CN114148377A - 基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents
基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114148377A CN114148377A CN202111564978.7A CN202111564978A CN114148377A CN 114148377 A CN114148377 A CN 114148377A CN 202111564978 A CN202111564978 A CN 202111564978A CN 114148377 A CN114148377 A CN 114148377A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- front vehicle
- integrity
- train
- detected
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 105
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 79
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 67
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本公开的实施例提供了一种基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。本公开可以在保证安全的前提下，提升故障场景下的线路运营效率。
Description
技术领域
本公开属于列车驾驶领域，尤其涉及基于封锁点的列车控制方法领域。
背景技术
移动闭塞系统是一种保障铁路列车安全、高效运行的控制系统，该系统下的列车可实现对前方列车车尾的追踪运行，实现线路运输效率的最高化。
目前的铁路系统多采用计轴或轨道电路来检测一个轨道区段内是否存在列车，当两列移动列车运行到同一个轨道区段且前方列车出现通信异常、完整性丢失、完整性无法判断这三种情况时，由于移动闭塞系统无法再通过通信、计轴、轨道电路这三种方式来判断前车的具体位置，后车往往会采取立即制动的方式来保证后车的运行安全，如此会影响后车的运行效率。
发明内容
本公开提供了一种基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的第一方面，提供了一种基于封锁点的列车控制方法，应用于无线闭塞中心RBC子系统，该方法包括：
与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；
当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；
根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。
在第一方面的一些实现方式中，当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，包括：
当检测到前车的完整性出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点，其中，完整性出现异常包括完整性无法判断或完整性丢失；
当检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点；
当先检测到前车的完整性出现异常，后检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点。
在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：
当检测到前车的状态恢复正常时，解除封锁点。
在第一方面的一些实现方式中，当检测到前车的状态恢复正常时，解除封锁点，包括：
在检测到前车的完整性出现异常，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到前车完整性恢复正常时，解除封锁点；
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常时，解除封锁点；
在先检测到前车的完整性出现异常，后检测到前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常且前车完整性恢复正常时，解除封锁点；
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常但完整性为异常时，维持封锁点，直至前车的完整性恢复正常。
在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：
获取产生封锁点对应的前车的编号；
对应于每个检测周期，向调度集中控制CTC子系统发送封锁点的位置以及对应的前车的编号，以用于CTC子系统对封锁点的位置以及对应的前车的编号进行显示。
在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：
接收CTC子系统发送的调度员确定的封锁点解除指令，并基于封锁点解除指令，解除封锁点。
在第一方面的一些实现方式中，接收CTC发送的封锁点解除指令，并基于封锁点解除指令，解除封锁点，包括：
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收CTC子系统发送的调度员根据与前车的司机通信确认的前车完整性正常且已驶出通信出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；
在检测到前车的完整性出现异常时，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收CTC子系统发送的调度员根据与前车的司机通信确认的前车完整性正常且已驶出完整性出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；
基于封锁点解除指令，解除封锁点，以使后方移动闭塞列车按照追踪非通信车的方式追踪前车运行。
根据本公开的第二方面，提供了一种基于封锁点的列车控制装置，该装置包括：
通信模块，用于与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；
封锁点确定模块，用于当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；
行车许可发送模块，用于根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行程序时实现如以上第一方面，以及第一方面的一些实现方式中的基于封锁点的列车控制方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如以上第一方面，以及第一方面的一些实现方式中的基于封锁点的列车控制方法。
本公开提供的基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质中，引入了线路封锁点的概念，利用铁路移动闭塞系统既有的子系统来实现对线路封锁点的管理，当两列移动列车运行到同一个轨道区段且前方列车出现故障时，将自动在前车出现故障前的最后位置设置线路封锁点，后车可在保证安全的前提下继续向该封锁点运行，以使后车不用立即采取制动就可以保证后车的运行安全，达到在保证后车安全运行的前提下提高后车运行效率。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1是本公开实施例提供的一种列车控制系统结构图；
图2是本公开实施例提供的一种基于封锁点的列车控制方法；
图3是本公开实施例提供的一种基于封锁点的列车控制装置；
图4是本公开实施例提供的一种能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
移动闭塞系统是一种保障铁路列车安全、高效运行的控制系统，该系统下的列车可实现对前方列车车尾的追踪运行，实现线路运输效率的最高化。
目前的铁路系统多采用计轴或轨道电路来检测一个轨道区段内是否存在列车，当两列移动列车运行到同一个轨道区段且前方列车出现完整性丢失、完整性无法判断、通信异常这三种情况时，由于移动闭塞系统无法再通过通信、计轴、轨道电路这三种方式来判断前车的具体位置，后车往往会采取立即制动的方式来保证后车的运行安全，该方式将导致后车在本轨道区段内运行效率的损失，客运铁路线和货运铁路线的一个轨道区段可长达2公里，这样区段内的效率损失效果明显，无疑会影响后车的运行效率。
在本公开中，提供了一种基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法引入了线路封锁点的概念，利用铁路移动闭塞系统既有的车载ATP子系统、RBC子系统、CTC子系统来实现对线路封锁点的管理，当两列移动列车运行到同一个轨道区段且前方列车出现完整性丢失、完整性无法判断、通信异常这三种情况时，将自动在前车出现故障前的最后位置设置线路封锁点，后车可在保证安全的前提下继续向该封锁点运行，以使后车不用立即采取制动就可以保证后车的运行安全，达到在保证后车安全运行的前提下提高后车运行效率。
下面结合附图对本公开实施例提供的技术方案进行描述。
图1是本公开实施例提供的一种列车控制系统结构图。
如图1所示，该列车控制系统包括：车载列车自动保护ATP子系统101、部署在地面的无线闭塞中心RBC子系统102以及调度集中控制CTC子系统103。
其中，ATP子系统101，可以用于每周期向RBC汇报列车的尾部位置、列车完整性状态；还可以用于根据RBC发送的行车许可来监控列车的安全运行；此外还可以用于禁止列车在铁路上退行。
部署在地面的RBC子系统102，可以用于每周期监督车载ATP发送过来的列车完整性状态，当列车完整性状态由正常变为丢失、完整性无法判断时，RBC将上周期收到的列车完整性正常时的列车尾部位置标记为封锁点。
CTC子系统103，可以用于接收RBC汇报的线路封锁点信息和对应的列车编号，并将上述信息在CTC显示界面中显示出来；还可以用于允许在人工确定线路封锁点解除的情况下，由人工在CTC显示界面上操作取消线路封锁点。
图2是本公开实施例提供的一种基于封锁点的列车控制方法，应用于无线闭塞中心RBC子系统，该方法基于图1中所示的列车控制系统来实现。
如图2所示，基于封锁点的列车控制方法具体可以包括：
S201：与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置。
S202：当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种。
其中，通信出现异常具体可以包括RBC子系统与ATP子系统发生通信中断、通信质量出现下降等。
S203：根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。
也就是说，RBC为后方移动闭塞列车计算的行车许可只能允许后方移动闭塞列车到达封锁点但不能越过封锁点，有了线路封锁点信息，后方的移动闭塞列车将不会因为跟前车运行在同一轨道区段且前车发生异常而制动。
在本公开中，该基于封锁点的列车控制方法引入了线路封锁点的概念，利用铁路移动闭塞系统既有的车载ATP子系统、RBC子系统以及CTC子系统来实现对线路封锁点的管理，当两列移动列车运行到同一个轨道区段且前方列车出现通信异常、完整性丢失、完整性无法判断这三种情况时，将自动在前车出现故障前的最后位置设置线路封锁点，后车可在保证安全的前提下继续向该封锁点运行，以使后车不用立即采取制动就可以保证后车的运行安全，达到在保证后车安全运行的前提下提高后车运行效率。
需要进行进一步解释的是，在S202中，针对提到的三种不同情况，具体可以分为：
当检测到前车的完整性出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点，其中，完整性出现异常包括完整性无法判断或完整性丢失；
当检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点；
当先检测到前车的完整性出现异常，后检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点。
为了在前车的状态恢复正常时，使后车能够恢复正常行驶，在一个实施例中，在当检测到前车的状态恢复正常时，解除封锁点，以使后车不用只能行驶至封锁点，从而恢复正常行驶，提高行驶效率。
为了对列车的状态进行监督，本公开可以每周期监督车载ATP发送过来的列车完整性状态，以及与移动闭塞列车车载ATP的通信状态，在当检测到前车的状态恢复正常时，解除封锁点的过程中，具体又可以分为三种情况，具体可以为：
在检测到前车的完整性出现异常，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到前车完整性恢复正常时，解除封锁点；
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常时，解除封锁点；
在先检测到前车的完整性出现异常，后检测到前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常且前车完整性恢复正常时，解除封锁点。即，当先发生列车完整性由正常变为丢失、完整性无法判断的情况，后发生RBC判断与车载ATP通信中断的情况，RBC仅记录最先产生的封锁点，只有当该列车的车载ATP与RBC恢复通信且车载ATP汇报列车完整性正常时，RBC才能自动解除该封锁点。
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常但完整性为异常时，维持封锁点，直至前车的完整性恢复正常。
可以看出，当RBC判断产生封锁点的原因解除后，RBC将自动解除对应的封锁点，从而继续维持移动闭塞系统的高效运营。
此外，为了使CTC可以对RBC获取的信息进行显示，以使调度员可以基于显示的内容输入进一步的指令，从而实现封锁点的改变。在一个实施例中，RBC可以获取产生封锁点对应的前车的编号，即造成该封锁点的列车编号；并对应于每个检测周期，向CTC子系统发送封锁点的位置以及对应的前车的编号，以用于CTC子系统对封锁点的位置以及对应的前车的编号进行显示，使调度员可以基于显示的内容判断前车的状态，并输入进一步的指令，使封锁点解除，令后车尽快正常运行。也就是说，本公开允许在人工确定线路封锁点解除的情况下，由人工在CTC显示界面上操作取消线路封锁点。即，可以让控制中心的调度人员直观的看到线路上出现的问题，调度人员可在RBC无法自动解除封锁点的前提下，人工确认故障列车的运行状态。
在一个实施例中，调度员在CTC子系统输入指令后，RBC子系统可以接收CTC子系统发送的调度员确定的封锁点解除指令，并基于封锁点解除指令，解除封锁点，以在调度员的参与下确定可解除封锁点的情况下，对封锁点进行及时解除，使后车尽快正常运行，提高后车的运行效率。需要说明的是，RBC接收来自CTC的封锁点解除指令，并在收到该指令后可以无条件解除对应的封锁点。
具体地，在接收CTC发送的封锁点解除指令，并基于封锁点解除指令，解除封锁点的过程中，可以包括：
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收CTC子系统发送的调度员根据与前车的司机通信确认的前车完整性正常且已驶出通信出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；
在检测到前车的完整性出现异常时，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收CTC子系统发送的调度员根据与前车的司机通信确认的前车完整性正常且已驶出完整性出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；
基于封锁点解除指令，解除封锁点，以使后方移动闭塞列车按照追踪非通信车的方式追踪前车运行。
由上述调度员参与的过程可以看出，在RBC无法判断引发前车故障的原因已消除，但人工判断前车出清故障点所在轨道区段且故障原因不影响列车运营时，调度员可人工解除封锁点，恢复移动闭塞线路的运营。
综上，本公开提出的基于封锁点的列车控制方法，可保证在两列移动列车运行到同一个轨道区段且前方列车出现通信异常、完整性丢失、完整性无法判断这三种故障情况时，将自动在前车出现故障前的最后位置设置线路封锁点，后车可在保证安全的前提下继续向该封锁点继续稳定运行。在RBC判断引发前车故障的原因消除后，RBC将自动解除封锁点，恢复移动闭塞线路的运营。
而且本公开在保证安全的前提下利用了移动闭塞系统既有的车载ATP子系统、RBC子系统以及CTC子系统，也进一步提升故障场景下的线路运营效率。
与图2中所示的基于封锁点的列车控制方法相对应，本公开还提供了一种基于封锁点的列车控制装置，如图3所示，该列车控制装置包括通信模块301、封锁点确定模块302、行车许可发送模块303。
其中，通信模块301，可以用于与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置。
封锁点确定模块302，可以用于当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种。
行车许可发送模块303，可以用于根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。
在一个实施例中，封锁点确定模块302，还可以用于当检测到前车的完整性出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点，其中，完整性出现异常包括完整性无法判断或完整性丢失；当检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点；当先检测到前车的完整性出现异常，后检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点。
在一个实施例中，该列车控制装置还可以包括封锁点解除模块，该封锁点解除模块，可以用于当检测到前车的状态恢复正常时，解除封锁点。
此外，该封锁点解除模块，还可以用于在检测到前车的完整性出现异常，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到前车完整性恢复正常时，解除封锁点；在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常时，解除封锁点；在先检测到前车的完整性出现异常，后检测到前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常且前车完整性恢复正常时，解除封锁点。
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常但完整性为异常时，维持封锁点，直至前车的完整性恢复正常。
在一个实施例中，该列车控制装置还可以包括获取模块，该获取模块，可以用于获取产生封锁点对应的前车的编号；通信模块301，还可以用于对应于每个检测周期，向调度集中控制CTC子系统发送封锁点的位置以及对应的前车的编号，以用于CTC子系统对封锁点的位置以及对应的前车的编号进行显示。
在一个实施例中，封锁点解除模块，还可以用于接收CTC子系统发送的调度员确定的封锁点解除指令，并基于封锁点解除指令，解除封锁点。
具体的，在一个实施例中，封锁点解除模块，还可以用于在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收CTC子系统发送的调度员根据与前车的司机通信确认的前车完整性正常且已驶出通信出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；在检测到前车的完整性出现异常时，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收CTC子系统发送的调度员根据与前车的司机通信确认的前车完整性正常且已驶出完整性出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；基于封锁点解除指令，解除封锁点，以使后方移动闭塞列车按照追踪非通信车的方式追踪前车运行。
本公开提出的基于封锁点的列车控制装置，可保证在两列移动列车运行到同一个轨道区段且前方列车出现通信异常、完整性丢失、完整性无法判断这三种故障情况时，将自动在前车出现故障前的最后位置设置线路封锁点，后车可在保证安全的前提下继续向该封锁点继续稳定运行。在RBC判断引发前车故障的原因消除后，RBC将自动解除封锁点，恢复移动闭塞线路的运营。在RBC无法判断引发前车故障的原因已消除但人工判断前车出清故障点所在轨道区段且故障原因不影响列车运营时，调度员可人工解除封锁点，恢复移动闭塞线路的运营。
而且本公开在保证安全的前提下利用了移动闭塞系统既有的车载ATP子系统、RBC子系统以及CTC子系统，也进一步提升了故障场景下的线路运营效率。
可以理解的是，图3所示的基于封锁点的列车控制装置具有实现图2中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所描述的方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图4示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如图2中基于封锁点的列车控制方法。例如，在一些实施例中，图2中基于封锁点的列车控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的基于封锁点的列车控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图2中基于封锁点的列车控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于封锁点的列车控制方法，应用于无线闭塞中心RBC子系统，其特征在于，所述方法包括：
与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；
当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，所述故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；
根据所述封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将所述行车许可发送给所述后方移动闭塞列车，以使所述后方移动闭塞列车无法越过所述封锁点行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，包括：
当检测到前车的完整性出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点，其中，所述完整性出现异常包括完整性无法判断或完整性丢失；
当检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点；
当先检测到前车的完整性出现异常，后检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到前车的状态恢复正常时，解除所述封锁点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当检测到前车的状态恢复正常时，解除所述封锁点，包括：
在检测到前车的完整性出现异常，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到前车完整性恢复正常时，解除所述封锁点；
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常时，解除所述封锁点；
在先检测到前车的完整性出现异常，后检测到前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常且前车完整性恢复正常时，解除所述封锁点；
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常但完整性为异常时，维持所述封锁点，直至前车的完整性恢复正常。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取产生所述封锁点对应的前车的编号；
对应于每个检测周期，向调度集中控制CTC子系统发送所述封锁点的位置以及对应的前车的编号，以用于所述CTC子系统对所述封锁点的位置以及对应的前车的编号进行显示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收CTC子系统发送的调度员确定的封锁点解除指令，并基于所述封锁点解除指令，解除所述封锁点。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收CTC发送的封锁点解除指令，并基于所述封锁点解除指令，解除所述封锁点，包括：
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收CTC子系统发送的调度员根据与所述前车的司机通信确认的前车完整性正常且已驶出通信出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；
在检测到前车的完整性出现异常时，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收CTC子系统发送的调度员根据与所述前车的司机通信确认的所述前车完整性正常且已驶出完整性出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；
基于所述封锁点解除指令，解除所述封锁点，以使所述后方移动闭塞列车按照追踪非通信车的方式追踪所述前车运行。
8.一种基于封锁点的列车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
通信模块，用于与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；
封锁点确定模块，用于当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，所述故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；
行车许可发送模块，用于根据所述封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将所述行车许可发送给所述后方移动闭塞列车，以使所述后方移动闭塞列车无法越过所述封锁点行驶。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任意一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111564978.7A CN114148377B (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111564978.7A CN114148377B (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114148377A true CN114148377A (zh) | 2022-03-08 |
| CN114148377B CN114148377B (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=80451761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111564978.7A Active CN114148377B (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114148377B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114394134A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-04-26 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置及方法 |
| CN115285180A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-04 | 交控科技股份有限公司 | 货运列车的安全防护设置方法及装置 |
| CN115285183A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 一种ctcs-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法及装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102248958A (zh) * | 2011-05-16 | 2011-11-23 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 基于无线闭塞中心的铁路列车安全监控处理方法 |
| DE102014210190A1 (de) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrerlaubnis für ein Schienenfahrzeug |
| CN110239596A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-17 | 王俊峰 | 一种基于ctcs-3的移动闭塞列车控制方法及系统 |
| CN110329320A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-15 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于lte车地连续通信的有轨电车进路控制方法 |
| CN111994135A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-27 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于迭代计算的协同编队列车安全防护方法及系统 |
| CN112537342A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-23 | 交控科技股份有限公司 | 一种货运铁路列车完整性未知时的安全追踪方法及装置 |
| CN112572541A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-30 | 交控科技股份有限公司 | 一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备 |
-
2021
- 2021-12-20 CN CN202111564978.7A patent/CN114148377B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102248958A (zh) * | 2011-05-16 | 2011-11-23 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 基于无线闭塞中心的铁路列车安全监控处理方法 |
| DE102014210190A1 (de) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrerlaubnis für ein Schienenfahrzeug |
| CN110239596A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-17 | 王俊峰 | 一种基于ctcs-3的移动闭塞列车控制方法及系统 |
| CN110329320A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-15 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于lte车地连续通信的有轨电车进路控制方法 |
| CN111994135A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-27 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于迭代计算的协同编队列车安全防护方法及系统 |
| CN112537342A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-23 | 交控科技股份有限公司 | 一种货运铁路列车完整性未知时的安全追踪方法及装置 |
| CN112572541A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-30 | 交控科技股份有限公司 | 一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114394134A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-04-26 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置及方法 |
| CN115285180A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-04 | 交控科技股份有限公司 | 货运列车的安全防护设置方法及装置 |
| CN115285180B (zh) * | 2022-07-22 | 2024-05-10 | 交控科技股份有限公司 | 货运列车的安全防护设置方法及装置 |
| CN115285183A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 一种ctcs-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法及装置 |
| CN115285183B (zh) * | 2022-10-08 | 2023-02-17 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 一种ctcs-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114148377B (zh) | 2023-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114148377A (zh) | 基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质 | |
| CN111038480B (zh) | 自动驾驶的执行系统、自动驾驶的控制命令的执行方法 | |
| CN113619576B (zh) | 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 | |
| CN113635911B (zh) | 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 | |
| US11878685B2 (en) | Vehicle control method and apparatus, electronic device and self-driving vehicle | |
| CN115465337B (zh) | 一种列车控制方法、装置、介质 | |
| CN112590864A (zh) | 装载atp防护的工程车ebi曲线计算方法及装置 | |
| CN112389406B (zh) | 列车制动控制方法及装置 | |
| CN112172878B (zh) | 一种列车限速曲线计算方法及系统 | |
| CN115861973A (zh) | 一种道路异常状态检测方法、系统、电子设备和存储介质 | |
| CN114852034A (zh) | 一种冗余驻车制动方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| CN114132362A (zh) | 列车自动运行的过标跳跃停车方法、系统、设备 | |
| CN114179864A (zh) | 列车控制方法、装置、设备以及存储介质 | |
| CN115610481A (zh) | 故障列车位置跟踪及筛选方法 | |
| CN113085881B (zh) | 一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN114162187B (zh) | 区间水位异常联动防护方法及设备 | |
| CN113942486B (zh) | 一种制动故障处理方法及信号系统 | |
| CN115709748A (zh) | 基于动态参数的列车安全防护方法 | |
| CN115923889A (zh) | 一种兼容c2ato及cbtc的自动驾驶系统及方法 | |
| CN113386797A (zh) | 用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质和产品 | |
| CN109515455A (zh) | 一种列车控制的方法及系统 | |
| CN116080723B (zh) | 一种列车运行控制方法、装置、设备和介质 | |
| CN114620076A (zh) | 自动驾驶方法、自动驾驶数据处理方法和自动驾驶车辆 | |
| CN116331304B (zh) | 一种调车防护方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN116039721A (zh) | 自动调车作业辅助系统、方法、装置及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |