CN115285183A - 一种ctcs-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CTCS‑4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法及装置，涉及轨道交通领域，主要目的在于实现通过列车的加轴信息和减轴信息自动判断列车的进站完整性，并基于判断得到的确认列车进站完整性信息自动解除列车的防护区间。本发明主要的技术方案为：从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息；根据所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性；当所述通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除所述通信故障列车的防护区域。本发明用于CTCS‑4级列车运行控制系统。

Description

一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法及 装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法及装置。

背景技术

中国列车控制系统（英语全称：China Train Control System，简称CTCS）是中国铁路参照欧洲列车控制系统，并结合中国国情构建的技术体系。CTCS中国列车运行控制系统等级包括CTCS-0、CTCS-1、CTCS-2、CTCS-3和CTCS-4。其中，CTCS-4级列车运行控制系统为移动闭塞，列车自动保护系统（英文全称：Automatic Train Protection，简称ATP）自主定位向无线闭塞中心（英文全称：Radio Block Center，简称RBC）汇报位置，RBC利用其汇报位置计算行车许可。在区间发生车地通信故障后，RBC无法获取列车位置，只能从最后获取到的列车位置向运行前方设置防护区域。后车的行车许可最远只能到防护区域起点。待故障列车进站，确认列车完整到达后，需要解除防护区域，以便后车可继续运行。

目前，解除防护区域的方法包括“人工解除”和“后车清扫”，其中，“人工解除”是调度员通过CTC设备逐个虚拟区段下发“人工确认区段空闲”命令，RBC解除相应防护区域；“后车清扫”是后车的司机通过目视模式，司机控车进入前车防护区域，当后车走完防护区域后，此防护区域解除。

但是，无论是“人工解除”还是“后车清扫”，本质上都是在通信系统出现故障的情况下由用户承担风险，人工操作解除防护区域，因此，用户接受度低，且有一定安全风险。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法及装置，主要目的是为了实现通过列车的加轴信息和减轴信息自动判断列车的进站完整性，并基于判断得到的确认列车进站完整性信息自动解除列车的防护区间。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法，所述方法包括：

从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息；

根据所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性；

当所述通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除所述通信故障列车的防护区域。

优选地，所述根据所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性，包括：

计算所述减轴信息与所述加轴信息的差值；

判断所述差值是否不小于预设阈值；

若是，则确定所述通信故障列车的进站完整性为完整进站。

优选地，在所述判断所述差值是否不小于预设阈值之后，包括：

若否，则判断所述通信故障列车的计轴信息是否异常；

当所述通信故障列车的计轴信息异常时，则根据所述减轴信息与所述加轴信息的差值修正所述计轴传感器对应的计轴主机记录的总轴数；且同时将所述预设记录列表中所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息均修改为数值零。

优选地，所述预设记录列表至少包括发车顺序、列车唯一身份标识、加轴信息、减轴信息和运行状态；

在所述从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息之前，所述方法还包括：

当目标列车从发车站进入目标行车区间时，获取所述目标列车的发车顺序和加轴信息；

将所述目标列车的列车唯一身份标识与所述目标列车的加轴信息进行绑定，且将所述发车顺序、所述列车唯一身份标识和所述加轴信息记录在所述预设记录列表中；

根据所述目标列车的通信状态在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态；

当所述目标列车从所述目标行车区间进入接车站时，获取所述目标列车的减轴信息，且记录在所述预设记录列表中所述目标列车对应的减轴信息位置。

优选地，所述当目标列车从发车站进入目标行车区间时，获取目标列车的发车顺序和加轴信息，包括：

当所述目标列车从发车站进入所述目标行车区间时，所述发车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述目标列车的加轴信息并同步至联锁机；且当所述目标列车的发车进路解锁时，所述联锁机将所述目标列车的加轴信息发送给RBC；

所述RBC接收到所述目标列车的加轴信息，且将接收到所述目标列车的加轴信息的顺序作为所述目标列车的发车顺序。

优选地，所述根据所述目标列车的通信状态在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态，包括：

当所述目标列车的通信状态为保持通信时，在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态为正常运行；

当所述目标列车的通信状态为通信中断时，在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态为故障运行。

优选地，所述目标列车为在进入目标行车区间后通信中断的通信故障列车；

所述当所述目标列车从所述目标行车区间进入接车站时，获取所述目标列车的减轴信息，且记录在所述预设记录列表中所述目标列车对应的减轴信息位置，包括：

当所述通信故障列车从所述目标行车区间进入接车站时，所述接车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述通信故障列车的减轴信息，并同步至联锁机；且当所述目标列车的发车进路解锁时，所述联锁机将所述通信故障列车的减轴信息发送给所述RBC；

所述RBC接收到所述减轴信息，且根据接收到所述减轴信息的顺序遍历所述预设记录列表查找匹配的发车顺序；

根据匹配到的所述发车顺序通过所述预设记录列表获取所述发车顺序对应的列车唯一身份标识和运行状态；

当所述发车顺序对应的运行状态为故障运行时，根据所述发车顺序对应的列车唯一身份标识确定所述减轴信息对应的列车为所述通信故障列车；

将所述减轴信息记录在所述预设记录列表中所述通信故障列车对应的减轴信息位置。

第二方面，本发明提供一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息；

判断单元，用于根据所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性；

解除单元，用于当所述通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除所述通信故障列车的防护区域。

优选地，所述判断单元，包括：

计算模块，用于计算所述减轴信息与所述加轴信息的差值；

第一判断模块，用于判断所述差值是否不小于预设阈值；

确定模块，用于若所述差值不小于预设阈值，则确定所述通信故障列车的进站完整性为完整进站。

优选地，所述判断单元，还包括：

第二判断模块，用于若所述差值小于预设阈值，则判断所述通信故障列车的计轴信息是否异常；

修正模块，用于当所述通信故障列车的计轴信息异常时，则根据所述减轴信息与所述加轴信息的差值修正所述计轴传感器对应的计轴主机记录的总轴数；且同时将所述预设记录列表中所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息均修改为数值零。

优选地，所述预设记录列表至少包括发车顺序、列车唯一身份标识、加轴信息、减轴信息和运行状态；所述装置还包括：

第二获取单元，用于当目标列车从发车站进入目标行车区间时，获取所述目标列车的发车顺序和加轴信息；

处理单元，用于将所述目标列车的列车唯一身份标识与所述目标列车的加轴信息进行绑定，且将所述发车顺序、所述列车唯一身份标识和所述加轴信息记录在所述预设记录列表中；

记录单元，用于根据所述目标列车的通信状态在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态；

第三获取单元，用于当所述目标列车从所述目标行车区间进入接车站时，获取所述目标列车的减轴信息，且记录在所述预设记录列表中所述目标列车对应的减轴信息位置。

优选地，所述第二获取单元，包括：

采集模块，用于当所述目标列车从发车站进入所述目标行车区间时，所述发车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述目标列车的加轴信息并同步至联锁机；且当所述目标列车的发车进路解锁时，所述联锁机将所述目标列车的加轴信息发送给RBC；

接收模块，用于RBC接收到所述目标列车的加轴信息，且将接收到所述目标列车的加轴信息的顺序作为所述目标列车的发车顺序。

优选地，所述记录单元，包括：

还用于当所述目标列车的通信状态为保持通信时，在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态为正常运行；

还用于当所述目标列车的通信状态为通信中断时，在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态为故障运行。

优选地，所述目标列车为在进入目标行车区间后通信中断的通信故障列车；第三获取单元，包括：

采集模块，用于当所述通信故障列车从所述目标行车区间进入接车站时，所述接车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述通信故障列车的减轴信息，并同步至联锁机；且当所述目标列车的发车进路解锁时，所述联锁机将所述通信故障列车的减轴信息发送给RBC；

接收模块，用于RBC接收到所述减轴信息，且根据接收到所述减轴信息的顺序遍历所述预设记录列表查找匹配的发车顺序；

获取模块，用于根据匹配到的所述发车顺序通过所述预设记录列表获取所述发车顺序对应的列车唯一身份标识和运行状态；

确定模块，用于当所述发车顺序对应的运行状态为故障运行时，根据所述发车顺序对应的列车唯一身份标识确定所述减轴信息对应的列车为所述通信故障列车；

记录模块，用于将所述减轴信息记录在所述预设记录列表中所述通信故障列车对应的减轴信息位置。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面所述CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述用于CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的装置的全部或部分步骤。

借由上述技术方案，本发明提供的CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法及装置，是由于解除防护区域的方法包括“人工解除”和“后车清扫”，其中，“人工解除”是调度员通过CTC设备逐个虚拟区段下发“人工确认区段空闲”命令，RBC解除相应防护区域；“后车清扫”是后车的司机通过目视模式，司机控车进入前车防护区域，当后车走完防护区域后，此防护区域解除。但是，无论是“人工解除”还是“后车清扫”，本质上都是在通信系统出现故障的情况下由用户承担风险，人工操作解除防护区域，因此，用户接受度低，且有一定安全风险。为此，本发明通过从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息；根据所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性；当所述通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除所述通信故障列车的防护区域。本发明可以通过列车的加轴信息和减轴信息自动判断列车的进站完整性，并基于判断得到的确认列车进站完整性信息自动解除列车的防护区间。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

目前，CTCS中国列车运行控制系统分为0-4五个等级。从CTCS-0到CTCS-3，均为固定闭塞，区间分割成多段闭塞分区，利用轨道电路设备进行列车定位。CTCS-3（后文简称C3）、CTCS-4级（后文简称C4）列控系统通过车地无线通信，由轨旁的无线闭塞中心（后文简称RBC）对车载设备(后文简称ATP)进行行车许可授权。在C3列控系统中，发生车地无线通信故障后，仍可通过轨道电路设备进行列车定位，用于计算后方列车的行车许可长度。而CTCS-4级列控系统为移动闭塞，ATP自主定位向RBC汇报，RBC利用其汇报位置计算行车许可。在区间发生车地通信故障后，RBC无法获取列车位置，只能从最后获取到列车位置向运行前方设置防护区域。后车的行车许可最远只能到防护区域起点。待故障列车进站，确认列车完整到达后，防护区域可由人工操作解除，防护区域解除后，后车可继续运行。但人工确认列车完整到站难度较大，操作繁琐，用户接受度低，且无线通信故障率较高。

C4车地通信故障后解除防护区域的方法有两种。包括“人工解除”和“后车清扫”，其中，“人工解除”是调度员通过CTC设备逐个虚拟区段下发“人工确认区段空闲”命令，RBC解除相应防护区域；“后车清扫”是后车的司机通过目视模式，司机控车进入前车防护区域，当后车走完防护区域后，此防护区域解除。但是，无论是“人工解除”还是“后车清扫”，本质上都是在通信系统出现故障的情况下由用户承担风险，人工操作解除防护区域，因此，用户接受度低，且有一定安全风险。针对此问题，发明人想到通过列车的加轴信息和减轴信息自动判断列车的进站完整性，并基于判断得到的确认列车进站完整性信息自动解除列车的防护区间。

为此，本发明实施例提供了一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法，通过该方法实现自动解除列车的防护区间，其具体执行步骤如图1所示，包括：

101、从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息。

其中，所述通信故障列车是在目标行车区间行驶的通信中断的目标列车；所述目标列车是在目标行车区间准备行驶或已经行驶的列车，可以是通信良好的列车，也可以是通讯故障的列车。所述目标行车区间是发车站与接车站之间的区间，目标列车会通过所述目标行车区间从发车站到达接车站。

所述预设记录列表是设置在无线闭塞中心（简称RBC），所述预设记录列表至少包括发车顺序、列车唯一身份标识、加轴信息、减轴信息和运行状态。根据所述通信故障列车的列车唯一身份标识从所述预设记录列表中获取所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息。

本实施例通过所述预设记录列表对每个目标列车进行相关信息的记录，以便后续实现对单一目标列车是否完整进入接车站的确认。

102、根据通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定通信故障列车的进站完整性。

根据步骤101可得，所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息。所述预设判断规则可以是基于所述通信故障列车的减轴信息和加轴信息的差值，通过与预设阈值进行比对进行判断是否所述通信故障列车的进站完整性。

103、当通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除通信故障列车的防护区域。

所述通信故障列车在目标行车区间发生车地通信故障后，RBC无法获取所述通信故障列车位置，只能从最后获取到所述通信故障列车的位置向运行前方设置防护区域。

当所述通信故障列车完整进入接车站时，根据步骤102得到的结果“通信故障列车的进站完整性为完整进站”，则解除通信故障列车的防护区域。

基于上述图1实施例的实现方式可以看出，本发明提供一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法，是由于解除防护区域的方法包括“人工解除”和“后车清扫”，其中，“人工解除”是调度员通过CTC设备逐个虚拟区段下发“人工确认区段空闲”命令，RBC解除相应防护区域；“后车清扫”是后车的司机通过目视模式，司机控车进入前车防护区域，当后车走完防护区域后，此防护区域解除。但是，无论是“人工解除”还是“后车清扫”，本质上都是在通信系统出现故障的情况下由用户承担风险，人工操作解除防护区域，因此，用户接受度低，且有一定安全风险。为此，本发明通过从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息；根据所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性；当所述通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除所述通信故障列车的防护区域。本发明可以通过列车的加轴信息和减轴信息自动判断列车的进站完整性，并基于判断得到的确认列车进站完整性信息自动解除列车的防护区间。

进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法，如图2所示，其具体步骤如下：

201、当目标列车从发车站进入目标行车区间时，获取目标列车的发车顺序和加轴信息。

其中，所述目标列车是在目标行车区间准备行驶或已经行驶的列车，可以是通信良好的列车，也可以是通讯故障的列车。所述目标行车区间是发车站与接车站之间的区间，目标列车会通过所述目标行车区间从发车站到达接车站。

当所述目标列车从发车站进入所述目标行车区间时，所述发车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述目标列车的加轴信息并同步至联锁机；且当所述目标列车的发车进路解锁时，所述联锁机将所述目标列车的加轴信息发送给RBC当所述目标列车从发车站进入所述目标行车区间时，所述发车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述目标列车的加轴信息并同步至联锁机；RBC接收到所述目标列车的加轴信息，且将接收到所述目标列车的加轴信息的顺序作为所述目标列车的发车顺序。

举例说明：

出发地车站为甲站，进入地车站为乙站，列车从甲站开往乙站；在甲站待发车的列车包括A车和B车，按照发车的先后顺序在同一条轨道上进行排序，假设A车比B车早发车，则按照出发方向A车排在B车的前面；

甲乙两站之间的区间的初始状态为空闲状态，计轴主机X和计轴主机Y的总轴数初始数值为“0”；当A车从甲站出站时，甲站的计轴主机X通过对应的计轴传感器X采集到A车的车轮对数量为20并同步至联锁机X，当发车进路解锁时，甲站的联锁机X将A车的加轴信息“20”发送给RBC；

RBC接收到从甲站出发的A车的加轴信息，并将A车的加轴信息与A车的唯一身份标识进行绑定，唯一身份标识可以为秘钥、IP地址等，本实施例不做具体限定；并在RBC的预设记录列表中记录A车的相关信息；如表1所示，RBC的预设记录列表至少包括发车顺序、列车ID、列车加轴信息、列车减轴信息和列车运行状态；由表1可知，RBC记录的A车的相关信息为发车顺序“1”，列车ID“A”，列车加轴信息“20”，列车减轴信息“无”，列车运行状态“正常运行”；

按照发车顺序，在A车从甲站出发后，B车也从甲站出站时，甲站的计轴主机X通过对应的计轴传感器X采集到B车的车轮对数量为10并同步至联锁机X，当发车进路解锁时，甲站的联锁机X将B车的加轴信息“10”发送给RBC。

202、将目标列车的列车唯一身份标识与目标列车的加轴信息进行绑定，且将发车顺序、列车唯一身份标识和加轴信息记录在预设记录列表中。

以步骤201的例子继续说明：

RBC接收到从甲站出发的B车的加轴信息，并将B车的加轴信息与B车的唯一身份标识进行绑定，唯一身份标识可以为秘钥、IP地址等，本实施例不做具体限定。并在RBC的预设记录列表中记录B车的相关信息；如表1所示，RBC的预设记录列表至少包括发车顺序、列车ID、列车加轴信息、列车减轴信息和列车运行状态；由表1可知，RBC记录的B车的相关信息为发车顺序“2”，列车ID“B”，列车加轴信息“10”，列车减轴信息“无”，列车运行状态“正常运行”。

表1

发车顺序	列车ID	加轴信息	减轴信息	运行状态
					1	A	20	无	正常运行
2	B	10	无	正常运行

203、根据目标列车的通信状态在预设记录列表中记录目标列车的运行状态。

当所述目标列车的通信状态为保持通信时，在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态为正常运行；例如：如表1所示；

当所述目标列车的通信状态为通信中断时，在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态为故障运行；例如：如表2所示。

204、当目标列车从目标行车区间进入接车站时，获取目标列车的减轴信息，且记录在预设记录列表中目标列车对应的减轴信息位置。

其中，所述目标列车为在进入目标行车区间后通信中断的通信故障列车；计轴设备包括计轴传感器和计轴主机，计轴主机通过计轴传感器采集列车的车轮对数量。计轴传感器是铁路两端车站上的装设设备，利用安装在钢轨的闭环传感器监督列车车轮对经过数，是一种能检测通过车轮的铁路信号设备。无线闭塞中心，简称RBC，每趟动车组列车的运行指令都由RBC工区的服务器通过光缆向高铁沿线的各个通信基站传送，并由通信基站将信息无线传递到运行中的动车组上，实时指挥列车运行。

具体步骤为：当所述通信故障列车从所述目标行车区间进入接车站时，所述接车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述通信故障列车的减轴信息，并同步至联锁机；当所述目标列车的发车进路解锁时，所述联锁机将所述通信故障列车的减轴信息发送给RBC；RBC接收到所述减轴信息，且根据接收到所述减轴信息的顺序遍历所述预设记录列表查找匹配的发车顺序；根据匹配到的所述发车顺序通过所述预设记录列表获取所述发车顺序对应的列车唯一身份标识和运行状态；当所述发车顺序对应的运行状态为故障运行时，根据所述发车顺序对应的列车唯一身份标识确定所述减轴信息对应的列车为所述通信故障列车；将所述减轴信息记录在所述预设记录列表中所述通信故障列车对应的减轴信息位置。

以步骤202的例子继续说明：

需要说明的是：在判断A车是否完整进入乙站时，存在两种情形，第一种情形是通过A车的加轴信息和减轴信息可以直接确认A车完整进入乙站；第二种情形是排除计轴传感器故障后确认A车完整进入乙站。

第一种情形：当A车开往乙站的运行过程中，如果A车与RBC之间通信中断，那么RBC接收不到A车的通信信息，此时，RBC判断A车为故障车，同时将RBC的预设记录列表中的A车的列车运行状态由“正常运行”修改“故障运行”（如表2所示）；并且，RBC通过CTC向列车调度员进行关于A车故障的报警，报警方式可以为声音报警、弹窗报警等，本实施例不做具体限定。此时，RBC将在A车与RBC之间的通信中断前最后获取到的A车的车尾位置至乙站的进站口之间制造防护区间，B车无法进入该防护区间。当A车运行到乙站时，乙站的计轴主机Y通过对应的计轴传感器Y采集到A车的车轮对数量为20并同步至联锁机Y，当A车接车进路解锁时，乙站的联锁机Y将A车的减轴信息“20”发送给RBC；

RBC接收到联锁机Y发送的减轴信息“20”，但是，由于A车与RBC之间通信中断，RBC无法直接识别该减轴信息“20”对应的是哪列列车，因此，RBC根据接收到的“联锁机Y发送的减轴信息“20””的顺序“1”（已知A车发车顺序为“1”）在RBC的预设记录列表中推断出减轴信息“20”对应的是A车，再利用RBC的预设记录列表中A车的运行状态为“故障运行”验证减轴信息“20”对应的是A车，因此，最终确定RBC接收到联锁机Y发送的减轴信息“20”对应的是A车；RBC将RBC的预设记录列表中A车对应的列车减轴信息由“无”修改为“20”。

第二种情形：与第一种情形不同的是：假设当与RBC之间通信中断的A车运行到乙站时，由于乙站的计轴传感器故障导致乙站的计轴主机Y通过该故障的计轴传感器Y采集到A车的车轮对数量为18（A车实际具有的车轮对数为20）并同步至联锁机Y，当A车接车进路解锁时，乙站的联锁机Y将采集到的A车的减轴信息“18”发送给RBC；

RBC接收到联锁机Y发送的减轴信息“18”，但是，由于A车与RBC之间通信中断，RBC无法直接识别该减轴信息“18”对应的是哪列列车，因此，RBC根据接收到的“联锁机Y发送的减轴信息“18””的顺序“1”（已知A车发车顺序为“1”）在RBC的预设记录列表中推断出减轴信息“18”对应的是A车，再利用RBC的预设记录列表中A车的运行状态为“故障运行” 验证减轴信息“18”对应的是A车，因此，最终确定RBC接收到联锁机Y发送的减轴信息“18”对应的是A车；RBC将RBC的预设记录列表中A车对应的列车减轴信息由“无”修改为“18”。

表2

发车顺序	列车ID	加轴信息	减轴信息	运行状态
					1	A	20	18	故障运行
2	B	10	无	正常运行

205、从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息。

本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述。

以步骤204的例子继续说明：

第一种情形：RBC获取RBC的预设记录列表中A的加轴信息“20”和减轴信息“20”。

第二种情形：RBC获取RBC的预设记录列表中A的加轴信息“20”和减轴信息“18”。

206、根据通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定通信故障列车的进站完整性。

本步骤结合上述方法中102步骤的描述，在此相同的内容不赘述。

计算所述减轴信息与所述加轴信息的差值；判断所述差值是否不小于预设阈值；若是，则确定所述通信故障列车的进站完整性为完整进站。若否，则判断所述通信故障列车的计轴信息是否异常；当所述通信故障列车的计轴信息异常时，则根据所述减轴信息与所述加轴信息的差值修正所述计轴传感器对应的计轴主机记录的总轴数；且同时将所述预设记录列表中所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息均修改为数值零。其中，所述计轴信息异常可以是由减轴信息对应的计轴传感器异常导致的。通过判断所述通信故障列车的减轴信息对应的计轴传感器是否异常来确定所述计轴信息是否异常。

以步骤205的例子继续说明：

第一种情形：将A车的减轴信息与加轴信息作差，得到差值“0”，判断该差值“0”是否不小于“-1”，因为该差值“0”不小于“-1”（即大于或小于“-1”），则确认A车完整进入乙站；RBC将RBC的预设记录列表中A车对应的运行状态由“故障运行”修改为“完整进站”（如表2所示）；RBC解除A车的防护区域，B车可正常运行。

第二种情形：将A车的减轴信息与加轴信息作差，得到差值“-2”，判断该差值“-2”是否不小于“-1”，因为该差值“-2”小于“-1”，则确认A车丢失完整性或计轴计数错误；此时，RBC将RBC的预设记录列表中A车对应的运行状态由“故障运行”修改为“不完整进站”；需要说明的是造成出现该差值小于“-1”的原因有两种，第一种原因是A车确实没有完整进入乙站；第二种原因是乙站的计轴传感器Y出现故障导致计轴计数错误；

RBC将“A车丢失完整性或计轴计数错误”的信息发送给CTC，CTC接收到该信息后进行报警，以便提示调度员注意列车完整性，报警方式可以为声音报警、弹窗报警等，本实施例不做具体限定。此时，调度员需要判断A车是否完整进入乙站，即确定A车完整性，判断方法可以是通过监控视频查看，也可以是通过现场人员亲眼查看后报告结果，本实施例不做具体限定；

若确认A车已完整进入乙站，则可以确定造成该差值“-2”的原因是乙站的计轴传感器Y出现故障导致计轴计数错误；调度员通过CTC向RBC发送“确认A车进站完整性信息”，RBC基于接收到的“确认A车进站完整性信息”将RBC的预设记录列表中A车对应的运行状态由“不完整进站”修改为“完整进站”；RBC基于A车的运行状态“完整进站”解除A车的防护区域，B车可正常运行；并且RBC根据A车的减轴信息与加轴信息的差值“-2”通过联锁机Y向计轴主机Y发送修正指令，计轴主机Y在总轴数上减去2；同时，RBC将RBC的预设记录列表中A车对应的列车减轴信息和加轴信息都修改为“0”；若确认A车未完整进入乙站，即A车丢失完整性 ，则A车的防护区间不能解除。举例说明：已知A车和B车都已经从甲站发车，此时，计轴主机X记录的总轴数为A车加轴信息20和B车加轴信息10的总数30；计轴主机X与计轴主机Y共享此区间的总轴数，因此，计轴主机Y记录的总轴数为30；已知A车已完整进入乙站，B车还处于甲乙站之间的区间，由于乙站处的计轴传感器Y故障导致计轴主机Y通过该故障的计轴传感器Y获得的A车的减轴信息为18，RBC发送A车的减轴信息与加轴信息的差值“-2”通过联锁机Y向计轴主机Y发送修正指令，计轴主机Y在总轴数30上减去2，得到计轴主机Y记录的总轴数为28。

207、当通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除通信故障列车的防护区域。

本步骤结合上述方法中103步骤的描述，在此相同的内容不赘述。

基于上述图2的实现方式可以看出，本发明提供一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法，本发明通过在RBC新增接口与各个站点的计轴传感器、计轴主机、联锁机进行通信采集每个目标列车的加轴信息和减轴信息，并且记录在RBC的预设记录列表中；基于每个目标列车的加轴信息和减轴信息可以确认该目标列车是否完整进站，基于得到的完整进站的信息，RBC解除该目标列车的防护区间；并且可以及时通过修正步骤将采集存在误差的总轴数校准，可以准确的评判目标行车区间的占用情况；并且当一个目标列车完全到达接车站时，RBC的预设记录列表中该目标列车的加轴信息和减轴信息归零，不进行累加，可以准确判断一个目标列车的进站情况。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置包括：

第一获取单元31，用于从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息；

判断单元32，用于根据从所述第一获取单元31得到的所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性；

解除单元33，用于当从所述判断单元32得到的所述通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除所述通信故障列车的防护区域。

进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：

第二获取单元34，用于当目标列车从发车站进入目标行车区间时，获取所述目标列车的发车顺序和加轴信息；

处理单元35，用于将所述目标列车的列车唯一身份标识与从所述第二获取单元34得到的所述目标列车的加轴信息进行绑定，且将所述发车顺序、所述列车唯一身份标识和所述加轴信息记录在所述预设记录列表中；所述预设记录列表至少包括发车顺序、列车唯一身份标识、加轴信息、减轴信息和运行状态；

记录单元36，用于根据所述目标列车的通信状态在从所述处理单元35得到的所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态；

所述记录单元36，包括：

还用于当所述目标列车的通信状态为保持通信时，在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态为正常运行；

还用于当所述目标列车的通信状态为通信中断时，在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态为故障运行；

第三获取单元37，用于当所述目标列车从所述目标行车区间进入接车站时，获取所述目标列车的减轴信息，且记录在从所述记录单元36得到的所述预设记录列表中所述目标列车对应的减轴信息位置；

第一获取单元31，用于从根据所述第三获取单元37得到的预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息；

判断单元32，用于根据从所述第一获取单元31得到的所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性；

解除单元33，用于当从所述判断单元32得到的所述通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除所述通信故障列车的防护区域。

进一步的，所述判断单元32，包括：

计算模块321，用于计算所述减轴信息与所述加轴信息的差值；

第一判断模块322，用于判断从所述计算模块321得到的所述差值是否不小于预设阈值；

确定模块323，用于若从所述第一判断模块322得到的所述差值不小于预设阈值，则确定所述通信故障列车的进站完整性为完整进站。

进一步的，所述判断单元32，还包括：

第二判断模块324，用于若从所述第一判断模块322得到的所述差值小于预设阈值，则判断所述通信故障列车的计轴信息是否异常；

修正模块325，用于当从所述第二判断模块324得到的所述通信故障列车的计轴信息异常时，则根据从所述第一判断模块322得到的所述减轴信息与所述加轴信息的差值修正所述计轴传感器对应的计轴主机记录的总轴数；且同时将所述预设记录列表中所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息均修改为数值零。

进一步的，所述第二获取单元34，包括：

采集模块341，用于当所述目标列车从发车站进入所述目标行车区间时，所述发车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述目标列车的加轴信息并同步至联锁机；且当所述目标列车的发车进路解锁时，所述联锁机将所述目标列车的加轴信息发送给RBC；

接收模块342，用于所述RBC接收到从所述采集模块341得到的所述目标列车的加轴信息，且将接收到所述目标列车的加轴信息的顺序作为所述目标列车的发车顺序。

进一步的，所述目标列车为在进入目标行车区间后通信中断的通信故障列车；第三获取单元37，包括：

采集模块371，用于当所述通信故障列车从所述目标行车区间进入接车站时，所述接车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述通信故障列车的减轴信息，并同步至联锁机；且当所述目标列车的发车进路解锁时，所述联锁机将所述通信故障列车的减轴信息发送给所述RBC；

接收模块372，用于所述RBC接收到从所述采集模块371得到的所述减轴信息，且根据接收到所述减轴信息的顺序遍历所述预设记录列表查找匹配的发车顺序；

获取模块373，用于根据从所述接收模块372得到的匹配到的所述发车顺序通过所述预设记录列表获取所述发车顺序对应的列车唯一身份标识和运行状态；

确定模块374，用于当所述发车顺序对应的运行状态为故障运行时，根据从所述获取模块373得到的所述发车顺序对应的列车唯一身份标识确定所述减轴信息对应的列车为所述通信故障列车；

记录模块375，用于将所述减轴信息记录在所述预设记录列表中从所述确定模块374得到的通信故障列车对应的减轴信息位置。

进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法。

进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法，其特征在于，所述方法包括：

从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息；

根据所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性；

当所述通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除所述通信故障列车的防护区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性，包括：

计算所述减轴信息与所述加轴信息的差值；

判断所述差值是否不小于预设阈值；

若是，则确定所述通信故障列车的进站完整性为完整进站。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述差值是否不小于预设阈值之后，包括：

若否，则判断所述通信故障列车的计轴信息是否异常；

当所述通信故障列车的计轴信息异常时，则根据所述减轴信息与所述加轴信息的差值修正所述计轴传感器对应的计轴主机记录的总轴数；且同时将所述预设记录列表中所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息均修改为数值零。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设记录列表至少包括发车顺序、列车唯一身份标识、加轴信息、减轴信息和运行状态；

在所述从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息之前，所述方法还包括：

当目标列车从发车站进入目标行车区间时，获取所述目标列车的发车顺序和加轴信息；

将所述目标列车的列车唯一身份标识与所述目标列车的加轴信息进行绑定，且将所述发车顺序、所述列车唯一身份标识和所述加轴信息记录在所述预设记录列表中；

根据所述目标列车的通信状态在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态；

当所述目标列车从所述目标行车区间进入接车站时，获取所述目标列车的减轴信息，且记录在所述预设记录列表中所述目标列车对应的减轴信息位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当目标列车从发车站进入目标行车区间时，获取目标列车的发车顺序和加轴信息，包括：

当所述目标列车从发车站进入所述目标行车区间时，所述发车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述目标列车的加轴信息并同步至联锁机；且当所述目标列车的发车进路解锁时，所述联锁机将所述目标列车的加轴信息发送给RBC；

所述RBC接收到所述目标列车的加轴信息，且将接收到所述目标列车的加轴信息的顺序作为所述目标列车的发车顺序。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的通信状态在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态，包括：

当所述目标列车的通信状态为保持通信时，在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态为正常运行；

当所述目标列车的通信状态为通信中断时，在所述预设记录列表中记录所述目标列车的运行状态为故障运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标列车为在进入目标行车区间后通信中断的通信故障列车；

所述当所述目标列车从所述目标行车区间进入接车站时，获取所述目标列车的减轴信息，且记录在所述预设记录列表中所述目标列车对应的减轴信息位置，包括：

当所述通信故障列车从所述目标行车区间进入接车站时，所述接车站的计轴主机通过对应的计轴传感器采集所述通信故障列车的减轴信息，并同步至联锁机；且当所述目标列车的发车进路解锁时，所述联锁机将所述通信故障列车的减轴信息发送给所述RBC；

所述RBC接收到所述减轴信息，且根据接收到所述减轴信息的顺序遍历所述预设记录列表查找匹配的发车顺序；

根据匹配到的所述发车顺序通过所述预设记录列表获取所述发车顺序对应的列车唯一身份标识和运行状态；

当所述发车顺序对应的运行状态为故障运行时，根据所述发车顺序对应的列车唯一身份标识确定所述减轴信息对应的列车为所述通信故障列车；

将所述减轴信息记录在所述预设记录列表中所述通信故障列车对应的减轴信息位置。

8.一种用于CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于从预设记录列表中获取通信故障列车的加轴信息和减轴信息；

判断单元，用于根据所述通信故障列车的加轴信息和减轴信息，利用预设判断规则确定所述通信故障列车的进站完整性；

解除单元，用于当所述通信故障列车的进站完整性为完整进站时，则解除所述通信故障列车的防护区域。

9.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其特征在于，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求7中任一项所述CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述CTCS-4级列车运行控制系统自动解除防护区域的方法。

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