JP6368239B2 - モニタリング装置及び方法 - Google Patents
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Description
114、115…前輪
116、117…後輪
120…モニタリング装置
121…レーダーモジュール
122…レーダー送信機
123…レーダー受信機
124…TRU
125…レーダー信号
130…ブレーキコントローラ
130P…ブレーキペダル
132…フロントブレーキ
134…リアブレーキ
150…ターゲット物体(自動車)
Claims (13)
- レーダー送信機及びレーダー受信機を備えるレーダーセンサを用いてホスト自動車の外部の環境で1又は複数のターゲット物体をモニタリングするための装置であって、
前記装置は、前記ホスト自動車と前記1又は複数のターゲット物体との間の所定の相対移動の検知に応答して少なくとも1のアクションを始動するように構成され、
前記装置は、前記ホスト自動車の延伸軸からの前記ターゲット物体又は各ターゲット物体の距離である横方向オフセット値を判断し、前記横方向オフセット値に基づいて前記少なくとも1のアクションの始動が行われないように、前記少なくとも1のアクションの始動を無効にし、
前記装置は、前記レーダーセンサの出力に応じて前記ターゲット物体又は各ターゲット物体の前記横方向オフセット値を判断するように構成された装置。 - 前記ホスト自動車の速度に更に基づいて、前記ホスト自動車と前記1又は複数のターゲット物体との間の所定の相対移動の検知に応答して少なくとも1のアクションを始動するように構成される請求項1に記載の装置。
- 前記装置は、少なくとも1のターゲット物体の前記横方向オフセット値を、前記ホスト自動車からの少なくとも1のターゲット物体の距離及び前記ホスト自動車からの少なくとも1のターゲット物体に対するベクトルと前記延伸軸との間の角度を参照することにより判断するように構成される請求項1又は2に記載の装置。
- 前記自動車の前記延伸軸が前記自動車の延伸縦軸に対応する請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記装置は、少なくとも1のターゲット物体の幅に更に基づいて、前記少なくとも1のアクションの始動を無効にするように構成される請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記装置は、少なくとも1のターゲット物体の前記横方向オフセット値が、前記少なくとも1のターゲット物体の幅の所定の割合に加えて所定の横方向オフセット値よりも大きい前記ホスト自動車軸からの距離であるように判断される場合に、前記少なくとも1のアクションを始動しないように構成される請求項5に記載の装置。
- 前記装置は、少なくとも1のターゲット物体の前記横方向オフセット値が、所定の横方向オフセット値よりも大きい前記ホスト自動車軸からの距離であると判断される場合に、前記少なくとも1のアクションを始動しないように構成され、前記所定の横方向オフセット値が、
前記ホスト自動車の幅の半分、
前記ホスト自動車の幅の半分よりも大きい値、
前記ホスト自動車の幅の半分よりも小さい値、
前記ホスト自動車と前記少なくとも1のターゲット物体との間の所定の又は規定の相対移動の検知に応答した値、及び
前記少なくとも1のターゲット物体の位置及び前記装置によりお互いに及び/又は前記ホスト自動車との関係において特定された1又は複数の他の物体の位置に応答した値
のいずれかに対応する値である請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置。 - 前記自動車からのターゲット物体の距離と前記距離の変化率を判断するように動作可能な距離判断手段を備えるか又は組み合わされる請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。
- 前記距離判断手段は、レーダー送信機及びレーダー受信機を備え、前記装置は、前記送信機から送信されたレーダー信号を用いて前記自動車からのターゲット物体の距離を判断し、前記ターゲット物体によるその後の反射を前記受信機で受信するように構成されるか、又は前記距離判断手段は、超音波送信機及び超音波受信機を備え、前記装置は、前記送信機から送信される超音波信号を用いて前記自動車からのターゲット物体の距離を判断し、前記ターゲット物体によるその後の反射を前記受信機で受信するように構成される請求項8に記載の装置。
- 前記少なくとも1のアクションが、第1の所定の相対移動が検知されたときに前記自動車の1又は複数のブレーキのプレアーミングを始動させることを含む請求項1〜9のいずれか1項に記載の装置。
- 前記少なくとも1のアクションが、第2の所定の相対移動が検知されたときに、前記自動車の1又は複数のブレーキの適用を始動させることを含み、これにより前記自動車を減速させることを含む請求項1〜10のいずれか1項に記載の装置。
- 請求項1〜11に記載の装置を備えた自動車。
- レーダー送信機及びレーダー受信機を備えるレーダーセンサを用いて自動車の外部の環境で1又は複数のターゲット物体をモニタリングするための方法であって、前記方法が、
前記ホスト自動車と前記1又は複数のターゲット物体との間の相対移動をモニタリングすることと、
前記ホスト自動車と前記1又は複数のターゲット物体との間の所定の相対移動の検知に応答して少なくとも1のアクションを始動させることと、
前記レーダーセンサの出力に応じて前記ホスト自動車の延伸軸からの前記ターゲット物体又は各ターゲット物体の横方向オフセットの値を判断することと、
前記横方向オフセットの値に基づいて前記少なくとも1のアクションの始動が実行されないように前記少なくとも1のアクションの始動を無効にすること
を含む方法。
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