JP3050865B1 - 駅通過制御装置 - Google Patents
駅通過制御装置Info
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- JP3050865B1 JP3050865B1 JP11037281A JP3728199A JP3050865B1 JP 3050865 B1 JP3050865 B1 JP 3050865B1 JP 11037281 A JP11037281 A JP 11037281A JP 3728199 A JP3728199 A JP 3728199A JP 3050865 B1 JP3050865 B1 JP 3050865B1
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Abstract
【要約】
【課題】列車の運行を確実に制御して駅誤停車や駅誤通
過を防止する。 【解決手段】車上装置３の情報解析手段１３は地上装置
２の連動装置６から出力して送信される進路情報と運行
譲歩記憶手段１２にあらかじめ設定した運行情報を照合
して次駅停車か次駅通過かを判断して、駅誤停車や駅誤
通過を防止する。
過を防止する。 【解決手段】車上装置３の情報解析手段１３は地上装置
２の連動装置６から出力して送信される進路情報と運行
譲歩記憶手段１２にあらかじめ設定した運行情報を照合
して次駅停車か次駅通過かを判断して、駅誤停車や駅誤
通過を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、駅に進入する列
車に対してその駅で停車するか通過するかの駅停車と駅
通過の制御を確実に行う駅通過制御装置に関するもので
ある。
車に対してその駅で停車するか通過するかの駅停車と駅
通過の制御を確実に行う駅通過制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】列車は多数の乗客や貨物を安全確実に、
かつ迅速に輸送することにより、公共の利便を図ってい
る。この列車の運行を運行するにあたっては、列車が出
庫するときに乗務員が列車種別を設定し、設定した列車
種別の運行ダイヤにより運転士が速度制御や停車などの
運転操作を行ったり、運行している列車の運行ダイヤと
運行情報を地上の運行管理装置に格納し、この運行ダイ
ヤと運行情報に基づき列車に制御情報を送り、列車は送
られ情報により自動列車運転制御装置（ＡＴＯ装置）で
速度制御や停車などの運転操作を自動的に制御したりし
ている。
かつ迅速に輸送することにより、公共の利便を図ってい
る。この列車の運行を運行するにあたっては、列車が出
庫するときに乗務員が列車種別を設定し、設定した列車
種別の運行ダイヤにより運転士が速度制御や停車などの
運転操作を行ったり、運行している列車の運行ダイヤと
運行情報を地上の運行管理装置に格納し、この運行ダイ
ヤと運行情報に基づき列車に制御情報を送り、列車は送
られ情報により自動列車運転制御装置（ＡＴＯ装置）で
速度制御や停車などの運転操作を自動的に制御したりし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら運転士が
運転操作を行っていると、運転士の錯誤から停車すべき
駅に停車しなかったり、通過する駅に停車したりする誤
停車や誤通過が生じるおそれがある。また、列車の運転
操作をＡＴＯ装置で自動的に制御している場合、地上の
運行管理装置やＡＴＯデータ伝送装置がダウンすると、
列車の制御情報が出力されなくなり、列車の運行が乱れ
てしまう。
運転操作を行っていると、運転士の錯誤から停車すべき
駅に停車しなかったり、通過する駅に停車したりする誤
停車や誤通過が生じるおそれがある。また、列車の運転
操作をＡＴＯ装置で自動的に制御している場合、地上の
運行管理装置やＡＴＯデータ伝送装置がダウンすると、
列車の制御情報が出力されなくなり、列車の運行が乱れ
てしまう。
【０００４】この発明はかかる短所を改善し、列車の運
行を確実に制御して、駅誤停車や駅誤通過を防止するこ
とができる駅通過制御装置を提供することを目的とする
ものである。
行を確実に制御して、駅誤停車や駅誤通過を防止するこ
とができる駅通過制御装置を提供することを目的とする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る駅通過制
御装置は、地上装置と車上装置を有し、地上装置は列車
検知装置と連動制御装置と連動装置と車両情報伝送装置
及び地上子を有し、列車検知装置は地上子が設けられた
軌道回路に列車が進入したことを検知し、連動制御装置
は列車の進路選別情報や信号機，転てつ器などの相互間
で、その取扱について一定の順序及び制限をつける連鎖
の情報を管理し、連動装置は連動制御装置からの制御情
報により信号機，転てつ器などの相互間の連鎖を行い、
列車検知装置で列車を検知したときに、連動制御装置か
ら送られている進路名と列車種別毎の次駅停車か通過か
を示す次駅通過指令を示す進路情報を車両情報伝送装置
に出力し、車両情報伝送装置は連動装置から出力された
進路情報を地上子を介して列車に送信し、車上装置は車
上子と送受信器と運行情報記憶手段と情報解析手段及び
ＡＴＯ制御装置を有し、車上子は地上子と情報を授受
し、送受信器は車上子からの進路情報を受信して情報解
析手段に出力し、運行情報記憶手段は列車種別と進路名
と列車種別に応じた停車駅の情報を運行情報としてあら
かじめ記憶し、情報解析手段は地上から送られる進路情
報と運行情報記憶手段に格納してある運行情報とを照合
し、照合した結果が一致している場合は次駅停車か次駅
通過かを示す駅通過情報をＡＴＯ装置に送り、照合した
結果が一致していない場合には次駅停車の制御信号をＡ
ＴＯ装置に送り、ＡＴＯ装置は送られた駅通過情報又次
駅停車の制御信号により列車の進行を制御することを特
徴とする。
御装置は、地上装置と車上装置を有し、地上装置は列車
検知装置と連動制御装置と連動装置と車両情報伝送装置
及び地上子を有し、列車検知装置は地上子が設けられた
軌道回路に列車が進入したことを検知し、連動制御装置
は列車の進路選別情報や信号機，転てつ器などの相互間
で、その取扱について一定の順序及び制限をつける連鎖
の情報を管理し、連動装置は連動制御装置からの制御情
報により信号機，転てつ器などの相互間の連鎖を行い、
列車検知装置で列車を検知したときに、連動制御装置か
ら送られている進路名と列車種別毎の次駅停車か通過か
を示す次駅通過指令を示す進路情報を車両情報伝送装置
に出力し、車両情報伝送装置は連動装置から出力された
進路情報を地上子を介して列車に送信し、車上装置は車
上子と送受信器と運行情報記憶手段と情報解析手段及び
ＡＴＯ制御装置を有し、車上子は地上子と情報を授受
し、送受信器は車上子からの進路情報を受信して情報解
析手段に出力し、運行情報記憶手段は列車種別と進路名
と列車種別に応じた停車駅の情報を運行情報としてあら
かじめ記憶し、情報解析手段は地上から送られる進路情
報と運行情報記憶手段に格納してある運行情報とを照合
し、照合した結果が一致している場合は次駅停車か次駅
通過かを示す駅通過情報をＡＴＯ装置に送り、照合した
結果が一致していない場合には次駅停車の制御信号をＡ
ＴＯ装置に送り、ＡＴＯ装置は送られた駅通過情報又次
駅停車の制御信号により列車の進行を制御することを特
徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の駅通過制御装置は地上
装置と列車に設けられた車上装置を有する。地上装置は
列車検知装置と連動制御装置と連動装置と車両情報伝送
装置及び地上子を有する。車上装置は車上子と送受信器
と運行情報記憶手段と情報解析手段及びＡＴＯ制御装置
を有する。
装置と列車に設けられた車上装置を有する。地上装置は
列車検知装置と連動制御装置と連動装置と車両情報伝送
装置及び地上子を有する。車上装置は車上子と送受信器
と運行情報記憶手段と情報解析手段及びＡＴＯ制御装置
を有する。
【０００７】地上装置の列車検知装置は地上子が設けら
れた軌道回路に列車が進入したことを検知すると連動装
置に列車検知信号を送る。連動装置は列車検知信号が送
られると、連動制御装置から送られている進路名と列車
の種別毎の次駅停車か通過かを示す次駅通過指令を示す
進路情報を車両情報伝送装置に出力する。車両情報伝送
装置は送られた進路情報を地上子を介して列車に送信す
る。列車が地上子の位置まで進行すると、車上子は地上
子が送信している進路情報を受信して送受信器に送る。
送受信器は送られた進路情報を情報解析手段に送る。情
報解析手段は新しい進路情報が送られると、運行情報記
憶手段に記憶している普通，急行，特急の列車種別と進
路名と列車種別に応じた停車駅の情報の運行情報から進
路名を判読し、自列車の停車駅の情報を検索し、送られ
た進路情報と検索した自列車の停車駅の情報とを照合す
る。この照合の結果、自列車が次ぎの駅に停車すると判
定した場合には次駅停車の制御信号をＡＴＯ装置に出力
する。ＡＴＯ装置は送られた次駅停車の制御信号により
列車の進行を制御して次ぎの駅に列車を自動停車させ
る。また、情報解析手段は自列車が次ぎの駅を通過する
と判定した場合には次駅通過の制御信号をＡＴＯ装置に
出力する。ＡＴＯ装置は送られた次駅通過の制御信号に
より列車の進行を制御して次ぎの駅に列車を停車させず
に通過させる。
れた軌道回路に列車が進入したことを検知すると連動装
置に列車検知信号を送る。連動装置は列車検知信号が送
られると、連動制御装置から送られている進路名と列車
の種別毎の次駅停車か通過かを示す次駅通過指令を示す
進路情報を車両情報伝送装置に出力する。車両情報伝送
装置は送られた進路情報を地上子を介して列車に送信す
る。列車が地上子の位置まで進行すると、車上子は地上
子が送信している進路情報を受信して送受信器に送る。
送受信器は送られた進路情報を情報解析手段に送る。情
報解析手段は新しい進路情報が送られると、運行情報記
憶手段に記憶している普通，急行，特急の列車種別と進
路名と列車種別に応じた停車駅の情報の運行情報から進
路名を判読し、自列車の停車駅の情報を検索し、送られ
た進路情報と検索した自列車の停車駅の情報とを照合す
る。この照合の結果、自列車が次ぎの駅に停車すると判
定した場合には次駅停車の制御信号をＡＴＯ装置に出力
する。ＡＴＯ装置は送られた次駅停車の制御信号により
列車の進行を制御して次ぎの駅に列車を自動停車させ
る。また、情報解析手段は自列車が次ぎの駅を通過する
と判定した場合には次駅通過の制御信号をＡＴＯ装置に
出力する。ＡＴＯ装置は送られた次駅通過の制御信号に
より列車の進行を制御して次ぎの駅に列車を停車させず
に通過させる。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図に示すように、駅通過制御装置１は地
上装置２と列車に設けられた車上装置３を有する。地上
装置２は列車検知装置４と連動制御装置５と連動装置６
と車両情報伝送装置７及び地上子８を有する。列車検知
装置４は地上子８が設けられた軌道回路に列車が進入し
たことを検知する。連動制御装置５は列車の進路選別情
報や信号機，転てつ器などの相互間で、その取扱につい
て一定の順序及び制限をつける連鎖の情報を管理する。
連動装置６は連動制御装置５からの制御情報により信号
機，転てつ器などの相互間の連鎖を行い、列車検知装置
４で列車を検知したときに、進路名と列車の種別毎の次
駅停車か通過かを示す次駅通過指令を示す進路情報を車
両情報伝送装置７に出力する。車両情報伝送装置７は連
動装置６から出力された進路情報を地上子８を介して列
車に送信し、列車からの情報を地上子８を介して受信す
る。
ック図である。図に示すように、駅通過制御装置１は地
上装置２と列車に設けられた車上装置３を有する。地上
装置２は列車検知装置４と連動制御装置５と連動装置６
と車両情報伝送装置７及び地上子８を有する。列車検知
装置４は地上子８が設けられた軌道回路に列車が進入し
たことを検知する。連動制御装置５は列車の進路選別情
報や信号機，転てつ器などの相互間で、その取扱につい
て一定の順序及び制限をつける連鎖の情報を管理する。
連動装置６は連動制御装置５からの制御情報により信号
機，転てつ器などの相互間の連鎖を行い、列車検知装置
４で列車を検知したときに、進路名と列車の種別毎の次
駅停車か通過かを示す次駅通過指令を示す進路情報を車
両情報伝送装置７に出力する。車両情報伝送装置７は連
動装置６から出力された進路情報を地上子８を介して列
車に送信し、列車からの情報を地上子８を介して受信す
る。
【０００９】車上装置３は車上子９と送受信器１０と入
力装置１１と運行情報記憶手段１２と情報解析手段１３
とＡＴＯ制御装置１４及び表示装置１５を有する。車上
子９は地上子８と情報を授受する。送受信器１０は車上
子９からの進路情報を受信して情報解析手段１４に出力
し、列車の情報を車上子９を介して地上に送信する。入
力手段１１は運行情報として普通，急行，特急の列車種
別と進路名と列車種別に応じた停車駅の情報をあらかじ
め入力して運行情報記憶手段１２に格納する。情報解析
手段１３は地上から送られる進路情報と運行情報記憶手
段１２に格納してある運行情報とを比較し、次駅停車か
次駅通過かの駅通過情報をＡＴＯ装置１４に送るととも
に表示装置１５に表示する。
力装置１１と運行情報記憶手段１２と情報解析手段１３
とＡＴＯ制御装置１４及び表示装置１５を有する。車上
子９は地上子８と情報を授受する。送受信器１０は車上
子９からの進路情報を受信して情報解析手段１４に出力
し、列車の情報を車上子９を介して地上に送信する。入
力手段１１は運行情報として普通，急行，特急の列車種
別と進路名と列車種別に応じた停車駅の情報をあらかじ
め入力して運行情報記憶手段１２に格納する。情報解析
手段１３は地上から送られる進路情報と運行情報記憶手
段１２に格納してある運行情報とを比較し、次駅停車か
次駅通過かの駅通過情報をＡＴＯ装置１４に送るととも
に表示装置１５に表示する。
【００１０】上記のように構成した駅通過制御装置１の
動作を図２のフローチャートを参照して説明する。
動作を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００１１】地上装置２の列車検知装置４は地上子８が
設けられた軌道回路に列車が進入したことを検知すると
連動装置６に列車検知信号を送る。連動装置６は列車検
知信号が送られると、連動制御装置５から送られている
進路名と列車の種別毎の次駅停車か通過かを示す次駅通
過指令を示す進路情報を車両情報伝送装置７に出力する
（ステップＳ１）。車両情報伝送装置７は送られた進路
情報を地上子８を介して列車に送信する（ステップＳ
２）。この状態で列車が地上子８の位置まで進行し、車
上子９と地上子８が電磁結合すると車上子８は地上子８
が送信している進路情報を受信し送受信器１０に送る
（ステップＳ３）。送受信器１０は送られた進路情報を
情報解析手段１４に送る。情報解析手段１４は新しい進
路情報が送られると、運行情報記憶手段１２に記憶して
いる普通，急行，特急の列車種別と進路名と列車種別に
応じた停車駅の情報の運行情報から進路名を判読し、自
列車の停車駅の情報を検索し（ステップＳ４）、送られ
た進路情報と検索した自列車の停車駅の情報とを照合す
る（ステップＳ５）。この照合結果が一致していると
（ステップＳ６）、情報解析手段１４は自列車が次ぎの
駅に停車するか否を判定し（ステップＳ７）、自列車が
次ぎの駅に停車すると判定した場合には次駅停車の制御
信号をＡＴＯ装置１４に出力し、表示装置１５に表示す
る。ＡＴＯ装置１４は送られた次駅停車の制御信号によ
り列車の進行を制御して次ぎの駅に列車を停車させる
（ステップＳ８）。自列車が次ぎの駅を通過すると判定
した場合には次駅通過の制御信号をＡＴＯ装置１４に出
力して表示装置１５に表示する。ＡＴＯ装置１４は送ら
れた次駅通過の制御信号により列車の進行を制御して次
ぎの駅に列車を停車させずに通過させる（ステップＳ
９）。また、情報解析手段１４は送られた進路情報と検
索した自列車の停車駅の情報との照合結果が一致してい
ない場合には（ステップＳ６）、その旨を示す警報を表
示装置１５に表示して警報を発し、次駅停車の制御信号
をＡＴＯ装置１４に出力する。ＡＴＯ装置１４は送られ
た次駅停車の制御信号により列車の進行を制御して次ぎ
の駅に列車を停車させる（ステップＳ８）。
設けられた軌道回路に列車が進入したことを検知すると
連動装置６に列車検知信号を送る。連動装置６は列車検
知信号が送られると、連動制御装置５から送られている
進路名と列車の種別毎の次駅停車か通過かを示す次駅通
過指令を示す進路情報を車両情報伝送装置７に出力する
（ステップＳ１）。車両情報伝送装置７は送られた進路
情報を地上子８を介して列車に送信する（ステップＳ
２）。この状態で列車が地上子８の位置まで進行し、車
上子９と地上子８が電磁結合すると車上子８は地上子８
が送信している進路情報を受信し送受信器１０に送る
（ステップＳ３）。送受信器１０は送られた進路情報を
情報解析手段１４に送る。情報解析手段１４は新しい進
路情報が送られると、運行情報記憶手段１２に記憶して
いる普通，急行，特急の列車種別と進路名と列車種別に
応じた停車駅の情報の運行情報から進路名を判読し、自
列車の停車駅の情報を検索し（ステップＳ４）、送られ
た進路情報と検索した自列車の停車駅の情報とを照合す
る（ステップＳ５）。この照合結果が一致していると
（ステップＳ６）、情報解析手段１４は自列車が次ぎの
駅に停車するか否を判定し（ステップＳ７）、自列車が
次ぎの駅に停車すると判定した場合には次駅停車の制御
信号をＡＴＯ装置１４に出力し、表示装置１５に表示す
る。ＡＴＯ装置１４は送られた次駅停車の制御信号によ
り列車の進行を制御して次ぎの駅に列車を停車させる
（ステップＳ８）。自列車が次ぎの駅を通過すると判定
した場合には次駅通過の制御信号をＡＴＯ装置１４に出
力して表示装置１５に表示する。ＡＴＯ装置１４は送ら
れた次駅通過の制御信号により列車の進行を制御して次
ぎの駅に列車を停車させずに通過させる（ステップＳ
９）。また、情報解析手段１４は送られた進路情報と検
索した自列車の停車駅の情報との照合結果が一致してい
ない場合には（ステップＳ６）、その旨を示す警報を表
示装置１５に表示して警報を発し、次駅停車の制御信号
をＡＴＯ装置１４に出力する。ＡＴＯ装置１４は送られ
た次駅停車の制御信号により列車の進行を制御して次ぎ
の駅に列車を停車させる（ステップＳ８）。
【００１２】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、連動装
置から出力して送信する進路情報とあらかじめ列車に設
定した運行情報を照合して次駅停車か次駅通過かを判断
するから、駅誤停車や駅誤通過を確実に防止することが
できる。
置から出力して送信する進路情報とあらかじめ列車に設
定した運行情報を照合して次駅停車か次駅通過かを判断
するから、駅誤停車や駅誤通過を確実に防止することが
できる。
【００１３】また、連動装置から出力する進路情報によ
り次駅停車か次駅通過かを判断するから、運行管理装置
等のコンピュータがダウンしたときに、連動制御装置か
らの手動操作で次駅停車か次駅通過かを示す駅通過情報
を出力でき、駅誤停車や駅誤通過を安定して防止するこ
とができる。
り次駅停車か次駅通過かを判断するから、運行管理装置
等のコンピュータがダウンしたときに、連動制御装置か
らの手動操作で次駅停車か次駅通過かを示す駅通過情報
を出力でき、駅誤停車や駅誤通過を安定して防止するこ
とができる。
【図１】この発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 駅通過制御装置 ２ 地上装置 ３ 車上装置 ４ 列車検知装置 ５ 連動制御装置 ６ 連動装置 ７ 車両情報伝送装置 ８ 地上子 ９ 車上子 １０ 送受信器 １１ 入力装置 １２ 運行情報記憶手段 １３ 情報解析手段 １４ ＡＴＯ制御装置 １５ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−92765（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−273049（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−41275（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−215216（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−321103（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−14416（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 1/00 - 27/00
Claims (1)
- 【請求項１】 地上装置と車上装置を有し、 地上装置は列車検知装置と連動制御装置と連動装置と車
両情報伝送装置及び地上子を有し、列車検知装置は地上
子が設けられた軌道回路に列車が進入したことを検知
し、連動制御装置は列車の進路選別情報や信号機，転て
つ器などの相互間で、その取扱について一定の順序及び
制限をつける連鎖の情報を管理し、連動装置は連動制御
装置からの制御情報により信号機，転てつ器などの相互
間の連鎖を行い、列車検知装置で列車を検知したとき
に、連動制御装置から送られている進路名と列車種別毎
の次駅停車か通過かを示す次駅通過指令を示す進路情報
を車両情報伝送装置に出力し、車両情報伝送装置は連動
装置から出力された進路情報を地上子を介して列車に送
信し、 車上装置は車上子と送受信器と運行情報記憶手段と情報
解析手段及びＡＴＯ制御装置を有し、車上子は地上子と
情報を授受し、送受信器は車上子からの進路情報を受信
して情報解析手段に出力し、運行情報記憶手段は列車種
別と進路名と列車種別に応じた停車駅の情報を運行情報
としてあらかじめ記憶し、情報解析手段は地上から送ら
れる進路情報と運行情報記憶手段に格納してある運行情
報とを照合し、照合した結果が一致している場合は次駅
停車か次駅通過かを示す駅通過情報をＡＴＯ装置に送
り、照合した結果が一致していない場合には次駅停車の
制御信号をＡＴＯ装置に送り、ＡＴＯ装置は送られた駅
通過情報又次駅停車の制御信号により列車の進行を制御
することを特徴とする駅通過制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037281A JP3050865B1 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 駅通過制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037281A JP3050865B1 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 駅通過制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3050865B1 true JP3050865B1 (ja) | 2000-06-12 |
| JP2000233752A JP2000233752A (ja) | 2000-08-29 |
Family
ID=12493325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11037281A Expired - Lifetime JP3050865B1 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 駅通過制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3050865B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1025934C2 (nl) * | 2004-04-13 | 2005-10-17 | Holland Railconsult B V | Werkwijze en inrichting voor het regelen van treinverkeer. |
| JP5057158B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2012-10-24 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 踏切制御システム |
| JP5602505B2 (ja) * | 2010-06-09 | 2014-10-08 | 北海道旅客鉄道株式会社 | 運転支援装置 |
| JP5675212B2 (ja) * | 2010-08-18 | 2015-02-25 | 東海旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両の制振システム、鉄道車両 |
| JP5520887B2 (ja) * | 2011-06-03 | 2014-06-11 | 株式会社京三製作所 | 列車停止システム及び種別設定用地上装置 |
| KR101378458B1 (ko) | 2012-11-22 | 2014-03-27 | 한국철도기술연구원 | 열차 운용 시스템 |
-
1999
- 1999-02-16 JP JP11037281A patent/JP3050865B1/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000233752A (ja) | 2000-08-29 |
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