JP2009234349A - 列車位置同期システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】列車20に搭載されてGPS測位(33)に基づく列車位置検知(34)を行うとともにその位置情報を汎用無線電話網(63)利用のデータ通信(VPN) にて随時送信する車上装置60と、汎用無線電話網(52)利用のデータ通信(VPN) にて車上装置60から列車20の位置情報を取得することにより列車20の位置を把握するセンタ処理装置51とを備えた列車位置同期システムであって、センタ処理装置51が、予めデータ設定された列車20の運転情報73を保持するとともに、データ通信(VPN)の不能時には運転情報73に基づいて列車20の位置を推定(71)することにより、列車20の位置を把握し続ける。
【選択図】 図1
Description
そこで、運転管理センタでも列車位置を常に把握し続けることができるよう、汎用無線電話の不通などにより列車位置情報の通知のデータ通信が不能になったときには運転管理センタ側で現在の列車走行位置を予測しうるようにすることが技術的な課題となる。
さらに、本発明の列車位置同期システムにあっては(解決手段3)、列車の推定位置が複数算出されるので、列車位置の画像表示に際して範囲表示することが可能である。
また、本発明の列車位置同期システムにあっては(解決手段4)、データ通信の不能時には複数の推定位置に亘る範囲表示がなされるので、列車位置に加えてその把握状態の不確定性まで視認し易く表示される。
図1〜2に示した実施例1は、上述した解決手段1(出願当初の請求項1)を具現化したものであり、図3に示した実施例2は、上述した解決手段2〜4(出願当初の請求項2〜4)を具現化したものであり、図4に示した実施例3は、上述した解決手段5(出願当初の請求項5)を具現化したものである。
なお、それらの図示に際し既述したシステムのものと同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛し、以下、既述システムとの相違点を中心に説明する。
列車位置推定プログラム71は、例えば数秒以上に亘って車上装置60から状態通知伝文が受信できないと、データ通信が不能になったと判定して、列車20の現在走行位置を推定する演算を例えば1秒やそれより短い周期で繰り返し行う。最も簡便な具体例を述べると、直前に得られた位置から基本運転情報73を参照して速度を求め、その速度と経過時間とから次の位置を算出するという位置推定演算を繰り返すようになっている。
その場合、列車20がC駅に止まっていたりC駅寄りを走行していて汎用無線電話網の通信圏内に入っている間は、列車20の車上装置60から運転管理センタ50のセンタ処理装置51へ状態通知伝文が例えば1秒毎に随時送信され(図2(c)参照)、その伝文に含まれていた停車中か走行中かの列車状態や走行中の進行率などが、センタ処理装置51の列車位置表示プログラム72実行によって、画面表示器54に、文字で表示されるとともに、路線図54a上に列車マーク54bで図示される(図1(c)参照)。
この列車位置同期システムが上述した実施例2のものと相違するのは(図4(a)参照)、運転管理センタ50のセンタ処理装置51の中央処理装置53に運転情報統合プログラム91と各種運転情報92とが追加された点である。
上記実施例では、車上装置60とセンタ処理装置51とのデータ通信に汎用無線電話網にインターネットを介在させたVPNが採用されていたが、インターネットやVPNの採用は現時点でのコストに基づくものであり、技術面から本発明の前提となるのはPHSや携帯電話といった汎用無線電話網をデータ通信に採用したことである。
上記実施例の列車位置推定プログラム71,81では、データ通信が不能になってから位置推定演算を開始するようになっていたが、位置推定演算は常に行っておいて、その採択をデータ通信の可否に応じて行うようにしても良い。
また、携帯端末63,52を介するデータ通信を利用してセンタ処理装置51から適宜な指令や運転情報を車上装置60に送信するようにしても良い。
さらに、範囲マーク54c,54d,54eは、全表示を要する訳でなく、適宜なものを採択して例えば範囲マーク54eだけを表示するのでも良い。
30…位置検知装置、
33…GPS受信機、34…車上処理装置、36…無線機、
40…駅(停留所)、41…地上基地局装置、
42…無線機、43…携帯端末、44…地上処理装置、
50…運転管理センタ、51…センタ処理装置、
52…携帯端末、53…中央処理装置、54…画面表示器、
60…車上装置、
61…車上局装置、62…無線機、63…携帯端末、
64…車上局処理装置、65…進行率算出プログラム、
71…列車位置推定プログラム、
72…列車位置表示プログラム、73…基本運転情報、
81…列車位置推定プログラム、82…列車位置表示プログラム、
84…高速運転情報、85…低速運転情報、
91…運転情報統合プログラム、92…各種運転情報
Claims (5)
- 列車に搭載されてGPS測位に基づく列車位置検知を行うとともにその位置情報を汎用無線電話網利用のデータ通信にて随時送信する車上装置と、前記データ通信にて前記車上装置から前記列車の位置情報を取得することにより前記列車の位置を把握するセンタ処理装置とを備えた列車位置同期システムであって、前記センタ処理装置が、前記列車の走行予定範囲全域について予定速度を定めた運転情報を予めデータ保持するとともに、前記データ通信の不能時には前記運転情報に基づいて前記列車の位置を推定することにより、前記列車の位置を把握し続けるものであることを特徴とする列車位置同期システム。
- 前記センタ処理装置が、前記運転情報を一列車について複数保持していることを特徴とする請求項1記載の列車位置同期システム。
- 前記センタ処理装置が、前記データ通信の不能時には前記運転情報それぞれに基づいて前記列車の推定位置を複数算出するようになっていることを特徴とする請求項2記載の列車位置同期システム。
- 前記センタ処理装置が、画面表示器を具備していてそれに列車位置を画像表示するものであり、その表示に際して、前記データ通信の可能な時にはそれで取得した位置に係る単一位置表示を行い、前記データ通信の不能時には前記の複数の推定位置に亘る範囲表示を行うようになっていることを特徴とする請求項3記載の列車位置同期システム。
- 前記センタ処理装置が、前記運転情報を一列車について多数保持するとともに、それらを少数のものに統合してから前記データ通信の不能時の列車位置推定に供するようになっていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載された列車位置同期システム。
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