CN103253259B - 一种制动故障外部报警系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动故障外部报警系统及其实现方法，属于车辆防撞技术领域，意在提供一种前方当前故障车辆在制动系统单元出现故障时，当前故障车辆能及时的给后方车辆发出避让提示信号，让后方车辆及时避开前方的当前故障车辆，即使在后方车辆没有来得及及时避开前方当前故障车辆的情况下，也能使后方车辆不能直接撞上前方当前故障车辆的一种制动故障外部报警系统及其实现方法。包括与当前车身控制模块连接的双闪灯、车载防撞雷达、无线发射器、车速传感器、制动故障传感器；还包括与后方车身控制模块连接的无线接收器、语音告警器、显示器均。本发明主要用在车辆防撞技术中。

Description

一种制动故障外部报警系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及车辆防撞技术领域，尤其涉及一种制动故障外部报警系统及其实现方法。

背景技术

目前，当行驶中的汽车出现制动系统单元故障时，如防抱死制动系统单元、制动管路单元、刹车盘单元、车身电子稳定系统单元等出现故障时，驾驶员可能忘记及时打开双闪灯，导致后方驶来的后方车辆，由于没有及时的得到前方停靠在路上的当前故障车辆的警示提示而撞上当前故障车辆，发生交通事故。

或者前方当前故障车辆在制动系统单元出现故障时，即使当前故障车辆驾驶员打开了双闪灯，警示道路上的后方车辆注意避开，但由于后方车辆驾驶员疏忽大意，没有看到前方当前故障车辆双闪灯的警示提示，仍然把后方车辆继续往前开，导致后方车辆撞上前方的当前故障车辆，引起车祸的发生。

中国专利公开号CN102079281A，公开日是2011年6月1日，名称为“防撞汽车”的方案中公开了一种防撞汽车,具有防撞气囊,防撞气囊位于汽车尾部保险杠处,当后面的车撞到前面汽车的一刹那,前面汽车尾部的防撞气囊即自行打开,减缓两车相撞的冲击力,减轻对汽车及驾乘人员的伤害。不足之处在于，这种防撞汽车，防撞靠装在车辆尾部保险杠处的防撞气囊，由于汽车撞击力比较大，防撞气囊起到的避免车祸的作用非常有限，如果是前方当前故障车辆的制动故障系统单元出现了制动故障，后方车辆撞上前方当前故障车辆后， 会发生非常严重的交通事故。

发明内容

本发明是为了解决现有防撞汽车由于后方车辆直接撞上前方当前故障车辆，会发生非常严重的交通事故，引起车祸发生的不足，提供一种前方当前故障车辆在制动系统单元出现故障时，当前故障车辆能及时的给后方车辆发出避让提示信号，让后方车辆及时避开前方的当前故障车辆，即使在后方车辆没有来得及及时避开前方当前故障车辆的情况下，也能使后方车辆不能直接撞上前方当前故障车辆的一种制动故障外部报警系统及其实现方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车制动故障外部报警系统，包括当前故障车辆和后方车辆，在当前故障车辆上设有当前车身控制模块, 在当前故障车辆上还设有：

制动故障传感器,用于监测当前故障车辆的制动系统单元是否出现制动故障，并把制动故障信号传送给当前车身控制模块；

车速传感器,用于监测当前故障车辆的车速，并把车速停止信号传送给当前车身控制模块；

车载防撞雷达,用于监测当前故障车辆后方是否有后方车辆，并把监测到的有车信号传送给当前车身控制模块；

无线发射器,用于在当前车身控制模块的指令下把无线信号发送给后方车辆；

双闪灯，用于在当前车身控制模块的指令下对后方车辆做出告警灯提示；

在后方车辆上设有后方车身控制模块, 在后方车辆上还设有：

无线接收器，用于接收当前故障车辆的无线发射器发来的无线信号，并把无线信号传送给后方车身控制模块；

语音告警器，用于在后方车身控制模块的启动指令下发出告警语音提示；

显示器，用于在后方车身控制模块的启动指令下发出告警显示提示。

因有车载防撞雷达的远距离监视和无线信号的远距离传输，后方车辆的驾驶员能够在视线范围外看到显示器的告警显示提示和听到语音告警器发出告警语音提示，就能够知道前方的当前故障车辆出现了制动故障需要避让，让后方车辆驾驶员有充分的时间避让前方的当前故障车辆。避让时间比视线时间具有提前性，能够给驾驶员充分做出避让反应的时间，能够大大减少车祸的发生。还有，当后方车辆的驾驶员看到前方当前故障车辆的双闪灯在闪亮时，后方车辆的驾驶员还可以立即对后方车辆做出紧急避让措施，让后方车辆避开前方的当前故障车辆，避免发生交通事故。

作为优选，在当前故障车辆的尾部设有伸缩机构，该伸缩机构的伸缩杆在当前车身控制模块的控制下能从当前故障车辆的车尾伸出，并在该伸缩机构的伸缩杆末端设有碰撞传感器，碰撞传感器与当前车身控制模块连接；在后方车辆上设有紧急刹车模块，该紧急刹车模块与后方车身控制模块连接。增加了伸缩机构、碰撞传感器和紧急刹车模块，其效果不仅能够较早的及时的提醒后方车辆驾驶员及早做出避让措施，还能够在后方车辆避让不及时的情况下，在碰撞传感器、当前车身控制模块、伸缩机构、无线发射器、无线接收器、后方车身控制模块和紧急刹车模块的配合下，让后方车辆紧急刹车，停止前进，使后方车辆不能直接撞上前方当前故障车辆，进而避免交通事故的发生。

作为优选，还包括与逻辑控制器，所述的车速传感器和所述的制动故障传感器均通过与逻辑控制器和当前车身控制模块连接。加了与逻辑控制器后，减轻了当前车身控制模块的运算负担，提高了当前车身控制模块的处理速度，让系统的及时性、准确性大大提高。在前方当前故障车辆出现制动系统单元故障时，后方车辆上的驾驶员能够第一时间得到避让信息，第一时间做出避让反应措施，大大降低车辆碰撞事故的发生，减少车祸的发生，保障乘员的生命财产安全。

作为优选，所述的伸缩杆共有三根，这三根伸缩杆分别布置在当前故障车辆尾部的左、中、右三个位置处，并在每根伸缩杆末端设有警示牌。三根伸缩杆左、中、右三个位置布放，保证后方车辆从当前故障车辆尾部的左边或者右边撞上来时，或者后方车辆较为窄，前方车辆较为宽，比如后方车辆是小轿车，前方故障车辆是大货车，导致后方车辆正撞上来时，也能够撞击到碰撞传感器，保证碰撞时，该碰撞传感器能起作用。警示牌更是增加了对后方车辆驾驶员的警示提醒，让后方车辆在双闪灯灯光、告警语音提示、告警显示提示的三位一体综合作用下，及时做出避让措施，并在出避让措施来不及的情况下，由紧急刹车模块刹住后方车辆，让后方车辆停下来，降低车辆碰撞事故的发生，减少车祸，保障乘员的生命财产安全。

作为优选，所述的伸缩杆和所述的警示牌均由塑料制作。塑料材质硬度低，在撞击的时候，塑料材质就会发生断裂，不会插入到后方车辆内去，减少伸缩杆对后方车辆人员的伤害。

作为优选，所述的伸缩杆由橡胶气筒柱制作，所述的警示牌由橡胶气垫制作。橡胶气筒柱和橡胶气垫都可以通过充气的方式伸出到前方当前故障车辆尾部外，不用时，可以放气后收回，需要存放的空间小，易于布置伸缩机构，制造成本低，撞击过程中还不会对后方车辆造成伤害。

作为优选，所述的伸缩杆伸出到当前故障车辆尾部后的最长长度在一米以上。伸缩杆长度可以根据不同车型而具体设计，大货车要长些，小车要短些，由于大货车宽，后方车辆离大货车尾部越近就不易打转出去。

一种汽车制动故障外部报警系统的实现方法，包括当前故障车辆和后方车辆，在当前故障车辆上设有双闪灯、当前车身控制模块、车载防撞雷达、无线发射器、车速传感器和制动故障传感器，并且双闪灯、车载防撞雷达、无线发射器、车速传感器、制动故障传感器均与当前车身控制模块连接；在后方车辆上设有无线接收器、后方车身控制模块、语音告警器、显示器，并且无线接收器、语音告警器、显示器均与后方车身控制模块连接；

其实现步骤如下： 

步骤一：制动故障传感器把监测到的当前故障车辆的制动故障信号传送给当前车身控制模块；

步骤二：车速传感器把监测到的当前故障车辆的车速停止信号传送给当前车身控制模块；

步骤三：当当前车身控制模块同时收到车速停止信号和制动故障信号时，当前车身控制模块立即开始进行启动工作，开启车载防撞雷达和双闪灯，让双闪灯闪烁，并让车载防撞雷达监测当前故障车辆后方是否有后方车辆，当车载防撞雷达监测到当前故障车辆后方有后方车辆时，车载防撞雷达立即把后方有车辆的信息传给当前车身控制模块；

步骤四：当前车身控制模块就立即启动无线发射器，并让无线发射器把避让提示无线信号发送给后方车辆的无线接收器；

步骤五：无线接收器立即把避让提示无线信号传送给后方车身控制模块；

步骤六：后方车身控制模块收到避让提示无线信号后立即对语音告警器和显示器发出启动指令，让语音告警器发出告警语音提示，让显示器发出告警显示提示。

作为优选，在当前故障车辆的尾部设有伸缩机构，该伸缩机构的伸缩杆在当前车身控制模块的控制下能从当前故障车辆的车尾伸出，并在该伸缩机构的伸缩杆末端设有碰撞传感器，碰撞传感器与当前车身控制模块连接；在后方车辆上设有紧急刹车模块，该紧急刹车模块与后方车身控制模块连接；

其实现步骤如下：

步骤七：当当前车身控制模块同时收到车速停止信号和制动故障信号时，当前车身控制模块就立即开启伸缩机构，让伸缩机构的伸缩杆伸出到当前故障车辆的车尾外；

步骤八：当后方车辆撞上伸缩杆末端的碰撞传感器时，碰撞传感器立即把碰撞信号传给当前车身控制模块；

步骤九：当前车身控制模块立即通过无线发射器把急刹车无线信号发送给后方车辆的无线接收器；

步骤十：无线接收器立即把急刹车无线信号传送给后方车身控制模块；

步骤十一：后方车身控制模块收到急刹车无线信号后立即对紧急刹车模块发出急刹车指令；

步骤十二：紧急刹车模块做出急刹车响应，后方车辆停止前进。

作为优选，还包括与逻辑控制器，所述的车速传感器和所述的制动故障传感器均通过与逻辑控制器和当前车身控制模块连接；

其实现步骤如下：

步骤十三：制动故障传感器把监测到的当前故障车辆的制动故障信号传送给与逻辑控制器；

步骤十四：车速传感器把监测到的当前故障车辆的车速停止信号传送给与逻辑控制器；

步骤十五：当车速停止信号和制动故障信号经过与逻辑控制器进行逻辑运算后为真时，与逻辑控制器才把真值信号传给当前车身控制模块；

步骤十六：当前车身控制模块立即开始进行启动工作。

本发明能够达到如下效果：

1、前方当前故障车辆在制动系统单元出现故障时，当前故障车辆能及时的给后方车辆发出避让提示信号，让后方车辆及时避开前方的当前故障车辆，即使在后方车辆没有来得及及时避开前方当前故障车辆的情况下，也能让后方车辆紧急刹车，停止前进，使后方车辆不能直接撞上前方当前故障车辆，进而避免交通事故的发生，保障乘员的生命财产安全。

2、本方案的具有较高的实用性、智能化程度高，人性化突出。

附图说明

图1是本发明的第一种电路原理连接框图。

图2是本发明的第二种电路原理连接框图。

图3是本发明的第三种电路原理连接框图。

图4是本发明的制动故障传感器与汽车制动系统单元各部分的连接框图。

图5是本发明的一种三根伸缩杆布置结构示意图。

具体实施方式  

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例一：一种汽车制动故障外部报警系统，如图、1图4所示，包括当前故障车辆1和后方车辆2，在当前故障车辆上设有双闪灯11、当前车身控制模块12、车载防撞雷达13、无线发射器14、车速传感器16、制动故障传感器17，并且双闪灯11、车载防撞雷达13、无线发射器14、车速传感器16、制动故障传感器17均与当前车身控制模块12连接。制动故障传感器17,用于监测当前故障车辆的制动系统单元是否出现制动故障，并把制动故障信号传送给当前车身控制模块；制动系统单元包括：防抱死制动系统单元31、制动管路单元32、刹车盘单元33、车身电子稳定系统单元34，并且防抱死制动系统单元、制动管路单元、刹车盘单元、车身电子稳定系统单元均与制动故障传感器连接。车速传感器16,用于监测当前故障车辆的车速，并把车速停止信号传送给当前车身控制模块；车载防撞雷达13,用于监测当前故障车辆后方是否有后方车辆，并把监测到的有车信号传送给当前车身控制模块；无线发射器14,用于在当前车身控制模块的指令下把无线信号发送给后方车辆；双闪灯11，用于在当前车身控制模块的指令下对后方车辆做出告警灯提示。在后方车辆上设有无线接收器21、后方车身控制模块22、语音告警器24、显示器25，并且无线接收器21、语音告警器24、显示器25均与后方车身控制模块22连接；无线接收器21，用于接收当前故障车辆的无线发射器发来的无线信号，并把无线信号传送给后方车身控制模块；语音告警器24，用于在后方车身控制模块的启动指令下发出告警语音提示；显示器25，用于在后方车身控制模块的启动指令下发出告警显示提示。

实施例一的工作过程如下：当前方当前故障车辆出现制动系统单元故障时，制动故障传感器把监测到的当前故障车辆的制动故障信号传送给当前车身控制模块，车速传感器把监测到的当前故障车辆的车速停止信号传送给当前车身控制模块；然后，当当前车身控制模块同时收到车速停止信号和制动故障信号时，当前车身控制模块立即开始进行启动工作，开启车载防撞雷达和双闪灯，让双闪灯闪烁，并让车载防撞雷达监测当前故障车辆后方是否有后方车辆，当车载防撞雷达监测到当前故障车辆后方有后方车辆时，车载防撞雷达立即把后方有车辆的信息传给当前车身控制模块；接着，当前车身控制模块就立即启动无线发射器，并让无线发射器把避让提示无线信号发送给后方车辆的无线接收器；再接着，无线接收器立即把避让提示无线信号传送给后方车身控制模块；最后，后方车身控制模块收到避让提示无线信号后立即对语音告警器和显示器发出启动指令，让语音告警器发出告警语音提示，让显示器发出告警显示提示。

实施例一因有车载防撞雷达的远距离监视和无线信号的远距离传输，后方车辆的驾驶员能够在视线范围外看到显示器的告警显示提示和听到语音告警器发出告警语音提示，就能够知道前方的当前故障车辆出现了制动故障需要避让，让后方车辆驾驶员有充分的时间避让前方的当前故障车辆。避让时间比视线时间具有提前性，能够给驾驶员充分做出避让反应的时间，能够大大减少车祸的发生。还有，当后方车辆的驾驶员看到前方当前故障车辆的双闪灯在闪亮时，后方车辆的驾驶员还可以立即对后方车辆做出紧急避让措施，让后方车辆避开前方的当前故障车辆，避免发生交通事故。

实施例二：如图2所示，一种汽车制动故障外部报警系统，实施例二是在实施例一的基础上增加了伸缩机构19、碰撞传感器15和紧急刹车模块23，具体是在当前故障车辆的尾部设有伸缩机构19，该伸缩机构的伸缩杆52在当前车身控制模块的控制下能从当前故障车辆的车尾伸出，并在该伸缩机构的伸缩杆末端设有碰撞传感器15，碰撞传感器与当前车身控制模块连接；在后方车辆上设有紧急刹车模块23，该紧急刹车模块与后方车身控制模块连接。

实施例二的工作过程是在实施例一的工作过程基础上，做了如下工作：首先，当当前车身控制模块同时收到车速停止信号和制动故障信号时，当前车身控制模块就立即开启伸缩机构，让伸缩机构的伸缩杆伸出到当前故障车辆的车尾外，然后，当后方车辆撞上伸缩杆末端的碰撞传感器时，比如当后方车辆前端53撞上伸缩杆末端的碰撞传感器时，碰撞传感器立即把碰撞信号传给当前车身控制模块，当前车身控制模块立即通过无线发射器把急刹车无线信号发送给后方车辆的无线接收器，无线接收器立即把急刹车无线信号传送给后方车身控制模块，后方车身控制模块收到急刹车无线信号后立即对紧急刹车模块发出急刹车指令，紧急刹车模块做出急刹车响应，后方车辆停止前进。

由于实施例二是在实施例一的基础上增加了伸缩机构19、碰撞传感器15和紧急刹车模块23，其效果不仅能够较早的及时的提醒后方车辆驾驶员及早做出避让措施，还能够在后方车辆避让不及时的情况下，在碰撞传感器、当前车身控制模块、伸缩机构、无线发射器、无线接收器、后方车身控制模块和紧急刹车模块的配合下，让后方车辆紧急刹车，停止前进，使后方车辆不能直接撞上前方当前故障车辆，进而避免交通事故的发生。

实施例三，如图3所示，一种汽车制动故障外部报警系统，实施例三是在实施例二的基础上增加了一个与逻辑控制器18，车速传感器和制动故障传感器均通过与逻辑控制器和当前车身控制模块连接。

实施例三的工作过程是在实施例二的工作过程基础上，做了如下工作：首先，制动故障传感器把监测到的当前故障车辆的制动故障信号传送给与逻辑控制器，车速传感器把监测到的当前故障车辆的车速停止信号传送给与逻辑控制器，然后，当车速停止信号和制动故障信号经过与逻辑控制器进行逻辑运算后为真时，与逻辑控制器才把真值信号传给当前车身控制模块；当车速停止信号和制动故障信号经过与逻辑控制器进行逻辑运算后为假时，与逻辑控制器不对当前车身控制模块传送任何信号；最后，当前车身控制模块立即开始进行启动工作。

单独加了与逻辑控制器后，减轻了当前车身控制模块的运算负担，提高了当前车身控制模块的处理速度，让系统的及时性、准确性大大提高。在前方当前故障车辆出现制动系统单元故障时，后方车辆上的驾驶员能够第一时间得到避让信息，第一时间做出避让反应措施，大大降低车辆碰撞事故的发生，减少车祸的发生，保障乘员的生命财产安全。

实施例四，如图3、图5所示，一种汽车制动故障外部报警系统，实施例四是在实施例三的基础上，对伸缩杆进行优化布置，伸缩杆共有三根，这三根伸缩杆分别布置在当前故障车辆尾部51的左、中、右三个位置处，并在每根伸缩杆末端设有警示牌54。后方车辆前端53撞击到伸缩杆上时，三根伸缩杆左、中、右三个位置布放，保证后方车辆从当前故障车辆尾部的左边或者右边撞上来时，或者后方车辆较为窄，前方车辆较为宽，比如后方车辆是小轿车，前方故障车辆是大货车，导致后方车辆正撞上来时，也能够撞击到碰撞传感器，保证碰撞时，该碰撞传感器能起作用。警示牌更是增加了对后方车辆驾驶员的警示提醒，让后方车辆在双闪灯灯光、告警语音提示、告警显示提示的三位一体综合作用下，及时做出避让措施，并在出避让措施来不及的情况下，由紧急刹车模块刹住后方车辆，让后方车辆停下来，降低车辆碰撞事故的发生，减少车祸，保障乘员的生命财产安全。

实施例五，如图3、图5所示，一种汽车制动故障外部报警系统，实施例五是把实施例四的伸缩杆和警示牌均由塑料制作，伸缩杆伸出到当前故障车辆尾部后的最长长度在一点五米。伸缩杆长度可以根据不同车型而具体设计，大货车要长些，小车要短些，由于大货车宽，后方车辆离大货车尾部越近就不易打转出去。伸缩杆和警示牌都用塑料材质来制作，塑料材质硬度低，在撞击的时候，塑料材质就会发生断裂，不会插入到后方车辆内去，减少伸缩杆对后方车辆人员的伤害。

实施例六，如图3、图5所示，一种汽车制动故障外部报警系统，实施例六是把实施例四的伸缩杆由橡胶气筒柱制作，伸缩杆伸出到当前故障车辆尾部后的最长长度在一米以上，伸缩杆长度可以根据不同车型而具体设计。警示牌由橡胶气垫制作。橡胶气筒柱可以由两个或者三个柱套起来，这样能够增大橡胶气筒柱的强度。橡胶气筒柱和橡胶气垫都可以通过充气的方式伸出到前方当前故障车辆尾部外，不用时，可以放气后收回，需要存放的空间小，易于布置伸缩机构，制造成本低，撞击过程中还不会对后方车辆造成伤害。

实施例七，如图1所示，一种汽车制动故障外部报警系统的实现方法，包括当前故障车辆和后方车辆，其特征在于，在当前故障车辆上设有双闪灯、当前车身控制模块、车载防撞雷达、无线发射器、车速传感器和制动故障传感器，并且双闪灯、车载防撞雷达、无线发射器、车速传感器、制动故障传感器均与当前车身控制模块连接；在后方车辆上设有无线接收器、后方车身控制模块、语音告警器、显示器，并且无线接收器、语音告警器、显示器均与后方车身控制模块连接；其实现步骤如下： 

步骤一：制动故障传感器把监测到的当前故障车辆的制动故障信号传送给当前车身控制模块；

步骤二：车速传感器把监测到的当前故障车辆的车速停止信号传送给当前车身控制模块；

步骤三：当当前车身控制模块同时收到车速停止信号和制动故障信号时立即进行启动工作，开启车载防撞雷达和双闪灯，让双闪灯闪烁，并让车载防撞雷达监测当前故障车辆后方是否有后方车辆，当车载防撞雷达监测到当前故障车辆后方有后方车辆时，车载防撞雷达立即把后方有车辆的信息传给当前车身控制模块；

步骤四：当前车身控制模块就立即启动无线发射器，并让无线发射器把避让提示无线信号发送给后方车辆的无线接收器；

步骤五：无线接收器立即把避让提示无线信号传送给后方车身控制模块；

步骤六：后方车身控制模块收到避让提示无线信号后立即对语音告警器和显示器发出启动指令，让语音告警器发出告警语音提示，让显示器发出告警显示提示。

实施例八，如图2所示，一种汽车制动故障外部报警系统的实现方法，实施例八是在实施例七的基础上增加了伸缩机构19、碰撞传感器15和紧急刹车模块23，具体是在当前故障车辆的尾部设有伸缩机构，该伸缩机构的伸缩杆在当前车身控制模块的控制下能从当前故障车辆的车尾伸出，并在该伸缩机构的伸缩杆末端设有碰撞传感器，碰撞传感器与当前车身控制模块连接；在后方车辆上设有紧急刹车模块，该紧急刹车模块与后方车身控制模块连接；

实施例八的实现步骤是在实施例七的实现步骤基础上，再实现如下步骤：

步骤七：当当前车身控制模块同时收到车速停止信号和制动故障信号时，当前车身控制模块就立即开启伸缩机构，让伸缩机构的伸缩杆伸出到当前故障车辆的车尾外；

步骤八：当后方车辆撞上伸缩杆末端的碰撞传感器时，碰撞传感器立即把碰撞信号传给当前车身控制模块；

步骤九：当前车身控制模块立即通过无线发射器把急刹车无线信号发送给后方车辆的无线接收器；

步骤十：无线接收器立即把急刹车无线信号传送给后方车身控制模块；

步骤十一：后方车身控制模块收到急刹车无线信号后立即对紧急刹车模块发出急刹车指令；

步骤十二：紧急刹车模块做出急刹车响应，后方车辆停止前进。

实施例九，如图3所示，一种汽车制动故障外部报警系统的实现方法，实施例九是在实施例八基础上增加了一个与逻辑控制器18，车速传感器和制动故障传感器均通过与逻辑控制器和当前车身控制模块连接。 

实施例九的实现步骤是在实施例八的实现步骤基础上，再实现如下步骤：

步骤十三：制动故障传感器把监测到的当前故障车辆的制动故障信号传送给与逻辑控制器；

步骤十四：车速传感器把监测到的当前故障车辆的车速停止信号传送给与逻辑控制器；

步骤十五：当车速停止信号和制动故障信号经过与逻辑控制器进行逻辑运算后为真时，与逻辑控制器才把真值信号传给当前车身控制模块；

步骤十六：当前车身控制模块则转到步骤三进行启动工作。 

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (9)

1.一种汽车制动故障外部报警系统，包括当前故障车辆(1)和后方车辆(2)，其特征在于，在当前故障车辆上设有当前车身控制模块(12)，在当前故障车辆上还设有：

制动故障传感器(17)，用于监测当前故障车辆的制动单元是否出现制动故障，并把制动故障信号传送给当前车身控制模块；

车速传感器(16)，用于监测当前故障车辆的车速，并把车速停止信号传送给当前车身控制模块；

车载防撞雷达(13)，用于监测当前故障车辆后方是否有后方车辆，并把监测到的有车信号传送给当前车身控制模块；

无线发射器(14)，用于在当前车身控制模块的指令下把无线信号发送给后方车辆；

双闪灯(11)，用于在当前车身控制模块的指令下对后方车辆做出告警灯提示；

在后方车辆上设有后方车身控制模块(22)，在后方车辆上还设有：

无线接收器(21)，用于接收当前故障车辆的无线发射器发来的无线信号，并把无线信号传送给后方车身控制模块；

语音告警器(24)，用于在后方车身控制模块的启动指令下发出告警语音提示；

显示器(25)，用于在后方车身控制模块的启动指令下发出告警显示提示；

在当前故障车辆的尾部设有伸缩机构(19)，该伸缩机构的伸缩杆(52)在当前车身控制模块的控制下能从当前故障车辆的车尾伸出，并在该伸缩机构的伸缩杆末端设有碰撞传感器(15)，碰撞传感器与当前车身控制模块连接；在后方车辆上设有紧急刹车模块(23)，该紧急刹车模块与后方车身控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动故障外部报警系统，其特征在于，还包括与逻辑控制器(18)，所述的车速传感器和所述的制动故障传感器均通过与逻辑控制器和当前车身控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车制动故障外部报警系统，其特征在于，所述的伸缩杆共有三根，这三根伸缩杆分别布置在当前故障车辆尾部(51)的左、中、右三个位置处，并在每根伸缩杆末端设有警示牌(54)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车制动故障外部报警系统，其特征在于，所述的伸缩杆和所述的警示牌均由塑料制作。

5.根据权利要求3所述的一种汽车制动故障外部报警系统，其特征在于，所述的伸缩杆由橡胶气筒柱制作，所述的警示牌由橡胶气垫制作。

6.根据权利要求4或5所述的一种汽车制动故障外部报警系统，其特征在于，所述的伸缩杆伸出到当前故障车辆尾部后的最长长度在一米以上。

7.一种汽车制动故障外部报警系统实现方法，包括当前故障车辆和后方车辆，其特征在于，在当前故障车辆上设有双闪灯、当前车身控制模块、车载防撞雷达、无线发射器、车速传感器和制动故障传感器，并且双闪灯、车载防撞雷达、无线发射器、车速传感器、制动故障传感器均与当前车身控制模块连接；在后方车辆上设有无线接收器、后方车身控制模块、语音告警器、显示器，并且无线接收器、语音告警器、显示器均与后方车身控制模块连接；

其实现步骤如下：

步骤一：制动故障传感器把监测到的当前故障车辆的制动故障信号传送给当前车身控制模块；

步骤二：车速传感器把监测到的当前故障车辆的车速停止信号传送给当前车身控制模块；

步骤三：当当前车身控制模块同时收到车速停止信号和制动故障信号时，当前车身控制模块立即开始进行启动工作，开启车载防撞雷达和双闪灯，让双闪灯闪烁，并让车载防撞雷达监测当前故障车辆后方是否有后方车辆，当车载防撞雷达监测到当前故障车辆后方有后方车辆时，车载防撞雷达立即把后方有车辆的信息传给当前车身控制模块；

步骤四：当前车身控制模块就立即启动无线发射器，并让无线发射器把避让提示无线信号发送给后方车辆的无线接收器；

步骤五：无线接收器立即把避让提示无线信号传送给后方车身控制模块；

步骤六：后方车身控制模块收到避让提示无线信号后立即对语音告警器和显示器发出启动指令，让语音告警器发出告警语音提示，让显示器发出告警显示提示。

8.根据权利要求7所述的一种汽车制动故障外部报警系统实现方法，其特征在于，在当前故障车辆的尾部设有伸缩机构，该伸缩机构的伸缩杆在当前车身控制模块的控制下能从当前故障车辆的车尾伸出，并在该伸缩机构的伸缩杆末端设有碰撞传感器，碰撞传感器与当前车身控制模块连接；在后方车辆上设有紧急刹车模块，该紧急刹车模块与后方车身控制模块连接；

其实现步骤如下：

步骤七：当当前车身控制模块同时收到车速停止信号和制动故障信号时，当前车身控制模块就立即开启伸缩机构，让伸缩机构的伸缩杆伸出到当前故障车辆的车尾外；

步骤八：当后方车辆撞上伸缩杆末端的碰撞传感器时，碰撞传感器立即把碰撞信号传给当前车身控制模块；

步骤九：当前车身控制模块立即通过无线发射器把急刹车无线信号发送给后方车辆的无线接收器；

步骤十：无线接收器立即把急刹车无线信号传送给后方车身控制模块；

步骤十一：后方车身控制模块收到急刹车无线信号后立即对紧急刹车模块发出急刹车指令；

步骤十二：紧急刹车模块做出急刹车响应，后方车辆停止前进。

9.根据权利要求7或8所述的一种汽车制动故障外部报警系统实现方法，其特征在于，还包括与逻辑控制器，所述的车速传感器和所述的制动故障传感器均通过与逻辑控制器和当前车身控制模块连接；

其实现步骤如下：

步骤十三：制动故障传感器把监测到的当前故障车辆的制动故障信号传送给与逻辑控制器；

步骤十四：车速传感器把监测到的当前故障车辆的车速停止信号传送给与逻辑控制器；

步骤十五：当车速停止信号和制动故障信号经过与逻辑控制器进行逻辑运算后为真时，与逻辑控制器才把真值信号传给当前车身控制模块；

步骤十六：当前车身控制模块立即开始进行启动工作。