JP2001106074A - 列車通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】列車・地上間もしくは列車・地上・拠点間での
情報の送受を確実に行う。 【解決手段】列車１に設置され外部に対し列車情報信号
を送信する車上通信装置と、地上側に設置され列車が通
信エリアに入った際に車上通信装置１０から送信された
列車情報信号を受信して少なくとも列車の接近を警報表
示する地上通信装置１２によりシステムを構成する。更
に固定通信装置を基地や駅等の拠点に固定設置し、車上
通信装置と拠点側に設置した中央指令室等の外部装置と
の間で通信回線を確立する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道交通システム
における列車・地上間もしくは列車・地上・基地や駅等
の拠点間で情報を送受する列車通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の鉄道における列車・地上
間もしくは列車・地上・拠点間の通信システムとして
は、以下に挙げるような人為監視システム、軌道回路に
よる列車検知システム、音声無線による通信システム等
がある。

【０００３】人為監視システムは、保守作業の作業区間
に見張り員を配置し、目視によって列車の通過を確認し
ている。また列車番号などの情報は運行ダイヤを調べる
ことで確認している。列車の接近をなるべく遠い位置か
ら検知する通信手段としては、トランシーバーを用いた
システムや軌道回路を伝送線路として用いるシステム等
が提案されている。地上の保守作業員から列車への信号
伝達は、主に手旗や標識の設置によっている。

【０００４】また軌道回路による列車検知システムは、
列車と指令室との間の信号伝送について、軌道をある距
離で区切って閉塞区間とし、この閉塞区間に軌道回路を
構成することで列車の接近を検知し、列車の接近情報を
中央指令室に送信して列車がダイヤ通りに運行されてい
るかの確認を行う。また軌道回路に特定周波数の信号を
流し、列車側で信号を受信して制限速度等を知る自動列
車制御システム（ＡＴＣ）が行われている。

【０００５】更に、音声無線による通信システムは、事
故や故障などが発生した際の列車と基地との通信は音声
無線によって行われている。これによって基地から列車
運転士に対して事故や運行状況などの連絡を行う。また
列車から中央指令室への連絡も主に音声無線で行ってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の鉄道における列車・地上もしくは列車・地上
・拠点間の通信システムにおいては、以下に示すような
問題点があった。

【０００７】まず人為監視システムは、基本的に運転士
もしくは保守作業員が情報の確認を行っているため、見
落としなどによる情報伝達ミスが生じやすい。また運行
ダイヤが乱れた場合には状況の確認が難しく、保守作業
における安全確保や効率的な作業を行うことが難しくな
る。更に、軌道回路を伝送線路として用いるシステムに
おいては、列車・地上側とも装置の設置費用が掛かって
しまう。

【０００８】また軌道回路による列車検知システムは、
列車の有無しか確認できないため、列車番号や走行速度
などを基地側で確認することができない。また基地側か
ら列車を制御するＡＴＣにおいても、制限速度情報しか
送ることができない。これらのことは、運行ダイヤが乱
れている場合に特に問題となる。

【０００９】更に、音声無線による通信システムは、運
転士に負担をかけてしまう。また特定の列車運転士や特
定の区間を走行する列車に対してしか通信を行うことが
できない。更に音声無線は聞き取りにくく、人が通信を
行うため間違える可能性がある。

【００１０】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、列車・地上間もしくは列車・地上
・拠点間での情報の送受を確実に行う列車運行や保守作
業の安全性を確保するようにした列車通信システムを提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成すめため
本発明は次のように構成する。 （車上・地上間の基本通信システム）まず本発明は、列
車に設置され外部に対し列車情報信号を送信する車上通
信装置と、地上側に設置され列車が通信エリアに入った
際に車上通信装置から送信された列車情報信号を受信し
て少くとも列車の接近警報を含む列車情報を表示する地
上通信装置とを備えた列車通信システムを対象とする。

【００１２】このような車両通信システムにつき本発明
は、車上通信装置には、送受信を行う無線部と、車上通
信装置の制御を行う制御部と、データを蓄えておくメモ
リと、送信情報の設定を行う情報設定部又は外部装置と
の通信を行うインターフェース部を設け、また地上通信
装置は、データの送受信を行う無線部と、地上通信装置
の制御を行う制御部と、データを蓄えておくメモリとを
備え、更に必要に応じて情報を表示する表示部と、警報
を発する警報発生部等とを備えことを特徴とする。

【００１３】このようなシステム構成により、列車から
の情報を例えば保守作業等を行っている地上側で確実に
知ることができ、特に列車が接近していることを知らせ
るための接近警報を、地上通信装置の通信エリアの設定
で確実に行うことができ、保守作業の安全性が確保でき
る。

【００１４】（車上側の常時受信）車上通信装置は常時
受信状態にあり、地上通信装置は送信要求信号を送信し
ており、車上通信装置は列車が地上通信装置との通信エ
リアに入って地上通信装置からの送信要求信号を受信し
た際に前記列車情報信号を送信する。これにより車上通
信装置の消費電力を減らすことができ、不要な信号を車
上通信装置から送信しなくて済む。

【００１５】この場合、地上通信装置は一定周期毎に送
信要求信号を送信してもよいし、地上通信装置に外部接
点入力部を追加し、外部接点入力部から信号が入力され
た場合に車上通信装置に対して送信要求信号を送信する
ようにしてもよい。

【００１６】例えば地上通信装置の外部接点入力部に軌
道閉塞区間に設置した軌道回路を接続し、軌道回路から
閉塞区間に進入した列車の検出信号に基づいて車上通信
装置に対して送信要求信号を送信する。このように列車
が接近してきたときのみ送信要求信号を送信することが
できるため、地上通信装置の更なる低消費電力化を図る
ことができる。また車上通信装置からの信号に関わらず
接近警報を行うことができるため、通信路の状況が悪く
通信エリアが狭い場合でも、軌道回路などを用いれば接
近警報を早く確実に出力することができる。

【００１７】また人為的に信号を入力することで、人が
必要時にのみ車上通信装置に対して送信要求信号を送信
することで、地上通信装置の更なる低消費電力化が図れ
る。

【００１８】（地上側の常時受信）一方、地上通信装置
を常時受信状態とし、車上通信装置が列車情報信号を送
信しており、地上通信装置は列車が自己の通信エリアに
入った際に車上通信装置からの列車情報信号を受信する
形態をとることもできる。これにより地上通信装置の消
費電力を減らすことができ、不要な信号を地上通信装置
から送信しなくて済む。

【００１９】（車上設定情報と地上設定情報）車上通信
装置は列車情報信号として列車番号、最終列車かどうか
の情報、保守列車の場合は保守作業予定時間等の情報を
送信する。このため地上通信装置は、列車情報信号を受
信して列車番号、最終列車か否か、保守車両の場合は保
守作業予定時間等の受信情報を表示する。

【００２０】このため列車からの情報として列車番号・
最終電車であるかの情報等を地上側で確実に知ることが
でき、地上側の保守作業員は、これらの情報と運行ダイ
ヤなどを比較することにより、次の列車までの時間や通
過した列車が最終列車であるかの確認を行え、運行ダイ
ヤが乱れている場合にはその状況を把握でき、これによ
り保守作業の安全性と作業効率が向上する。

【００２１】また車上通信装置に情報表示部を追加し、
地上通信装置に送信情報の設定を行う情報設定部及び外
部装置との通信を行うインターフェース部を追加し、地
上通信装置から車上通信装置に情報設定部で設定した情
報を送信して情報表示部に表示させる。

【００２２】この地上通信装置の送信情報としては列車
速度制限情報、保守作業中を示す情報等であり、これら
の情報を車上通信装置に送信して表示させる。このため
地上からの制限速度や作業区間あり等の情報を車上側の
運転士等が確実に知ることができ、必要に応じて警報を
鳴らすことができる。これにより、列車の運行をより安
全に行うことができる。

【００２３】また車上通信装置を中継点とすることによ
り、異なる保守作業現場間の地上通信装置間で互いの進
行状況を確認しながら作業を進めることができるため、
保守作業の作業効率が向上する。

【００２４】更に、インターフェース部より地上通信装
置に予め運行ダイヤや最終電車の列車番号などを入力し
ておくことにより、地上通信装置は車上通信装置からの
情報に応じて適切な情報表示、例えば次の列車までの時
間や最終電車があるかどうかなどや接近警報を行うこと
ができ、保守作業員の作業中の負担をより軽くすること
ができる。 （車上・地上・拠点間の通信システム）本発明の列車通
信システムは、列車通信装置及び地上通信装置に加え、
更に固定通信装置を設ける。固定通信装置は基地や駅等
の拠点に固定設置され、車上通信装置と拠点側に設置し
た外部装置との間で通信回線を確立する。また固定通信
装置は、データの送受信を行う無線部と、通信装置の制
御を行う制御部と、データを蓄えておくメモリと、外部
装置との通信を行うインターフェース部とを備える。

【００２５】固定通信装置には外部装置として例えば中
央指令室装置を接続する。この場合、固定通信装置は、
車上通信装置から送信された列車情報信号に含まれる列
車番号や保守状況等の情報を中央指令室装置に転送し、
また中央指令室装置から送信された運行ダイヤ、運行ダ
イヤが乱れた際の復旧見込み、保守作業位置、他の列車
の通過時間等の情報を車上通信装置に転送して表示させ
る。

【００２６】このように固定通信装置が運行指令室や保
守基地などの拠点との間の通信回線を有することで、基
地からの情報を固定通信装置から車上通信装置に送信す
ると共に、必要であればこの情報を地上通信装置に転送
できるため、基地からの指令などの情報を目標とする列
車に確実に送信することができる。

【００２７】また車上通信装置からの情報を受信した固
定通信装置は、この情報を基地に送信し、車上通信装置
は地上通信装置からの情報を必要であれば固定通信装置
に転送できるため、基地で列車の運行状況や保守作業の
状況などをリアルタイムで監視・把握することができ
る。 （監視カメラのモニタ）固定通信装置に外部装置として
拠点を撮像する監視カメラを接続することもできる。こ
の場合、列車が固定通信装置の通信エリアに入った際
に、監視カメラからの画像情報を車上通信装置に送信し
て表示させる。このため地上側の画像情報を車上側でモ
ニタし、車上運転士が進入時や発進時の状態を確認する
ことができ、列車の運行をより安全に行うことができ
る。 （地上設備の監視制御）地上通信装置は、インターフェ
ース部を介して踏切、ポイント等の地上設備を接続し、
車上通信装置に地上設備の状態を示す送信情報である検
出信号を送信して情報表示部に表示させ、車上通信装置
は必要に応じて地上設備の制御信号を地上通信装置に送
信して地上設備を制御させる。

【００２８】このため地上通信装置から車上通信装置に
対して地上設備の状態を知らせることができ、列車走行
時の安全性が向上する。また列車側から地上設備を制御
できるため、特に中央指令室などの制御下にない保守車
両等の走行時における自動化、安全化、効率化を図るこ
とができる。

【００２９】また地上通信装置は、前記地上設備を制御
させる列車番号等の列車情報を情報設定部に予め設定
し、車上通信装置から前記列車情報に一致する情報を受
信した際に地上設備に制御信号を出力することで、列車
からの列車番号に応じて自動的に地上設備を制御するこ
とができる。 （音声情報）本発明の列車通信システムに設けた各通信
装置間で通信する情報を音声情報としてもよい。このよ
うに通信する情報を音声情報とすることにより、トラン
シーバや無線電話などを用いずに同一の装置で音声情報
を送ることができ、車上に必要な設備の軽減や特定の対
象に対する音声データが行えるため、連絡がより安全且
つ確実となる。 （複数装置）本発明の列車通信システムは、地上通信装
置を複数設置してもよく、複数の地上通信装置のいずれ
かで車上通信装置からの列車情報信号を受信した場合、
他の地上通信装置に受信した列車情報信号を転送する。
このように複数の地上通信装置を各々の通信エリア内に
離して設置することで、各装置間でデータの通信を行
い、列車からの信号を保守作業員がより離れた所から確
認することができ、保守作業の安全性がさらに向上す
る。

【００３０】また車上通信装置を先頭車両と最後尾車両
を含む複数の車両位置に複数設置し、複数の車上通信装
置と地上通信装置との間で通信を行うことで、先頭列車
が地上通信装置を通過した後でも、確実に地上通信装置
との通信を行うことができる。 （携帯型）本発明の列車通信システムに使用する地上通
信装置は携帯可能な装置とする。このように地上通信装
置を固定設置型ではなく携帯型としたことにより、設置
工事などを行わずに保守作業員が必要に応じて地上通信
装置を使用することができ、また地上通信装置の設置費
用がいらなくなる。

【００３１】

【発明の実施の形態】＜目 次＞ １．車上側を常時受信状態としたシステム ２．地上側を常時受信状態としたシステム ３．地上側に軌道回路を接続したシステム ４．複数装置を設置したシステム ５．地上側から設定情報を車上側に送信するシステム ６．固定通信装置を備えたシステム ７．監視カメラを備えたシステム ８．地上設備を監視制御するシステム １．車上側を常時受信状態としたシステム 図１は本発明による列車通信システムの第１実施形態で
あり、この実施形態にあっては、車上側を常時受信状態
とし、地上側からの送信要求に対し列車情報を応答送信
するようにしたことを特徴とする。

【００３２】図１において、軌道２を走行する列車１に
は車上通信装置１０が搭載されている。一方、保守作業
の現場となる地上側には地上通信装置１２が設置されて
いる。地上通信装置１２は携帯型の装置であり、保守作
業員が保守作業を行う場所に運んで列車１の進入側に配
置したり、作業員が携帯しても良い。

【００３３】車上通信装置１０は常時受信状態となって
いる。一方、地上通信装置１２は例えば一定周期ごとに
送信要求信号Ｅ１を送信している。地上通信装置１２は
設置場所を中心に軌道２に沿って所定範囲に通信エリア
を設定しており、この通信エリアに列車１が進入してく
ると、車上通信装置１０で地上通信装置１２からの送信
要求信号Ｅ１が受信される。

【００３４】地上通信装置１２からの送信要求信号Ｅ１
は常時受信状態にある車上通信装置１０の送信起動信号
となる。このため、送信要求信号Ｅ１を受信した車上通
信装置１０は、地上通信装置１２に対し列車番号などの
情報を含む列車情報信号Ｅ２を送信要求応答信号として
送信する。この車上通信装置１０からの列車情報信号Ｅ
２を受信した地上通信装置１２は、地上通信装置１２の
通信エリアに列車１が進入したことを認識して、少なく
とも接近警報の出力を行って保守作業員に列車１の接近
を知らせる。また、受信した列車情報である列車番号な
どを表示することもできる。

【００３５】図２は図１の車上通信装置１０のブロック
図である。車上通信装置１０は、通信装置の制御を行う
制御部１４、データの送受信を行う無線部１６、アンテ
ナ１８、データを蓄えておくメモリ２０、車上側に送信
する送信情報の設定を行う情報設定部２２、及び外部装
置との入出力を行うインターフェース部（Ｉ／Ｆ部）２
４で構成される。

【００３６】地上通信装置１２に対し送信されるデータ
は、情報設定部２２またはインターフェース部２４から
入力され、メモリ２０に蓄えられる。メモリ２０のデー
タは制御部１４から無線部１６に渡され、搬送波に乗せ
られてアンテナ１８から地上通信装置１２に送信され
る。一方、アンテナ１８で受信された地上通信装置１２
からの受信信号は無線部１６でベースバンド信号に復調
され、制御部１４に渡され、制御部１４では受信データ
の判断処理を行う。

【００３７】図３は図１の地上通信装置１２のブロック
図である。地上通信装置１２は、通信装置の制御部行う
制御部２６、データの送受信を行う無線部２８、アンテ
ナ３０、データを蓄えておくメモリ３２、情報を表示す
る表示部３４、警報を発する警報発生部３６を備える。

【００３８】地上通信装置１２から車上通信装置１０に
対し送信されるデータは、制御部２６から無線部２８に
渡され、搬送波に乗せられてアンテナ３０から車上通信
装置１０に送信される。車上通信装置１０からの受信信
号は無線部２８でベースバンド信号に復調され、制御部
２６に渡される。制御部２６では受信データの判断処理
を行い、受信情報に応じて表示部３４に受信データを表
示したり、必要に応じて警報装置３６を作動させる。

【００３９】ここで図１の車上通信装置１０と地上通信
装置１２との間の通信で用いられる周波数帯としては、
例えばマイクロ波信号などで良い。また図２，図３の無
線部１６，２８によるベースバンド信号の変復調方式
は、ＦＳＫ，ＰＳＫなど適宜のデータ変復調方式を用い
ることができる。

【００４０】図４は図１の地上通信装置１２からの送信
要求信号Ｅ１と車上通信装置１０からの列車情報信号Ｅ
２のフォーマットの説明図である。図４（Ａ）は地上通
信装置１２から送信される送信要求信号のフォーマット
であり、ヘッダ６０、データ６２及びＥＣＣ６４で構成
されており、データ６２には基本的に起動情報６６が含
まれている。

【００４１】またデータ６２には必要に応じて列車番号
６８がアドレス情報として含まれる。このアドレス情報
としての列車番号６８は、地上通信装置１２からの送信
要求に対し車上通信装置１０より送信要求信号Ｅ１を受
信して得られた列車番号をセットして送り、車上通信装
置１０側で自己の列車番号と送信要求信号の列車番号と
の一致を検出した際には、もはや送信要求応答は不要で
あることから、列車情報信号Ｅ２の返送を行わないよう
にするような制御に用いられる。

【００４２】図４（Ｂ）は車上通信装置１０からの送信
要求応答信号となる列車情報信号のフォーマットであ
り、ヘッダ７０、データ７２及びＥＣＣコード７４で構
成される。データ７２には列車番号７６と予め定められ
た列車情報７８が含まれる。この列車情報７８として
は、例えば次のものが設定される。

【００４３】(1)最終列車であるかどうかの情報 (2)列車が保守車両である場合には保守作業予定時間 勿論、これ以外の列車情報も必要に応じてデータ７２に
設定することができる。

【００４４】次に図１の列車通信システムの動作を説明
する。地上通信装置１２は例えば一定周期ごとに送信要
求信号Ｅ１を送信している。列車１が地上通信装置１２
に接近してその通信エリアに入ると、車上通信装置１０
は地上通信装置１２からの送信要求信号Ｅ１を受信する
ので、図２の車上通信装置１０の制御部１４は、情報設
定部２２あるいはインターフェース部２４によってメモ
リ２０に予め設定してあった図４（Ｂ）のデータ７２に
ついて示す列車番号７６や列車情報７８などの送信情報
を無線部１６からアンテナ１８によって地上通信装置１
２に送信する。

【００４５】車上通信装置１０からの列車情報信号Ｅ２
を受信した地上通信装置１２は、図３の無線部２８で復
調したベースバンド信号として送信情報を制御部２６で
受け取り、制御部２６において図４（Ｂ）のＥＣＣコー
ド７４に基づいた誤り訂正検出処理やあるいは複数回受
信した情報の比較処理などにより、受信情報が正しいか
否か判断する。

【００４６】制御部２６で受信情報が正しいことが判断
されると、車上通信装置１２に対し情報の正常受信を示
す確認信号（ＡＣＫ信号）を送り返すと共に、表示部３
４に受信情報を表示し、必要があれば警報発生部３６を
作動させて保守作業員に列車接近の注意を喚起する。ま
た制御部２６で正常受信情報が得られなかった場合に
は、車上通信装置１０に対し再送要求信号を送信する。

【００４７】このようにして地上通信装置１２側で車上
通信装置１０からの列車情報信号の受信に基づく表示部
３４に対する受信情報、例えば列車番号や最終列車であ
るかどうかの情報表示、また列車が保守車両であった場
合には保守作業予定時間などが表示され、地上の保守作
業員は表示部３４に表示されたこれらの受信情報と運行
ダイヤなどを照らし合わせながら安全に保守作業を進め
ることができる。

【００４８】地上通信装置１２で一度、列車１の車上通
信装置１０から列車番号などの列車情報を受信した後
は、その後の送信要求信号Ｅ１を構成する図４（Ａ）の
データ６２にアドレスとしての列車番号６８を追加する
ことで、一度地上側で正常に通信が終了した列車に対し
ては通信を実質的に中断でき、同一の列車と何度も同じ
情報通信を行ってしまうことを回避できる。

【００４９】また送信要求信号Ｅ１を構成する図４
（Ａ）のデータ６２に一度正常に通信を終了した列車の
列車番号６８を追加することで、この列車番号６８をも
つ列車との間でのみデータ通信を行うようにすることも
できる。

【００５０】更に、地上通信装置１２の通信エリアに複
数の列車が同時に進入してきた場合の列車情報信号Ｅ２
の重複送信による衝突を回避するため、図２の車上通信
装置１０側にはキャリアセンスによる重複送信回避機能
や送受信タイミングを装置ごとに異ならせる送信プロト
コル調整を行うことで対応する。

【００５１】キャリアセンスによる重複送信の回避は、
車上通信装置１０で列車情報信号Ｅ２を送信する際に、
他の車上通信装置１０からの送信によるキャリアの有無
をセンスし、キャリアなしをセンスして自己の送信動作
を開始する。また送受信タイミングを調整する送信プロ
トコル機能は、地上通信装置１２から送信要求信号Ｅ１
を受信した時点から送信を開始するまでの遅延時間を車
上通信装置１０ごとに異ならせ、これによって異なるタ
イミングで車上通信装置１０からの送信が行われること
で送信信号の衝突を回避することができる。

【００５２】図５は図３の地上通信装置１２の制御部２
６による地上通信処理のフローチャートである。まずス
テップＳ１で内部タイマなどにより設定された送信要求
タイミングか否かチェックしており、送信要求タイミン
グを判別すると、ステップＳ２に進み、送信要求信号Ｅ
１を送信するための送信処理を実行する。続いてステッ
プＳ３で車上通信装置１０からの列車情報信号の受信を
チェックしている。

【００５３】ステップＳ３で列車情報信号を受信する
と、ステップＳ４で受信情報が正しいか否かのエラー判
定をＥＣＣ処理または比較照合により行い、ステップＳ
５で受信エラーがなく正常受信であれば、ステップＳ６
で車上通信装置１０に対し確認信号を送信した後、例え
ばステップＳ７で列車接近警報の発生を行い、ステップ
Ｓ８で受信情報として例えば列車番号、最終列車情報あ
るいは保守車両の場合の作業予定時間などの表示を行
う。

【００５４】そしてステップＳ９で装置を停止するため
の終了指示か否かチェックし、終了指示がなければ再び
ステップＳ１に戻り、次の送信要求タイミングを待って
ステップＳ２からの処理を繰り返す。一方、ステップＳ
４の受信情報のエラー判定の結果、ステップＳ５で受信
エラーがあったことが判別されると、ステップＳ１０で
車上通信装置に対し再送要求を行い、ステップＳ３で新
たな列車情報の受信を待つ。

【００５５】図６は図２の車上通信装置１０における車
上通信処理のフローチャートである。車上通信装置１０
は、ステップＳ１で送信要求信号の受信をチェックして
いる。ステップＳ１で地上通信装置１２からの送信要求
信号の受信が判別されると、ステップＳ２に進み、予め
設定されている列車番号などの送信要求応答情報として
の列車情報を作成し、ステップＳ３で重複送信回避処理
を行った後、ステップＳ４で列車情報信号を地上通信装
置１２に送信する。

【００５６】続いてステップＳ５で地上通信装置１２か
らの確認信号の受信をチェックしており、確認信号を受
信すると、ステップＳ６で送信処理を正常終了する。一
方、ステップＳ５で確認信号が受信できなかった場合に
は、ステップＳ４に戻って列車情報信号を再度送信す
る。

【００５７】ステップＳ５で確認信号を受信すると、ス
テップＳ６の送信処理の正常終了となり、ステップＳ７
で装置停止に先立つ終了指示があるまでステップＳ１〜
Ｓ６の処理を繰り返す。

【００５８】図７は図５の地上通信処理のステップＳ２
における送信要求信号の送信処理の詳細であり、一度正
常に列車情報信号を受信した後は、その列車番号をアド
レス情報として送信要求信号に含めて送信要求を行うよ
うにしたことを特徴とする。即ち、ステップＳ１で列車
情報が正常に受信済みか否かチェックし、最初の受信に
あっては列車情報は受信済みでないことから、ステップ
Ｓ３で列車番号を含まない送信要求信号を車上通信装置
１０に送信する。これに対し一度列車情報信号を正常に
受信した後は、ステップＳ２で列車番号を含む送信要求
信号を車上通信装置に送信する。

【００５９】図８は図７の送信要求処理を含む地上通信
処理に対応した車上通信処理のフローチャートである。
ステップＳ１で地上通信装置１２からの送信要求信号を
受信すると、ステップＳ２で列車番号が含まれているか
否かチェックする。最初の送信要求信号の受信では列車
番号はないことから、ステップＳ４に進み、列車番号等
の送信要求応答情報即ち列車情報を作成し、ステップＳ
５で重複送信回避処理を行った後、ステップＳ６で列車
情報信号を送信する。

【００６０】２回目以降については、図７の送信要求処
理により列車番号が受信されることから、ステップＳ３
で自己の列車番号と一致するか否か比較判別し、一致す
ればステップＳ４以降の送信処理は行わず、ステップＳ
１からの受信状態を維持する。これによって一度正常に
列車情報信号を地上通信装置に通信できた後は、同じ列
車情報を繰り返し送信することを回避できる。なお図８
のステップＳ５〜Ｓ１０の処理は、図６のステップＳ３
〜Ｓ８と同じである。 ２．地上側を常時受信状態としたシステム 図９は本発明による列車通信システムの第２実施形態で
あり、この実施形態にあっては地上側を常時受信状態と
して車上側から自動的に列車情報信号を送信するように
したことを特徴とする。

【００６１】図９において、保守作業などのために地上
側に設置された地上通信装置１２は、常時受信状態にあ
る。これに対し軌道２を走行する列車１に搭載された車
上通信装置１０は、例えば一定周期ごとに繰り返し列車
情報信号Ｅ１１を送信している。このため、列車１が地
上通信装置１２に接近して車上通信装置１０から送信し
ている列車情報信号Ｅ１１の通信エリアが地上通信装置
１２に入ると、地上通信装置１２で列車情報信号Ｅ１１
が受信され、列車情報信号Ｅ１１に含まれる列車番号な
どの列車情報に基づく表示や接近警報の発生を行う。

【００６２】地上通信装置１２は、列車情報信号Ｅ１１
を受信すると確認信号Ｅ１２を送信する。この場合の車
上通信装置１０の構成は図２のブロック図と同じであ
り、また地上通信装置１２も図３のブロック図と同じに
なる。

【００６３】図１０は図９のシステムにおける車上通信
装置１０の通信処理のフローチャートである。車上通信
装置１０はステップＳ１で内部タイマなどで決まる一定
周期ごとの送信タイミングを判別しており、送信タイミ
ングを判別するとステップＳ２に進み、列車番号などの
列車情報を作成し、ステップＳ３でキャリアセンスある
いは送受信タイミング制御などによる重複送信回避処理
を行った後、ステップＳ４で地上通信装置１２に対し列
車情報信号Ｅ１１を送信する。

【００６４】続いてステップＳ５で地上通信装置１２か
らの再送要求信号の受信をチェックし、もし再送要求信
号を受信すれば、ステップＳ３で再度列車情報信号の送
信を行う。またステップＳ６で地上通信装置１２からの
確認信号の受信をチェックしており、確認信号を受信す
ると、ステップＳ７で送信処理を正常終了し、一方、確
認信号を受信しなければステップＳ３に戻って再度列車
情報信号の送信を繰り返す。そしてステップＳ８で電源
停止などに先立つ終了指示があるまで、ステップＳ１か
らの処理を繰り返している。

【００６５】図１１は図９のシステムにおける地上通信
装置１２の通信処理のフローチャートである。地上通信
装置１２は、ステップＳ１で車上通信装置１０からの列
車情報信号の受信待ち状態にあり、列車情報信号を受信
すると、ステップＳ２でＥＣＣや比較照合などにより受
信情報のエラー判定を行った後、ステップＳ３で受信エ
ラーがなく正常受信できれば、ステップＳ４で確認信号
を送信した後、ステップＳ５で例えば列車接近警報を出
し、またステップＳ６で受信情報の表示を行う。

【００６６】ステップＳ３で受信エラーを判別すると、
ステップＳ８で再送要求を行う。このようなステップＳ
１〜Ｓ６の処理を、装置停止に先立つ終了指示があるま
で繰り返す。また車上通信装置１０から一度正常に列車
情報信号を受信して列車番号や列車情報が得られた後
は、受信済みの列車番号と新たに受信した列車番号との
比較照合を行い、一致した場合には受信情報の表示や警
報処理を行わないようにすることで、同じ列車からの列
車情報の受信処理の繰り返しを回避することができる。 ３．地上側に軌道回路を接続したシステム 図１２は本発明による列車通信システムの第３実施形態
であり、この実施形態にあっては地上通信装置に軌道回
路を接続して、接続区間に対する列車の接近検出に基づ
いて送信要求を行うようにしたことを特徴とする。

【００６７】図１２において、保守作業などのために設
置した地上通信装置１２に対しては、設置場所の閉塞区
間３について設けられた軌道回路３８の出力が接続され
ている。軌道回路３８は軌道２の閉塞区間３に列車１が
進入した時に接近検出信号Ｅ３を地上通信装置１２に出
力する。

【００６８】図１３は図１２の地上通信装置１２のブロ
ック図である。地上通信装置１２は、制御部２６、無線
部２８、アンテナ３０、メモリ３２、表示部３４、警報
発生部３６を備え、これらは図３のブロック図と同じで
あるが、新たに制御部２６に対し接点入力部４０を設け
ており、接点入力部４０に対し図１２の軌道回路３８か
ら出力される接近検出信号Ｅ３を接点情報として入力し
ている。 このため地上通信装置１２は、軌道回路３８
において軌道２の閉塞区間３に列車１が進入して接近検
出信号Ｅ３が得られ、この接近検出信号Ｅ３が接点入力
部４０に入力したことを制御部２６が認識し、無線部２
８、アンテナ３０より車上通信装置１０に対し送信要求
信号Ｅ１を送信する。

【００６９】このように地上通信装置１２からの送信要
求信号Ｅ１の送信を軌道回路３８に連動させることで、
列車１が接近した場合にのみ地上通信装置１２から送信
要求を行うことができ、列車が接近していない場合には
地上通信装置１２の送信動作を行わないことで消費電力
を減らすことができる。特に地上通信装置１２はバッテ
リーで動作する携帯型の装置であることから、軌道回路
３８に送信動作を連動させることで消費電力を大幅に低
減できる。

【００７０】尚、図１３の接点入力部４０に手動スイッ
チを接続し、保守作業員のマニアル操作で送信要求信号
を列車に送信することもできる。

【００７１】図１４は図１２の軌道回路３８を接続した
地上通信装置１２における通信処理のフローチャートで
ある。地上通信装置１２は、ステップＳ１で接点入力、
即ち地上通信装置１２の設置場所に対応した閉塞区間３
に設けている軌道回路３８による接近検出信号の入力に
基づく接点入力をチェックしており、接点入力があると
ステップＳ２に進み、送信要求信号を車上通信装置１０
に対し送信するようになる。

【００７２】接点入力に基づいて送信要求信号を車上通
信装置１０に送信した後のステップＳ３〜Ｓ１０の処理
は、図５の第１実施形態の地上通信装置１２の処理と同
じである。また図１２のシステムにおける車上通信装置
１０の通信処理は図６のフローチャートに示した第１実
施形態と同じである。 ４．複数装置を設置したシステム 図１５は本発明による列車通信システムの第４実施形態
であり、この実施形態にあっては地上通信装置を複数設
置したことを特徴とする。

【００７３】まず保守作業などを行う地上側は、例えば
軌道２の閉塞区間３Ａ，３Ｂに対応して地上通信装置１
２Ａ，１２Ｂを設置している。列車１の進入側となる閉
塞区間３Ａに設けた軌道回路３８は、図１２，図１３の
第３実施形態のように地上通信装置１２Ａに接続し、軌
道回路３８による接近検出信号Ｅ３により地上通信装置
１２Ａより送信要求信号Ｅ１を車上通信装置１０に送信
するようにしている。

【００７４】地上通信装置１２Ａに続いて閉塞区間３Ｂ
に配置された地上通信装置１２Ｂは、地上通信装置１２
Ａの通信エリアに入るように設置されている。このた
め、地上通信装置１２Ａ，１２Ｂ間で必要に応じて情報
の通信を行うことができる。また列車１の進入側に設置
した地上通信装置１２Ａに対し、地上通信装置１２Ｂは
保守作業員が携帯するようにしても良い。

【００７５】次に図１５の第４実施形態の動作を説明す
る。地上通信装置１２Ａ，１２Ｂは常時受信待機状態と
なっている。軌道２を走行する列車１が接近して閉塞区
間３Ａに進入すると、軌道回路３８が列車１の進入によ
る短絡に基づき、接近検出信号Ｅ３を地上通信装置１２
Ａに出力する。この接近検出信号Ｅ３を受けた地上通信
装置１２Ａは、車上通信装置１０に対し送信要求信号Ｅ
１を送信し、同時に地上通信装置１２Ｂに対し列車接近
を示す転送信号Ｅ４を転送する。

【００７６】地上通信装置１２Ａからの送信要求信号Ｅ
１を受けた車上通信装置１０は、列車番号などの列車情
報信号Ｅ２を送信し、地上通信装置１２Ａが列車情報信
号Ｅ２を受信して受信情報の表示や接近警報の発生を行
う。同時に地上通信装置１２Ａは、受信した列車情報を
地上通信装置１２Ｂに転送信号Ｅ４として転送し、地上
通信装置１２Ｂ側においても接近警報や列車情報の表示
が行われる。

【００７７】図１６は、図１５のシステムに設けた地上
通信装置１２Ａの通信処理のフローチャートである。ま
ずステップＳ１で軌道回路３８による閉塞区間３Ａに対
する列車１の進入による接近検出信号Ｅ３に基づく接点
入力をチェックしており、接点入力があるとステップＳ
２で送信要求信号Ｅ１を車上通信装置１０に送信する。
続いてステップＳ３で他の地上通信装置１２Ｂに対し列
車接近信号を送信する。

【００７８】ステップＳ４では列車情報信号Ｅ２の受信
をチェックしており、列車情報信号Ｅ２を受信すると、
ステップＳ５でエラー判定を行う。ステップＳ６で受信
エラーがなければ、ステップＳ７で確認信号を送信し、
ステップＳ８で他の地上通信装置１２Ｂに列車情報信号
を転送した後、自分自身での列車接近警報をステップＳ
９で行い、また自己の表示部に対する受信情報の表示を
ステップＳ１０で行う。またステップＳ６で受信エラー
があれば、ステップＳ１２で再送要求を行う。

【００７９】図１５のシステムにおける車上通信装置１
０の通信処理は、図６に示した第１実施形態の場合と同
じである。また図１５のシステムにあっては２台の地上
通信装置１２Ａ，１２Ｂを使用した場合を例にとってい
るが、３台以上の複数台についても全く同様に適用でき
る。

【００８０】更に図１５の他の形態として、列車１が複
数車両を連結しているような場合には、先頭車両と最後
尾車両にそれぞれ車上通信装置１０を設ける。このよう
に先頭車両と最後尾車両にそれぞれ車上通信装置１０を
設置した場合には、先頭車両の車上通信装置が保守区間
の進入位置に設置した地上通信装置１２Ａを通過して、
その通信エリアを通り過ぎても、最後尾車両に設置して
いる車上通信装置１０が地上通信装置１２Ａの通信エリ
アに進入して通信を行うことができる。

【００８１】これによって連結の長い列車であっても地
上通信装置１２Ａの設置場所を通過する間、車上側との
間で通信を継続できる。もちろん、列車１側に設置する
車上通信装置１０についても、先頭車両と最後尾車両を
含む複数車両に３台以上設置しても良い。このように車
上通信装置及び地上通信装置を複数使用する形態は、図
１，図９のシステムについてもそのまま適用できる。 ５．地上側から設定情報を車上側に送信するシステム 図１７は本発明による列車通信システムの第５実施形態
であり、この実施形態にあっては地上通信装置側から予
め設定した情報を車上通信装置に送信するようにしたこ
とを特徴とする。

【００８２】図１７において、保守区間などに設置され
た地上通信装置１２は、例えば一定周期ごとに送信要求
信号Ｅ１を送信している。この送信要求信号Ｅ１は図４
（Ａ）のフォーマットを持ち、データ６２の先頭に位置
する軌道情報６６に続き、地上通信装置１２側で設定し
た各種の設定情報が含まれている。

【００８３】図１８は図１７の地上通信装置１２のブロ
ック図である。地上通信装置１２は図３の第１実施形態
と同様、制御部２６、無線部２８、アンテナ３０、メモ
リ３２、表示部３４及び警報発生部３６を備えるが、こ
れに加えて新たに情報設定部４２とインターフェース部
（Ｉ／Ｆ部）４４を設けている。

【００８４】情報設定部４２あるいはインターフェース
部４４は、車上通信装置１０に対する送信要求信号Ｅ１
に含まれる設定情報を予めメモリ３２に蓄えておく。地
上通信装置１２から車上通信装置１０に送信する設定情
報としては、 (1)列車の制限速度情報 (2)保守作業中であることを示す情報 などがある。図１７の車上通信装置１０は図２の第１実
施形態のブロック図と同じである。

【００８５】次に図１７，図１８のシステム動作を説明
する。地上通信装置１２は例えば一定周期ごとに車上通
信装置１０に対し送信要求信号Ｅ１を送信しており、こ
の送信要求信号Ｅ１には図１８の情報設定部４２あるい
はインターフェース部４４により予め設定されたメモリ
３２に蓄えられた列車制御速度情報などの設定情報が含
まれている。

【００８６】列車１が地上通信装置１２に接近してその
通信エリアに入ると、地上通信装置１２からの送信要求
信号Ｅ１が受信され、ＥＣＣ処理やデータ比較処理など
により正常データの受信であることを判断すると、表示
部に受信した設定情報例えば列車制限速度を表示し、必
要があれば警報発生を行う。

【００８７】このため、保守作業を行っている地上通信
装置１２に接近した列車１の運転士は送信要求信号Ｅ１
の受信で得られた制限速度となるように列車の減速を行
い、地上通信装置１２が設置されている保守作業の区間
を安全に通過することができる。

【００８８】また図１７の第５実施形態にあっては、通
信エリアを越えて設置されている２台の地上通信装置の
間の通信を車上通信装置１０を経由して中継することが
できる。即ち、車上通信装置１０の制御部に再生中継機
能を持たせておくことで、ある地上通信装置の送信要求
信号から設定情報を復調した場合、この復調した設定情
報を再度変調して送信することで、別の地上通信装置に
設定情報を中継伝送することができる。

【００８９】図１９は、図１７，図１８の第５実施形態
に設けた地上通信装置１２における通信処理のフローチ
ャートである。地上通信装置１２は、ステップＳ１で制
限速度情報や保守作業中情報などの情報を情報設定部４
２あるいはインターフェース部４４により設定すること
でメモリ３２に予め蓄える。続いてステップＳ２で内部
タイマなどによる一定周期の送信要求タイミングを判別
すると、ステップＳ３に進み、メモリ３２に蓄えた設定
情報を含む送信要求信号を車上通信装置１０に対し送信
する。

【００９０】続いてステップＳ４で列車情報信号Ｅ２の
受信を待ち、列車情報信号を受信すると、ステップＳ５
でＥＣＣや比較照合などによりエラー判定を行った後、
受信エラーがなければステップＳ６からＳ７に進んで確
認信号を送信する。受信エラーがあればステップＳ１１
で再生要求を行う。確認信号をステップＳ７で送信する
と、ステップＳ８で例えば列車接近警報を行った後、ス
テップＳ９で受信情報の表示を行い、ステップＳ１０で
終了指示があるまで、ステップＳ２からの処理を繰り返
す。

【００９１】図２０は図１７の車上通信装置１０の通信
処理のフローチャートである。車上通信装置１０は、ス
テップＳ１で地上通信装置１２からの送信要求信号Ｅ１
の受信をチェックしている。地上通信装置１２からの送
信要求信号Ｅ１を受信すると、ステップＳ２で列車番号
などの情報を含む送信要求応答情報を作成し、ステップ
Ｓ３で重複送信回避処理を行った後、ステップＳ４で列
車情報信号Ｅ２を地上通信装置１２に送信する。

【００９２】続いてステップＳ５で確認信号の受信をチ
ェックし、確認信号が受信されていればステップＳ６で
正常終了となり、確認信号が受信できなければステップ
Ｓ４で再度列車情報信号を送信する。続いてステップＳ
７で送信要求信号Ｅ１に含まれている設定情報を解読
し、ステップＳ８で制限速度や保守作業中などの設定情
報を表示部に表示し、必要があれば速度警報などを出
し、これをステップＳ９で終了指示があるまで繰り返
す。

【００９３】勿論、他の地上通信装置１２に対する再生
中継機能が制御部に設定されている場合には、ステップ
Ｓ８の設定情報の表示と同時に、受信した設定情報を再
度変調して送信するようになる。この他の地上通信装置
１２に対する設定情報の再生中継の送信は、ステップＳ
２の列車情報信号Ｅ２の送信情報に含ませてもよいし、
別々に送信しても良い。 ６．固定通信装置を備えたシステム 図２１は、本発明による列車通信システムの第６実施形
態であり、この実施形態にあっては、車上通信装置及び
地上通信装置に加えて、更に駅や基地などの拠点に設置
される固定通信装置を設けたことを特徴とする。

【００９４】図２１において、軌道に設置された拠点と
なる例えば駅４８には、固定無線局として機能する固定
通信装置４６が設置されている。固定通信装置４６の構
成は図２の第１実施形態について示した車上通信装置１
０と同じになる。この固定通信装置４６には、例えば駅
４８に設置された拠点装置として例えば中央指令室装置
５０が回線接続されている。

【００９５】また、この実施形態にあっては、固定通信
装置４６は地上通信装置１２と同様、車上通信装置に対
し送信要求信号を送信している。固定通信装置４６によ
る送信要求信号Ｅ５の送信タイミングは、内部タイマに
よる一定周期ごとでも良いし、例えば図１２の第３実施
形態のように軌道回路３８による列車の接近検出に基づ
くものであっても良い。もちろん、手動スイッチなどに
よりマニアルで送信要求信号Ｅ５を送信することもでき
る。

【００９６】駅４８の両側には、この場合には２台の列
車１Ａ，１Ｂが走行しており、それぞれ車上通信装置１
０Ａ，１０Ｂを搭載している。今、列車１Ａが固定通信
装置４６の通信エリアにあり、このため固定通信装置４
６からの送信要求信号Ｅ５を受信し、これに対する応答
として列車情報信号Ｅ６を送り返している。

【００９７】一方、列車１Ｂは保守作業などのために設
置した地上通信装置１２の通信エリアにあり、地上通信
装置１２からの送信要求信号Ｅ１を車上通信装置１０Ｂ
が受信し、列車情報信号Ｅ２を地上通信装置１２に送り
返している。

【００９８】固定通信装置４６からの送信要求信号Ｅ５
には、送信要求となる軌道情報に加えて、中央指令室装
置５０から伝送された運行状況を示す情報が含まれてい
る。この運行状況を示す情報としては (1)ダイヤの運行状況 (2)ダイヤが乱れている際の復旧見込み (3)保守作業を行っている位置 (4)前の列車の通過時間 などがある。

【００９９】一方、固定通信装置４６からの送信要求信
号Ｅ５を受信した車上通信装置１０Ａは、列車情報信号
Ｅ６を送信するが、この列車情報信号Ｅ６には列車番号
などの列車情報に加え、保守区間に設置した地上通信装
置１２との通信で得られた保守状況を示す情報を含めて
送信する。このように車上通信装置１０Ａから送信され
る保守状況を示す情報としては (1)保守作業の進行状況 (2)事故などが起こった時の状況 などがある。

【０１００】一方、固定通信装置４６との通信を終了し
た後に地上通信装置１２の設置場所を通過する列車１Ｂ
の車上通信装置１０Ｂにあっては、地上通信装置１２か
ら送信要求信号Ｅ１を受信した際に返送する列車情報信
号Ｅ２に、列車番号などの列車情報に加え、固定通信装
置４６との通信で得られた中央指令室装置５０からの運
行情報例えばダイヤの運行状況、ダイヤが乱れている際
の復旧見込み、保守作業を行っている位置、前の列車の
通過時間などを送信し、これらの運行状況を示す情報を
地上通信装置１２側に知らせることができる。

【０１０１】次に図２１のシステム動作を説明する。列
車１Ａが駅４８に接近して固定通信装置４６の通信エリ
アに入ると、送信要求信号Ｅ５を受信する。この送信要
求信号Ｅ５には中央指令室装置５０から固定通信装置４
６に転送されたダイヤ運行状況などの運行状況に関する
情報が含まれており、この運行状況に関する情報を車上
通信装置１０Ａで運転士に表示し、中央指令室装置５０
からの指令をリアルタイムで列車１Ａの運転士に伝える
ことができる。

【０１０２】固定通信装置４６からの送信要求信号Ｅ５
を受信した車上通信装置１０Ａは、列車情報信号Ｅ６と
して列車番号などの列車情報に加えて、保守区間などに
設置された地上通信装置との通信で得られた保守状況を
示す情報を固定通信装置４６に通信し、固定通信装置４
６は列車側から受信した保守状況を示す情報を中央指令
室装置５０に転送して保守の進行状況などを伝えること
ができる。

【０１０３】また車上通信装置１０Ａは送信要求信号Ｅ
５によって固定通信装置４６から送られた運行状況を示
す情報の内、列車に関する情報については表示や警報を
行うが、地上通信装置１２に対する情報についてはメモ
リに蓄えておき、列車１Ｂのように地上通信装置１２の
通信エリアに入った時に列車情報信号Ｅ２により運行状
況などの情報として地上通信装置１２に送信して表示さ
せ、これによって中央指令室装置５０からの指令を固定
通信装置４６の通信エリアから遠く離れた場所に設置さ
れている地上通信装置１２に伝えることができる。

【０１０４】図２２は、図２１の固定通信装置４６の通
信処理のフローチャートである。固定通信装置４６はス
テップＳ１で例えば内部タイマによる一定周期ごとの送
信要求タイミングをチェックしており、送信要求タイミ
ングになるとステップＳ２に進み、このとき中央指令室
装置５０から送られてきているダイヤ運行状況、ダイヤ
復旧見込み、保守作業位置、先行列車通過時刻などの情
報を含む送信要求信号Ｅ５を送信する。

【０１０５】続いてステップＳ３で列車情報信号の受信
をチェックしており、列車情報信号が受信されると、ス
テップＳ４でエラー判定を行い、ステップＳ５で受信エ
ラーがなければ、ステップＳ６で確認信号を送信する。
受信エラーがあればステップＳ９で再送要求を行う。ス
テップＳ６で確認信号を送信した後は、ステップＳ７で
列車情報信号の受信情報に含まれる中央指令室装置５０
に必要な保守作業進行状況、列車番号、事故状況などの
必要情報を抽出して、拠点としての例えば中央指令室装
置５０に送信する。

【０１０６】図２３は、図２１のシステムにおける車上
通信装置１０Ａ，１０Ｂの通信処理のフローチャートで
ある。ステップＳ１で送信要求信号を受信すると、ステ
ップＳ２で固定通信装置４６からの送信要求信号か否か
チェックする。固定通信装置４６からの送信要求信号で
あれば、ステップＳ３に進み、列車番号などの列車情報
に加え、保守区間などに設置した地上通信装置１２との
通信で得られた保守作業進行状況、事故状況などの受信
情報を含む応答情報を作成し、ステップＳ５で重複送信
回避処理を行った後、ステップＳ６で列車情報信号とし
て固定通信装置４６に対し送信する。

【０１０７】一方、地上通信装置１２からの送信要求信
号であった場合には、ステップＳ４に進み、既に固定通
信装置との通信により地上側に伝える運行状況の情報が
あれば、この情報を抽出して列車番号などの列車情報と
共に応答情報を作成し、同様にステップＳ５で重複送信
回避処理を行った後、ステップＳ６で地上通信装置１２
に対し列車情報信号を送信する。

【０１０８】固定通信装置４６または地上通信装置１２
に列車情報信号を送信した後については、ステップＳ７
で確認信号の受信をチェックし、確認信号を受信できれ
ばステップＳ８で送信処理を正常終了とし、受信できな
ければステップＳ１０で送信処理を異常終了とし、ステ
ップＳ９で終了指示があるまで、ステップＳ１からの処
理を繰り返す。 ７．監視カメラを備えたシステム 図２４は本発明の列車通信システムの第７実施形態であ
り、この実施形態にあっては、固定通信装置に監視カメ
ラを接続して、列車側に駅や基地などの拠点の画像情報
を伝送するようにしたことを特徴とする。

【０１０９】図２４において、拠点となる駅４８には固
定通信装置４６が設置されている。固定通信装置４６は
図２の第１実施形態と同じ構成を備える。固定通信装置
４６には監視カメラ５２が接続されており、監視カメラ
５２で撮影した駅４８の画像情報を車上通信装置１０に
対する送信要求信号Ｅ５に含ませている。

【０１１０】固定通信装置４６から車上通信装置１０に
送信する監視カメラ５２で撮影した画像情報は、静止画
像であることから例えばＭＰＥＧ１に従って変調し、こ
れを車上通信装置１０側で復調してディスプレイなどの
表示部に表示させる。

【０１１１】図２５は図２４の監視カメラ５２を接続し
た固定通信装置４６の通信処理のフローチャートであ
る。まずステップＳ１で監視カメラ５２の撮影画像情報
をメモリに格納する。続いてステップＳ２で内部タイマ
などによる一定周期の送信要求タイミングか否かチェッ
クし、送信要求タイミングを判別すると、ステップＳ３
で監視カメラで撮像した画像情報を含む送信要求信号Ｅ
５を車上通信装置１０に対し送信する。

【０１１２】続いてステップＳ４で車上通信装置１０か
らの列車情報信号の受信をチェックしており、列車情報
信号を受信すると、ステップＳ５でエラー判定を行った
後、ステップＳ６で受信エラーがなければ、ステップＳ
７で確認信号を送信し、必要があればステップＳ８で受
信情報の表示を行う。またステップＳ６で受信エラーが
判別されれば、ステップＳ１０で再送要求を行い、ステ
ップＳ５で再度、画像情報を含む送信要求信号を送信す
る。

【０１１３】図２６は、図２４のシステムにおける車上
通信装置１０における通信処理のフローチャートであ
る。まずステップＳ１で送信要求信号の受信をチェック
しており、固定通信装置４６より送信要求信号を受信す
ると、ステップＳ２で列車番号などの送信要求応答情報
としての列車情報を作成し、ステップＳ３で重複送信回
避処理を行った後、ステップＳ４で列車情報信号Ｅ６を
固定通信装置４６に送信する。

【０１１４】続いてステップＳ５で確認信号の受信をチ
ェックし、確認信号を受信すればステップＳ６で送信処
理を正常終了とし、確認信号を受信しなければステップ
Ｓ９で送信処理を異常終了とする。ステップＳ６で送信
処理が正常終了となった場合には、ステップＳ７で送信
要求信号に含まれる画像情報を表示する。

【０１１５】このような固定通信装置４６から監視カメ
ラによる駅などの設置場所の画像が駅に接近する列車で
リアルタイムに表示されるため、監視カメラ５２の監視
映像に対応した適切な列車１の運転操作を行うことがで
きる。

【０１１６】尚、図２４にあっては、監視カメラ５２の
監視対象を駅４８の例えばホームとしているが、踏切な
どの他の拠点についても同様に適用できる。また監視カ
メラ５２を接続して画像情報を送信する装置は、固定通
信装置４６に限定されず、車上通信装置１０や地上通信
装置１２についても全く同様に適用できる。 ８．地上設備を監視制御するシステム 図２７は本発明による列車通信システムの第８実施形態
であり、この実施形態にあっては、地上通信装置及び車
上通信装置によって踏切やポイントなどの地上設備の監
視制御を行うようにしたことを特徴とする。

【０１１７】図２７において、この実施形態にあっては
地上設備として踏切５６を例にとっており、踏切５６は
踏切制御装置５４によって、列車１の運行に伴い、踏切
５６の開閉制御を行っている。この踏切制御装置５４は
地上通信装置１２に接続されている。地上通信装置１２
は例えば一定周期ごとに送信要求信号Ｅ１を送信してい
る。

【０１１８】この送信要求信号Ｅ１には地上設備の状態
を示す検出情報、即ち踏切５６の場合には踏切５６の開
閉状態を示す検出情報が含まれている。このため、列車
１が踏切５６に接近して地上通信装置１２の通信エリア
に入ると、送信要求信号Ｅ１が受信でき、送信要求信号
Ｅ１に含まれる踏切５６の開閉状態が表示される。

【０１１９】この踏切５６の検出情報の表示に対し、車
上通信装置１０側にあっては、装置自身の判断あるいは
列車１の運転士の判断により、例えば踏切５６が開いて
いる場合には、地上設備の制御信号として踏切５６の閉
鎖制御信号を列車情報信号Ｅ２に含ませて地上通信装置
１２に送信する。

【０１２０】このため、列車情報信号Ｅ２を受信した地
上通信装置１２は、列車情報信号Ｅ２に含まれる踏切閉
鎖信号に基づき踏切制御装置５４を閉鎖制御し、列車１
からの指示で踏切５６を閉鎖する。この場合、地上通信
装置１２は踏切５６の状態をリアルタイムで列車１側に
知らせるため、踏切５６の開閉状態の検出情報を含む送
信要求信号Ｅ１を繰り返し車上通信装置１０側に送信す
る。

【０１２１】また図２７の第８実施形態の他の例とし
て、地上通信装置１２側に特定の列車番号を予め設定し
ておき、車上通信装置１０との通信で得られた列車番号
を設定列車番号と比較し、一致した場合に踏切５６を閉
鎖する制御を行うようにしても良い。このように地上通
信装置１２側の設定で踏切５６を制御することは、例え
ば中央指令室の監視外にある保守車両の通過に対する踏
切５６の開閉制御に有効である。

【０１２２】図２８は、図２７の実施形態における地上
通信装置１２の通信処理のフローチャートである。地上
通信装置１２は、ステップＳ１で踏切、ポイントなどの
地上設備の種類と状態を検出しており、ステップＳ２で
内部タイマによる所定の送信要求タイミングに達する
と、ステップＳ３に進み、ステップＳ１で得られた地上
設備情報を含む送信要求信号を車上通信装置１０に対し
送信する。

【０１２３】続いてステップＳ４で列車情報信号の受信
をチェックしており、列車情報信号を受信すると、ステ
ップＳ５で受信情報のエラー判定を行い、ステップＳ６
で受信エラーがなければ、ステップＳ７で確認信号を送
信し、ステップＳ９で受信情報に地上設備制御信号があ
るか否かチェックする。もし制御信号があれば、ステッ
プＳ１０で制御信号を地上設備に出力して制御する。も
ちろん、ステップＳ６で受信エラーがあれば、ステップ
Ｓ１２で再送要求を行う。

【０１２４】図２９は図２７の実施形態における車上通
信装置１０の通信処理のフローチャートである。車上通
信装置１０は、ステップＳ１で送信要求信号の受信をチ
ェックしており、送信要求信号を受信すると、ステップ
Ｓ２で送信要求信号に含まれる地上設備情報を表示す
る。続いてステップＳ３で地上設備が列車の接近に対し
正常な状態にあるか否かチェックする。

【０１２５】もし地上設備が列車接近に伴う正常な状態
になければ、ステップＳ４で警報出力を行った後、ステ
ップ５で地上設備制御信号を送信する。続いてステップ
Ｓ６で確認信号の受信をチェックしており、確認信号を
受信すれば、ステップＳ７で送信処理を正常終了とす
る。一方、確認信号が受信されない場合には、ステップ
Ｓ５で確認信号を得るまで地上設備制御信号の送信を繰
り返す。

【０１２６】尚、上記の各実施形態は、車上通信装置と
地上通信装置、もしくは車上通信装置、地上通信装置、
固定通信装置との各々の間で文字や記号などの情報、画
像情報を通信する場合を例にとっているが、これ以外に
音声データを通信するようにしても良い。このように音
声データを通信情報に含めることにより、音声無線など
を用いることなく、車上、地上、固定局の相互間で連絡
ができ、より安全且つ確実な列車の運行や保守作業がで
きる。

【０１２７】また本発明は上記の実施形態に限定され
ず、本発明の目的を損わない範囲で行われる適宜の変形
を含む。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、車上通信装置と地上通信装置、あるいは車上通信装
置、地上通信装置、固定通信装置によって列車通信シス
テムを構築することで、列車からの情報を地上側で確実
に知ることができ、例えば２線以上の線区であって、列
車が同時に各線を走行してきた場合、列車情報信号を正
常に受信すれば、同じ列車の繰り返し送信を回避できる
ため、複数の列車に対しても各列車からの情報を確実に
知ることができる。

【０１２９】また保守作業区間に地上通信装置を設置し
たり保守作業員が携帯していた場合には、保守作業区間
に対する列車の接近を確実に知らせて接近警報を出し、
また列車番号などから列車の運行状況を把握できること
で、保守作業の安全性と作業効率を大幅に向上すること
ができる。

【０１３０】また車上通信装置及び地上通信装置に加え
て駅や基地などの拠点に設置する固定通信装置を設けた
列車通信システムを構築することで、固定通信装置から
中央指令室などから列車に伝えたい運行ダイヤ、運行ダ
イヤが乱れた場合の復旧見込み、保守作業の位置などを
リアルタイムで通知でき、また列車側から固定通信装置
を経由して中央指令室などに対し保守の進行状況や事故
の状況などを伝えることができ、列車の運行を適切且つ
安全に行うことができる。

【０１３１】また車上通信装置、地上通信装置あるいは
固定通信装置に監視カメラを接続することで監視場所の
画像情報をリアルタイムでモニタでき、列車の運行をよ
り安全に行うことができる。

【０１３２】また踏切やポイントなどの地上設備の状態
を地上通信装置から車上通信装置に送って表示させるこ
とで、列車の運行状況に応じて地上設備の適切な監視制
御ができる。

【０１３３】更に本発明にあっては、地上通信装置から
列車通信装置に対し制限速度や保守作業区間ありなどの
情報を送信して運転士などに確実に知らせることがで
き、保守作業区間に進入する際の減速運転や警報の鳴動
などを適切に行うことができる。また車上通信装置を中
継点として通信エリアが離れた他の地上通信装置との間
の連絡ができる。このため列車の運行をより安全に行う
ことができ、更に通信エリアが離れた異なる保守作業現
場の間で互いの進行状況を確認しながら作業を進めるこ
とができるため、保守作業の作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】車上通信装置を常時受信状態として地上通信装
置から送信要求を行う本発明の第１実施形態の説明図

【図２】図１の車上通信装置のブロック図

【図３】図１の地上通信装置のブロック図

【図４】図１の送信要求信号と列車情報信号のフォーマ
ット説明図

【図５】図３の地上通信装置による通信処理のフローチ
ャート

【図６】図２の車上通信装置による通信処理のフローチ
ャート

【図７】図５の地上通信処理における列車番号を含む送
信要求処理のフローチャート

【図８】図７の送信要求に対する図６の送信要求応答処
理のフローチャート

【図９】地上通信装置を常時受信状態として車上通信装
置から列車情報信号を送信する本発明の第２実施形態の
説明図

【図１０】図９の車上通信装置による通信処理のフロー
チャート

【図１１】図９の地上通信装置による通信処理のフロー
チャート

【図１２】軌道回路からの接近検出信号により地上通信
装置から送信要求を行う本発明の第３実施形態の説明図

【図１３】図１２の地上通信装置のブロック図

【図１４】図１３の地上通信装置による通信処理のフロ
ーチャート

【図１５】地上通信装置を複数設置した本発明の第４実
施形態の説明図

【図１６】図１５の地上通信装置による通信処理のフロ
ーチャート

【図１７】車上通信装置で地上側から送られた情報を表
示する本発明の第５実施形態の説明図

【図１８】図１７の地上通信装置のブロック図

【図１９】図１８の地上通信装置による通信処理のフロ
ーチャート

【図２０】図１８の車上通信装置による通信処理のフロ
ーチャート

【図２１】地上通信装置及び車上通信装置に加えて更に
地上固定通信装置を設けた本発明の第５実施形態の説明
図

【図２２】図２１の固定通信装置による通信処理のフロ
ーチャート

【図２３】図２１の車上通信装置による通信処理のフロ
ーチャート

【図２４】駅などの拠点に設置した監視カメラの画像を
地上側から車上側に送信表示させる本発明の第７実施形
態の説明図

【図２５】図２４の固定通信装置による通信処理のフロ
ーチャート

【図２６】図２４の車上通信装置による通信処理のフロ
ーチャート

【図２７】踏切・ポイント等の地上設備を監視制御する
本発明の第８実施形態の説明図

【図２８】図２７の地上通信装置による通信処理のフロ
ーチャート

【図２９】図２７の車上通信装置による通信処理のフロ
ーチャート

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ：列車 ２：軌道 ３，３Ａ，３Ｂ：閉塞区間 １０：車上通信装置 １２，１２Ａ，１２Ｂ：地上通信装置 １４，２６：制御部 １６，２８：無線部 １８，３０：アンテナ ２０，３２：メモリ ２２，４２：情報設定部 ２４，４４：Ｉ／Ｆ部 ３４：表示部 ３６：警報発生部 ３８：軌道回路 ４０：接点入力部 ４２：情報設定部 ４６：固定通信装置 ４８：駅（拠点） ５０：指令室装置 ５２：監視カメラ ５４：踏切制御装置 ５６：踏切 ６０，７０：ヘッダ ６２，７２：データ ６４，７４：ＥＣＣコード（エラー検出訂正コード） ６６：起動情報 ６８，７６：列車番号（アドレス） ７８：列車情報

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 雅彦 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内 (72)発明者 渡邊 冬樹 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内 (72)発明者 澤田 智之 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内 (72)発明者 村瀬 徹哉 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内 (72)発明者 加川 一夫 大阪府大阪市北区芝田二丁目４番24号 西 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 中島 康仁 大阪府大阪市北区堂山町１番５号 高圧ガ ス工業株式会社内 (72)発明者 木村 秀成 大阪府大阪市北区堂山町１番５号 高圧ガ ス工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC02 PG01 QN03 SJ07 SJ09 SL01 SL06 TD09 TD20 TZ07 5H161 AA01 BB03 CC11 CC13 DD02 DD20 DD21 MM02 MM12 NN02 NN10 NN11 5K067 AA21 AA35 BB21 BB41 DD13 DD23 DD24 EE02 EE10 FF02 FF20 FF23 FF27 HH23 KK15

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】列車に設置され、外部に対し列車情報信号
   を送信する車上通信装置と、 地上側に設置され、前記列車が通信エリアに入った際に
   前記車上通信装置から送信された列車情報信号を受信し
   て前記列車の接近を含む列車情報を表示する地上通信装
   置とを備えた列車通信システムに於いて、 前記車上通信装置は、送受信を行う無線部と、車上通信
   装置の制御を行う制御部と、データを蓄えておくメモリ
   と、送信情報の設定を行う情報設定部又は外部装置との
   通信を行うインターフェース部を備え、 前記地上通信装置は、データの送受信を行う無線部と、
   地上通信装置の制御を行う制御部と、データを蓄えてお
   くメモリとを備えたことを特徴とする列車通信システ
   ム。