JP6302747B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、軌道の上を移動する車両と、軌道に沿って敷設されたループコイルと、ループコイルに電圧を掛ける電圧発生装置と、を有する車両制御システムにおいて、ループコイルと並行に、軌道に沿って敷設された磁気ネイルを有し、車両が、ループコイルから発生した磁気を検出する磁気センサと、磁気センサで検出した磁界強度に基づき軌道からの横ずれ量を検出し、前記横ずれ量に基づいて車両の操舵を制御する車両制御装置と、を有するように構成する。また、別の一例を挙げるならば、軌道の上を移動する車両と、軌道に沿って敷設されたループコイルと、ループコイルに電圧を掛ける電圧発生装置と、を有する車両制御システムにおいて、車両が、ループコイルから発生した磁気を検出する磁気センサと、磁気センサで検出した磁界強度に基づき軌道からの横ずれ量を検出し、前記横ずれ量に基づいて車両の操舵を制御する車両制御装置と、ループコイルを介して電文を送受信可能なアンテナとを有し、電圧発生装置は、ループコイルに電文を送受信可能な交流電圧を掛け、車両の在線情報を表す電文に基づき車両が在線するループコイルと、車両が次に進入する区間のループコイルに、電圧を掛けるように構成する。
まず、車間制御の機能から説明する。車上の送受信機8およびアンテナ9は例えば車両の先頭と後尾に設置されている。車両制御装置2は、列車の在線情報を表すTD電文(Train Detect電文)として、送信元の車両ID、先頭/後尾の情報、運転方向等を送受信機8に送信する。送受信機8は、アンテナ9を介してTD電文を地上側へ送信する。
電圧制御装置6では、CPU1401が記録装置1402に記録されているプログラム1404をメモリ1403に展開し、D/Aコンバータ1405、アンプ1406、A/Dコンバータ1407、アンプ1408、A/Dコンバータ1409、アンプ1410を用いてTD電文とATC電文の送受信をする機能、及びループコイルに磁気を発生させる機能を実現する。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (6)
- 軌道の上を移動する車両と、
前記軌道に沿って敷設されたループコイルと、
前記ループコイルに電圧を掛ける電圧発生装置と、を有する車両制御システムであって、
前記ループコイルと並行に、軌道に沿って敷設された磁気ネイルを有し、
前記車両は、前記ループコイルから発生した磁気を検出する磁気センサと、
前記磁気センサで検出した磁界強度に基づき軌道からの横ずれ量を検出し、前記横ずれ量に基づいて車両の操舵を制御する車両制御装置と、を有することを特徴とする車両制御システム。 - 軌道の上を移動する車両と、
前記軌道に沿って敷設されたループコイルと、
前記ループコイルに電圧を掛ける電圧発生装置と、を有する車両制御システムであって、
前記車両は、前記ループコイルから発生した磁気を検出する磁気センサと、
前記磁気センサで検出した磁界強度に基づき軌道からの横ずれ量を検出し、前記横ずれ量に基づいて車両の操舵を制御する車両制御装置と、
前記ループコイルを介して電文を送受信可能なアンテナとを有し、
前記電圧発生装置は、前記ループコイルに電文を送受信可能な交流電圧を掛け、前記車両の在線情報を表す電文に基づき車両が在線するループコイルと、車両が次に進入する区間のループコイルに、電圧を掛けることを特徴とする車両制御システム。 - 請求項2に記載の車両制御システムであって、
複数の前記ループコイルを有し、
前記車両制御装置は、前記ループコイルを介して在線情報を表す電文を地上制御装置に送信し、
前記地上制御装置は、前記在線情報を表す電文に基づき前記車両の位置を検知し、前記ループコイルを介して停止限界を表す電文を前記車両の後続車両に送信し、
前記後続車両は、前記停止限界を表す電文に基づきブレーキを制御することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の車両制御システムであって、
前記電圧発生装置は、ループコイルまたは該電圧発生装置の異常を検知する異常検知手段を有し、
前記電圧発生装置は、ループコイルまたは該電圧発生装置に異常が発生したと判断した場合に、前記車両へ運行を停止する指示を送信することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の車両制御システムであって、
前記車両は前記磁気センサを複数有することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の車両制御システムであって、
軌道に沿って設けられた案内レールを備え、
前記車両は、車両の操舵の制御に用いる案内輪を備え、
前記ループコイルを用いた車両の操舵の制御に異常が発生した場合は、前記案内輪を前記案内レールに接触させ、車両の操舵の制御を行うことを特徴とする車両制御システム。
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