CN114044033A - 基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法，该系统包含：用于列车行车许可计算和辅助行车闭塞制式管理的无线闭塞中心设备；车载设备，其向无线闭塞中心设备发送列车位置报告和完整性报告，车载设备接收无线闭塞中心设备发送的行车许可信息运算速度距离控制曲线；用于区间内列车占用检查的计轴设备；列控联锁一体化设备，无线闭塞中心设备设置目标列车的列车类型并通知列控联锁一体化设备，列控联锁一体化设备根据列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和列车信号机以及区间闭塞逻辑。其优点是：其无需增加区间轨道电路，即可实现列车闭塞制式的自动切换，减少了工程改造成本，大幅度提高了区间行车密度。

Description

基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法

技术领域

本发明涉及列车控制技术，具体涉及一种基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法。

背景技术

目前我国铁路仍有大量线路采用传统的自动站间闭塞的行车闭塞制式。自动站间闭塞是一种依靠车站来隔离列车的闭塞制式，通过在区间设置计轴设备对区间占用空闲状态进行判断，从而保证两站间仅允许一列列车运行。为了提高线路运输能力，需升级改造为移动闭塞制式，但由于改造期无法保证所有列车都能具备通信功能，且完成改造后，可能存在通信故障的列车，需要值班员根据列车实际情况实时切换闭塞制式，操作繁琐，且容易出现失误。因此，目前迫切需要一种可灵活调控列车闭塞制式的系统，以提高线路运输能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法，该系统将无线闭塞中心设备、车载设备、计轴设备和列控联锁一体化设备相结合，采用车载设备发送位置报告，无线闭塞中心设备对靠近列车信号机的目标列车的列车类型进行设置，计轴设备对区间内列车占用检查，列控联锁一体化设备根据目标列车的列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和列车信号机以及区间闭塞逻辑，无需增加区间轨道电路，即可实现自动站间闭塞和移动闭塞的自动切换，大大减少工程改造成本，同时实现了两站区间多辆列车的追踪运行，大幅度提高了区间行车密度，增强了线路运输能力。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统，包含：

无线闭塞中心设备，其用于列车行车许可计算和辅助行车闭塞制式管理；

车载设备，其与所述无线闭塞中心设备通信连接，所述车载设备向所述无线闭塞中心设备发送其所在目标列车的列车位置报告和完整性报告，所述车载设备接收无线闭塞中心设备发送的行车许可信息运算速度距离控制曲线，以控制目标列车行驶；

计轴设备，其用于区间内列车占用检查；

列控联锁一体化设备，其与所述无线闭塞中心设备连接并采集计轴设备状态，所述无线闭塞中心设备设置靠近列车信号机的目标列车的列车类型并通知所述列控联锁一体化设备，所述列控联锁一体化设备根据目标列车的列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和信号机以及区间闭塞逻辑。

可选的，所述无线闭塞中心设备根据列控联锁一体化设备提供的进路信息和区间闭塞方向以及车载设备提供的目标列车的列车位置报告和完整性报告为车载设备计算行车许可，以实现移动闭塞控车。

可选的，目标列车的列车类型包含通信列车和非通信列车。

可选的，当目标列车的列车类型为通信列车时，列控联锁一体化设备控制发车信号按照移动闭塞制式条件检查开放，检查区间内有无隐藏车，不检查区间计轴空闲；

和/或，当目标列车的列车类型为非通信列车时，列控联锁一体化设备控制发车信号按照自动站间闭塞制式条件检查开放，需检查区间计轴空闲，待前方区间计轴出清，发车信号方可开放。

可选的，所述非通信列车进入区间，即计轴占用，但未有通信列车，无线闭塞中心设置区间内存在隐藏车，并将此信息发送给列控联锁一体化设备；

和/或，所述非通信列车驶离区间，即计轴空闲，无线闭塞中心设备设置区间内无隐藏车，并将此信息发送给列控联锁一体化设备；

和/或，通信列车驶入区间，区间计轴占用，在区间运行时由于通信故障，通信列车丢失通信无法连接无线闭塞中心设备，无线闭塞中心设备不会设置区间内存在隐藏车。

可选的，当被设置为通信列车的目标列车的车载设备与无线闭塞中心通信中断，目标列车的列车类型变为非通信列车，列控联锁一体化设备实时根据故障调整闭塞制式，实现基于列车类型自动切换区间运行的闭塞制式。

可选的，当目标列车上未安装车载设备或目标列车丢失通信时，所述无线闭塞中心设备将目标列车的列车类型设置为非通信列车；

和/或，当被设置为通信列车的目标列车越过出站信号机驶入车站咽喉区域内，所述无线闭塞中心设备将靠近出站信号机的列车类型设置为非通信列车。

可选的，所述无线闭塞中心设备设置在线路中心。

可选的，一种所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，包含：

无线闭塞中心设备向列控联锁一体化设备发送靠近列车信号机的目标列车的列车类型信息，列控联锁一体化设备采集计轴设备判定的区间状态，所述列控联锁一体化设备根据目标列车的列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和信号机以及区间闭塞逻辑。

可选的，还包含：

在初始阶段，将无线闭塞中心设备与车载设备和列控联锁一体化设备通信连接，以便车载设备向无线闭塞中心设备发送靠近列车信号机的目标列车的列车位置报告和完整性报告，无线闭塞中心设备设置列车类型并将其发送至列控联锁一体化设备；

所述计轴设备根据区间内列车占用检查数据驱动相关继电器，列控联锁一体化设备采集计轴设备判定的区间状态信息；

区间及站内空闲时，列控联锁一体化设备控制所有列车信号机点灯，区间为自动站间闭塞。

可选的，当靠近列车信号机的目标列车装载有车载设备且所述车载设备可与无线闭塞中心设备通信，车载设备将目标列车的列车位置报告和完整性报告发送给无线闭塞中心设备，无线闭塞中心设备将目标列车的列车类型设置为通信列车并将此信息发送至列控联锁一体化设备；

当靠近列车信号机的目标列车装载的车载设备丢失与无线闭塞中心设备的通信或目标列车未装载车载设备，无线闭塞中心设备将目标列车的列车类型设置为非通信列车并将此信息发送至列控联锁一体化设备。

可选的，装载有车载设备的目标列车进入当前车站前，其车载设备将列车定位信息和列车信息发送给无线闭塞中心设备；

无线闭塞中心设备根据线路情况计算行车许可发送给车载设备，将目标列车的类型设置为通信列车并通知列控联锁一体化设备，列控联锁一体化设备控制进站信号机灭灯，目标列车依据车载信号运行；

排列接车进路，列控联锁一体化设备将进路信息发送给无线闭塞中心设备，无线闭塞中心设备根据进路信息延伸行车许可发送给目标列车的车载设备，无线闭塞中心设备将靠近出站信号机的目标列车设置为通信列车并通知列控联锁一体化设备；

列控联锁一体化设备控制出站信号机灭灯，并控制发车信号按照移动闭塞制式条件检查开放，检查区间内有无隐藏车，不检查区间计轴空闲。

可选的，当被设置为通信列车的目标列车越过出站信号机驶入车站咽喉区域内，无线闭塞中心设备将靠近出站信号机的列车类型变为非通信列车，列控联锁一体化设备控制出站信号机点灯，出站信号机控制发车信号开放条件按照自动站间闭塞检查，并根据下一列车的类型进行自动转换。

可选的，当被设置为通信列车的目标列车的车载设备与无线闭塞中心通信中断，目标列车的列车类型变为非通信列车，列控联锁一体化设备实时根据故障调整闭塞制式，实现基于列车类型自动切换区间运行的闭塞制式。

可选的，当目标列车未装载有车载设备，无线闭塞中心设备将目标列车设置为非通信列车并通知列控联锁一体化设备；

列控联锁一体化设备控制出站信号机点灯并控制发车信号按照自动站间闭塞制式条件检查开放，发车信号开放需检查计轴空闲，待前方区间计轴出清，发车信号方可开放；

目标列车依据地面信号行车，按照自动站间闭塞制式发车；

目标列车进入区间，无线闭塞中心设备设置区间内存在隐藏车，并将此信息发送给列控联锁一体化设备。

可选的，目标列车和前一列车均为装载有车载设备的列车，且车载设备可与无线闭塞中心设备通信，前一列车驶离当前车站，进入前方区间，列控联锁一体化设备控制当前车站中目标列车靠近的出站信号机灭灯，发车信号依据移动闭塞制式条件开放，不检查区间计轴空闲，无线闭塞中心设备接收列控联锁一体化设备传送的进路可用信息，计算行车许可发送给目标列车的车载设备，以控制目标列车追踪至前一列车车尾，以实现移动闭塞连续追踪。

可选的，当前一列车为无法与无线闭塞中心设备通信的列车，目标列车为装载有车载设备的列车，且其车载设备可与无线闭塞中心设备通信，前一列车驶离当前车站进入区间，无线闭塞中心设备将区间设置为存在隐藏车，为目标列车排列发车进路，列控联锁一体化设备根据无线闭塞中心设备发送的信息控制目标列车靠近的出站信号机灭灯；

列控联锁一体化设备控制发车信号按照移动闭塞制式条件检查开放，需检查区间有无隐藏车，当前一列车进入前方车站，出清区间，发车信号才能开放。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明提供的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法中，该系统将无线闭塞中心设备、车载设备、计轴设备和列控联锁一体化设备相结合，采用车载设备发送列车的位置报告给无线闭塞中心，无线闭塞中心设备对靠近列车信号机的目标列车的列车类型进行设置，计轴设备对区间内列车占用检查，列控联锁一体化设备根据目标列车的列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和列车信号机以及区间闭塞逻辑，无需增加区间轨道电路，即可实现自动站间闭塞和移动闭塞的自动切换，大大减少工程改造成本，同时实现了两站区间多辆列车的追踪运行，大幅度提高了区间行车密度，增强了线路运输能力。

进一步的，该系统可根据列车实时状态，实现自动站间闭塞和移动闭塞的自动切换，可灵活切换行车闭塞制式，无需人工操作；同时，该系统可支持改造过程中，车载设备未完全装备到所有列车情况下的过渡期运营需求。

进一步的，该系统可根据列车类型控制各列车信号机的点灭状态，实现混跑状态或者列车丢失通信的情况下，以机车信号为主体和以地面信号为主体控车的自动转换，便于司机区分，不造成混淆。

附图说明

图1为本发明的一种基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统组成示意图；

图2为本发明的一种基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统内的作用关系示意图；

图3a为本发明实施例的一种列车行驶示意图；

图3b为本发明实施例的又一种列车行驶示意图；

图3c为本发明实施例的再一种列车行驶示意图；

图3d为本发明实施例的另一种列车行驶示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1和图2结合所示，为本发明的一种基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统，该系统包含：无线闭塞中心设备22、车载设备21、计轴设备24和列控联锁一体化设备23。

具体地，所述无线闭塞中心设备22设置在线路中心，其用于列车行车许可计算和辅助行车闭塞制式管理。所述车载设备21与所述无线闭塞中心设备22通信连接，所述车载设备21向所述无线闭塞中心设备22发送其所在目标列车即接近列车的列车位置报告和完整性报告，所述车载设备21接收无线闭塞中心设备22发送的行车许可信息运算速度距离控制曲线，以控制目标列车行驶。所述无线闭塞中心设备22根据列控联锁一体化设备23提供的进路信息和区间闭塞方向以及车载设备21提供的目标列车的列车位置报告和完整性报告为车载设备21计算行车许可，以实现移动闭塞控车。在本实施例中，车载设备21与无线闭塞中心设备22之间每隔一段时间都会进行一次自动通信。

所述计轴设备24用于区间内列车占用检查。所述列控联锁一体化设备23与所述无线闭塞中心设备22连接并采集计轴设备24提供的区间状态，所述无线闭塞中心设备22设置接近列车信号机的目标列车的列车类型并通知所述列控联锁一体化设备23，所述列控联锁一体化设备23根据目标列车的列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和信号机以及区间闭塞逻辑。可选的，所述列车信号机包含进站信号机、进路信号机和出站信号机等。

在本实施例中，列车类型包含通信列车和非通信列车。

具体地，被设置为通信列车的目标列车，其安装有车载设备21，且该车载设备21可与无线闭塞中心设备22通信，例如车载设备21将目标列车的列车位置报告和完整性报告发送给无线闭塞中心设备22。当目标列车上未安装车载设备21或目标列车丢失通信时，所述无线闭塞中心设备22将目标列车的列车类型设置为非通信列车；和/或，当被设置为通信列车的目标列车越过出站信号机驶入车站咽喉区域内，所述无线闭塞中心设备22将靠近出站信号机的列车类型设置为非通信列车。如图2所示，当列车从X驶向S方向时，X为进站信号机，XⅢ和X2为出站信号机，XⅢ和S之间的区域为车站咽喉区域；当列车从S驶向X方向时，S为进站信号机，SⅢ和S2为出站信号机，SⅢ和X之间的区域为车站咽喉区域。在本实施例中，通信列车1进入区间，接近进站信号机，进站信号机X灭灯。

根据目标列车的列车类型的不同，列控联锁一体化设备23采用不同的调控方式。当目标列车的列车类型为通信列车时，列控联锁一体化设备23控制发车信号按照移动闭塞制式条件检查开放，检查区间内有无隐藏车，不检查区间计轴空闲。当目标列车的列车类型为非通信列车时，列控联锁一体化设备23控制发车信号按照自动站间闭塞制式条件检查开放，需检查区间计轴空闲，待前方区间计轴出清，发车信号方可开放。

进一步的，当非通信列车驶离当前车站进入车站前行的区间，即区间计轴占用，但未有通信列车进入区间，无线闭塞中心设备22设置区间内存在隐藏车，并将此信息发送给列控联锁一体化设备23。当该非通信列车驶离区间进入前方的下一个车站，即区间计轴出清，无线闭塞中心设备22设置区间内无隐藏车，并将此信息发送给列控联锁一体化设备23。通信列车驶入区间，区间计轴占用，在区间运行时由于通信故障，通信列车丢失通信无法连接无线闭塞中心设备22，无线闭塞中心设备22不会设置区间内存在隐藏车。

在行驶过程中，当被设置为通信列车的目标列车的车载设备21与无线闭塞中心设备22通信中断，目标列车的列车类型变为非通信列车，列控联锁一体化设备23实时根据故障调整闭塞制式，实现基于列车类型自动切换区间运行的闭塞制式。

由上述可知，在本发明中，车载设备21向无线闭塞中心设备22发送列车位置报告和完整报告，无线闭塞中心设备22根据列车位置报告对目标列车的列车类型进行设置，并向列控联锁一体化设备23发送目标列车的列车类型和区间的隐藏车信息，同时无线闭塞中心设备22还向车载设备21发送行车许可，以控制目标列车的闭塞行车制式。计轴设备24提供占用信息辅助列控联锁一体化设备23开放发车信号。列控联锁一体化设备23还与无线闭塞中心设备22连接，用于接收目标列车即接近列车信号机的列车类型/区间隐藏车信息和发送进路信息/计轴占用信息。根据接近列车信号机的列车类型控制列车信号机的点灭状态，并同步选择开放发车信号的检查条件，即判断发车信号开放是按照自动站间闭塞还是移动闭塞检查条件，从而实现闭塞制式的自动切换。同时列控联锁一体化设备23根据列车类型控制各列车信号机的点灭状态，实现混跑状态下，以机车信号为主体和以地面信号为主体的自动转换。

可见，本发明提供的系统在基于列车类型自动切换自动站间闭塞和移动闭塞时，无线闭塞中心设备22利用列车位置报告和实体区段占用信息，实时向列控联锁一体化设备23发送目标列车即接近列车信号机的列车类型和区间隐藏车信息，列控联锁一体化设备23根据列车类型检查发车信号开放的检查条件，从而实现移动闭塞与自动站间闭塞的灵活切换，在提高区间行车密度和通过能力的基础上，适应不同列车类型混跑，减少人工操作，实现智能控制。此外，由于本发明中利用既有计轴设备24，无需增加区间轨道电路设备，仅需在中心增加无线闭塞中心设备22，结合列车车载设备21升级，车站增加列控联锁一体化设备23代替联锁设备或者联锁改造升级即可，从而减少维护投入。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，该方法包含：无线闭塞中心设备22向列控联锁一体化设备23发送接近列车信号机的目标列车的列车类型信息，列控联锁一体化设备23采集计轴设备24提供的区间状态，所述列控联锁一体化设备23根据目标列车的列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和信号机以及区间闭塞逻辑。

进一步的，该方法还包含：在初始阶段，将无线闭塞中心设备22与车载设备21和列控联锁一体化设备23通信连接，以便车载设备21向无线闭塞中心设备22发送靠近列车信号机的目标列车的列车位置报告和完整性报告，无线闭塞中心设备22设置接近列车信号机的列车类型并将其发送至列控联锁一体化设备23；所述计轴设备24根据区间内列车占用检查数据驱动相关继电器；列控联锁一体化设备23采集计轴设备24判定的计轴占用状态；区间及站内空闲时，列控联锁一体化设备23控制所有列车信号机点灯，区间为自动站间闭塞。

可选的，当靠近列车信号机的目标列车装载有车载设备21且所述车载设备21可与无线闭塞中心设备22通信，车载设备21将目标列车的列车位置报告和完整性报告发送给无线闭塞中心设备22，无线闭塞中心设备22将目标列车的列车类型设置为通信列车并将此信息发送至列控联锁一体化设备23。当靠近列车信号机的目标列车装载的车载设备21丢失与无线闭塞中心设备22的通信或目标列车未装载车载设备21，无线闭塞中心设备22将目标列车的列车类型设置为非通信列车并将此信息发送至列控联锁一体化设备23。

在本实施例中，当装载有车载设备21的目标列车进入当前车站：

S1、目标列车的车载设备21将列车定位信息和列车信息发送给无线闭塞中心设备22。

S2、无线闭塞中心设备22根据线路情况计算行车许可发送给车载设备21，将目标列车的类型设置为通信列车并通知列控联锁一体化设备23，列控联锁一体化设备23控制进站信号机灭灯，目标列车依据车载信号运行。

S3、排列接车进路，列控联锁一体化设备23将进路信息发送给无线闭塞中心设备22，无线闭塞中心设备22根据进路信息延伸行车许可发送给目标列车的车载设备21，无线闭塞中心设备22将靠近出站信号机的目标列车设置为通信列车并通知列控联锁一体化设备23。

S4、列控联锁一体化设备23控制出站信号机灭灯，并控制发车信号按照移动闭塞制式条件检查开放，检查区间内有无隐藏车，不检查区间计轴空闲。如图3a所示，通信列车1停在股道，接近出站信号机的目标列车的列车类型为通信列车，列控联锁一体化设备23控制出站信号机XIII变为灭灯状态，前方区间空闲，发车信号开放，无线闭塞中心将行车许可延伸至区间，通信列车1可根据车载设备21控车曲线发车。

进一步的，S5、当被设置为通信列车的目标列车越过当前车站的出站信号机驶入车站咽喉区域内，无线闭塞中心设备22将接近出站信号机的列车类型变为非通信列车，列控联锁一体化设备23控制出站信号机点灯，此时出站信号机控制发车信号开放条件按照自动站间闭塞检查，并可根据下一列车类型进行自动切换。如图3b所示，通信列车1根据车载设备21显示的行车许可运行越过出站信号机XIII，出站信号机XIII外方空闲，无通信列车靠近，无线闭塞中心设备22将接近出站信号机XIII的列车的列车类型设置为非通信列车，列控联锁一体化设备23控制出站信号机XIII点灯，此时出站信号机XIII开放条件按照自动站间闭塞检查。

进一步的，S6、当被设置为通信列车的目标列车的车载设备21与无线闭塞中心通信中断，目标列车的列车类型变为非通信列车，列控联锁一体化设备23实时根据故障调整闭塞制式，实现基于列车类型自动切换区间运行的闭塞制式。

另一方面，当无法与无线闭塞中心设备22通信的目标列车驶进车站：

T1、无线闭塞中心设备22将目标列车设置为非通信列车并通知列控联锁一体化设备23。

T2、列控联锁一体化设备23控制出站信号机点灯并控制发车信号按照自动站间闭塞制式条件检查开放，发车信号开放需检查计轴空闲，待前方区间计轴出清，发车信号方可开放。

T3、目标列车依据地面信号行车，按照自动站间闭塞制式发车。

T4、目标列车进入区间，无线闭塞中心设置区间内存在隐藏车，并将此信息发送给列控联锁一体化设备23。

在一实施例中，有第一、第二、第三和第四列车需依次经过当前车站，其中，第一、第二和第四列车均装载有车载设备21，且车载设备21均可与无线闭塞中心设备22进行通信，第三列车未装载有车载设备21。根据前述方法，将无线闭塞中心设备22、列控联锁一体化设备23、计轴设备24以及相应的车载设备21按照通信关系进行通信连接。当第一列车进入当前车站时，第一列车为目标列车，即装载有车载设备21的目标列车进入当前车站，根据前述的步骤S1～S5进行调控。

当第一列车行驶通过当前车站，进入前方区间，第二列车开始驶入当前车站，此时第二列车为目标列车，即目标列车和前一列车均为装载有车载设备21的列车，且车载设备21可与无线闭塞中心设备22通信。前一列车驶离当前车站，进入前方区间，为第二列车排列发车进路，其车载设备21发送位置报告给无线闭塞中心设备22，无线闭塞中心设备22将接近出站信号机的列车类型设置为通信列车并通知列控联锁一体化设备23。列控联锁一体化设备23控制列车所在股道的出站信号机灭灯，发车信号依据移动闭塞制式条件检查开放，不检查区间计轴空闲，无线闭塞中心设备22接收列控联锁一体化设备23传送的进路可用信息，计算行车许可发送给目标列车的车载设备21，以控制目标列车追踪至前一列车车尾，以实现移动闭塞连续追踪。

如图3c所示，通信列车2停在股道，出站信号机XIII根据接近列车类型为通信列车，变为灭灯状态，前方区间有通信列车1在运行，但通信列车2为通信列车，发车信号开放无需检查区间空闲条件，发车信号可以开放，无线闭塞中心设备22将行车许可延伸至区间，通信列车2可以运行到通信列车1的车尾，实现移动闭塞追踪。

接下来为第三列车排列发车进路，由于第三列车未装载车载设备21，因此其无法向无线闭塞中心设备22发送位置报告，按照前述的步骤T1～T4进行调控。

如图3d所示，若列车2为通信列车丢失通信，无法上报位置报告信息，或者列车2为未装载车载设备21不具备通信能力的列车，无线闭塞中心设备22无法获得列车的信息，将接近出站信号机XIII的列车类型设置为非通信车，列控联锁一体化设备23控制出站信号机XIII点灯，此时发车信号开放按照自动站间闭塞检查区间空闲条件。在前方区间未出清时，发车信号不开放，当区间计轴出清，发车信号开放绿灯，司机按照地面信号控制列车运行，从而实现移动闭塞和自动站间闭塞的自动转换，在不同列车类型混跑或者通信故障的情况下，无需人工介入，系统可自动切换闭塞制式，实现智能控制。

随后为第四列车排列发车进路，其装载有可与无线闭塞中心设备22通信的车载设备21。即前一列车为无法与无线闭塞中心设备22通信的列车，目标列车为装载有车载设备21的列车，且其车载设备21可与无线闭塞中心设备22通信。前一列车驶离当前车站进入区间，无线闭塞中心设备22设置区间存在隐藏车并将信息发送给列控联锁一体化设备23，此时为目标列车即第四列车排列发车进路，列控联锁一体化设备23根据无线闭塞中心设备22发送的信息控制出站信号机灭灯；列控联锁一体化设备23控制发车信号按照移动闭塞制式条件检查开放，需检查区间有无隐藏车，当前一列车进入前方车站，出清区间，发车信号才能开放。

综上所述，本发明的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统及方法中，该系统将无线闭塞中心设备22、车载设备21、计轴设备24和列控联锁一体化设备23相结合，采用无线闭塞中心设备22对接近列车信号机的目标列车的列车类型进行设置，计轴设备24对区间内列车占用检查，列控联锁一体化设备23根据目标列车的列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和列车信号机以及区间闭塞逻辑，无需增加区间轨道电路(如ZPW2000系列轨道电路)，即可实现自动站间闭塞和移动闭塞的自动切换，大大减少工程改造成本，同时实现了两站区间多辆列车的追踪运行，大幅度提高了区间行车密度，增强了线路运输能力。

进一步的，该系统可根据列车实时状态，实现自动站间闭塞和移动闭塞的自动切换，可灵活切换行车闭塞制式，无需人工操作；同时，该系统可支持改造过程中，车载设备21未完全装备到所有列车情况下的过渡期运营需求。

进一步的，该系统可根据列车类型控制各列车信号机的点灭状态，实现混跑状态或者列车丢失通信的情况下，以机车信号为主体和以地面信号为主体控车的自动转换，便于司机区分，不造成混淆。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (17)

1.一种基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统，其特征在于，包含：

无线闭塞中心设备，其用于列车行车许可计算和辅助行车闭塞制式管理；

车载设备，其与所述无线闭塞中心设备通信连接，所述车载设备向所述无线闭塞中心设备发送其所在目标列车的列车位置报告和完整性报告，所述车载设备接收无线闭塞中心设备发送的行车许可信息运算速度距离控制曲线，以控制目标列车行驶；

计轴设备，其用于区间内列车占用检查；

列控联锁一体化设备，其与所述无线闭塞中心设备连接并采集计轴设备状态，所述无线闭塞中心设备设置靠近列车信号机的目标列车的列车类型并通知所述列控联锁一体化设备，所述列控联锁一体化设备根据目标列车的列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和列车信号机以及区间闭塞逻辑。

2.如权利要求1所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统，其特征在于，

所述无线闭塞中心设备根据列控联锁一体化设备提供的进路信息和区间闭塞方向以及车载设备提供的目标列车的列车位置报告和完整性报告为车载设备计算行车许可，以实现移动闭塞控车。

3.如权利要求1所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统，其特征在于，

列车类型包含通信列车和非通信列车。

4.如权利要求3所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统，其特征在于，

当目标列车的列车类型为通信列车时，列控联锁一体化设备控制发车信号按照移动闭塞制式条件检查开放，检查区间内有无隐藏车，不检查区间计轴空闲；

和/或，当目标列车的列车类型为非通信列车时，列控联锁一体化设备控制发车信号按照自动站间闭塞制式条件检查开放，需检查区间计轴空闲，待前方区间计轴出清，发车信号方可开放。

5.如权利要求4所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统，其特征在于，

区间计轴占用，但未有通信列车进入区间，无线闭塞中心设置区间内存在隐藏车，并将此信息发送给列控联锁一体化设备；

和/或，区间计轴出清，无线闭塞中心设备设置区间内无隐藏车，并将此信息发送给列控联锁一体化设备；

和/或，通信列车驶入区间，区间计轴占用，在区间运行时由于通信故障，通信列车丢失通信无法连接无线闭塞中心设备，无线闭塞中心设备不会设置区间内存在隐藏车。

6.如权利要求3或4所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统，其特征在于，

当被设置为通信列车的目标列车的车载设备与无线闭塞中心通信中断，目标列车的列车类型变为非通信列车，列控联锁一体化设备实时根据故障调整闭塞制式，实现基于列车类型自动切换区间运行的闭塞制式。

7.如权利要求3所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统，其特征在于，

当目标列车上未安装车载设备或目标列车丢失通信时，所述无线闭塞中心设备将目标列车的列车类型设置为非通信列车；

和/或，当被设置为通信列车的目标列车越过出站信号机驶入车站咽喉区域内，所述无线闭塞中心设备将靠近出站信号机的列车类型设置为非通信列车。

8.如权利要求1所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统，其特征在于，

所述无线闭塞中心设备设置在线路中心。

9.一种如权利要求1～8任一项所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，其特征在于，包含：

无线闭塞中心设备向列控联锁一体化设备发送靠近列车信号机的目标列车的列车类型信息，列控联锁一体化设备采集计轴设备判定的区间状态，所述列控联锁一体化设备根据目标列车的列车类型信息、区间状态和进路状态控制进路、道岔和信号机以及区间闭塞逻辑。

10.如权利要求9所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，其特征在于，还包含：

在初始阶段，将无线闭塞中心设备与车载设备和列控联锁一体化设备通信连接，以便车载设备向无线闭塞中心设备发送靠近列车信号机的目标列车的列车位置报告和完整性报告，无线闭塞中心设备设置列车类型并将其发送至列控联锁一体化设备；

所述计轴设备根据区间内列车占用检查数据驱动相关继电器，列控联锁一体化设备采集计轴设备判定的区间状态信息；

区间及站内空闲时，列控联锁一体化设备控制所有列车信号机点灯，区间为自动站间闭塞。

11.如权利要求9所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，其特征在于，

当靠近列车信号机的目标列车装载有车载设备且所述车载设备可与无线闭塞中心设备通信，车载设备将目标列车的列车位置报告和完整性报告发送给无线闭塞中心设备，无线闭塞中心设备将目标列车的列车类型设置为通信列车并将此信息发送至列控联锁一体化设备；

当靠近列车信号机的目标列车装载的车载设备丢失与无线闭塞中心设备的通信或目标列车未装载车载设备，无线闭塞中心设备将目标列车的列车类型设置为非通信列车并将此信息发送至列控联锁一体化设备。

12.如权利要求9所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，其特征在于，

装载有车载设备的目标列车进入当前车站前，其车载设备将列车定位信息和列车信息发送给无线闭塞中心设备；

无线闭塞中心设备根据线路情况计算行车许可发送给车载设备，将目标列车的类型设置为通信列车并通知列控联锁一体化设备，列控联锁一体化设备控制进站信号机灭灯，目标列车依据车载信号运行；

排列接车进路，列控联锁一体化设备将进路信息发送给无线闭塞中心设备，无线闭塞中心设备根据进路信息延伸行车许可发送给目标列车的车载设备，无线闭塞中心设备将靠近出站信号机的目标列车设置为通信列车并通知列控联锁一体化设备；

列控联锁一体化设备控制出站信号机灭灯，并控制发车信号按照移动闭塞制式条件检查开放，检查区间内有无隐藏车，不检查区间计轴空闲。

13.如权利要求9或12所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，其特征在于，

当被设置为通信列车的目标列车越过出站信号机驶入车站咽喉区域内，无线闭塞中心设备将靠近出站信号机的列车类型变为非通信列车，列控联锁一体化设备控制出站信号机点灯，出站信号机控制发车信号开放条件按照自动站间闭塞检查，并根据下一列车的类型进行自动转换。

14.如权利要求12所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，其特征在于，

当被设置为通信列车的目标列车的车载设备与无线闭塞中心设备通信中断，目标列车的列车类型变为非通信列车，列控联锁一体化设备实时根据故障调整闭塞制式，实现基于列车类型自动切换区间运行的闭塞制式。

15.如权利要求9所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，其特征在于，

当目标列车未装载有车载设备，无线闭塞中心设备将目标列车设置为非通信列车并通知列控联锁一体化设备；

列控联锁一体化设备控制出站信号机点灯并控制发车信号按照自动站间闭塞制式条件检查开放，发车信号开放需检查计轴空闲，待前方区间计轴出清，发车信号方可开放；

目标列车依据地面信号行车，按照自动站间闭塞制式发车；

目标列车进入区间，无线闭塞中心设备设置区间内存在隐藏车，并将此信息发送给列控联锁一体化设备。

16.如权利要求9所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，其特征在于，

目标列车和前一列车均为装载有车载设备的列车，且车载设备可与无线闭塞中心设备通信，前一列车驶离当前车站，进入前方区间，列控联锁一体化设备控制当前车站中目标列车靠近的出站信号机灭灯，发车信号依据移动闭塞制式条件开放，不检查区间计轴空闲，无线闭塞中心设备接收列控联锁一体化设备传送的进路可用信息，计算行车许可发送给目标列车的车载设备，以控制目标列车追踪至前一列车车尾，以实现移动闭塞连续追踪。

17.如权利要求9所述的基于列车类型信息自动调控列车闭塞制式的系统的调控方法，其特征在于，

当前一列车为无法与无线闭塞中心设备通信的列车，目标列车为装载有车载设备的列车，且其车载设备可与无线闭塞中心设备通信，前一列车驶离当前车站进入区间，无线闭塞中心设备将区间设置为存在隐藏车，为目标列车排列发车进路，列控联锁一体化设备根据无线闭塞中心设备发送的信息控制目标列车靠近的出站信号机灭灯；

列控联锁一体化设备控制发车信号按照移动闭塞制式条件检查开放，需检查区间有无隐藏车，当前一列车进入前方车站，出清区间，发车信号才能开放。

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