JP2003137099A - 運行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転士の失念を防止すると共に、確実な情報
伝達を可能にする運行管理システムを提供する。 【解決手段】 列車２００には、ＧＰＳ２１０、情報処
理装置２２０、地図データ、Ａｒｋ２３０が搭載されて
いる。指令センタ３００は、所望の列車２００宛てに通
告情報を送信する。この通告情報には、通告情報の内容
を確認すべき旨の警告メッセージと警告メッセージを報
知すべき位置を示す報知位置情報とからなる失念防止情
報が含まれている。列車２００の情報処理装置２２０
は、該通告情報を受け取ると、記憶部２２３に格納す
る。情報処理装置２２０は、ＧＰＳ２１０から得られる
位置情報に基づき、列車２００の現在位置を求め、警告
メッセージ報知駅に到達したか否かを判断する。警告メ
ッセージ報知駅に到達したと判断した場合には、その通
告情報の内容を確認すべき旨の警告メッセージを表示部
２２４に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、列車やバス等の車
両の運行管理を行う運行管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、鉄道交通分野においては、列車運
行の監視と制御を行う運行管理システムが各種提供され
ている。かかるシステムにおいて列車の運行管理を司る
指令センタは、踏切事故等の緊急事態が発生した旨の通
報を受け取ると、運行中の全列車に緊急事態が発生した
旨を報知すべく、列車無線を利用して一斉放送を行う。
また、指令センタが特定の列車を指定して情報伝達を行
う場合、指令センタは該列車の停車駅にＦＡＸを送付
し、ＦＡＸを受け取った駅員が該列車の運転士にＦＡＸ
の内容に基づいて作成した運転通告券を手渡しすること
により、指令センタから該列車へ情報が伝達される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た情報伝達方法には、次のような問題があった。まず、
一斉放送によって情報伝達を行う場合、該情報を受信す
る列車においては、自列車に関係ない情報まで受信して
しまうため、運転士は受信した情報が自列車に関連する
情報であるか否かを聞き分ける必要があった。また、周
囲が騒がしい場合には受信した情報が聞きとれない等の
問題も生じていた。また、運転通告券を利用して情報伝
達を行う場合、例えば停車駅において受け取った運転通
告券に数駅先の駅において実行すべき内容（例えば、数
駅先で着番線を変更すべき旨の運転変更情報等）が記載
されている場合には、運転士は該運転通告券を受け取っ
たことを運転変更に係る駅に到着するまでに忘れてしま
う（以下、失念という）ことがあった。本発明は、以上
説明した事情を鑑みてなされたものであり、運転士等の
失念を防止すると共に、確実な情報伝達を可能にする運
行管理システムを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ため、請求項１に記載の運行管理システムは、所定の経
路を運行する１または複数の車両の運行を管理する指令
センタを具備すると共に、前記１または複数の車両は、
当該車両の現在位置を表す位置情報を生成する位置情報
生成手段と、移動通信網を介して他者と通信を行う移動
通信手段と、情報処理装置とを各々具備し、前記指令セ
ンタは、前記車両の運転指示に関する通告本文情報と、
前記通告本文情報に対する注意を喚起する位置を指定す
る注意喚起位置情報とを含む通告情報を前記車両に送信
する情報送信手段を具備し、前記情報処理装置は、前記
指令センタから前記移動通信手段を介して通告情報を受
け取った場合には、前記位置情報生成手段から取得され
る位置情報と該通告情報に含まれる注意喚起位置情報と
を比較し、比較の結果、前記車両が前記通告本文情報に
対する注意を喚起する位置に到達したと判断した場合に
は、前記通告本文情報に対する注意を喚起する報知手段
とを具備することを特徴とする。

【０００５】また、請求項２に記載の運行管理システム
は、請求項１に記載の構成において、前記報知手段は、
テキスト、音声、画像のうち、少なくとも１のメディア
を利用して前記通告本文情報に対する注意を喚起するこ
とを特徴とする。

【０００６】また、請求項３に記載の運行管理システム
は、請求項１または２に記載の構成において、前記情報
処理装置は、前記報知手段が前記通告本文情報に対する
注意を喚起した後、前記車両の乗務員が前記通告本文情
報に対する注意を認識したか否かを検出する検出手段を
具備し、前記報知手段は、前記検出手段から出力される
検出結果に基づいて、前記通告本文情報に対する注意を
再喚起することを特徴とする。

【０００７】また、請求項４に記載の運行管理システム
は、請求項３に記載の構成において、前記報知手段は、
前記通告本文情報に対する注意を再喚起する場合、前回
通告本文情報に対する注意を喚起した時に利用したメデ
ィアとは異なるメディアを利用して前記通告本文情報に
対する注意を再喚起することを特徴とする。

【０００８】また、請求項５に記載の運行管理システム
は、請求項１〜４のいずれか１の請求項に記載の構成に
おいて、前記情報処理装置は、前記指令センタから移動
通信手段を介して通告情報を受け取った場合には、前記
通告情報が前記車両に到着した旨を報知する情報到着報
知手段を具備することを特徴とする。

【０００９】また、請求項６に記載の運行管理システム
は、請求項５に記載の構成において、前記情報到着報知
手段は、テキスト、音声、画像のうち、少なくとも１の
メディアを利用して前記通告情報が前記車両に到着した
旨を報知することを特徴とする。

【００１０】また、請求項７に記載の運行管理システム
は、請求項５に記載の構成において、前記情報処理装置
は、前記情報到着報知手段が前記報知を行った後、前記
車両の乗務員が前記通告情報を認識したか否かを検出す
る検出手段と、前記検出手段から出力される検出結果に
基づいて、前記指令センタに対する応答メッセージを作
成する応答メッセージ作成手段とを具備することを特徴
とする。

【００１１】また、請求項８に記載の運行管理システム
は、請求項１〜７のいずれか１の請求項に記載の構成に
おいて、前記指令センタは、前記通告情報を送信すべき
車両の選択を行う選択手段を具備することを特徴とす
る。

【００１２】また、請求項９に記載の運行管理システム
は、請求項１〜８のいずれか１の請求項に記載の構成に
おいて、前記情報作成手段は、テキスト、音声、画像の
うち、少なくとも１のメディアを利用して前記通告本文
情報を作成することを特徴とする。

【００１３】また、請求項１０に記載の運行管理システ
ムは、請求項１に記載の構成において、前記指令センタ
は、前記車両の運転指示に関する通告本文情報と、前記
通告本文情報に対する注意を喚起する警告メッセージ
と、該警告メッセージを報知すべき位置を指定する報知
位置情報とを含む通告情報を前記車両に送信する情報送
信手段を具備し、前記情報処理装置は、前記指令センタ
から前記移動通信手段を介して通告情報を受け取った場
合には、前記位置情報生成手段から取得される位置情報
と該通告情報に含まれる報知位置情報とを比較し、比較
の結果、前記車両が前記警告メッセージを報知すべき位
置に到達したと判断した場合には、前記警告メッセージ
を報知する報知手段とを具備することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をさらに理解しやす
くするため、実施の形態について説明する。かかる実施
の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明
を限定するものではなく、本発明の範囲で任意に変更可
能である。

【００１５】Ａ．第１の実施形態 （１）実施形態の構成 図１は、本発明に係る運行管理システム１００の構成を
示す図である。列車運行管理システム１００は、複数の
列車に搭載された各種の装置と、指令センタ３００に設
置された各種の装置とから構成されている。指令センタ
３００は、管理下にある複数の列車の運行状況を統括管
理する役割を担っている。なお、図１では、図面が煩雑
になるのを防ぐため、列車番号２００（以下、列車２０
０という）の１列車のみを図示している。

【００１６】ａ）列車２００ 図１に示すように、列車２００は、ＧＰＳ(Global Posi
tioning System)２１０と、情報処理装置２２０と、無
線パケット通信端末（以下、Ａｒｋという）２３０を具
備している。なお、列車２００には、運転士用の情報処
理装置２２０、車掌用の情報処理装置２２０が設けられ
ているが、特に区別する必要がないときは、単に情報処
理装置２２０という。ＧＰＳ２１０は、ＧＰＳ衛星２１
０ａからの受信電波に基づいて、現位置の緯度、経度及
び電波受信時刻等を測定し、測定結果を列車２００の位
置情報として情報出力装置２２０へ出力する。情報出力
装置２２０は、例えばパーソナルコンピュータ等であ
り、ＧＰＳ２１０から取得した位置情報と指令センタ３
００から供給される地図データとを重ね合わせて表示す
る機能等を具備している。

【００１７】図２は、情報処理装置２２０の構成を示す
ブロック図である。情報処理装置２２０は、制御部２２
１と、運行状態情報生成部２２２と、記憶部２２３と、
表示部２２４と、操作部２２５と、外部Ｉ／Ｆ２２６と
を具備している。制御部２２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等から構成され、装置各部を制御する役割を担って
いる。運行状態情報生成部２２２は、運行状態情報を生
成する手段である。図３は、運行状態情報生成部２２２
において生成される運行状態情報の例を示す図である。
同図に示すように、運行状態情報は、ＧＰＳ２１０から
供給される位置情報（緯度・経度）の他、列車番号、路
線名、現在時刻、発着駅区間等を含んでいる。なお、運
行状態情報に含まれる列車番号等については、後に詳述
するため説明を省略する。

【００１８】記憶部２２３は、列車２００宛てに送信さ
れる各種データを記憶するための記憶手段であり、複数
の記憶領域を有している。図４に示すように、記憶部２
２３は、運行状態情報生成部２２２において生成される
情報を格納する運行状態情報情報記憶エリア２２３ａ、
指令センタ３００から供給される地図データ、通告情報
（後述）、旅客情報（後述）をそれぞれ格納する地図デ
ータ記憶エリア２２３ｂ、通告情報記憶エリア２２３
ｃ、旅客情報記憶エリア２２３ｄ等を備えている。表示
部２２４は、例えば液晶パネル等からなり、制御部２２
１による制御の下、記憶部２２３に格納された各種情報
を表示する。

【００１９】操作部２２５は、図示せぬ操作ボタンから
構成されており、文字メッセージ等の情報入力の他、指
令センタ３００から供給される通告情報等に対して受領
した旨の応答メッセージを返すことが可能となってい
る。外部Ｉ／Ｆ２２６は、ＧＰＳ２１０との間で通信を
行うためのＧＰＳインタフェース機構、及びＡｒｋ２３
０との間で通信を行うためのＡｒｋインタフェース機構
等を備えている。Ａｒｋ２３０は、情報処理装置２２０
から出力される位置情報をパケット化して指令センタ３
００宛てに送信する一方、指令センタ３００から列車２
００宛てに送信される通告情報等を受信する。

【００２０】ｂ）指令センタ３００ 指令センタ３００は、ルータ３１０と、情報処理装置３
２０とを具備している。ルータ３１０は、専用線を介し
て移動通信パケット網４００に接続されており、移動通
信パケット網４００を介して到来するパケットの中から
指令センタ３００宛てのパケットを選択し、指令センタ
３００内に取り込む役割を担っている。情報処理装置３
２０は、例えばパーソナルコンピュータ等であり、列車
２００に配信すべき通告情報、旅客情報等を作成する機
能、列車２００から供給される位置情報に基づき列車２
００の運行状況を管理する機能等を具備している。

【００２１】図５は、情報処理装置３２０の構成を示す
ブロック図である。情報処理装置３２０は、制御部３２
１と、記憶部３２２と、表示部３２３と、情報作成部３
２４と、外部Ｉ／Ｆ３２５を具備している。制御部３２
１は、指令センタ３００内の各装置の制御を行うと共
に、ルータ３１０を介して列車２００の監視を行う役割
を担っている。記憶部３２２は、列車２００の運行状況
を管理するための情報を記憶する記憶手段であり、複数
の記憶領域を有している。図６に示すように、記憶部３
２２は、列車２００から供給される運行状態情報を格納
する運行状態情報記憶エリア３２２ａ、予め運行経路毎
に作成されている地図データを格納する地図データ記憶
エリア３２２ｂ、列車番号（複数の列車の中から該列車
を特定するために必要な情報）を格納する列車番号記憶
エリア３２２ｃ等を具備している。

【００２２】表示部３２３は、例えば液晶パネルによっ
て構成され、記憶部３２２に記憶されている地図データ
と、列車２００から供給される位置情報を合わせて表示
することが可能となっている。情報作成部３２４は、図
示せぬ操作部の操作に応じて通告情報、旅客情報等の作
成を行う。ここで、通告情報とは、列車２００の運転に
関する指示情報（例えば、列車２００の着発番線変更指
示等）であり、旅客情報とは、列車２００に乗車してい
る旅客に向けた案内情報（例えば、踏切事故発生によっ
て到着時間が遅延する旨の案内情報等）をいう。外部Ｉ
／Ｆ３２５は、ルータ３１０と接続するためのインタフ
ェースである。

【００２３】（２）実施形態の動作 図７は、運行管理システム１００のオペレーションを説
明するためのシーケンス図である。列車２００を運転す
る際、運転士及び車掌は、まず情報処理装置２２０の操
作部２２５を操作して列車番号の入力を行う。情報処理
装置２２０に列車番号が入力されると、制御部２２１
は、Ａｒｋ２３０を介して指令センタ３００に列車番号
を送信する（ステップＣ１）。指令センタ３００側の制
御部３２１は、ルータ３１０を介して列車２００から列
車番号を受け取ると、列車番号記憶エリア３２２ｃを参
照し、該列車番号が他の列車の列車番号として使用され
ていないか否かを判断する。制御部３２１は、列車２０
０から送信された列車番号が他の列車の列車番号として
使用されていないと判断すると、各情報処理装置２２０
に割り当てられているＩＰアドレスと列車番号を対応付
けて列車番号記憶エリア３２２ｃに記憶した後、列車２
００に対して列車番号を登録した旨の応答を返す一方、
列車２００から送信された列車番号が他の列車の列車番
号として使用されていると判断した場合には、列車番号
を変更すべき旨の応答を返す（ステップＣ２）。なお、
列車２００が指令センタ３００から列車番号を変更すべ
き旨の応答を受け取ると、前記運転士及び車掌は前回入
力した列車番号とは異なる列車番号を入力する。

【００２４】制御部２２１は、指令センタ３００からＡ
ｒｋ２３０を介して登録した旨の応答を受け取ると、情
報処理装置２２０に搭載されたアプリケーションを起動
し、表示部２２４にメニュー画面を表示する。運転士及
び車掌は、操作部２２５を操作して表示部２２４に表示
されているメニュー項目の中から「運転経路入力」項目
を選択し、運転経路を特定する情報（例えば、路線名、
上り又は下り、発着駅名等）の入力を行う。情報処理装
置２２０に該情報が入力されると、制御部２２１は、指
令センタ３００に対して該運転経路に対応した地図デー
タのダウンロード要求を行う（ステップＣ３）。指令セ
ンタ３００側の制御部３２１は、列車２００からルータ
３１０を介してダウンロード要求を受け取ると、該ダウ
ンロード要求に対応した地図データを地図データ記憶領
域３２２ｂから取得し、パケット化してルータ３１０に
送出する（ステップＣ４）。このようにして、ルータ３
１０に送出されたパケットは、移動通信パケット網４０
０を介して列車２００に送信される。列車２００側の制
御部２２１は、指令センタ３００からＡｒｋ２３０を介
してパケットを受け取ると、該パケットから得られる地
図データを地図データ記憶エリア２２３ｂに格納する。

【００２５】列車２００は、地図データのダウンロード
が完了すると、路線始発駅を発車する。発車すると同時
に、制御部２２１は運転を開始した旨の情報を作成し、
該情報をＡｒｋ２３０を介して指令センタ３００に送信
する（ステップＣ５）。列車２００が発車すると、ＧＰ
Ｓ２１０はＧＰＳ衛星２１０ａから受信した電波に基づ
いて緯度、経度、電波受信時刻等を求め、位置情報とし
て運行状態情報生成部２２１に供給する。運行状態情報
生成部２２２は、ＧＰＳ２１０から取得した位置情報及
び記憶部２２３に格納された各種データに基づき運行状
態情報（図３参照）を生成し、順次運行状態情報記憶エ
リア２２３ａに格納していく。制御部２２１は、該運行
状態情報と地図データ記憶エリア２２３ｂに格納されて
いる地図データを読み出し、表示部２２４に供給する。
表示部２２４は、該運行状態情報と地図データを同一画
面上に表示する合成手段（図示略）を備えている。これ
により、運行状態情報と地図データを緯度及び経度上で
位置対応させた合成画像が表示部２２４に表示される
（図８参照）。

【００２６】一方、運行状態情報生成部２２２において
生成される運行状態情報は、外部Ｉ／Ｆ２２６を介して
Ａｒｋ２３０に供給され、パケット化された後、所定時
間間隔で指令センタ３００に送信される（ステップＣ
６）。指令センタ３００は、列車２００から該運行状態
情報を受け取ると、運行状態情報記憶エリア３２２ｂに
格納すると共に、列車２００と同様、該運行状態情報と
地図データ記憶エリア３２２ｂに格納されている地図デ
ータを緯度及び経度上で位置対応させて表示部３２３に
表示する。指令センタ３００は、このように列車２００
から所定時間間隔で供給される運行状態情報に基づいて
列車２００の運行を管理する。

【００２７】ここで、例えば指令センタ３００に東海道
線を走行中の列車が事故を起こした旨の連絡があったと
する。当該連絡を受けた指令センタ３００の管理者は、
操作部（図示略）を操作して通告情報を作成すると共
に、該通告情報を配信すべき列車２００を指定する。図
９は、情報作成部３２４が作成する通告情報のフォーマ
ットを示した図である。同図に示すように、通告情報
は、通告本文情報と失念防止情報とから構成されてい
る。通告本文情報は、例えば着番線変更を指示する情報
等であり、具体的には「Ａ駅の着番線を５番線から６番
線に変更」等である。失念防止情報は、例えば着番線変
更に係る情報を受け取った運転士が失念してしまうこと
を防止する情報であり、警告メッセージと警告メッセー
ジを報知すべき位置を示す報知位置情報とを含んでい
る。警告メッセージは、例えば「通告情報再確認！」
等、運転士に対して通告情報の再確認を促すメッセージ
である。また、報知位置情報は、例えば「変更施工駅
（Ａ駅）の２つ手前の駅（Ｃ駅）」等、該警告メッセー
ジをどこで、運転士に報知すべきかを示した情報であ
る。なお、変更施工駅とは、例えば着番線を変更する駅
等であり、通告情報に従って運転変更を行う駅をいう。

【００２８】情報作成部３２４によって通告情報が作成
されると、制御部３２１は、表示部３２３に通告情報を
配信すべき列車２００の指定を促すメッセージを表示す
る。管理者は、表示部３２３を確認すると、操作部を操
作して通告情報を配信すべき列車２００（図７では、東
海道線上り列車）の指定を行う。管理者が通告情報を配
信すべき列車２００を指定すると、制御部３２１は、運
行状態情報記憶エリア３２２ａ等を参照して東海道線上
り列車の列車番号を検索する。そして、制御部３２１
は、列車番号に対応したＩＰアドレスを列車番号記憶エ
リア３２２ｃから読み出し、読み出したＩＰアドレスと
通告情報をパケット化してルータ３１０に送出する。こ
のようにして、ルータ３１０に送出されたパケットは、
移動パケット通信網４００を介して指定された列車２０
０に配信される（ステップＣ７）。

【００２９】列車２００側の制御部２２１は、指令セン
タ３００から移動通信パケット網４００を介してパケッ
トを受け取ると、受信割り込み処理を実行する。図１０
は、制御部２２１が実行する受信割り込み処理を示すフ
ローチャートである。制御部２２１は、まず外部Ｉ／Ｆ
２２６を介して受け取ったパケットのヘッダを参照し、
受け取ったパケットが通告情報であるのか、あるいは旅
客情報であるのかを判断する（ステップＳ１）。図１１
は、指令センタ３００から送信されたパケットを模式的
に示した図である。同図に示すように、パケットはヘッ
ダとペイロードにより構成されている。ヘッダには、宛
先を指定するＩＰアドレス及びペイロードに格納されて
いる情報の種類を判断するための情報種別フラグ
（“１”＝通告情報、“０”＝旅客情報）が格納されて
いる。制御部２２１は、ヘッダに格納されている情報種
別フラグが“１”であり、ペイロードに格納されている
情報が通告情報であると判断すると（ステップＳ１；Ｙ
ＥＳ）、該通告情報を通告情報記憶領域２２３ｃに格納
する（ステップＳ２）。そして、制御部２２１は図示せ
ぬタイマを起動した後、受け取った通告情報を表示部２
２４に表示する（ステップＳ３→ステップＳ４）。運転
士及び車掌は、通告情報が表示部２２４に表示されたこ
とを確認すると、操作部２２５の受領確認ボタン（図示
略）を押下する。制御部２２１は、受領確認ボタンが押
下されたことを検出すると、受領応答メッセージを作成
し、該メッセージをＡｒｋ２３０を介して指令センタ３
００に送信し、受信割り込み処理を終了する（ステップ
Ｓ５）。

【００３０】図１２は、タイマ割り込み処理の制御フロ
ーを示す図である。前掲図１０に示すステップＳ３にお
いてタイマが起動されると、制御部２２１は所定時間間
隔でタイマ割り込み処理を実行する。制御部２２１は、
まずＧＰＳ２１０から列車２００の位置情報を取得し、
列車２００の現在位置を求める（ステップＳａ１）。そ
して、制御部２２１は指令センタ３００から受け取った
通告情報に含まれる報知位置情報を参照して（図９参
照）、警報メッセージを運転士に報知すべきか否かを判
断する（ステップＳａ２）。制御部２２１は、列車２０
０の現在位置が警告メッセージを報知すべき位置（図１
３（ａ）参照）に達していないと判断すると（ステップ
Ｓａ２；ＮＯ）、上述したタイマ割り込み処理を終了す
る。一方、ステップＳａ２において、列車２００の現在
位置が警告メッセージを報知すべき位置（図１３（ｂ）
参照）に到達したと判断すると（ステップＳａ２；ＹＥ
Ｓ）、制御部２２１は通告情報に含まれる警報メッセー
ジを表示部２２４に表示する（ステップＳａ３）。運転
士は、表示部２２４に表示された警告メッセージを確認
すると、警告メッセージ確認ボタン（図示略）を押下す
る。制御部２２１は、運転士によって警告メッセージ確
認ボタンが押下されたことを検出すると（ステップＳａ
４；ＹＥＳ）、タイマをリセットして割り込み処理を終
了する。

【００３１】一方、制御部２２１は、警告メッセージ確
認ボタンが押下されていないと判断すると（ステップＳ
ａ４；ＮＯ）、警告メッセージを再報知する（ステップ
Ｓａ５）。このような処理を繰り返し実行している間
に、運転士が警告メッセージに気付き、警告メッセージ
確認ボタンを押下すると、制御部２２１はタイマをリセ
ットして割り込み処理を終了する。

【００３２】再び図１０に戻り、ステップＳ１におい
て、制御部２２１は受け取ったパケットが旅客情報であ
ると判断すると（ステップＳ１；ＮＯ）、ペイロードか
ら旅客情報を取り出し、旅客情報記憶エリア２２３ｄに
格納する（ステップＳ１２）。前述したように、旅客情
報は、列車２００に乗車している旅客に向けた案内情報
（例えば、踏切事故発生によって到着時間が遅延する旨
の案内情報等）であり、リアルタイム性が要求される。
制御部２２１は、旅客情報を旅客情報記憶エリア２２３
ｄに格納すると、タイマを起動することなくステップＳ
４に進み、表示部２２４に旅客情報を表示する。運転士
及び車掌は、通告情報が表示部２２４に表示されたこと
を確認すると、列車２００内に設けられた旅客案内用無
線端末（図示略）を用いて旅客に踏切事故の詳細な説明
を行うと共に、操作部２２５の受領確認ボタンを押下す
る。制御部２２１は、受領確認ボタンが押下されたこと
を検出すると、受領応答メッセージを作成し、該メッセ
ージをＡｒｋ２３０を介して指令センタ３００に送信
し、受信割り込み処理を終了する（ステップＳ５）。

【００３３】以上説明したように、本実施形態に係る運
行管理システム１００によれば、指令センタ３００から
列車２００に通告情報が送信された場合、列車２００が
変更施工駅に到着する前に、通告情報を再確認すべき旨
の警告メッセージが表示部２２４に表示される。従っ
て、通告情報に基づき着番線の変更等を行う運転士等の
失念を防止することが可能となる。また、指令センタ３
００は、列車２００に向けて通告情報又は旅客情報を送
信した場合、該情報の内容が運転士及び車掌によって確
認されたか否かを列車２００からの受領応答メッセージ
により確認することができる。従って、指令センタ３０
０から列車２００への確実な情報伝達が可能となる。ま
た、列車２００が事故発生により緊急停車した場合に
は、指令センタ３００から列車２００へ事故に関する詳
細情報がリアルタイムに送信される。このため、列車２
００に乗車している旅客に対して正確な情報を即時に提
供することが可能となる。

【００３４】Ｂ．実施形態の応用例 ＜応用例１＞上述した本実施形態に係る通告情報は、通
告本文情報と、警告メッセージと、報知位置情報を含む
構成であったが、例えば通告情報の構成を前記車両の運
転指示に関する通告本文情報と、前記通告本文情報に対
する注意を喚起する位置を指定する報知位置情報（注意
喚起位置情報）のみを含む構成としても良い。このよう
な通告情報が指令センタ３００から列車２００に送信さ
れると、列車２００側の制御部２２１は上述した本実施
形態と同様の動作を行う。そして、制御部２２１は、列
車２００の現在位置が前記通告本文情報に対する注意を
喚起する位置に到達したことを確認すると、予め記憶部
２２３に記憶されている警告メッセージ等を読み出し、
読み出した警告メッセージを表示部２２４に表示する。
なお、制御部２２１が前記通告本文情報に対する注意を
喚起する方法は、警告メッセージ等を表示部２２１に表
示する方法の他、例えば記憶部２２３に予め警告メッセ
ージ等が格納されていない場合には、ブザー音を鳴らす
等の方法を採用しても良い。

【００３５】＜応用例２＞上述した本実施形態では、情
報配信すべき列車を指定する例として、路線名及び上り
・下りを指定したが、例えば次のように列車を指定する
ことも可能である。 i）指令センタ３００が管轄する全列車を対象 ii）路線を指定し、該路線を運行する全列車を対象 iii）路線及び該路線の上り・下りを指定し、該路線の
上り・下りを運行する全列車を対象 iv）路線及び該路線における特定区間（○駅〜×駅）を
指定し、該路線の特定区間を運行する全列車を対象 v）列車番号を指定し、特定列車のみを対象 このように様々な条件に基づいて指定した列車にのみ必
要な情報を配信することで、指令センタ３００の業務効
率を向上させることができる。なお、i）〜v）に示す列
車の指定動作は、上述した本実施形態と同様に説明する
ことができるため、説明を省略する。

【００３６】＜応用例３＞また、指令センタ３００は、
通告情報及び旅客情報を作成する際、文字（テキスト）
を利用していたが、例えば指令センタ側の情報処理装置
３２０にメディア選択・変換部を設け、音声、画像、及
び音声と画像を組み合わせたもの等様々なメディアを利
用して通告情報及び旅客情報を作成することも可能であ
る。また、指令センタ３００から通告情報及び旅客情報
を受信する列車２００においても、指令センタ３００と
同様、情報処理装置２２０にメディア選択・変換部を設
けることで、運転士は通告情報及び旅客情報を運転に支
障のないメディアに変換（テキスト→テキスト＋音声、
画像→画像＋音声等）して内容確認することが可能とな
る。例えば、列車２００が指令センタ３００からテキス
ト情報を受け取った場合、該テキスト情報を音声情報に
変換して出力することで、運転士は表示部２２４を確認
することなく、情報内容を確認することができる。ま
た、列車側の情報処理装置２２０に音声情報の録音・再
生が可能な録音・再生部を設けることで情報の記録性が
高まり、運転士等が交代する場合における情報の伝達漏
れを未然に防止することができる。なお、このようなメ
ディアの選択・変換は、通告情報及び旅客情報に限定す
る意味ではなく、上述した警告メッセージにも適用可能
である。

【００３７】＜応用例４＞また、上述した本実施形態で
は、情報処理装置３２０の記憶部３２２に予め地図デー
タが格納されている場合を想定して説明を行ったが、該
記憶部３２２に格納される地図データは固定的なもの
（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等に固定的に
記録されたもの）に限定する趣旨ではなく、例えば列車
２００から供給される位置情報に基づいてあらたな地図
データを作成・更新し、最新の地図データを利用して列
車２００の運行を管理するようにしても良い。なお、地
図データの作成方法に関する詳細は、例えば特願平２０
００−１６３６７５号公報を参照されたい。また、地図
データに係る項目は、駅名、駅区間距離のみならず、上
り・下りの別、入車番線番号、操車場に待機する線路番
号、線路に付随する踏切、トンネル、速度制限箇所、工
事施工箇所、電波不感地帯等も地図データに係る項目と
して規定することが可能である。

【００３８】＜応用例５＞また、上述した本実施形態で
は、報知位置情報を「変更施工駅の２つ手前の駅」とし
た場合を例に説明を行ったが、例えば「変更施工駅の１
つ手前の駅」としても良いし、「変更施工駅の数キロ手
前」等とすることも可能である。

【００３９】Ｃ．第２の実施形態 図１４は、走行中の列車２００の前方に設置された踏切
５００において、事故が発生した場合を模式的に示した
図であり、図１５は、踏切５００に設けられた障害物検
知装置６００の構成を示す図である。なお、本実施形態
に示す各構成要素について、上述した第１の実施形態と
対応する部分には同一符号を付し、説明を省略する。障
害物検知装置６００は、踏切異常を検出するための装置
であり、センサ部６１０と、プロトコル変換部６２０
と、Ａｒｋ６３０とを具備している。センサ部６１０
は、遮断機５１０が下りている場合、線路に障害物があ
るか否かを検知する検知手段である。センサ部６１０
は、踏切５００の４隅にそれぞれ取り付けられた赤外線
センサｇ１〜ｇ４からの検出信号に基づき、線路に障害
物があるか否か判断する。

【００４０】プロトコル変換部６２０は、センサ部６１
０から供給される検知信号を指令センタ３００に送信可
能なフォーマットに変換してＡｒｋ６３０に出力する。
Ａｒｋ６３０は、プロトコル変換部６２０から出力され
る信号をパケット化し、移動通信パケット網４００を介
して指令センタ３００に送信する。なお、Ａｒｋ６３０
から指令センタ３００に送信されるパケットのヘッダに
は、障害物が検出された踏切を特定するための踏切番号
が付加されている。

【００４１】障害物検知装置６００は、踏切異常を検知
すると、該踏切番号と踏切異常が発生した旨の情報を指
令センタ３００に送信する。障害物検知装置６００から
情報を受け取る指令センタ３００側の地図データ記憶エ
リア３２２ｂには、踏切番号と該踏切の設置位置を示す
緯度・経度情報が対応付けて格納されている。情報処理
装置３２０の制御部３２１は、障害物検知装置６００か
ら外部Ｉ／Ｆ３２５を介して踏切番号と踏切異常が発生
した旨の情報を受け取ると、該踏切番号を検索キーとし
て地図データ記憶エリア３２２ｂを検索する。そして、
制御部３２１は地図データ記憶エリア３２２ｂの中から
該踏切番号と一致する踏切番号を見つけると、該踏切番
号に対応付けて格納されている緯度・経度情報を読み出
し、表示部３２３に表示する。

【００４２】指令センタ３００において列車２００の運
行業務を管理している管理者は、表示部３２３に表示さ
れる内容を参照して通告情報を作成すると共に、該通告
情報を配信すべき列車２００を指定する。管理者によっ
て通告情報を配信すべき列車２００が指定されると、該
通告情報は外部Ｉ／Ｆ３２５及びルータ３３０を介して
列車２００に送信される。なお、踏切異常に関する通告
情報はリアルタイム性が要求されるため、例えば該踏切
から半径数十ｋｍ内にある全列車を対象に該通告情報を
自動配信するように設定しても良い。

【００４３】列車２００側の情報処理装置２２０の制御
部２２１は、指令センタ３００から外部Ｉ／Ｆ２２６を
介して通告情報を受け取ると、該通告情報を表示部２２
４に表示する。運転士は表示部２２４に表示される画面
を参照し、例えば走行路線を２番線から３番線に変更す
べき旨の指示内容を確認すると、該指示内容に従って走
行路線の変更を行う。また、例えば指令センタ３００か
ら供給される通告情報が緊急停止すべき旨の指示であ
り、該通告情報に基づき運転士が列車２００を停止させ
た場合には、その後指令センタ３００から列車２００へ
踏切異常に関する旅客情報がリアルタイムに送信され
る。従って、列車２００に乗車している旅客は、緊急停
止した理由を即座に把握することができ、緊急停止した
ことによる不安を抱くこともなくない。

【００４４】Ｄ．実施形態の応用例 ＜応用例１＞上述した本実施形態は、踏切異常に係る情
報が障害物検知装置６００から指令センタ３００を介し
て列車２００へ送信される構成であったが、例えば障害
物検知装置６００から列車２００へ直接送信されるよう
にしても良い。障害物検知装置６００は、踏切異常を検
知すると、該踏切番号と踏切異常が発生した旨の情報を
放送する。列車２００は無線電波の届く範囲に入ると、
該踏切番号と踏切異常が発生した旨の情報を受信する。
ここで、列車２００側の地図データ記憶エリア２２３ｂ
には、踏切番号と該踏切の設置位置を示す緯度・経度情
報が対応付けて格納されている。

【００４５】情報処理装置２２０の制御部２２１は、外
部Ｉ／Ｆ２２６を介して踏切番号と踏切異常が発生した
旨の情報を受け取ると、該踏切番号を検索キーとして地
図データ記憶エリア２２３ｂを検索する。そして、制御
部２２１は地図データ記憶エリア２２３ｂの中から該踏
切番号と一致する踏切番号を見つけると、該踏切番号に
対応付けて格納されている緯度・経度情報を読み出し、
表示部２２４に表示する。運転士は、表示部２２４に表
示された内容を確認し、緊急停止すべきか否か等の判断
を行う。このように、踏切異常に係る情報を障害物検知
装置６００から列車２００へ直接送信することで、運転
士はいち早く踏切異常に対応することができる。なお、
上述した第１及び第２の実施形態においては、指令セン
タ３００が列車２００の運行を管理する場合を例に説明
を行ったが、例えば路線バス等、あらゆる移動手段の運
行を管理するシステムに適用可能である。また、警察
署、消防署等においても、本発明に係るシステムを適用
することが可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
指令センタから列車へ通告情報とこれに対する注意を喚
起する情報が送信された場合、列車は到着駅を把握する
と共に、その駅が注意を喚起すべき駅か否かの判断を行
うため、運転士の失念を防止すると共に、確実な情報伝
達が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る運行管理システムの構成を示す
図である。

【図２】 列車側の情報出力装置の構成を示すブロック
図である。

【図３】 運行状態情報生成部が生成する運行状態情報
の例を示す図である。

【図４】 列車側の情報処理装置における記憶部に格納
されるデータを説明するための図である。

【図５】 指令センタ側の情報出力装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】 指令センタ側の情報処理装置における記憶部
に格納されるデータを説明するための図である。

【図７】 運行管理システムのオペレーションを説明す
るための図である。

【図８】 列車側の表示部における表示例を示す図であ
る。

【図９】 情報作成部が作成する通告情報のフォーマッ
トを示す図である。

【図１０】 列車側の制御部が実行する受信割り込み処
理を示すフローチャートである。

【図１１】 指令センタから送信されるパケットを模式
的に示した図である。

【図１２】 列車側の制御部が実行するタイマ割り込み
処理を示すフローチャートである。

【図１３】 列車側の表示部における表示例を示す図で
ある。

【図１４】 踏切事故が発生した場合を模式的に示した
図である。

【図１５】 障害物検知装置の構成を説明するための図
である。

【符号の説明】

１００・・・運行管理システム、２００・・・列車、３
００・・・指令センタ、２２０、３２０・・・情報処理
装置、２３０・・・Ａｒｋ、４００・・・移動通信パケ
ット網、２２１、３２１・・・制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小泉 由加 東京都千代田区永田町二丁目11番１号 株 式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB02 BB13 CC01 CC11 CC14 DD21 GG04 GG15 GG22 MM03 MM12 NN11 PP13 QQ03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の経路を運行する１または複数の車
   両の運行を管理する指令センタを具備すると共に、前記
   １または複数の車両は、当該車両の現在位置を表す位置
   情報を生成する位置情報生成手段と、移動通信網を介し
   て他者と通信を行う移動通信手段と、情報処理装置とを
   各々具備し、 前記指令センタは、 前記車両の運転指示に関する通告本文情報と、前記通告
   本文情報に対する注意を喚起する位置を指定する注意喚
   起位置情報とを含む通告情報を前記車両に送信する情報
   送信手段を具備し、 前記情報処理装置は、 前記指令センタから前記移動通信手段を介して通告情報
   を受け取った場合には、前記位置情報生成手段から取得
   される位置情報と該通告情報に含まれる注意喚起位置情
   報とを比較し、比較の結果、前記車両が前記通告本文情
   報に対する注意を喚起する位置に到達したと判断した場
   合には、前記通告本文情報に対する注意を喚起する報知
   手段とを具備することを特徴とする運行管理システム。
2. 【請求項２】 前記報知手段は、テキスト、音声、画像
   のうち、少なくとも１のメディアを利用して前記通告本
   文情報に対する注意を喚起することを特徴とする請求項
   １に記載の運行管理システム。
3. 【請求項３】 前記情報処理装置は、 前記報知手段が前記通告本文情報に対する注意を喚起し
   た後、前記車両の乗務員が前記通告本文情報に対する注
   意を認識したか否かを検出する検出手段を具備し、 前記報知手段は、 前記検出手段から出力される検出結果に基づいて、前記
   通告本文情報に対する注意を再喚起することを特徴とす
   る請求項１または２に記載の運行管理システム。
4. 【請求項４】 前記報知手段は、前記通告本文情報に対
   する注意を再喚起する場合、前回通告本文情報に対する
   注意を喚起した時に利用したメディアとは異なるメディ
   アを利用して前記通告本文情報に対する注意を再喚起す
   ることを特徴とする請求項３に記載の運行管理システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記情報処理装置は、前記指令センタか
   ら移動通信手段を介して通告情報を受け取った場合に
   は、前記通告情報が前記車両に到着した旨を報知する情
   報到着報知手段を具備することを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれか１の請求項に記載の運行管理システム。
6. 【請求項６】 前記情報到着報知手段は、テキスト、音
   声、画像のうち、少なくとも１のメディアを利用して前
   記通告情報が前記車両に到着した旨を報知することを特
   徴とする請求項５に記載の運行管理システム。
7. 【請求項７】 前記情報処理装置は、 前記情報到着報知手段が前記報知を行った後、前記車両
   の乗務員が前記通告情報を認識したか否かを検出する検
   出手段と、 前記検出手段から出力される検出結果に基づいて、前記
   指令センタに対する応答メッセージを作成する応答メッ
   セージ作成手段とを具備することを特徴とする請求項５
   に記載の運行管理システム。
8. 【請求項８】 前記指令センタは、 前記通告情報を送信すべき車両の選択を行う選択手段を
   具備することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１の
   請求項に記載の運行管理システム。
9. 【請求項９】 前記情報作成手段は、テキスト、音声、
   画像のうち、少なくとも１のメディアを利用して前記通
   告本文情報を作成することを特徴とする請求項１〜８の
   いずれか１の請求項に記載の運行管理システム。
10. 【請求項１０】 前記指令センタは、 前記車両の運転指示に関する通告本文情報と、前記通告
    本文情報に対する注意を喚起する警告メッセージと、該
    警告メッセージを報知すべき位置を指定する報知位置情
    報とを含む通告情報を前記車両に送信する情報送信手段
    を具備し、 前記情報処理装置は、 前記指令センタから前記移動通信手段を介して通告情報
    を受け取った場合には、前記位置情報生成手段から取得
    される位置情報と該通告情報に含まれる報知位置情報と
    を比較し、比較の結果、前記車両が前記警告メッセージ
    を報知すべき位置に到達したと判断した場合には、前記
    警告メッセージを報知する報知手段とを具備することを
    特徴とする請求項１に記載の運行管理システム。