CN105523044A - 一种车道偏离检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种车道偏离检测装置，所述装置包括摄像头组、主控制器、报警模块以及供电模块，所述摄像头组、所述主控制器、所述报警模块依次串联连接，所述供电模块分别连接所述摄像头组、主控制器以及所述报警模块；所述摄像头组用于获取视频信号，并将所述视频信号传输至所述主控制器，所述主控制器用于根据所述视频信号判断车辆是否偏离车道，并将报警信号传输至所述报警模块，所述报警模块用于播放所述报警信号；与现有技术相比，本发明可以实时监测车辆是否偏离当前行驶的车道，并能够及时通过车载语音或视频系统告知驾驶员，使驾驶员及时作出修正，有效提升了驾驶的安全性，降低了交通事故的发生几率。
Description
技术领域
本发明涉及信号检测技术领域，具体涉及一种车道偏离检测装置。
背景技术
随着汽车电子行业的不断发展，对于汽车功能的要求也越来越高。
先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
具体来说，当驾驶员处于疲劳状态时，对于车辆是否偏离正常行驶道路的敏感程度会大大降低，在不采取任何外界干预的前提下，很容易麻痹大意，甚至发生交通意外事故。
故对于本领域技术人员来说，亟需开发一种能够对车辆偏离正常行驶路线时能够及时向驾驶员提供反馈的技术方案。
发明内容
本发明为解决以上现有技术不能对车辆在偏离正常道路时及时向驾驶员提供反馈的问题，提供了一种车道偏离检测装置，该装置能够及时判定车辆是否偏离当前行驶车道，并迅速向驾驶员提供响应信号，以提醒驾驶员及时修正行车路线。
本发明的技术方案如下：
一种车道偏离检测装置，包括摄像头组、主控制器、报警模块以及供电模块，所述摄像头组、所述主控制器、所述报警模块依次串联连接，所述供电模块分别连接所述摄像头组、主控制器以及所述报警模块；
所述摄像头组用于获取视频信号，并将所述视频信号传输至所述主控制器，所述主控制器用于根据所述视频信号判断车辆是否偏离车道，并将报警信号传输至所述报警模块，所述报警模块用于播放所述报警信号。
优选地，所述主控制器包括接收模块、解析模块、判断模块、控制模块，所述接收模块、解析模块、判断模块、控制模块依次串联连接；所述接收模块的输入端与所述摄像头组的输出端相连接，所述控制模块的输出端与所述报警模块的输入端相连接；
所述接收模块用于接收所述摄像头组的视频信号，所述解析模块用于解析所述视频信号，得到车辆与左侧车道线或右侧车道线的距离，所述判断模块用于判断所述车辆与左侧车道线或右侧车道线的距离是否小于预设值，若是，则通过所述控制模块向所述报警模块发送报警信息。
优选地，所述报警模块包括语音报警模块，所述语音报警模块包括扬声器，所述扬声器的输入端与所述控制模块的输出端相连接。
具体地，所述扬声器为车载音响的扬声器。
可替换地，所述报警模块包括视频报警模块，所述视频报警模块包括显示器，所述显示器的输入端与所述控制模块的输出端相连接。
具体地，所述显示器为车载中控面板的显示器。
优选地，所述摄像头组包括至少两个摄像头，所述两个摄像头分别设置在车辆的左侧后视镜下方和右侧后视镜下方。
具体地，所述摄像头朝向远离车体方向，且所述摄像头与所述车体的长度轴线的夹角为15～30度。
与现有技术相比，本发明可以实时监测车辆是否偏离当前行驶的车道，并能够及时通过车载语音或视频系统告知驾驶员，使驾驶员及时作出修正，有效提升了驾驶的安全性，降低了交通事故的发生几率。
附图说明
图1为本发明的一种车道偏离检测装置的结构示意图；
图2为本发明的一种车道偏离检测装置的主控制模块的内部结构示意图；
图3为本发明的一种车道偏离检测装置的实施例结构示意图；
附图标号说明：
1-摄像头组；2-主控制器；3-报警模块；4-供电模块；5-左侧后视镜；
6-右侧后视镜；11-第一摄像头；12-第二摄像头；21-接收模块；
22-解析模块；23-判断模块；24-控制模块；
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明，本发明的保护范围不局限于下述的具体实施方式。
具体实施方式
如图1所示，一种车道偏离检测装置，包括摄像头组1、主控制器2、报警模块3以及供电模块4，所述摄像头组1、所述主控制器2、所述报警模块3依次串联连接，所述供电模块4分别连接所述摄像头组1、主控制器2以及所述报警模块3；
所述摄像头组1用于获取视频信号，并将所述视频信号传输至所述主控制器2，所述主控制器2用于根据所述视频信号判断车辆是否偏离车道，并将报警信号传输至所述报警模块3，所述报警模块3用于播放所述报警信号。
所述报警模块3包括语音报警模块，所述语音报警模块包括扬声器，所述扬声器的输入端与所述控制器2的输出端相连接。举例来说，当检测到车辆与两侧车道的距离小于预设距离时，则所述主控制器2会调用其内部的存储模块，并将预设的报警语音传输至所述扬声器，通过所述扬声器在车内环境中播放所述报警语音，以达到警示驾驶员的目的。
具体地，所述扬声器为车载音响的扬声器。
可替换地，所述报警模块3包括视频报警模块，所述视频报警模块包括显示器，所述显示器的输入端与所述主控制器2的输出端相连接。举例来说，当检测到车辆与两侧车道的距离小于预设值时，则所述主控制器2会调用其内部的存储模块，并将预设的报警视频画面或报警图片传输至所述显示器，通过所述显示器在车内环境中播放所述报警视频画面或报警图片，以达到警示驾驶员的目的。
具体地，所述显示器为车载中控面板的显示器。
所述供电模块4可选用车载电源，通过在车载电源的输出端设置信号调理电路，即可将电源电压匹配为所述装置中各元器件的工作电压。
如图2所示，所述主控制器2包括接收模块21、解析模块22、判断模块23、控制模块24，所述接收模块21、解析模块22、判断模块23、控制模块24依次串联连接；
所述接收模块21的输入端与所述摄像头组1的输出端相连接，即图2中的In线路；所述控制模块24的输出端与所述报警模块3的输入端相连接，即图2中的Out线路。
所述接收模块21用于接收所述摄像头组的视频信号，所述解析模块22用于解析所述视频信号，得到车辆与左侧车道线或右侧车道线的距离，所述判断模块23用于判断所述车辆与左侧车道线或右侧车道线的距离是否小于预设值，若是，则通过所述控制模块24向所述报警模块3发送报警信息。
实际上，为了保证行车安全，所述摄像头组1可包含多个独立控制的摄像头，这些摄像头可均匀布置在车体上，用于从各个角度实时监控车辆的行驶状况，但在本实施例中，为了保证对车辆在行驶中发生偏离车道的情况下，能及时作出反馈，如图3所示，所述摄像头组包括至少第一摄像头11和第二摄像头12，所述第一摄像头11与车辆的左后视镜5相连接，所述第二摄像头12与车辆的右后视镜6相连接；所述第一摄像头11和第二摄像头12的输出端分别连接至所述主控制器2的输入端。
为了取得较好的监控效果，所述第一摄像头11与所述第二摄像头12的安装角度可以分别为朝向远离车体的方向，且所述第一摄像头11与所述第二摄像头与所述车体的长度轴线的夹角为15～30度。
上述技术方案只是本发明的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选地，而并不具有限制性的意义。
Claims (8)
1.一种车道偏离检测装置，其特征在于：
所述装置包括摄像头组、主控制器、报警模块以及供电模块，所述摄像头组、所述主控制器、所述报警模块依次串联连接，所述供电模块分别连接所述摄像头组、主控制器以及所述报警模块；
所述摄像头组用于获取视频信号，并将所述视频信号传输至所述主控制器，所述主控制器用于根据所述视频信号判断车辆是否偏离车道，并将报警信号传输至所述报警模块，所述报警模块用于播放所述报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种车道偏离检测装置，其特征在于：
所述主控制器包括接收模块、解析模块、判断模块、控制模块，所述接收模块、解析模块、判断模块、控制模块依次串联连接；所述接收模块的输入端与所述摄像头组的输出端相连接，所述控制模块的输出端与所述报警模块的输入端相连接；
所述接收模块用于接收所述摄像头组的视频信号，所述解析模块用于解析所述视频信号，得到车辆与左侧车道线或右侧车道线的距离，所述判断模块用于判断所述车辆与左侧车道线或右侧车道线的距离是否小于预设值，若是，则通过所述控制模块向所述报警模块发送报警信息。
3.根据权利要求2所述的一种车道偏离检测装置，其特征在于：
所述报警模块包括语音报警模块，所述语音报警模块包括扬声器，所述扬声器的输入端与所述控制模块的输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种车道偏离检测装置，其特征在于：
所述扬声器为车载音响的扬声器。
5.根据权利要求2所述的一种车道偏离检测装置，其特征在于：
所述报警模块包括视频报警模块，所述视频报警模块包括显示器，所述显示器的输入端与所述控制模块的输出端相连接。
6.根据权利要求5所述的一种车道偏离检测装置，其特征在于：
所述显示器为车载中控面板的显示器。
7.根据权利要求2所述的一种车道偏离检测装置，其特征在于：
所述摄像头组包括至少两个摄像头，所述两个摄像头分别设置在车辆的左侧后视镜下方和右侧后视镜下方。
8.根据权利要求7所述的一种车道偏离检测装置，其特征在于：
所述摄像头朝向远离车体方向，且所述摄像头与所述车体的长度轴线的夹角为15～30度。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN201510997478.0A Pending CN105523044A (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种车道偏离检测装置 |
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| CN (1) | CN105523044A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107492232A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-12-19 | 安徽华脉科技发展有限公司 | 一种基于信息融合的疲劳驾驶检测系统 |
| CN107545721A (zh) * | 2016-09-12 | 2018-01-05 | 郑州蓝视科技有限公司 | 利用摄像头监控公交车偏离路线的方法 |
| CN109305168A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种车道偏离报警评估系统及评估方法 |
| CN113536833A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 北京鼎路科技有限公司 | 一种车道线识别方法及装置 |
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2015
- 2015-12-25 CN CN201510997478.0A patent/CN105523044A/zh active Pending
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| CN109305168A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种车道偏离报警评估系统及评估方法 |
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