CN102795184B - 防追尾主动避让系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防追尾主动避让系统及其控制方法，包括后方距离探测器，速度探测器，警告灯显示模块，信号处理器，其中，所述后方距离探测器用于检测后方车辆与己方车辆的距离，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；所述速度探测器用于检测后方车辆的速度，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；所述警告灯显示模块用于对后方车辆进行警告，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接，并由信号处理器进行控制；所述信号处理器用于接收各传感器传回的数字信号，并计算相对速度和距离，并且将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块。<!--1-->
Description
技术领域
本发明涉及一种防追尾主动避让系统及其控制方法。
背景技术
目前的一些防追尾的警报系统都是对前车进行间距检测，或者对后方车辆间距和相对速度进行对比从而对本车驾驶员及后方车辆驾驶员进行扩音器警告，但是如果当后方车辆失去控制或者没有听到警报，那么预警系统就失去了效果，还是难免会发生追尾事故。
针对以上情况，本发明提供一种对后方车辆与己方车辆间距及相对速度进行探测的系统，当距离和相对速度的综合结果超过系统设定的一级阈值，那么本系统将发出警告，如果双方距离和速度超过二级阈值时，本系统将通过车速瞬时加速功能对己方车辆进行加速，以避免己方车辆被后方车辆追尾从而造成的生命和财产损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防追尾主动避让系统及其控制方法，当距离和相对速度的综合结果超过系统设定的一级阈值，那么本系统将发出警告，如果双方距离和速度超过二级阈值时，本系统将通过车速瞬时加速功能对己方车辆进行加速，以避免己方车辆被后方车辆追尾从而造成的生命和财产损失。
通过各传感器检测己方和后方车辆速度和距离信息，并转换成数字信号，发送给信号处理器单元，信号处理器计算相对速度和距离，如果超过一级阈值，则将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块。如果超过二级阈值且前方无物体，则主动加速己方车辆以实现主动避让，避免追尾。
具体技术方案如下：
一种防追尾主动避让系统，包括后方距离探测器，速度探测器，警告灯显示模块，信号处理器，其中，所述后方距离探测器用于检测后方车辆与己方车辆的距离，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；所述速度探测器用于检测后方车辆的速度，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；所述警告灯显示模块用于对后方车辆进行警告，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接，并由信号处理器进行控制；所述信号处理器用于接收各传感器传回的数字信号，并计算相对速度和距离，并且将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块。
进一步地，所述后方距离探测器设置于己方车辆的后保险杠处，和/或，所述速度探测器设置于己方车辆的后保险杠处，和/或，所述警告灯显示模块设在后备箱处。
进一步地，还包括前方物体探测器和瞬时加速模块，其中，所述前方物体探测器用于检测前方是否有物体存在，并把状态信息转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；所述瞬时加速模块用于加快发动机转速从而给车辆一个瞬时加速，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接。
进一步地，所述前方物体探测器设置于己方车辆的前风挡处或前保险杠处。
进一步地，还包括速度传感器和加速度传感器，其中，所述加速度传感器用于测定车辆行驶的加速度，并把状态信号转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；所述速度传感器用于检测自身的速度，并把状态信息转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接。
进一步地，所述警告灯显示模块还包括一车内警告灯显示模块，其设置于驾驶舱的仪表盘或中控面板，用于对己方车辆驾驶员进行警告提示。
进一步地，所述信号处理器用于向警告灯显示模块发送信号，其计算得到的速度和距离，如果与阈值相差较大，则发动绿色信号，如果接近阈值，则发送黄色信号，如果超过阈值，则发送红色信号。
上述的防追尾主动避让系统的控制方法，采用如下步骤：
（1）通过各传感器检测己方和后方车辆速度和距离信息；
（2）将速度和距离信息转换成数字信号；
（3）数字信号发送至信号处理器单元；
（4）信号处理器计算相对速度和距离，如果超过一级阈值，则将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块，如果超过二级阈值且前方无物体，则主动加速己方车辆以实现主动避让，避免追尾。
进一步地，步骤（1）之前还包括如下步骤：系统启动，系统自检查，判断系统是否有故障，如果有故障通过警报灯显示及时通知驾驶员修理。
进一步地，步骤（4）进一步为：
（4-1）信息处理器通过对比运算，并判断是否超过系统设定的一级阈值和二级阈值，如果超过一级阈值且没超过二级阈值则执行下一步；
（4-2）信息处理器发送信号给警报灯显示系统，警报灯亮。警报灯一般有三种状态：绿色表示正常，接近阈值则显示黄色，即将超过阈值则显示红色；
（4-3）如果没有超过一级和二级阈值则执行步骤（1）；
（4-4）如果超过二级阈值且则前方无物体则给车辆一个瞬时加速；
（4-5）判断前方是否有物体；
（4-6）如果超过二级阈值且前方有物体则执行步骤（4-2）。
与目前现有技术相比，本发明通过检测己方与后方车辆信息，并且综合相对速度和距离因素，综合给出警报信号，如果超过二级阈值（极限值），碰撞不可避免时，给己方车辆一个瞬时加速。
附图说明
图1是本发明提出的防追尾主动避让系统流程图。
图2是本发明提出的防追尾主动避让系统实施例图。
图3是本发明提出的防追尾主动避让系统安装示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
方法步骤可以如下：
1).系统启动
2).系统自检查
3).系统是否有故障，如果有故障通过警报灯显示及时通知驾驶员修理。
4).各传感器实时采集前方、己方及后方车辆信息，
5).信息处理器通过对比运算，并判断是否超过系统设定的一级阈值和二级阈值，如果超过一级阈值且没超过二级阈值则执行下一步。
6).信息处理器发送信号给警报灯显示系统，警报灯亮。警报灯一般有三种状态，1、绿色表示正常2、接近阈值则显示黄色3、即将超过阈值则显示红色。
7).如果没有超过一级和二级阈值则执行步骤4。
8).如果超过二级阈值且则前方无物体则给车辆一个瞬时加速。
9).判断前方是否有物体。
10).如果超过二级阈值且前方有物体则执行布置6。
步骤4的传感器涉及速度传感器、加速度传感器、速度探测器、后方距离探测器。
本发明提出的防追尾警报系统具体采用如下的技术方案参加图2所示，包括速度传感器、加速度传感器、前方物体探测器、后方距离探测器、速度探测器、信号处理器、警告灯显示模块、瞬时加速模块。
加速度传感器用于测定车辆行驶的加速度，并把状态信号转换成数字信号传输给信号处理器；速度传感器用于检测自身的速度，并把状态信息转换成数字信号传输给信号处理器；后方距离探测器用于检测后方车辆与己方车辆的距离，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器；速度探测器用于检测后方车辆的速度，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器；前方物体探测器用于检测前方是否有物体存在，并把状态信息转换成数字信号传输给信号处理器；瞬时加速模块用于加快发动机转速从而给车辆一个瞬时加速；信号处理器用于接收各传感器传回的数字信号，并计算相对速度和距离，如果与阈值相差较大，则发动绿色信号，如果接近阈值，则发送黄色信号，如果超过阈值，则发送红色信号。并且将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种防追尾主动避让系统，其特征在于，包括后方距离探测器，速度探测器，警告灯显示模块，信号处理器，前方物体探测器，瞬时加速模块，速度传感器和加速度传感器，其中，
所述后方距离探测器设置于己方车辆的后保险杠处，用于检测后方车辆与己方车辆的距离，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；
所述速度探测器设置于己方车辆的后保险杠处，用于检测后方车辆的速度，并把状态信息转成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；
所述警告灯显示模块设在后备箱处，用于对后方车辆进行警告，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接，并由信号处理器进行控制；所述警告灯显示模块还包括一车内警告灯显示模块，其设置于驾驶舱的仪表盘或中控面板，用于对己方车辆驾驶员进行警告提示；
所述信号处理器用于接收各传感器传回的数字信号，并计算相对速度和距离，并且将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块；
所述前方物体探测器设置于己方车辆的前风挡处或前保险杠处，用于检测前方是否有物体存在，并把状态信息转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；
所述瞬时加速模块用于加快发动机转速从而给车辆一个瞬时加速，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；
所述加速度传感器用于测定车辆行驶的加速度，并把状态信号转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接；
所述速度传感器用于检测自身的速度，并把状态信息转换成数字信号传输给信号处理器，其与信号处理器之间电连接和/或通讯连接。
2.如权利要求1所述的防追尾主动避让系统，其特征在于，所述信号处理器用于向警告灯显示模块发送信号，其计算得到的相对速度和距离，如果与阈值相差较大，则发动绿色信号，如果接近阈值，则发送黄色信号，如果超过阈值，则发送红色信号。
3.一种如权利要求1所述的防追尾主动避让系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：
（1）通过各传感器检测己方和后方车辆速度和距离信息；
（2）将速度和距离信息转换成数字信号；
（3）数字信号发送至信号处理器；
（4）信号处理器计算相对速度和距离，如果超过一级阈值，则将数字信息转换成模拟信号，传输给警告灯显示模块，如果超过二级阈值且前方无物体，则主动加速己方车辆以实现主动避让，避免追尾。
4.如权利要求3所述的防追尾主动避让系统的控制方法，其特征在于，步骤（1）之前还包括如下步骤：系统启动，系统自检查，判断系统是否有故障，如果有故障通过警报灯显示及时通知驾驶员修理。
5.如权利要求4所述的防追尾主动避让系统的控制方法，其特征在于，步骤（4）进一步为：
（4-1）信号处理器通过对比运算，并判断是否超过系统设定的一级阈值和二级阈值，如果超过一级阈值且没超过二级阈值则执行下一步；
（4-2）信号处理器发送信号给警报灯显示模块，警报灯亮，警报灯一般有三种状态：绿色表示正常，接近二级阈值则显示黄色，即将超过二级阈值则显示红色；
（4-3）如果没有超过一级和二级阈值则执行步骤（1）；
（4-4）如果超过二级阈值且则前方无物体则给车辆一个瞬时加速；
（4-5）判断前方是否有物体；
（4-6）如果超过二级阈值且前方有物体则执行步骤（4-2）。
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