JP2006273123A - 列車安全運行システム、列車安全運行方法、指令センター - Google Patents
列車安全運行システム、列車安全運行方法、指令センター Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】軌道4A上を走行する列車3Aが、軌道4Bを安全監視し、軌道4Bに障害物6を検知した場合、障害物6に関する異常情報を指令センター2に送信する。指令センター2は、異常情報に基づき、軌道4Bのうち障害物6が存在する危険区間を次に通過する列車3Bを危険列車として特定し、列車3Bに警報を送信する。これにより、事故回避の手配に時間的余裕が生まれるので、列車3Bの走行安全性が高まる。また、軌道4A、4Bがカーブしている場合であっても、複雑な制御機構を設けることなく、列車3Bの走行安全性を確保することができる。
【選択図】図2
Description
また、請求項2に係る列車安全運行システムの発明は、複数本の軌道が並設された線区に適用される列車安全運行システムであって、第1の軌道上を走行する第1の列車が、当該第1の軌道に隣接する第2の軌道を安全監視し、前記第1の列車が前記第2の軌道に障害物を検知した場合に、当該障害物に関する異常情報が指令センターに送信され、前記異常情報に基づき、前記第2の軌道のうち前記障害物が存在する危険区間を次に通過する第2の列車が危険列車として特定され、前記指令センターから前記危険列車に警報が送信されることを特徴とする。
また、請求項3に係る列車安全運行システムの発明は、前記異常情報には、前記危険区間の画像が含まれることを特徴とする。
また、請求項4に係る列車安全運行システムの発明は、前記危険列車の特定時に、列車運行管理システムが利用されることを特徴とする。
また、請求項5に係る列車安全運行システムの発明は、前記障害物の検知時に、前記第1の列車から前記障害物までの距離が勘案されることを特徴とする。
また、請求項6に係る列車安全運行システムの発明は、前記軌道は、カーブしている部分を含むことを特徴とする。
また、請求項7に係る列車安全運行システムの発明は、前記第1の列車は、前記第1の軌道を安全監視することを特徴とする。
また、請求項8に係る列車安全運行方法の発明は、複数本の軌道が並設された線区に適用される列車安全運行方法であって、第1の軌道上を走行する第1の列車が、当該第1の軌道に隣接する第2の軌道を安全監視する隣接軌道監視工程と、前記第1の列車が前記第2の軌道に障害物を検知した場合に、前記第2の軌道のうち当該障害物が存在する危険区間を次に通過する第2の列車に警報が送信される警報送信工程とを含むことを特徴とする。
また、請求項9に係る指令センターの発明は、複数本の軌道が並設された線区を統制する指令センターであって、第1の軌道上を走行する第1の列車から、当該第1の軌道に隣接する第2の軌道に障害物を検知した旨の情報を受信する情報受信手段と、前記第2の軌道のうち前記障害物が存在する危険区間を次に通過する第2の列車を危険列車として特定する列車特定手段と、前記危険列車に警報を送信する警報送信手段とが設けられていることを特徴とする。
列車安全運行システム1は、図1および図2に示すように、指令センター2と、線区に並設された2本の軌道4A、4B上を互いに逆向きに走行する2台の列車3A、3Bとから構成されており、指令センター2と各列車3A、3Bとは双方向に無線通信可能となっている。
なお、上述の実施形態においては、指令センター2を介して危険列車に警報が送信される場合について説明した。しかし、列車3Aが列車3Bに関する列車運行管理システムを持ち合わせていれば、列車3Aから直接、すなわち指令センター2を介さずに列車3Bに警報を送信することもできる。この場合、列車3Aが障害物6を検知してから列車3Bに警報が伝わるまでの所要時間が短縮されるので、列車3Bの走行安全性が一層高まることになる。
なお、上述の実施形態においては、軌道4A、4Bが直線状である場合について説明したが、軌道4A、4Bがカーブしている場合に本発明を適用することもできる。
なお、上述の実施形態においては、複線の列車3、つまり線区に並設された2本の軌道4A、4B上を互いに逆向きに走行する2台の列車3に本発明を適用する場合について説明した。しかし、2台の列車3が同じ向きに走行する線区においても、左側通行する列車3Aに進行方向右側の軌道4Bを安全監視する監視装置5を取り付けるとともに、右側通行する列車3Bに進行方向左側の軌道4Aを安全監視する監視装置5を取り付けることにより、本発明を適用することが可能となる。また、列車3に進行方向左右両側の軌道4を安全監視する監視装置5を取り付けておけば、複々線に本発明を適用することもできる。
なお、上述の実施形態においては、列車3が進行方向横側(右側、左側、左右両側)の軌道4を安全監視する場合について説明したが、列車3が進行方向前方の軌道4を安全監視する方法を併用してもよい。この場合、進行方向前方の軌道4については、他の列車3や指令センター2に頼ることなく自己防衛できるので、走行安全性を確保することができる。
なお、上述の実施形態においては、列車3Aが障害物6を検知したときに危険区間の画像を指令センター2に送信する場合について説明した。しかし、列車3Aが常に監視装置5のビデオカメラによる撮像データを指令センター2に送信し、障害物6を検知した場合に、その検知時刻の前後数秒間の撮像データを列車3Bに送信するようにしても構わない。
2……指令センター
2b……情報受信部(情報受信手段)
2c……列車特定部(列車特定手段)
2d……警報送信部(警報送信手段)
3A……列車(第1の列車)
3B……列車(第2の列車)
4A……軌道(第1の軌道)
4B……軌道(第2の軌道)
5……監視装置
6……障害物
Claims (9)
- 複数本の軌道が並設された線区に適用される列車安全運行システムであって、
第1の軌道上を走行する第1の列車が、当該第1の軌道に隣接する第2の軌道を安全監視し、
前記第1の列車が前記第2の軌道に障害物を検知した場合に、前記第2の軌道のうち当該障害物が存在する危険区間を次に通過する第2の列車に警報が送信されることを特徴とする列車安全運行システム。 - 複数本の軌道が並設された線区に適用される列車安全運行システムであって、
第1の軌道上を走行する第1の列車が、当該第1の軌道に隣接する第2の軌道を安全監視し、
前記第1の列車が前記第2の軌道に障害物を検知した場合に、当該障害物に関する異常情報が指令センターに送信され、
前記異常情報に基づき、前記第2の軌道のうち前記障害物が存在する危険区間を次に通過する第2の列車が危険列車として特定され、
前記指令センターから前記危険列車に警報が送信されることを特徴とする列車安全運行システム。 - 前記異常情報には、前記危険区間の画像が含まれることを特徴とする請求項2に記載の列車安全運行システム。
- 前記危険列車の特定時に、列車運行管理システムが利用されることを特徴とする請求項2又は3に記載の列車安全運行システム。
- 前記障害物の検知時に、前記第1の列車から前記障害物までの距離が勘案されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の列車安全運行システム。
- 前記軌道は、カーブしている部分を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の列車安全運行システム。
- 前記第1の列車は、前記第1の軌道を安全監視することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の列車安全運行システム。
- 複数本の軌道が並設された線区に適用される列車安全運行方法であって、
第1の軌道上を走行する第1の列車が、当該第1の軌道に隣接する第2の軌道を安全監視する隣接軌道監視工程と、
前記第1の列車が前記第2の軌道に障害物を検知した場合に、前記第2の軌道のうち当該障害物が存在する危険区間を次に通過する第2の列車に警報が送信される警報送信工程と
を含むことを特徴とする列車安全運行方法。 - 複数本の軌道が並設された線区を統制する指令センターであって、
第1の軌道上を走行する第1の列車から、当該第1の軌道に隣接する第2の軌道に障害物を検知した旨の情報を受信する情報受信手段と、
前記第2の軌道のうち前記障害物が存在する危険区間を次に通過する第2の列車を危険列車として特定する列車特定手段と、
前記危険列車に警報を送信する警報送信手段と
が設けられていることを特徴とする指令センター。
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