JP2016199178A - 列車着発時制御システム、車上装置及び地上装置 - Google Patents
列車着発時制御システム、車上装置及び地上装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016199178A JP2016199178A JP2015081467A JP2015081467A JP2016199178A JP 2016199178 A JP2016199178 A JP 2016199178A JP 2015081467 A JP2015081467 A JP 2015081467A JP 2015081467 A JP2015081467 A JP 2015081467A JP 2016199178 A JP2016199178 A JP 2016199178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- door
- safety
- stop
- wireless communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
【解決手段】列車着発時制御システム1によれば、駅に設置した地上装置40と、列車3に搭載される車上装置60との間で、地上光無線機30及び車上光無線機50を介した光無線通信を行う。具体的には、列車3の入線時には、車上装置60は、地上装置40と、光無線通信による計測情報の送受信を行うことで、自列車の停止位置までの距離を測定し、運転士に対して案内する。そして、車上装置60と地上装置40との間で、光無線通信によるドアの開閉情報の送受信を行うことで、車両ドア7とホームドア10との連動した開閉制御を行う。また、列車3の入線から発車までの間は、地上装置40から車上装置60へ、随時、監視カメラ20の撮影画像に基づく、ホームドア10とプラットホームPLの軌道側端部との間の空間の異物検出の結果である安危情報が送信される。
【選択図】図1
Description
ホームドアが設置された駅に進入する列車に搭載された車上光無線機と、前記列車が前記駅に停止する停止位置より内方に設置された地上光無線機とを用いて、前記列車の車上装置と地上装置との間で光無線通信を行い、前記列車が前記駅に着発する際の一連の制御を行う列車着発時制御システムであって、
少なくとも前記ホームドアと駅ホームの側端部との間を撮影範囲に含むように前記駅に設置された監視カメラを具備し、
前記車上装置は、
前記光無線通信を用いて前記停止位置までの距離を測定する測距手段と、
前記監視カメラの撮影画像から判定された安危情報を前記光無線通信を用いて受信する安危情報受信手段と、
前記列車が前記停止位置に停止したことを検出する停止検出手段と、
前記停止検出手段による停止検出前に前記受信した前記安危情報が危険を示す情報(非常停止を要する情報)であった場合に前記列車を非常停止させる非常停止制御手段と、
前記停止検出手段による停止検出がなされている場合に、前記光無線通信を用いて前記地上装置とドア連動開閉制御を行って、車両ドアを開閉する車両ドア開閉制御手段と、
前記停止検出手段による停止検出がなされており、且つ、前記車両ドア開閉制御手段による閉扉制御がなされ、且つ、前記受信した前記安危情報が安全を示す情報であった場合に、発車時の安全確認がなされた旨の報知出力を行う安全確認報知制御手段と、
を備え、
前記地上装置は、
前記監視カメラの撮影画像に基づいて安危を判定する安危判定手段と、
前記測距手段による測距に供する測距用信号を前記光無線通信で送信する測距用信号送信制御手段と、
前記安危を示す安危情報を前記光無線通信で送信する安危情報送信制御手段と、
前記光無線通信を用いて前記車上装置と前記ドア連動開閉制御を行って、前記ホームドアを開閉するホームドア開閉制御手段と、
を備えた、
列車着発時制御システムである。
ホームドアが設置された駅に進入する列車に搭載された車上光無線機と、前記列車が前記駅に停止する停止位置より内方に設置された地上光無線機とを用いて、前記列車の車上装置と地上装置との間で光無線通信を行い、前記列車が前記駅に着発する際の一連の制御を行う列車着発時制御システムの前記車上装置であって、
前記駅には、少なくとも前記ホームドアと駅ホームの側端部との間を撮影範囲に含むように監視カメラが設置されており、
前記地上装置は、前記監視カメラの撮影画像に基づいて安危を判定する安危判定手段と、測距用信号を前記光無線通信で送信する測距用信号送信制御手段と、前記安危を示す安危情報を前記光無線通信で送信する安危情報送信制御手段と、前記光無線通信を用いて前記車上装置とドア連動開閉制御を行って、前記ホームドアを開閉するホームドア開閉制御手段とを備えており、
前記光無線通信に含まれる前記測距用信号を用いて前記停止位置までの距離を測定する測距手段と、
前記列車が前記停止位置に停止したことを検出する停止検出手段と、
前記停止検出手段による停止検出前に受信した前記光無線信号に含まれる前記安危情報が危険を示す情報(非常停止を要する情報)であった場合に前記列車を非常停止させる非常停止制御手段と、
前記停止検出手段による停止検出がなされている場合に、前記光無線通信を用いて前記地上装置と前記ドア連動開閉制御を行って、車両ドアを開閉する車両ドア開閉制御手段と、
前記停止検出手段による停止検出がなされており、且つ、前記車両ドア開閉制御手段による閉扉制御がなされ、且つ、受信した前記光無線信号に含まれる前記安危情報が安全を示す情報であった場合に、発車時の安全確認がなされた旨の報知出力を行う安全確認報知制御手段と、
を備えた車上装置を構成しても良い。
ホームドアが設置された駅に進入する列車に搭載された車上光無線機と、前記列車が前記駅に停止する停止位置より内方に設置された地上光無線機とを用いて、前記列車の車上装置と地上装置との間で光無線通信を行い、前記列車が前記駅に着発する際の一連の制御を行う列車着発時制御システムの前記地上装置であって、
前記駅には、少なくとも前記ホームドアと駅ホームの側端部との間を撮影範囲に含むように監視カメラが設置されており、
前記車上装置は、前記光無線通信を用いて前記停止位置までの距離を測定する測距手段と、前記監視カメラの撮影画像から判定された安危情報を前記光無線通信を用いて受信する安危情報受信手段と、前記列車が前記停止位置に停止したことを検出する停止検出手段と、前記停止検出手段による停止検出前に前記受信した前記安危情報が危険を示す情報(非常停止を要する情報)であった場合に前記列車を非常停止させる非常停止制御手段と、前記停止検出手段による停止検出がなされている場合に、前記光無線通信を用いて前記地上装置とドア連動開閉制御を行って、車両ドアを開閉する車両ドア開閉制御手段と、前記停止検出手段による停止検出がなされており、且つ、前記車両ドア開閉制御手段による閉扉制御がなされ、且つ、前記受信した前記安危情報が安全を示す情報であった場合に、発車時の安全確認がなされた旨の報知出力を行う安全確認報知制御手段とを備えており、
前記監視カメラの撮影画像に基づいて安危を判定する安危判定手段と、
前記測距手段による測距に供する測距用信号を前記光無線通信で送信する測距用信号送信制御手段と、
前記安危を示す安危情報を前記光無線通信で送信する安危情報送信制御手段と、
前記光無線通信を用いて前記車上装置と前記ドア連動開閉制御を行って、前記ホームドアを開閉するホームドア開閉制御手段と、
を備えた地上装置を構成しても良い。
前記測距用信号送信制御手段は、周期的に前記測距用信号を前記光無線通信で送信し、
前記安危情報送信制御手段は、周期的に前記安危情報を前記光無線通信で送信する、
列車着発時制御システムを構成しても良い。
図1は、本実施形態の列車着発時制御システム1の構成例を示す図であり、列車着発時制御システム1が設置された駅の概略平面図である。
列車着発時制御システム1では、列車の着発時の制御として、
(A)監視カメラ20によるホームドア10の軌道側空間の安全監視、
(B)列車3の停止位置への停止制御、
(C)ホームドア10と車両ドア7の連動開閉制御、
を行う。それぞれについて説明する。
監視カメラ20による撮影画像は、光無線機22及びカメラ用光無線機24を介して地上装置40へ送信され、地上装置40は、各監視カメラ20の撮影画像に対する画像解析を行って、ホームドア10の軌道側空間を監視対象空間として異物検出を行う。ここで、異物とは、車両ドアに挟まれた荷物やプラットホーム上の落とし物、車両とホームドア10との間にいる旅客などである。監視対象空間に異物が存在すると、列車3の着発時に重大な事故に繋がるおそれがあることから、列車3の着発に際して、この監視対象空間の安全監視を行う。
列車3の停止位置への停止制御は、車上装置60において、地上装置40と光無線通信を行うことで停止位置までの距離(停止距離)を測定しながら行う。具体的には、車上装置60は、地上装置40へ所定の計測情報を送信し、これに応答して地上装置40から送信されて来る応答計測情報を受信する。例えば応答計測情報の受信時刻とこの応答計測情報に付加されている送信時刻との差である送受信時間から、車上光無線機50と地上光無線機30との間の距離を算出する。そして、送受信時間に基づき算出した距離を、予め定められている地上光無線機30の設置位置と停止位置との相対位置関係と、予め定められている車上光無線機50と自列車の先頭車両の前端部との相対位置関係とを用いてさらに修正して、自列車の先頭車両の前端部から停止位置までの正確な距離(以下、「停止距離」という)を算出する。この停止距離の算出は、少なくとも列車3の停止位置への停止が判定されるまで、所定時間間隔(例えば50ms間隔や100ms間隔)で繰り返し行われる。このとき、車上装置60は、例えば停止距離を運転台に数値表示するといったように、自列車を停止位置に停止させるための運転士に向けた誘導案内を行う。
列車3の停止位置への停止が判定されると、地上装置40と車上装置60との間で光無線通信を行うことで、ホームドア10と車両ドア7の連動したドア開閉制御が行われる。先ず、停止位置への停止は、停止距離がゼロ(詳細には、ゼロを中心とする狭い距離範囲内)であり、速度がゼロであり、留置ブレーキ操作が完了されており、且つ、監視カメラ20の撮影画像に基づく安全監視によって安全と判定されている、といった要件でなる停止条件を満たす場合に判定される。
図2は、地上装置40の機能構成図である。図2によれば、地上装置40は、地上処理部100と、地上記憶部200とを有して構成される。
図4は、列車着発時制御システム1における処理の流れを説明する図である。図4では、列車3が駅に進入し、到着してから発車するまでの着発時の一連の処理の流れを示している。また、左側に車上装置60の処理を、右側に地上装置40の処理を示すとともに、車上装置60と地上装置40との間で送受信される情報を示している。
このように、本実施形態の列車着発時制御システム1によれば、駅に設置された地上装置40と、列車3に搭載された車上装置60との間で、地上光無線機30及び車上光無線機50を介した光無線通信を行うことで、列車の着発時に係る一連の制御を包括して効率よく実現することができる。
30 地上光無線機
40 地上装置
100 地上処理部
102 測距応答部、104 安危判定部、106 ホームドア開閉制御部
200 地上記憶部
202 地上制御プログラム、204 カメラ画像情報
206 安危情報、208 ホームドア状態情報
50 車上光無線機
60 車上装置
302 表示部、304 音出力部
400 車上処理部
402 停止距離測定部、404 停止距離案内部
406 走行速度算出部、408 停止判定部
410 車両ドア開閉制御部、412 安危情報取得部
414 非常停止制御部、416 安全確認報知部
500 車上記憶部
502 車上制御プログラム、504 停止位置情報
506 車両ドア状態情報、508 停止距離情報
510 走行速度情報、512 取得安危情報
3 列車
5a 車両ドア開ボタン、5b 車両ドア閉ボタン
7 車両ドア、9 ブレーキ機構
10 ホームドア
12 戸袋部、14 ドア部、16 ドア制御装置
20 監視カメラ
22 光無線機
24 カメラ用光無線機
R 軌道
PL プラットホーム
Claims (4)
- ホームドアが設置された駅に進入する列車に搭載された車上光無線機と、前記列車が前記駅に停止する停止位置より内方に設置された地上光無線機とを用いて、前記列車の車上装置と地上装置との間で光無線通信を行い、前記列車が前記駅に着発する際の一連の制御を行う列車着発時制御システムであって、
少なくとも前記ホームドアと駅ホームの側端部との間を撮影範囲に含むように前記駅に設置された監視カメラを具備し、
前記車上装置は、
前記光無線通信を用いて前記停止位置までの距離を測定する測距手段と、
前記監視カメラの撮影画像から判定された安危情報を前記光無線通信を用いて受信する安危情報受信手段と、
前記列車が前記停止位置に停止したことを検出する停止検出手段と、
前記停止検出手段による停止検出前に前記受信した前記安危情報が危険を示す情報(非常停止を要する情報)であった場合に前記列車を非常停止させる非常停止制御手段と、
前記停止検出手段による停止検出がなされている場合に、前記光無線通信を用いて前記地上装置とドア連動開閉制御を行って、車両ドアを開閉する車両ドア開閉制御手段と、
前記停止検出手段による停止検出がなされており、且つ、前記車両ドア開閉制御手段による閉扉制御がなされ、且つ、前記受信した前記安危情報が安全を示す情報であった場合に、発車時の安全確認がなされた旨の報知出力を行う安全確認報知制御手段と、
を備え、
前記地上装置は、
前記監視カメラの撮影画像に基づいて安危を判定する安危判定手段と、
前記測距手段による測距に供する測距用信号を前記光無線通信で送信する測距用信号送信制御手段と、
前記安危を示す安危情報を前記光無線通信で送信する安危情報送信制御手段と、
前記光無線通信を用いて前記車上装置と前記ドア連動開閉制御を行って、前記ホームドアを開閉するホームドア開閉制御手段と、
を備えた、
列車着発時制御システム。 - 前記測距用信号送信制御手段は、周期的に前記測距用信号を前記光無線通信で送信し、
前記安危情報送信制御手段は、周期的に前記安危情報を前記光無線通信で送信する、
請求項1に記載の列車着発時制御システム。 - ホームドアが設置された駅に進入する列車に搭載された車上光無線機と、前記列車が前記駅に停止する停止位置より内方に設置された地上光無線機とを用いて、前記列車の車上装置と地上装置との間で光無線通信を行い、前記列車が前記駅に着発する際の一連の制御を行う列車着発時制御システムの前記車上装置であって、
前記駅には、少なくとも前記ホームドアと駅ホームの側端部との間を撮影範囲に含むように監視カメラが設置されており、
前記地上装置は、前記監視カメラの撮影画像に基づいて安危を判定する安危判定手段と、測距用信号を前記光無線通信で送信する測距用信号送信制御手段と、前記安危を示す安危情報を前記光無線通信で送信する安危情報送信制御手段と、前記光無線通信を用いて前記車上装置とドア連動開閉制御を行って、前記ホームドアを開閉するホームドア開閉制御手段とを備えており、
前記光無線通信に含まれる前記測距用信号を用いて前記停止位置までの距離を測定する測距手段と、
前記列車が前記停止位置に停止したことを検出する停止検出手段と、
前記停止検出手段による停止検出前に受信した前記光無線信号に含まれる前記安危情報が危険を示す情報(非常停止を要する情報)であった場合に前記列車を非常停止させる非常停止制御手段と、
前記停止検出手段による停止検出がなされている場合に、前記光無線通信を用いて前記地上装置と前記ドア連動開閉制御を行って、車両ドアを開閉する車両ドア開閉制御手段と、
前記停止検出手段による停止検出がなされており、且つ、前記車両ドア開閉制御手段による閉扉制御がなされ、且つ、受信した前記光無線信号に含まれる前記安危情報が安全を示す情報であった場合に、発車時の安全確認がなされた旨の報知出力を行う安全確認報知制御手段と、
を備えた車上装置。 - ホームドアが設置された駅に進入する列車に搭載された車上光無線機と、前記列車が前記駅に停止する停止位置より内方に設置された地上光無線機とを用いて、前記列車の車上装置と地上装置との間で光無線通信を行い、前記列車が前記駅に着発する際の一連の制御を行う列車着発時制御システムの前記地上装置であって、
前記駅には、少なくとも前記ホームドアと駅ホームの側端部との間を撮影範囲に含むように監視カメラが設置されており、
前記車上装置は、前記光無線通信を用いて前記停止位置までの距離を測定する測距手段と、前記監視カメラの撮影画像から判定された安危情報を前記光無線通信を用いて受信する安危情報受信手段と、前記列車が前記停止位置に停止したことを検出する停止検出手段と、前記停止検出手段による停止検出前に前記受信した前記安危情報が危険を示す情報(非常停止を要する情報)であった場合に前記列車を非常停止させる非常停止制御手段と、前記停止検出手段による停止検出がなされている場合に、前記光無線通信を用いて前記地上装置とドア連動開閉制御を行って、車両ドアを開閉する車両ドア開閉制御手段と、前記停止検出手段による停止検出がなされており、且つ、前記車両ドア開閉制御手段による閉扉制御がなされ、且つ、前記受信した前記安危情報が安全を示す情報であった場合に、発車時の安全確認がなされた旨の報知出力を行う安全確認報知制御手段とを備えており、
前記監視カメラの撮影画像に基づいて安危を判定する安危判定手段と、
前記測距手段による測距に供する測距用信号を前記光無線通信で送信する測距用信号送信制御手段と、
前記安危を示す安危情報を前記光無線通信で送信する安危情報送信制御手段と、
前記光無線通信を用いて前記車上装置と前記ドア連動開閉制御を行って、前記ホームドアを開閉するホームドア開閉制御手段と、
を備えた地上装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015081467A JP6001128B1 (ja) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | 列車着発時制御システム、車上装置及び地上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015081467A JP6001128B1 (ja) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | 列車着発時制御システム、車上装置及び地上装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6001128B1 JP6001128B1 (ja) | 2016-10-05 |
JP2016199178A true JP2016199178A (ja) | 2016-12-01 |
Family
ID=57048577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015081467A Active JP6001128B1 (ja) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | 列車着発時制御システム、車上装置及び地上装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6001128B1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019138532A1 (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-18 | 三菱電機株式会社 | 列車制御システムおよび障害物検知装置 |
WO2019155546A1 (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | 株式会社日立国際電気 | ドア映像表示システムおよびモニタ |
JP2020150399A (ja) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | 株式会社タムラ製作所 | 携帯受信ユニット及び駅用無線システム |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3057433B1 (fr) * | 2016-10-06 | 2020-10-02 | Alstom Transp Tech | Vehicule ferroviaire comportant un dispositif de communication de donnees |
CN114044005B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-04-28 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置及处置方法 |
CN117485408A (zh) * | 2022-07-25 | 2024-02-02 | 比亚迪股份有限公司 | 发车时间的调整方法、存储介质、车载控制器及轨道车辆 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0390471A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Toshiba Corp | ホーム安全監視装置 |
JP4553450B2 (ja) * | 2000-06-01 | 2010-09-29 | 日本信号株式会社 | プラットホーム監視システム |
JP2009001163A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Railway Technical Res Inst | 自動列車停止装置 |
WO2014041626A1 (ja) * | 2012-09-12 | 2014-03-20 | 株式会社京三製作所 | 車上装置、地上装置及びドア制御方法 |
-
2015
- 2015-04-13 JP JP2015081467A patent/JP6001128B1/ja active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019138532A1 (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-18 | 三菱電機株式会社 | 列車制御システムおよび障害物検知装置 |
JPWO2019138532A1 (ja) * | 2018-01-12 | 2020-10-01 | 三菱電機株式会社 | 列車制御システムおよび障害物検知装置 |
US20200377133A1 (en) * | 2018-01-12 | 2020-12-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Train control system and obstacle detection device |
US11987275B2 (en) * | 2018-01-12 | 2024-05-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Train control system and obstacle detection device |
WO2019155546A1 (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | 株式会社日立国際電気 | ドア映像表示システムおよびモニタ |
JPWO2019155546A1 (ja) * | 2018-02-07 | 2021-01-28 | 株式会社日立国際電気 | ドア映像表示システムおよびモニタ |
JP2020150399A (ja) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | 株式会社タムラ製作所 | 携帯受信ユニット及び駅用無線システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6001128B1 (ja) | 2016-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6001128B1 (ja) | 列車着発時制御システム、車上装置及び地上装置 | |
KR102118672B1 (ko) | 열차 제어 방법 및 열차 제어 시스템 | |
CA2739896A1 (en) | Method and apparatus for increasing the stopping accuracy of a moving object | |
KR102136293B1 (ko) | 자율주행차량 관제 시스템 및 방법 | |
KR102088409B1 (ko) | 입환 자동 제어 시스템 및 그 제어 방법 | |
WO2017219655A1 (zh) | 一种轨道车辆系统 | |
WO2014041626A1 (ja) | 車上装置、地上装置及びドア制御方法 | |
CN107921976B (zh) | 用于监测由车辆、尤其轨道车辆组成的车列的规定的限界的检测设备和方法 | |
KR100867226B1 (ko) | 무선통신 방식을 이용한 스크린도어 통신제어시스템 | |
CN113954930A (zh) | 基于后车感知的自动解锁降级车路径方法和装置 | |
JP2012245850A (ja) | 開扉可否決定装置 | |
JP6521504B2 (ja) | 特殊信号発光機検査装置及び該特殊信号発光機検査装置を有する軌陸車 | |
KR20110101951A (ko) | 열차제어시스템 | |
KR101465530B1 (ko) | 열차 정위치 정차를 위한 위치정보 제공시스템 | |
KR101434309B1 (ko) | 열차간 거리 측정방법 및 그 철도차량 | |
JP2017087978A (ja) | 列車運転支援システム | |
KR100637847B1 (ko) | 스크린 도어 제어 시스템 및 그 방법 | |
KR101374815B1 (ko) | 정차역 자동정지장치 | |
WO2014199491A1 (ja) | 鉄道車両のドア制御システム | |
KR100840304B1 (ko) | 2단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치 | |
KR20150137159A (ko) | 정위치정차가 구현되는 철도 네비게이션 | |
KR100970429B1 (ko) | 전동차 정위치 정차 검지 시스템 및 그 제어방법 | |
JP2015198317A (ja) | ワンマン運転用触車予防検知システム | |
KR102582351B1 (ko) | 열차운행상황의 변화에 따라 열차운행을 제어하는 열차운행 제어 시스템 및 그 제어방법 | |
KR102525673B1 (ko) | 현장역 측정장치 및 그 열차 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160831 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6001128 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |