方案，根据车辆当前的运行状态，获取与该运行状态相对应的车辆运行参数；获取车辆的环境温度；至少根据车辆运行参数确定车辆的制动温度变化量；根据环境温度以及制动温度变化量，计算车辆的制动温度。这样，可以利用车辆上已有的器件间接得到车辆的制动温度，从而实现对车辆制动温度的实时监控，并且可以节省成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆制动温度的监控方法的流程图。

图2是根据本公开提供的车辆制动温度的监控方法中，确定车辆的制动温度变化量的步骤的一种示例性实现方式的流程图。

图3是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆制动温度的监控方法的流程图。

图4是根据本公开的一种实施方式提供的车辆制动温度的监控装置的框图。

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆制动温度的监控装置的框图。

图6是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆制动温度的监控装置的框图。

图7是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的框图。

图8是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆制动温度的监控方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤101中，根据车辆当前的运行状态，获取与运行状态相对应的车辆运行参数。

其中，运行状态可以以车辆当前是否制动为依据进行区分。例如，运行状态可以包括制动状态和非制动状态。当车辆当前制动时，可以确定车辆当前的运行状态为制动状态；当车辆当前未制动时，可以确定车辆当前的运行状态为非制动状态。

根据车辆当前运行状态的不同，获取的与该运行状态相对应的车辆运行参数随之不同。示例地，若车辆当前的运行状态为制动状态时，车辆获取的是与制动状态相对应的车辆运行参数，在这种情况下，车辆运行参数可以包括但不限于以下几者：制动初速度、制动终速度、制动减速度、制动压力、车辆总质量。其中，制动初速度、制动终速度可以通过例如车辆上的轮速传感器获取。制动减速度可以通过例如车辆上的加速度传感器获取。制动压力可以通过例如车辆上的压力传感器获取。车辆总质量可以例如通过制动压力、制动减速度，以及制动压力、制动减速度与车辆质量三者之间的关系确定。示例地，由于实时的车辆总质量会根据制动情况的不同而略有差别，可以通过多次试验对车辆不同制动情况下的相关数据进行标定，得到制动压力、制动减速度与车辆质量三者之间的关系，并将其存储，例如形成相应的表格以供查询。在车辆当前的运行状态为制动状态时，根据制动压力、制动减速度，以及上述制动压力、制动减速度与车辆质量之间的关系，可以确定当前的车辆总质量。另外，车辆总质量可以通过当前行驶过程中车辆的至少一次制动的相关数据得到。示例地，车辆总质量可以在车辆在第一次制动时通过相关的制动数据得到。再例如，车辆总质量可以通过当前行驶过程中车辆前五次制动的相关数据得到，如利用前五次制动中每次制动时的制动压力、制动减速度，以及上述制动压力、制动减速度与车辆质量之间的关系，确定出对应的车辆总质量，然后对得到的五个车辆总质量进行平均值计算，所得数值即为最终确定出的车辆总质量。

再例如，若车辆当前的运行状态为非制动状态时，车辆获取的是与非制动状态相对应的车辆运行参数，在这种情况下，车辆运行参数可以包括车速等。

在步骤102中，获取车辆的环境温度。

示例地，该环境温度可以通过车辆上的环境温度传感器获取。获取车辆的环境温度可以便于后续步骤中对车辆制动温度的计算。

在步骤103中，至少根据车辆运行参数，确定车辆的制动温度变化量。

在一种情况中，在车辆当前的运行状态为制动状态时，车辆运行参数可以包括：制动初速度、制动终速度、制动压力、制动减速度、车辆总质量。在这种情况下，可以根据制动初速度、制动终速度、制动压力、车辆总质量，以及制动初速度、制动终速度、制动压力、车辆总质量与制动温度变化量五者之间的关系，确定制动温度变化量。

在一种实施方式中，可以通过多次试验对车辆不同制动情况下的相关数据进行标定，得到制动初速度、制动终速度、制动压力、车辆总质量与制动温度变化量五者之间的关系，并进行存储，例如形成相应的表格以供查询。在车辆当前的运行状态为制动状态时，以上述制动初速度、制动终速度、制动压力、车辆总质量与制动温度变化量五者之间的关系为依据，利用车辆当前的制动初速度、制动终速度、制动压力和车辆总质量，可以确定相应的制动温度变化量。

在另一种实施方式中，针对车辆制动可能存在的两种情况，一种为制动终速度小于制动初速度(例如，车辆的减速)，即减速情况；另一种为制动终速度等于制动初速度(例如，车辆在下坡时保持匀速)，即匀速情况。因此，可以分别根据这两种情况，通过多次试验对相关数据进行标定，分别得到减速情况下制动压力、车辆总质量与制动温度变化量之间的关系，以及匀速情况下制动压力、车辆总质量与制动温度变化量之间的关系，并将上述两种关系分别进行存储，例如形成相应的表格以供查询。在车辆当前的运行状态为制动状态时，若制动终速度等于制动初速度，则根据制动压力和车辆总质量，以及匀速情况下制动压力、车辆总质量与制动温度变化量之间的关系确定相应的制动温度变化量；而若制动终速度小于制动初速度，则根据制动压力和车辆总质量，以及减速情况下制动压力、车辆总质量与制动温度变化量之间的关系确定相应的制动温度变化量。

在另一种情况中，在车辆当前的运行状态为非制动状态时，车辆运行参数可以包括车速。在这种情况下的一种实施方式中，步骤103可以包括以下步骤：

在步骤201中，根据环境温度、车速，以及环境温度、车速与单位时间内的制动温度变化量三者之间的关系，确定单位时间内的制动温度变化量；

在步骤202中，根据单位时间内的制动温度变化量和非制动状态的持续时间，确定制动温度变化量。

在车辆当前的运行状态为非制动状态时，根据环境温度等因素的不同，制动温度变化的情况不同。因此，可以通过多次试验对车辆处于非制动状态情况下的散热数据进行标定，得到环境温度、车速与单位时间内的制动温度变化量之间的关系，并进行存储，例如形成相应的表格以供查询。根据环境温度、车速以及上述环境温度、车速与单位时间内的制动温度变化量三者之间的关系，可以确定单位时间内的制动温度变化量。将其与非制动状态的持续时间相结合可以确定该持续时间内的制动温度变化量。

回到图1，在步骤104中，根据环境温度和制动温度变化量，计算车辆的制动温度。

制动温度变化通常表现为制动温度的升高与降低。在制动温度变化表现为制动温度的升高时，将环境温度和制动温度变化量二者相加可以得到车辆当前的制动温度。而在制动温度变化表现为制动温度的下降时，利用环境温度减去制动温度变化量可以得到车辆当前的制动温度。示例地，在车辆当前的运行状态为制动状态时，制动温度变化表现为制动温度的升高，在此情况下，根据获取到的环境温度以及制动温度变化量，将二者相加即可得到车辆当前的制动温度。再例如，在车辆当前的运行状态为非制动状态时，制动温度变化表现为制动温度的下降，在此情况下，利用环境温度减去制动温度变化量可以得到相应的制动温度。

通过上述技术方案，可以利用车辆上已有的器件间接得到车辆的制动温度，从而实现对车辆制动温度的实时监控，并且可以节省成本。

图3是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆制动温度的监控方法的流程图。该方法还可以包括：

在步骤301中，在制动温度超过预设的温度阈值的情况下，进行报警。

预设的温度阈值可以为车辆允许的最高制动温度值。在制动温度超过预设的温度阈值的情况下，说明制动温度超出车辆允许的最高制动温度值，可能对制动系统的性能有较大影响，存在安全隐患。因此，需要进行报警以提醒驾驶人员。车辆上可以设置有相应的报警装置，在制动温度超过预设的温度阈值时触发相应的报警装置以进行报警。例如，在车辆的仪表盘上可以设置有用于提醒制动温度超标的报警灯，在制动温度超过预设的温度阈值时，通过点亮或闪烁该报警灯进行报警，从而达到提醒驾驶人员的目的。

另外，在车辆上还可以设置有重置开关，当用户(例如，驾驶人员、车辆维修人员等)触发该重置开关，车辆可以接收到相应的重置信号。这时，车辆可以获取当前的环境温度，并将制动温度重置为该环境温度的温度值。这样，可以避免之前计算制动温度过程中的误差影响后续对制动温度的计算。

图4是根据本公开的一种实施方式提供的车辆制动温度的监控装置的框图。如图4所示，监控装置400可以包括：第一获取模块401，被配置为根据车辆当前的运行状态，获取与所述运行状态相对应的车辆运行参数，其中，所述运行状态包括制动状态和非制动状态；第二获取模块402，被配置为获取所述车辆的环境温度；确定模块403，被配置为至少根据所述第一获取模块401获取到的所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量；计算模块404，被配置为根据所述第二获取模块402获取到的所述环境温度和所述确定模块403确定的所述制动温度变化量，计算所述车辆的制动温度。

可选地，在车辆当前的运行状态为制动状态时，所述第一获取模块401获取的车辆运行参数包括：制动初速度、制动终速度、制动压力、制动减速度、车辆总质量；以及，所述确定模块403被配置为根据所述制动初速度、所述制动终速度、所述制动压力、所述车辆总质量，以及制动初速度、制动终速度、制动压力、车辆总质量与制动温度变化量五者之间的关系，确定所述制动温度变化量。

可选地，所述车辆总质量是通过所述制动压力、所述制动减速度，以及制动压力、制动减速度与车辆质量三者之间的关系确定的。

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆制动温度的监控装置的框图。在车辆当前的运行状态为非制动状态时，所述第一获取模块401获取的车辆运行参数包括车速。如图5所示，确定模块403可以包括：第一确定子模块501，被配置为根据环境温度、所述车速，以及环境温度、车速与单位时间内的制动温度变化量三者之间的关系，确定单位时间内的制动温度变化量；第二确定子模块502，被配置为根据所述第一确定子模块501确定的所述单位时间内的制动温度变化量和所述非制动状态的持续时间，确定所述制动温度变化量。

图6是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆制动温度的监控装置的框图。如图6所示，监控装置400还可以包括：报警模块601，被配置为在所述计算模块404计算得到的所述制动温度超过预设的温度阈值的情况下，进行报警。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的框图。如图7所示，车辆700可以包括：车辆运行参数检测装置701，用于检测车辆运行参数；环境温度传感器702，用于检测车辆的环境温度；车辆制动温度的监控装置703，所述车辆制动温度的监控装置703为本公开任意实施例提供的车辆制动温度的监控装置。

图8是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆的框图。如图8所示，车辆运行参数检测装置701可以包括：压力传感器801，用于在车辆的运行状态为制动状态时检测制动压力；加速度传感器802，用于在所述车辆的运行状态为制动状态时检测制动减速度；轮速传感器803，用于在所述车辆的运行状态为制动状态时检测制动初速度和制动终速度，以及在所述车辆的运行状态为非制动状态时检测车速。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种车辆制动温度的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆当前的运行状态，获取与所述运行状态相对应的车辆运行参数，其中，所述运行状态包括制动状态和非制动状态；

获取所述车辆的环境温度；

至少根据所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量；

根据所述环境温度和所述制动温度变化量，计算所述车辆的制动温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆当前的运行状态为制动状态时，所述车辆运行参数包括：制动初速度、制动终速度、制动压力、制动减速度、车辆总质量；以及，

所述至少根据所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量，包括：

根据所述制动初速度、所述制动终速度、所述制动压力、所述车辆总质量，以及制动初速度、制动终速度、制动压力、车辆总质量与制动温度变化量五者之间的关系，确定所述制动温度变化量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆总质量是通过所述制动压力、所述制动减速度，以及制动压力、制动减速度与车辆质量三者之间的关系确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆当前的运行状态为非制动状态时，所述车辆运行参数包括车速；以及，

所述至少根据所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量，包括：

根据环境温度、所述车速，以及环境温度、车速与单位时间内的制动温度变化量三者之间的关系，确定单位时间内的制动温度变化量；

根据所述单位时间内的制动温度变化量和所述非制动状态的持续时间，确定所述制动温度变化量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述制动温度超过预设的温度阈值的情况下，进行报警。

6.一种车辆制动温度的监控装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为根据车辆当前的运行状态，获取与所述运行状态相对应的车辆运行参数，其中，所述运行状态包括制动状态和非制动状态；

第二获取模块，被配置为获取所述车辆的环境温度；

确定模块，被配置为至少根据所述第一获取模块获取到的所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量；

计算模块，被配置为根据所述第二获取模块获取到的所述环境温度和所述确定模块确定的所述制动温度变化量，计算所述车辆的制动温度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在车辆当前的运行状态为制动状态时，所述第一获取模块获取的车辆运行参数包括：制动初速度、制动终速度、制动压力、制动减速度、车辆总质量；以及，

所述确定模块被配置为根据所述制动初速度、所述制动终速度、所述制动压力、所述车辆总质量，以及制动初速度、制动终速度、制动压力、车辆总质量与制动温度变化量五者之间的关系，确定所述制动温度变化量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆总质量是通过所述制动压力、所述制动减速度，以及制动压力、制动减速度与车辆质量三者之间的关系确定的。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在车辆当前的运行状态为非制动状态时，所述第一获取模块获取的车辆运行参数包括车速；以及，

所述确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为根据环境温度、所述车速，以及环境温度、车速与单位时间内的制动温度变化量三者之间的关系，确定单位时间内的制动温度变化量；

第二确定子模块，被配置为根据所述第一确定子模块确定的所述单位时间内的制动温度变化量和所述非制动状态的持续时间，确定所述制动温度变化量。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警模块，被配置为在所述计算模块计算得到的所述制动温度超过预设的温度阈值的情况下，进行报警。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车辆运行参数检测装置，用于检测车辆运行参数；

环境温度传感器，用于检测车辆的环境温度；

车辆制动温度的监控装置，所述车辆制动温度的监控装置为根据权利要求6-10中任一项所述的车辆制动温度的监控装置。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车辆运行参数检测装置包括：

压力传感器，用于在车辆的运行状态为制动状态时检测制动压力；

加速度传感器，用于在所述车辆的运行状态为制动状态时检测制动减速度；

轮速传感器，用于在所述车辆的运行状态为制动状态时检测制动初速度和制动终速度，以及在所述车辆的运行状态为非制动状态时检测车速。