CN110456686B - 一种特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，有轨电车以三节车箱为一个编组，每个编组包括两端的动车和中间的拖车，两端动车的牵引系统配置相同，具体控制包括以下步骤：S1：同时启动两端动车的牵引系统；S2：对两端动车的牵引电流和两端动车的转速实施监测；S3：当牵引电流小于预设值、且转速均达到预设值时，将其中一个动车的牵引系统关闭；S4：对另一个动车的牵引系统进行正常控制。本发明具有启动时间短、车辆稳定性好、驾乘舒适性好的优点。

Description

一种特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法
技术领域
本发明主要涉及有轨电车启动控制技术，尤其涉及一种特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法。
背景技术
目前铁路客运线中，动车组牵引电机为轴控模式，力矩控制，变流器之间是并联运行。比如4动4拖编组的动车组，有4个动力车，即4个动力车牵引控制是并联运行，不是主从牵引控制，同时也是一起工作，一起停止。
通常情况下，特种有轨车辆与动车组略有不同，虽然是2动1拖，但两节动车系统基本上是独立工作，即一端动车牵引时，另一端动车不工作。这也是冗余设计，最主要就是一端动车没电了，另一端还可以操作。
因车辆重达15吨，单节动车牵引启动车辆时，启动时间长，启动电流大，尤其车辆在上坡路段、道岔处等地方或车辆满载状况下，车辆比在缓平路段或空载的启动时间更长、启动电流更大，直接影响续航里程，蓄电池易产生亏电，同时，长时间大电流放电，更使蓄电池容量与寿命受到影响。
如果像动车组那样完全采用2动1拖的形式，可以解决启动问题，但当司机没有注意到蓄电池剩余电能变化(虽有电能预警)，出现两台蓄电池电能同时耗尽时，那么车辆将无法运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种启动时间短、车辆稳定性好、驾乘舒适性好的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，所述有轨电车以三节车箱为一个编组，每个编组包括两端的动车和中间的拖车，两端动车的牵引系统配置相同，具体控制包括以下步骤：
S1：同时启动两端动车的牵引系统；
S2：对两端动车的牵引电流和两端动车的转速实施监测；
S3：当牵引电流小于预设值、且转速均达到预设值时，将其中一个动车的牵引系统关闭；
S4：对另一个动车的牵引系统进行正常控制。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S4中，当增加的力矩值减小至零时，对另一个动车的牵引系统进行正常控制。
在步骤S1中，选择一节动车输入牵引指令，牵引指令发送至本节动车的牵引系统、且牵引指令还通过总线通讯发送至另一节动车的牵引系统，两节动车的牵引系统由蓄电池供电驱使牵引电机启动。
在步骤S2中，对两端动车的牵引电机的电流和转速实施监测。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，采用两节动车同时牵引，启动时间短，启动电流小，整车启动力矩大，解决了重载上坡路段、道岔位置的启动时间长甚至启动难的问题。
本发明的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，牵引系统同时牵引启动功能，几乎不需要增加系统硬件，可根据实际需求随时切换到正常启动模式，或随时开启该项功能。
本发明的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，电流相对较小，对蓄电池保护更好，使用寿命更长。
本发明的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，车辆稳定性好，驾乘舒适性好。
附图说明
图1是本发明特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法的流程示意图。
图2是本发明特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法的原理示意图。
图3是本发明特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法中的牵引原理示意图。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图3示出本发明特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法的一种实施例，有轨电车以三节车箱为一个编组，每个编组包括两端的动车和中间的拖车，两端动车的牵引系统配置相同，具体控制包括以下步骤：
S1：同时启动两端动车的牵引系统；
S2：对两端动车的牵引电流和两端动车的转速实施监测；
S3：当牵引电流小于预设值、且转速均达到预设值时，将其中一个动车的牵引系统关闭；
S4：对另一个动车的牵引系统进行正常控制。
采用该方法，车辆启动后，牵引电机电流从很大到较大，逐渐减小，直到达到正常运行电流(小于预设值)，车辆速度也从0加到一定速度(预设值，比如5km/h)，则牵引系统认为车辆启动完毕。车辆启动完毕后，将其中一个动车的牵引系统关闭，对另一个动车的牵引系统进行正常控制。较传统方法而言，该方法采用两节动车同时牵引，启动时间短，启动电流小，整车启动力矩大，解决了重载上坡路段、道岔位置的启动时间长甚至启动难的问题；主辅牵引系统同时牵引启动功能，几乎不需要增加系统硬件，可根据实际需求随时切换到正常启动模式，或随时开启该项功能；车辆稳定性好，驾乘舒适性好。
本实施例中，在步骤S4中，当增加的力矩值减小至零时，对另一个动车的牵引系统进行正常控制。为防止车辆顿挫，主牵引系统牵引力矩再加上辅助系统的牵引力矩，因主辅牵引系统牵引力矩给定值相同，实际上此时主牵引系统牵引力矩增加一倍，最大限值为电机额定力矩。主牵引系统在一定时间内，增加的力矩逐步减少直到为零，控制权完全交由本节牵引系统指令执行，另一节车辆的动力系统自动退出，整列车辆正常运行。
本实施例中，在步骤S1中，选择一节动车输入牵引指令，牵引指令发送至本节动车的牵引系统、且牵引指令还通过总线通讯发送至另一节动车的牵引系统，两节动车的牵引系统由蓄电池供电驱使牵引电机启动。首先由司机选择本节动车与另一节动车同时牵引功能，再由司机给出牵引指令(牵引方向、牵引力大小)，牵引指令不但发送给本节车的牵引系统(此时它为主牵引系统)，通过现场总线同时也发送给另一节车的牵引系统(此时它为辅助牵引系统)，两节动车同时牵引车辆启动，车辆开始启动运行。主辅牵引系统同时牵引启动功能，通过功能选择开关随时切换，不管车辆是在启动前、启动中、正常运行等状态。虽然两台动车都在使用蓄电池，因启动时间短，电流相对较小，对蓄电池保护更好，使用寿命更长。
本实施例中，在步骤S2中，对两端动车的牵引电机的电流和转速实施监测。其操作方便可靠。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，其特征在于，所述有轨电车以三节车箱为一个编组，每个编组包括两端的动车和中间的拖车，两端动车的牵引系统配置相同，具体控制包括以下步骤：
S1：同时启动两端动车的牵引系统；
S2：对两端动车的牵引电流和两端动车的转速实施监测；
S3：当牵引电流小于预设值、且转速均达到预设值时，将其中一个动车的牵引系统关闭；
S4：对另一个动车的牵引系统进行正常控制。
2.根据权利要求1所述的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，其特征在于：在步骤S1中，选择一节动车输入牵引指令，牵引指令发送至本节动车的牵引系统、且牵引指令还通过总线通讯发送至另一节动车的牵引系统，两节动车的牵引系统由蓄电池供电驱使牵引电机启动。
3.根据权利要求2所述的特种载人有轨电车满载牵引启动控制方法，其特征在于：在步骤S2中，对两端动车的牵引电机的电流和转速实施监测。
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