CN115092213B - 一种基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，所述无线闭塞中心系统分别与联锁设备和车载设备通信连接，包括：步骤S1、所述车载设备向所述无线闭塞中心系统发送列车信息；步骤S2、根据车站排列的发车进路，所述联锁设备向所述无线闭塞中心系统发送状态信息；步骤S3、所述无线闭塞中心系统根据列车信息和状态信息判断是否具备发车条件；当列车信息和状态信息满足发车条件，所述无线闭塞中心系统向所述车载设备发送允许发车的发车信号授权信息，实现列车正常发车。本发明通过优化移动闭塞列控系统和车载设备，实现发车信号授权信息传递，在减少了发车复杂手续的前提下，实现列车正常发车，提高了发车效率。

Description

一种基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法。

背景技术

移动闭塞列车运行控制系统是提高区间运行效率的列车运行控制系统，在采用移动闭塞列车运行控制系统时地面发车信号机灭灯，对于不具备行车许可的列车需要发车且轨道电路不具备发码功能时，司机需和地面调度员或值班员进行车地联合控制后才能正常发车，导致发车手续复杂、发车效率降低。

显然，尽可能减少人工操作手续、提高发车效率是亟待解决的技术问题。

发明内容

由于目前列车正常发车需要司机和地面工作人员进行车地联合控制后才能正常发车，导致发车手续繁杂、发车效率降低，针对上述问题，本发明的目的就是为了提供一种通过联锁设备、无线闭塞中心系统和车载设备的信息交互，在列车发车时司机无需进行车地联合控制，即可直接实现移动闭塞列控系统下列车正常发车的方法。

本发明提供的一种基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，移动闭塞列控系统包括设置在车站的联锁设备和无线闭塞中心系统以及设置在列车的车载设备；所述无线闭塞中心系统分别与联锁设备和车载设备通信连接，包括：步骤S1、所述车载设备向所述无线闭塞中心系统发送列车信息；步骤S2、根据车站排列的发车进路，所述联锁设备向所述无线闭塞中心系统发送状态信息；步骤S3、所述无线闭塞中心系统根据列车信息和状态信息判断是否具备发车条件；当列车信息和状态信息满足发车条件，所述无线闭塞中心系统向所述车载设备发送允许发车的发车信号授权信息，实现列车正常发车。

优选地，所述列车信息包括列车位置信息和列车运行模式；所述状态信息包括发车进路状态、发车信号机状态和道岔状态。

优选地，所述列车运行模式包括目视行车模式和完全控车模式。

优选地，步骤S1中所述的车载设备向所述无线闭塞中心系统发送列车信息，包括如下步骤：步骤S11、列车在股道启动，所述车载设备与所述无线闭塞中心系统通过网络连接；步骤S12、司机设置车载设备的列车运行模式为目视行车模式；步骤S13、所述车载设备周期性向所述无线闭塞中心系统发送列车位置信息和列车运行模式，在股道等待发车信号授权信息。

优选地，步骤S2中所述联锁设备向所述无线闭塞中心系统发送的状态信息包括发车进路状态为正常或异常、发车信号机状态为开放或关闭和道岔状态为定位或反位。

优选地，所述发车信号机到反向进站信号机之间的轨道线路为发车进路；所述发车进路包含多个道岔，所述发车进路中的道岔状态根据车站的实际情况排列形成线路数据，用于判断所述联锁设备发送的道岔状态与线路数据中的道岔状态是否一致。

优选地，步骤S3中所述的根据列车信息和状态信息判断是否具备发车条件，所述发车条件包括：条件1、所述发车进路状态为正常；条件2、所述发车信号机状态为开放；条件3、所述道岔状态与所述线路数据中的道岔状态一致；条件4、列车位置信息显示列车在步骤S2排列的发车进路对应的股道上；条件5、列车运行模式为目视行车模式。

优选地，若无线闭塞中心系统接收到的列车信息和状态信息同时满足条件1～条件5，则无线闭塞中心系统判断列车具备发车条件，并向车载设备发送允许发车的发车信号授权信息。

优选地，若无线闭塞中心系统接收到的列车信息和状态信息不满足条件1～条件5中所述的任一项条件，则无线闭塞中心系统判断列车不具备发车条件，并向车载设备发送禁止发车的发车信号授权信息。

优选地，当所述车载设备收到无线闭塞中心系统发送的发车信号授权信息为禁止发车时，在车载设备的显示界面上显示该禁止发车的发车信号授权信息，提示司机不具备发车条件，控制列车停车。

优选地，当所述车载设备收到无线闭塞中心系统发送的发车信号授权信息为允许发车时，在车载设备的显示界面上显示该允许发车的发车信号授权信息，提示司机具备发车条件，并显示列车当前位置与所述发车信号机之间的长度。

优选地，司机根据所述车载设备的显示界面上的允许发车的发车信号授权信息控制列车正常发车。

优选地，在司机控制列车正常发车后，一直到列车行进到发车信号机之前，还包括如下步骤：步骤S31、所述无线闭塞中心系统实时接收发车进路状态、发车信号机状态、道岔状态、列车所在位置信息和列车运行模式，及时判断是否满足发车条件；步骤S32、所述无线闭塞中心系统根据步骤S31的判断，实时发送发车信号授权信息，向所述车载设备反馈是否具备发车条件；步骤S33、所述车载设备将步骤S32中所述无线闭塞中心系统发送的发车信号授权信息实时显示在车载设备的显示界面，及时提示司机是否具备发车条件。

优选地，若步骤S32中的发车信号授权信息为允许发车，则司机根据步骤S33中的车载设备显示的具备发车条件的提示，控制列车向发车进路前进。

优选地，所述向发车进路前进的过程中，所述车载设备持续更新列车位置信息，所述无线闭塞中心系统根据更新后的列车位置信息计算车载设备距离发车信号机的第一距离。

优选地，当第一距离小于列车车长的长度时，所述无线闭塞中心系统向所述车载设备发送行车许可信息。

优选地，当车载设备收到无线闭塞中心系统发送的行车许可信息时，将所述车载设备的列车运行模式转换为完全控车模式，并将转换完成后的列车运行模式信息反馈给所述无线闭塞中心系统。

优选地，所述无线闭塞中心系统收到所述车载设备的列车运行模式为完全控车模式后，停止向所述车载设备发送发车信号授权信息，结束列车发车过程。

优选地，若步骤S32中的发车信号授权信息为禁止发车，则司机根据步骤S33中的车载设备显示的不具备发车条件的提示，控制列车停车。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的一种基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，具有如下有益效果：1、在未增设轨道电路发码功能时，仅优化移动闭塞列控系统的无线闭塞中心系统和车载设备，即可实现列车正常发车；2、通过增加车载设备显示发车信号授权信息功能，司机无需车地联合控制，减少发车办理手续；3、通过增加无线闭塞中心系统的发车信号授权控制功能，提高发车效率；4、通过无线闭塞中心系统实时判断是否具备发车条件，能实时将发车信号授权状态反馈给车载设备，实现安全发车功能。

附图说明

图1为控制移动闭塞列控系统的列车正常发车的设备关系示意图；

图2为控制移动闭塞列控系统列车正常发车设备间信息流图。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图1～附图2，对本发明实施例中的技术方案、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。

需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括明确列出的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本发明提供了一种基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，所述移动闭塞列控系统包括联锁设备11、无线闭塞中心系统12和车载设备13；所述无线闭塞中心系统12分别与联锁设备11和车载设备13通信连接进行信息交互；该站内列车正常发车方法包括：步骤S1、车载设备13向无线闭塞中心系统12发送列车信息；步骤S2、根据车站排列的发车进路，联锁设备11向无线闭塞中心系统12发送状态信息；步骤S3、所述无线闭塞中心系统12根据列车信息和状态信息判断是否具备发车条件；当列车信息和状态信息满足发车条件，所述无线闭塞中心系统12向所述车载设备13发送允许发车的发车信号授权信息，实现列车正常发车。

其中，所述联锁设备11设置在车站，用于进路控制；当车站需要向区间发车且排列发车进路完成后，所述联锁设备11将发送状态信息至所述无线闭塞中心系统12；进一步，所述状态信息包括发车进路状态、发车信号机状态和道岔状态其中，发车信号机到反向进站信号机之间的轨道线路为发车进路；所述发车进路包含多个道岔，发车进路中的道岔状态根据车站的实际情况排列，并形成线路数据，用于判断联锁设备11发送的道岔状态与线路数据中的道岔状态是否一致。所述车载设备13设置在列车驾驶室，用于发送列车信息和接收发车信号授权信息并进行显示和控制列车；其中，所述列车信息包括列车位置信息和列车运行模式；所述发车信号授权信息包括允许发车和禁止发车；根据发车信号授权信息，所述车载设备13显示对应的发车信号授权信息，驾驶员读取该发车信号授权信息并控制列车正常运行。

所述无线闭塞中心系统12设置在车站，用于实现列车发车信号授权控制；具体的，根据联锁设备11发送的状态信息和车载设备13发送的列车信息，实时判断列车是否具备发车条件，并向车载设备13发送发车信号授权信息。

进一步，步骤S1中所述的车载设备13向所述无线闭塞中心系统12发送列车信息，包括如下步骤：步骤S11、列车在股道(车站内带编号的轨道)启动，所述车载设备13与所述无线闭塞中心系统12通过网络连接；步骤S12、司机设置车载设备13的列车运行模式为目视行车模式(司机控制列车的限速模式)；步骤S13、所述车载设备13周期性向所述无线闭塞中心系统12发送列车位置信息和列车运行模式信息，并在股道等待发车信号授权信息。

具体的，步骤S2中所述联锁设备11向所述无线闭塞中心系统12发送的状态信息包括发车进路状态为正常或异常、发车信号机状态为开放或关闭以及道岔状态为定位或反位。

其中，步骤S3中所述的根据列车信息和状态信息判断是否具备发车条件，包括如下发车条件：条件1、所述发车进路状态为正常；条件2、所述发车信号机状态为开放；条件3、所述道岔状态与所述线路数据中的道岔状态一致；条件4、列车位置信息显示列车在步骤S2排列的发车进路对应的股道上；条件5、列车运行模式为目视行车模式。

进一步，若无线闭塞中心系统12接收到的列车信息和状态信息同时满足条件1～条件5，则无线闭塞中心系统12判断列车具备发车条件，并向车载设备13发送允许发车的发车信号授权信息；反之，若无线闭塞中心系统12接收到的列车信息和状态信息不满足条件1～条件5中所述的任一项条件，则无线闭塞中心系统12判断列车不具备发车条件，并向车载设备13发送禁止发车的发车信号授权信息。

当所述车载设备13收到无线闭塞中心系统12发送的发车信号授权信息为禁止发车时，在车载设备13的显示界面上显示该禁止发车的发车信号授权信息，提示司机不具备发车条件，控制列车停车。

当所述车载设备13收到无线闭塞中心系统12发送的发车信号授权信息为允许发车时，在车载设备13的显示界面上显示该允许发车的发车信号授权信息，提示司机具备发车条件，并显示列车当前位置与发车信号机之间的长度，该长度即为列车当前位置距离允许发车点终点之间的长度。

司机根据所述车载设备13的显示界面上的允许发车的发车信号授权信息控制列车正常发车。在司机控制列车正常发车后，一直到列车行进到发车信号机之前，还包括如下步骤：步骤S31、无线闭塞中心系统12实时接收发车进路状态、发车信号机状态、道岔状态、列车所在位置信息和列车运行模式，及时判断是否满足发车条件；步骤S32、无线闭塞中心系统12根据步骤S31的判断，实时发送发车信号授权信息，向车载设备13反馈是否具备发车条件；步骤S33、所述车载设备13将步骤S32中无线闭塞中心系统12发送的发车信号授权信息实时显示在车载设备13的显示界面，及时提示司机是否具备发车条件。

若步骤S32中的发车信号授权信息为允许发车，则司机根据步骤S33中的车载设备13显示的具备发车条件的提示，控制列车向发车进路前进，此时所述车载设备13持续更新列车位置信息，所述无线闭塞中心系统12根据更新后的列车位置信息计算车载设备13距离发车信号机的第一距离，即所述列车当前距离允许发车点终点的长度；当第一距离小于列车车长的长度时，所述无线闭塞中心系统12向所述车载设备13发送行车许可信息。需要说明的是，当第一距离小于列车长度时说明列车已完全进入步骤S2中车站排列的发车进路，也就是说，列车实际发车行驶的轨道路线与排列的发车进路的轨道路线一致。

当车载设备13收到无线闭塞中心系统12发送的行车许可信息时，将所述车载设备13的列车运行模式转换为完全控车模式，并将转换完成后的列车运行模式信息反馈给无线闭塞中心系统12；所述无线闭塞中心系统12收到车载设备13的列车运行模式为完全控车模式后，停止向所述车载设备13发送发车信号授权信息；进而，所述车载设备13根据无线闭塞中心系统的行车许可信息行车，即列车正常发车过程结束，列车开始正常行驶。

若步骤S32中的发车信号授权信息为禁止发车，则司机根据步骤S33中的车载设备13显示的不具备发车条件的提示，控制列车停车。

在一具体实施例中，列车在A站的股道启动，工作人员在A站通过终端按钮为列车排列发车进路，本实施例中，所述发车进路位于A站的股道A上，且股道A的线路数据包括3个道岔，其道岔状态分别为第一道岔状态为定位，第二道岔状态为反位，第三道岔状态为定位，使用本发明提供的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，包括如下步骤：

步骤S1、车载设备13向无线闭塞中心系统12发送列车信息；本实施例中，列车信息包括列车位置信息和列车运行模式，该列车位置信息显示列车在股道A，该列车运行模式为目视行车模式；

步骤S2、根据A站排列的发车进路，联锁设备11向无线闭塞中心系统12发送状态信息；本实施例中，状态信息包括发车进路状态为正常、发车信号机状态为开放和第一道岔状态为定位、第二道岔状态为反位以及第三道岔状态为定位；

步骤S3、所述无线闭塞中心系统12根据列车信息和状态信息判断是否具备发车条件；根据步骤S1和步骤S2发送的列车信息和状态信息，结合发车条件1～5可得，本实施例满足发车条件，具体为：条件1、所述发车进路状态为正常；条件2、所述发车信号机状态为开放；条件3、所述第一道岔状态为定位、第二道岔状态为反位、第三道岔状态为定位与线路数据中的道岔状态一致；条件4、列车位置信息显示列车在股道A上；条件5、列车运行模式为目视行车模式；因此所述无线闭塞中心系统12向所述车载设备13发送允许发车的发车信号授权信息，实现列车正常发车。

A站的股道A上的车载设备13收到允许发车的发车信号授权信息后，在车载设备13的显示界面上显示允许发车的发车信号授权信息，并显示列车当前位置距离允许发车点终点(发车信号机)之间的长度，以提示司机列车具备发车条件。

司机通过所述车载设备13的显示界面上的允许发车的发车信号授权信息控制列车正常发车。在司机控制列车正常发车后，一直到列车行进到发车信号机之前，继续执行如下步骤：

步骤S31、无线闭塞中心系统12实时接收发车进路状态、发车信号机状态、道岔状态、列车所在位置信息和列车运行模式，及时判断是否满足发车条件；本实施例中，实时接收的发车进路状态、发车信号机状态、道岔状态、列车所在位置信息和列车运行模式均满足发车条件；

步骤S32、无线闭塞中心系统12根据步骤S31的判断，实时发送允许发车的发车信号授权信息，向车载设备13反馈列车具备发车条件；

步骤S33、所述车载设备13将步骤S32中无线闭塞中心系统12发送的允许发车的发车信号授权信息实时显示在车载设备13的显示界面，及时提示司机具备发车条件。

当A站的列车车载设备13的当前位置距离发车信号机小于列车的长度时，无线闭塞中心系统向车载设备13发送行车许可信息。

当车载设备13收到无线闭塞中心系统12发送的行车许可信息时，将所述车载设备13的列车运行模式转换为完全控车模式，并将转换完成后的列车运行模式信息反馈给无线闭塞中心系统12；所述无线闭塞中心系统12收到车载设备13的列车运行模式为完全控车模式后，停止向车载设备发送发车信号授权信息；进而，所述车载设备13根据无线闭塞中心系统的行车许可信息控制列车行车。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的一种基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，通过增加无线闭塞中心系统的发车信号授权控制功能和增加车载设备的发车信号授权信息显示功能等，利用无线闭塞中心系统和车载设备的互联实现发车信号授权信息的传递，使得站内列车能正常发车出站，从而减少车地联控操作、节约发车时间、提高发车效率。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，移动闭塞列控系统包括设置在车站的联锁设备（11）和无线闭塞中心系统（12）以及设置在列车的车载设备（13）；所述无线闭塞中心系统（12）分别与联锁设备（11）和车载设备（13）通信连接，其特征在于，包括：

步骤S1、所述车载设备（13）向所述无线闭塞中心系统（12）发送列车信息；所述列车信息包括列车位置信息和列车运行模式；所述列车运行模式包括目视行车模式和完全控车模式；

所述步骤S1包括如下步骤：

步骤S11、列车在股道启动，所述车载设备（13）与所述无线闭塞中心系统（12）通过网络连接；

步骤S12、司机设置车载设备（13）的列车运行模式为目视行车模式；

步骤S13、所述车载设备（13）周期性向所述无线闭塞中心系统（12）发送列车位置信息和列车运行模式，在股道等待发车信号授权信息；

步骤S2、根据车站排列的发车进路，所述联锁设备（11）向所述无线闭塞中心系统（12）发送状态信息；所述状态信息包括发车进路状态为正常或异常、发车信号机状态为开放或关闭和道岔状态为定位或反位；

步骤S3、所述无线闭塞中心系统（12）根据列车信息和状态信息判断是否具备发车条件；所述发车条件包括：条件1、所述发车进路状态为正常；条件2、所述发车信号机状态为开放；条件3、所述道岔状态与线路数据中的道岔状态一致；条件4、列车位置信息显示列车在步骤S2排列的发车进路对应的股道上；条件5、列车运行模式为目视行车模式；

当列车信息和状态信息满足发车条件，所述无线闭塞中心系统（12）向所述车载设备（13）发送允许发车的发车信号授权信息，实现列车正常发车。

2.如权利要求1所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，所述发车信号机到反向进站信号机之间的轨道线路为发车进路；所述发车进路包含多个道岔，所述发车进路中的道岔状态根据车站的实际情况排列形成所述线路数据，用于判断所述联锁设备（11）发送的道岔状态与线路数据中的道岔状态是否一致。

3.如权利要求1所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，若无线闭塞中心系统（12）接收到的列车信息和状态信息同时满足条件1~条件5，则无线闭塞中心系统（12）判断列车具备发车条件，并向车载设备（13）发送允许发车的发车信号授权信息。

4.如权利要求1所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，若无线闭塞中心系统（12）接收到的列车信息和状态信息不满足条件1~条件5中所述的任一项条件，则无线闭塞中心系统（12）判断列车不具备发车条件，并向车载设备（13）发送禁止发车的发车信号授权信息。

5.如权利要求4所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，当所述车载设备（13）收到无线闭塞中心系统（12）发送的发车信号授权信息为禁止发车时，在车载设备（13）的显示界面上显示该禁止发车的发车信号授权信息，提示司机不具备发车条件，控制列车停车。

6.如权利要求3所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，当所述车载设备（13）收到无线闭塞中心系统（12）发送的发车信号授权信息为允许发车时，在车载设备（13）的显示界面上显示该允许发车的发车信号授权信息，提示司机具备发车条件，并显示列车当前位置与出站信号机之间的长度。

7.如权利要求6所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，司机根据所述车载设备（13）的显示界面上的允许发车的发车信号授权信息控制列车正常发车。

8.如权利要求7所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，在司机控制列车正常发车后，一直到列车行进到发车信号机之前，还包括如下步骤：

步骤S31、所述无线闭塞中心系统（12）实时接收发车进路状态、发车信号机状态、道岔状态、列车所在位置信息和列车运行模式，及时判断是否满足发车条件；

步骤S32、所述无线闭塞中心系统（12）根据步骤S31的判断，实时发送发车信号授权信息，向所述车载设备（13）反馈是否具备发车条件；

步骤S33、所述车载设备（13）将步骤S32中所述无线闭塞中心系统（12）发送的发车信号授权信息实时显示在车载设备（13）的显示界面，及时提示司机是否具备发车条件。

9.如权利要求8所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，若步骤S32中的发车信号授权信息为允许发车，则司机根据步骤S33中的车载设备（13）显示的具备发车条件的提示，控制列车向发车进路前进。

10.如权利要求9所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，所述向发车进路前进的过程中，所述车载设备（13）持续更新列车位置信息，所述无线闭塞中心系统（12）根据更新后的列车位置信息计算车载设备（13）距离发车信号机的第一距离。

11.如权利要求10所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，当第一距离小于列车车长的长度时，所述无线闭塞中心系统（12）向所述车载设备（13）发送行车许可信息。

12.如权利要求11所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，当车载设备（13）收到无线闭塞中心系统（12）发送的行车许可信息时，将所述车载设备（13）的列车运行模式转换为完全控车模式，并将转换完成后的列车运行模式信息反馈给所述无线闭塞中心系统（12）。

13.如权利要求12所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，所述无线闭塞中心系统（12）收到所述车载设备（13）的列车运行模式为完全控车模式后，停止向所述车载设备（13）发送发车信号授权信息，结束列车发车过程。

14.如权利要求13所述的基于移动闭塞列控系统的站内列车正常发车方法，其特征在于，若步骤S32中的发车信号授权信息为禁止发车，则司机根据步骤S33中的车载设备（13）显示的不具备发车条件的提示，控制列车停车。