JP2014054941A - 列車通信システムおよび列車通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両上の通信装置を交換する場合に、地上側での設定変更の管理負荷を低減可能な列車通信システムを得ること。
【解決手段】車上システム１が車上通信制御装置２を備え、地上システム５が通信制御サーバ８と列車制御端末９とを備える場合に、車上通信制御装置２は、列車において交換後最初に起動したときに、自装置が搭載された列車の編成番号、列車番号、および自装置のアドレス情報を格納した立ち上げ通知を通信制御サーバ８へ送信し、通信制御サーバ８は、立ち上げ通知に基づいて、列車の編成番号、列車番号、アドレスの登録情報を変更し、列車制御端末９が生成した制御対象の列車の制御に必要なデータを地上システム５から制御対象の列車の車上通信制御装置２へ送信するとき、通信制御サーバ８に登録されたアドレスを用いる。
【選択図】図１

Description

本発明は、列車と地上側との間で通信を行う列車通信システムに関するものである。

従来、鉄道システムの信頼性を向上せさせる手法として、例えば、下記特許文献１では、鉄道車両の運転台に設置される主幹制御装置において、ノッチ信号に応答してノッチ信号を出力するノッチ信号駆動部、故障検出処理を行うＣＰＵ、ＣＰＵに対する入出力インタフェース部を２組用意し、１つの系が故障したときに残りの健全系に切り替わるように構成する技術が開示されている。

また、鉄道システムにおいて、無線通信技術を用いて地上側と列車間で通信を行う場合に、１つの編成や列車を１つのドメインとして扱う方法があり、例えば、下記特許文献２において開示されている。具体的に、ドメインネーム制御装置が、列車運行システムとして列車ダイヤデータベース（ＤＢ）、車両運用データベース（ＤＢ）および走行実績データベース（ＤＢ）を備えており、これらのデータベースの内容に基づいてＤＮＳ（Domain Name System）データを登録および削除している。地上側の装置は、登録されているＤＮＳデータを参照して列車側との通信を行う。

特開平１０−８０００９号公報 特開２００３−６０６７０号公報

しかしながら、上記従来の技術（特許文献１）によれば、通信設備が故障した際の規定はない、という問題があった。

また、上記従来の技術（特許文献２）によれば、故障等で車両上の通信装置、コンピュータを交換する場合など、通信装置やコンピュータのＩＰアドレスを変更する際には、地上側で変更されたＩＰアドレスを毎回修正する必要がある。そのため、車両の台数が増えた場合の管理負荷が大きくなる、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両上の通信装置を交換する場合に、地上側での設定変更の管理負荷を低減可能な列車通信システムを得ることを目的する。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車に搭載された車上システムおよび地上に設置された地上システムから構成される列車通信システムであって、前記車上システムが車上通信制御装置を備え、前記地上システムが通信制御サーバと列車制御端末とを備える場合に、前記車上通信制御装置は、前記列車において交換後最初に起動したときに、自装置が搭載された列車の編成番号、列車番号、および自装置のアドレス情報を格納した立ち上げ通知を前記通信制御サーバへ送信し、前記通信制御サーバは、前記立ち上げ通知に基づいて、列車の編成番号、列車番号、アドレスの登録情報を変更し、前記列車制御端末が生成した制御対象の列車の制御に必要なデータを前記地上システムから制御対象の列車の車上通信制御装置へ送信するとき、前記通信制御サーバに登録されたアドレスを用いる、ことを特徴とする。

この発明によれば、車両上の通信装置を交換する場合に、地上側での設定変更の管理負荷を低減できる、という効果を奏する。

図１は、実施の形態１の列車通信システムの構成例を示す図である。 図２は、実施の形態１の車上通信制御装置の構成例を示す図である。 図３は、実施の形態１の通信制御サーバの構成例を示す図である。 図４は、実施の形態１の列車番号を変更する処理を示すシーケンス図である。 図５は、実施の形態１のサーバ登録情報保持部が保持する登録情報の構成例を示す図である。 図６は、列車制御端末から送信するデータの構成例を示す図である。 図７は、実施の形態２の列車番号を指定して通信する処理を示すシーケンス図である。 図８は、実施の形態３の列車番号を変更する処理を示すシーケンス図である。 図９は、実施の形態３のサーバ登録情報保持部が保持する登録情報の構成例を示す図である。

以下に、本発明にかかる列車通信システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態の列車通信システムの構成例を示す図である。列車通信システムは、車上システム１と、地上システム５と、から構成され、２つのシステムがネットワーク４を介して接続している。なお、説明の便宜上、図１では車上システム１を１つとしているが、これに限定するものではない。地上システム５は、ネットワーク４を介して異なる列車に搭載された複数の車上システム１と接続することが可能である。

車上システム１は、列車に搭載されており、編成番号、列車番号の設定、地上システム５から受け付けた運行情報等のデータに従ってアプリケーションを実行する。地上システム５は、車上システム１から当該車上システム１が搭載された列車の編成番号、列車番号、およびＩＰアドレスの情報を取得・保持し、運行情報等のデータを車上システム１が搭載された列車と通信する際に使用する。ネットワーク４は、携帯電話や無線ＬＡＮ等の無線通信技術を使用した既存の回線である。

車上システム１の構成について説明する。車上システム１は、車上通信制御装置２と、アプリケーション実行部３と、を備える。車上通信制御装置２は、装置起動時に、編成番号、列車番号、ＩＰアドレスの情報を格納した立ち上げ通知を地上システム５へ送信する。アプリケーション実行部３は、地上システム５から受信した運行情報等のデータに従ってアプリケーションを実行する。例えば、受信したデータに従って、必要に応じて列車内の空調、電力、モータ等を制御することが可能である。

地上システム５の構成について説明する。地上システム５は、ルータ６と、スイッチ（ＳＷ）７と、通信制御サーバ８と、列車制御端末９と、を備える。ルータ６は、地上システムをネットワーク４に接続する通信機器である。スイッチ７は、通信制御サーバ８と接続し、通信制御サーバ８の通信を中継する通信機器である。通信制御サーバ８は、車上システム１から当該車上システム１が搭載された列車の編成番号、列車番号、ＩＰアドレスの情報を取得・保持し、車上システム１と列車制御端末９の間の通信を制御する。列車制御端末９は、通信したい列車の編成番号または列車番号を宛先として運行情報等の列車の制御に必要なデータを生成して、通信制御サーバ８に送信する。地上システム５では、通信制御サーバ８が、列車制御端末９で生成されたデータを、編成番号、列車番号に対応する列車上の車上システム１に送信することにより、列車制御端末９において、列車の空調や電力、モータ等を制御し、列車からの走行情報などを管理することができる。

図２は、本実施の形態の車上通信制御装置２の構成例を示す図である。車上通信制御装置２は、車上登録情報処理部２１と、車上登録情報保持部２２と、車上制御部２３と、車上通信部２４と、を備える。車上登録情報処理部２１は、整備員または乗務員から編成番号、列車番号等の変更の入力を受け付け、車上登録情報保持部２２の内容を変更する。また、整備員または乗務員が確認できるように表示部を備えてもよい。車上登録情報保持部２２は、自システムが搭載された列車の現在の編成番号、列車番号、ＩＰアドレスの情報を保持する記憶部である。車上制御部２３は、列車の起動時に地上システム５側へ立ち上げ通知を送信する制御等を行う。車上通信部２４は、地上システム５側へ立ち上げ通知を送信し、また、地上システム５からのデータを受信する処理を行う。地上システム５から受信したデータについては、車上通信部２４がアプリケーション実行部３へ転送する。

図３は、本実施の形態の通信制御サーバ８の構成例を示す図である。通信制御サーバ８は、サーバ登録情報処理部８１と、サーバ登録情報保持部８２と、サーバ制御部８３と、サーバ通信部８４と、を備える。サーバ登録情報処理部８１は、各列車から通知された編成番号や列車番号、ＩＰアドレスを受信し、サーバ登録情報保持部８２の内容を変更する。また、システムの管理者等が確認できるように表示部を備えてもよい。サーバ登録情報保持部８２は、自システムと接続する列車の編成番号、現在の列車番号、ＩＰアドレスの情報を保持する記憶部である。サーバ制御部８３は、車上システム１側から立ち上げ通知を受信した場合に、サーバ登録情報処理部８１を介してサーバ登録情報保持部８２に登録または内容を変更する制御を行い、また、列車制御端末９から受信した運行情報等のデータを車上システム１側へ送信する制御および車上システム１から受信したデータを列車制御端末９側へ送信する制御等を行う。サーバ通信部８４は、車上システム１側へ運行情報等のデータを送信し、また、車上システム１からの立ち上げ通知を受信する処理を行うとともに、車上システム１から受信したデータを列車制御端末９側へ送信する処理を行う。

つづいて、列車通信システムにおいて、列車通信方法として、列車に設置されている車上通信制御装置が故障し、新規の車上通信制御装置２に交換する場合の処理について説明する。図４は、本実施の形態における車上通信制御装置を交換する処理を示すシーケンス図である。車上通信制御措置２は、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．２、編成番号０、列車番号０が設定された状態で保管され、整備員は故障した車上通信制御装置の替わりに車上通信制御装置２を設置する。設置する車上通信制御装置２の編成番号、列車番号は、故障前の車上通信制御装置と同じ編成番号Ｈ１、列車番号Ａ１を設定し、車上通信制御装置２の車上登録情報保持部２２に保存し、車上通信制御装置２を立ち上げる（ステップＳ１）。車上通信制御装置２では、車上制御部２３が、装置が起動したことを示す立ち上げ通知を、車上通信部２４を介して通信制御サーバ８へ送信する（ステップＳ２）。立ち上げ通知には、編成番号Ｈ１、列車番号Ａ２、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．２、の情報が含まれる。

通信制御サーバ８では、サーバ通信部８４で立ち上げ通知を受信し、サーバ制御部８３が、サーバ登録情報処理部８１を介してサーバ登録情報保持部８２の登録情報の内容を変更する（ステップＳ３）。図５は、本実施の形態のサーバ登録情報保持部８２が保持する登録情報の構成例を示す図である。登録情報は、登録番号（Ｎｏ．）と、編成番号と、列車番号と、ＩＰアドレスと、から構成される。ここでは、図５（ａ）に示すように、車上通信制御装置が故障する前はＮｏ．１として編成番号Ｈ１、列車番号Ａ１、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．１であった登録情報が、図５（ｂ）に示すように立ち上げ通知受信後にはＮｏ．１として編成番号Ｈ１、列車番号Ａ１、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．２としてサーバ登録情報保持部８２に登録されていることを示す。なお、図５では、サーバ登録情報保持部８２が、１つの編成番号の列車の登録情報のみを保持しているが、一例であり、複数の列車について登録情報を保持することが可能である。

つぎに、列車制御端末９において、編成番号Ｈ１の列車に対して、空調等、列車の状態を制御する必要が発生した場合には、制御対象として編成番号Ｈ１を指定した制御データを通信制御サーバ８に送信する（ステップＳ４）。図６は、列車制御端末９が送信するデータの構成例を示す図である。データには、通信先アドレス６１（通信制御サーバ）、制御対象６２（編成番号Ｈ１）、制御データ６３の領域がある。通信ヘッダ６４に、通信先アドレス６１（通信制御サーバ）および制御対象６２（編成番号Ｈ１）が設定され、通信データ６５に、制御データ６３が格納される。

通信制御サーバ８では、サーバ通信部８４で制御データを受信すると、サーバ制御部８３が、サーバ登録情報処理部８１を介してサーバ登録情報保持部８２の内容を確認し、編成番号Ｈ１に対するＩＰアドレス１９２．１６８．０．２を取得する（ステップＳ５）。そして、通信制御サーバ８では、サーバ制御部８３が、取得したＩＰアドレスを通信ヘッダの通信先アドレスに設定し、サーバ通信部８４を介して編成番号Ｈ１の車上通信制御装置２に対して制御データを送信する（ステップＳ６）。

編成番号Ｈ１である列車の車上通信制御装置２では、車上通信部２４が、受信した制御データをアプリケーション実行部３へ転送する。そして、車上通信部２４は、アプリケーション実行部３から制御を実行した処理結果を受け取り、この処理結果を列車制御端末データとして通信制御サーバ８へ送信する（ステップＳ７）。そして、通信制御サーバ８が、受信した列車制御端末データを列車制御端末９へ送信する（ステップＳ８）。これにより、列車制御端末９では、編成番号を指定した制御データを通信制御サーバ８へ送信し、通信制御サーバ８が制御対象の列車の車上通信制御装置２へ制御に必要なデータを送信することにより、対象の列車の制御を行うことができる。

以上説明したように、本実施の形態では、故障した車上通信制御装置の替わりに整備員が車上通信制御装置２を設置した場合に、新たに設置された車上通信制御装置２が、交換後最初に起動したときに、編成番号、列車番号、ＩＰアドレスを設定した立ち上げ通知を通信制御サーバ８へ送信する。そして、通信制御サーバ８は、受信した立ち上げ通知に基づいて保持している登録情報を変更することとした。これにより、編成番号に対して、複数の列車番号のＩＰアドレスが登録されるのを防ぐことができる。また、車上通信制御装置の故障時に地上システム側で変更されたアドレスを毎回修正する必要はないため、車両の台数が増えた場合にも管理負荷が低減できる列車通信システムを得ることができる。

このように、本実施の形態の列車通信システムでは、列車制御端末９が、制御対象として編成番号を指定した制御データを通信制御サーバ８に送信するため、車上通信制御装置が故障し、新たに車上通信制御装置２のＩＰアドレスに変更した場合であっても、列車制御端末９では通信手順を変更することなく通信を行うことができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、故障した車上通信制御装置を交換後、列車制御端末９から制御対象として編成番号を指定して制御データを送信する場合の動作を説明した。本実施の形態では、故障した車上通信制御装置を交換後、制御対象として車両の列車番号を指定して通信を行う。実施の形態１と異なる部分について説明する。

図７は、本実施の形態における車上通信制御装置を交換する処理を示すシーケンス図である。本実施の形態における列車通信システム、車上通信制御装置２、および通信制御サーバ８の構成は、実施の形態１（図１〜３参照）と同様である。なお、新たな車上通信制御装置２に交換し、立ち上げ通知を送信して通信制御サーバ８のサーバ登録情報を変更するまでの動作は実施の形態１と同様である（ステップＳ１〜Ｓ３）。

つぎに、列車制御端末９において、列車番号Ａ１の列車に対して、空調等、列車の状態を制御する必要が発生した場合には、まず、列車番号Ａ１に対する編成番号を取得するため、列車番号Ａ１を設定した編成番号解決要求を通信制御サーバ８に送信する（ステップＳ１１）。

通信制御サーバ８では、サーバ通信部８４で編成番号解決要求を受信すると、サーバ制御部８３が、サーバ登録情報処理部８１を介してサーバ登録情報保持部８２の内容を確認し、列車番号Ａ１に対する編成番号Ｈ１を取得する（ステップＳ１２）。通信制御サーバ８では、サーバ制御部８３が、サーバ通信部８４を介して列車番号Ａ１に対する編成番号Ｈ１の情報を編成番号解決応答として通知する（ステップＳ１３）。

そして、列車制御端末９において、編成番号Ｈ１の列車に対して、空調等、列車の状態を制御する必要が発生した場合には、制御対象として編成番号Ｈ１を指定した制御データを通信制御サーバ８に送信する（ステップＳ４）。以降のステップＳ８までの処理は実施の形態１（図４参照）と同様である。

以上説明したように、本実施の形態では、列車制御端末９は、車両の列車番号を指定して列車の状態を制御する場合、列車番号に対応する編成番号を通信制御サーバ８に問い合わせて取得後、列車番号に対応する編成番号を持つ列車へ制御データを送信することとした。これにより、故障した車上通信制御装置を交換後、地上システム側で変更されたアドレスを毎回修正することなく、指定した列車番号の列車と通信できる列車通信システムを得ることができる。

実施の形態３．
本実施の形態では、列車が駅に到着し、乗務員が列車番号を変更する場合の動作について、実施の形態１，２と異なる部分を説明する。

図８は、本実施の形態における車上通信制御装置を交換する処理を示すシーケンス図である。本実施の形態における列車通信システム、車上通信制御装置２、および通信制御サーバ８の構成は、実施の形態１（図１〜３参照）と同様である。なお、新たな車上通信制御装置２に交換し、立ち上げ通知を送信して通信制御サーバ８のサーバ登録情報を変更するまでの動作は実施の形態１と同様であるが（ステップＳ１〜Ｓ３）、本実施の形態では、車上通信制御装置２は、その後も立ち上げ通知と同等の情報を含む周期通知を定期的に通信制御サーバ８に送信する（ステップＳ２´）。通信制御サーバ８は、受信した周期通知内の編成番号、列車番号、ＩＰアドレスを確認し、サーバ登録情報の内容と通知された内容が一致していれば登録情報を変更せずに終了する。

ここで、列車が駅に到着し、乗務員が列車番号をＡ１からＡ２に変更する（ステップＳ２１）。車上通信制御装置２では、車上登録情報処理部２１から車上登録情報保持部２２の内容が変更される。車上制御部２３は、定期的に周期通知を送信しているが、列車番号変更後は、編成番号Ｈ１、列車番号Ａ２、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．２の情報を格納した周期通知を送信する（ステップＳ２´）。

通信制御サーバ８では、サーバ通信部８４で周期通知を受信し、サーバ制御部８３が、受信した周期通知内の編成番号、列車番号、ＩＰアドレスを確認し、サーバ登録情報の内容と列車番号が異なるため、サーバ登録情報処理部８１を介してサーバ登録情報保持部８２の登録情報の内容を変更する（ステップＳ３）。図９は、サーバ登録情報保持部８２が保持する登録情報の構成例を示す図である。図９（ａ）に示すように、変更前はＮｏ．１として編成番号Ｈ１、列車番号Ａ１、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．２であった登録情報が、図９（ｂ）に示すように変更後にはＮｏ．１として編成番号Ｈ１、列車番号Ａ２、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．２としてサーバ登録情報保持部８２に登録される。なお、図９では、サーバ登録情報保持部８２が、１つの編成番号の列車の登録情報のみを保持しているが、一例であり、複数の列車について登録情報を保持することが可能である。

つぎに、列車制御端末９において、列車番号Ａ２の列車に対して、空調等、列車の状態を制御する必要が発生した場合には、まず、列車番号Ａ２に対する編成番号を取得するため、列車番号Ａ２を設定した編成番号解決要求を通信制御サーバ８に送信する（ステップＳ２２）。

通信制御サーバ８では、サーバ通信部８４で編成番号解決要求を受信すると、サーバ制御部８３が、サーバ登録情報処理部８１を介してサーバ登録情報保持部８２の内容を確認し、列車番号Ａ２に対する編成番号Ｈ１を取得する（ステップＳ２３）。通信制御サーバ８では、サーバ制御部８３が、サーバ通信部８４を介して列車番号Ａ２に対する編成番号Ｈ１の情報を編成番号解決応答として通知する（ステップＳ２４）。

そして、列車制御端末９において、編成番号Ｈ１の列車に対して、空調等、列車の状態を制御する必要が発生した場合には、制御対象として編成番号Ｈ１を指定した制御データを通信制御サーバ８に送信する（ステップＳ４）。以降のステップＳ８までの処理は実施の形態１，２（図４，７参照）と同様である。

以上説明したように、本実施の形態では、列車が駅に到着し、列車番号が変更したときにおいても、列車制御端末９は、車両の列車番号を指定して列車の状態を制御する場合、変更後の列車番号に対応する編成番号を通信制御サーバ８に問い合わせて取得後、変更後の列車番号に対応する編成番号を持つ列車へ制御データを送信することとした。これにより、列車番号が変更した場合においても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

なお、実施の形態１〜３では、列車側と地上と通信を行う場合について説明したが、移動する対象は列車に限定するものではなく、例えば、航空機、船舶、バス等との通信システムにも適用可能である。

以上のように、本発明にかかる列車通信システムは、通信を行う一方が移動する通信システムに有用であり、特に、列車と通信を行う場合に適している。

１ 車上システム、２ 車上通信制御装置、３ アプリケーション実行部、４ ネットワーク、５ 地上システム、６ ルータ、７ スイッチ(ＳＷ）、８ 通信制御サーバ、９ 列車制御端末、２１ 車上登録情報処理部、２２ 車上登録情報保持部、２３ 車上制御部、２４ 車上通信部、８１ サーバ登録情報処理部、８２ サーバ登録情報保持部、８３ サーバ制御部、８４ サーバ通信部。

Claims (6)

1. 列車に搭載された車上システムおよび地上に設置された地上システムから構成される列車通信システムであって、前記車上システムが車上通信制御装置を備え、前記地上システムが通信制御サーバと列車制御端末とを備える場合に、
   前記車上通信制御装置は、
   前記列車において交換後最初に起動したときに、自装置が搭載された列車の編成番号、列車番号、および自装置のアドレス情報を格納した立ち上げ通知を前記通信制御サーバへ送信し、
   前記通信制御サーバは、
   前記立ち上げ通知に基づいて、列車の編成番号、列車番号、アドレスの登録情報を変更し、
   前記列車制御端末が生成した制御対象の列車の制御に必要なデータを前記地上システムから制御対象の列車の車上通信制御装置へ送信するとき、前記通信制御サーバに登録されたアドレスを用いる、
   ことを特徴とする列車通信システム。
2. 前記列車制御端末は、
   制御対象とする列車の列車番号を用いて、前記制御対象とする列車の編成番号を前記通信制御サーバへ問い合わせ、前記通信制御サーバから通知を受けた編成番号を制御対象として設定し、当該列車の制御に必要なデータを前記通信制御サーバ経由で前記車上通信制御装置へ送信し、
   前記通信制御サーバは、
   前記列車制御端末から制御対象とする列車の列車番号を用いて列車の編成番号の問い合わせを受けた場合は、対象の列車の編成番号を前記列車制御端末へ通知し、
   前記車上通信制御装置は、
   受信した前記データに従って実行した車両制御アプリケーションによる処理結果を前記通信制御サーバ経由で前記列車制御端末へ送信する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の列車通信システム。
3. 前記車上通信制御装置は、
   列車番号が変更された場合は、変更された列車番号を格納した周期通知を前記通信制御サーバへ送信し、また、列車番号の変更がない場合は、規定の間隔で前回の通知と同一内容の周期通知を前記通信制御サーバへ送信し、
   前記通信制御サーバは、
   自身の登録情報と異なる内容の周期通知を受信した場合は、当該周期通知に基づいて、列車の編成番号の登録情報を変更する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の列車通信システム。
4. 列車に搭載された車上システムおよび地上に設置された地上システムから構成される列車通信システムにおける列車通信方法であって、前記車上システムが車上通信制御装置を備え、前記地上システムが通信制御サーバと列車制御端末とを備える場合に、
   前記車上通信制御装置が、前記列車において交換後最初に起動したときに、自装置が搭載された編成番号、列車番号、および自装置のアドレス情報を格納した立ち上げ通知を前記通信制御サーバへ送信する立ち上げ通知ステップと
   前記通信制御サーバが、前記立ち上げ通知に基づいて、列車の編成番号、列車番号、アドレスの登録情報を変更する登録情報変更ステップと、
   を含み、
   前記列車制御端末が生成した制御対象の列車の制御に必要なデータを前記地上システムから制御対象の列車の車上通信制御装置へ送信するとき、前記通信制御サーバに登録されたアドレスを用いる、
   ことを特徴とする列車通信方法。
5. 前記列車制御端末が、制御対象とする列車の列車番号を用いて、前記列車の編成番号を前記通信制御サーバへ問い合わせる編成番号問い合わせステップと、
   前記通信制御サーバが、前記列車制御端末からの問い合わせを受けた場合は、対象の列車の編成番号を前記列車制御端末へ通知する編成番号応答ステップと、
   前記列車制御端末が、通知を受けた編成番号を制御対象として設定し、当該列車の制御に必要なデータを通信制御サーバ経由で前記車上通信制御装置へ送信するデータ送信ステップと、
   前記車上通信制御装置が、受信した前記データに従って実行した車両制御アプリケーションによる処理結果を前記通信制御サーバ経由で前記列車制御端末へ送信する処理結果送信ステップと、
   を含むことを特徴とする請求項４に記載の列車通信方法。
6. 前記車上通信制御装置が、列車番号が変更された場合は、変更された列車番号を格納した周期通知を前記通信制御サーバへ送信する変更通知ステップと、
   前記車上通信制御装置が、列車番号の変更がない場合は、規定の間隔で前回の通知と同一内容の周期通知を前記通信制御サーバへ送信する定期送信ステップと、
   前記通信制御サーバが、自身の登録情報と異なる内容の周期通知を受信した場合は、当該周期通知に基づいて、列車の編成番号の登録情報を更新する登録情報更新ステップと、
   を含むことを特徴とする請求項４または５に記載の列車通信方法。

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