JPH06144227A - 車両在線位置検知装置 - Google Patents
車両在線位置検知装置Info
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- JPH06144227A JPH06144227A JP31644692A JP31644692A JPH06144227A JP H06144227 A JPH06144227 A JP H06144227A JP 31644692 A JP31644692 A JP 31644692A JP 31644692 A JP31644692 A JP 31644692A JP H06144227 A JPH06144227 A JP H06144227A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】特定の車両の位置情報を連動装置に伝え、ま
た、誤発進等による事故を防止する。 【構成】車両３には車上子６，読取装置７、制御装置８
および無線機９が配置されている。記憶装置１２は地上
の連動装置１０および車上の制御装置８と接続可能であ
る。車上子６は地上子５を識別する信号を制御装置８に
出力する。連動装置１０はその表示制御盤を操作するこ
とにより、信号機、入換標識および転てつ器を切換えて
車両進路を設定する。また、そのとき設定された進路の
地上子通過順序のデータ（通過ルート）を記憶装置１２
に記憶させる。制御装置８は入力された地上子５を識別
する信号を記憶装置１２に記憶された通過ルートのデー
タと比較判断し、一致しない場合は自動警報装置を動作
させる。また、車上の無線機９および地上の無線機１１
を介して連動装置１０と交信する。
た、誤発進等による事故を防止する。 【構成】車両３には車上子６，読取装置７、制御装置８
および無線機９が配置されている。記憶装置１２は地上
の連動装置１０および車上の制御装置８と接続可能であ
る。車上子６は地上子５を識別する信号を制御装置８に
出力する。連動装置１０はその表示制御盤を操作するこ
とにより、信号機、入換標識および転てつ器を切換えて
車両進路を設定する。また、そのとき設定された進路の
地上子通過順序のデータ（通過ルート）を記憶装置１２
に記憶させる。制御装置８は入力された地上子５を識別
する信号を記憶装置１２に記憶された通過ルートのデー
タと比較判断し、一致しない場合は自動警報装置を動作
させる。また、車上の無線機９および地上の無線機１１
を介して連動装置１０と交信する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両在線位置検知装置
に係わり、特に、地上の連動装置が設定した進路を正常
に通過していることを確認し、異状進行の場合に警報し
あるいは車両を停止させる車両在線位置検知装置に関す
る。
に係わり、特に、地上の連動装置が設定した進路を正常
に通過していることを確認し、異状進行の場合に警報し
あるいは車両を停止させる車両在線位置検知装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、列車あるいは車両の進路の確保は
連動装置により行われていた。連動装置では、車両の運
転者からの要求により信号扱い者が進路情報の入力を行
う。進路情報は駅信号扱い所にある表示制御盤を操作す
ることにより入出力装置を介して処理装置に入力され
る。処理装置は入力された信号に従って入出力装置を介
して転てつ器、入換標識および信号機を連動するように
動作させて車両の進路を確保する。
連動装置により行われていた。連動装置では、車両の運
転者からの要求により信号扱い者が進路情報の入力を行
う。進路情報は駅信号扱い所にある表示制御盤を操作す
ることにより入出力装置を介して処理装置に入力され
る。処理装置は入力された信号に従って入出力装置を介
して転てつ器、入換標識および信号機を連動するように
動作させて車両の進路を確保する。
【０００３】このように確保された進路を車両が進行す
るときの車両位置検出は図２に示すような軌道回路によ
り行われていた。図に示すように電源１の２つの端子は
両側のレール２，２に接続され、また、レール２，２は
リレー４のコイルに接続されている。
るときの車両位置検出は図２に示すような軌道回路によ
り行われていた。図に示すように電源１の２つの端子は
両側のレール２，２に接続され、また、レール２，２は
リレー４のコイルに接続されている。
【０００４】レール２，２の導通区間内に車両３がない
ときはリレー４のコイルに電源１から電流が流れるが、
車両３があるとレール２，２は短絡されてリレー４のコ
イルに電流が流れなくなる。このようにしてリレー４の
オンオフにより車両の有無が検出される。上記のような
軌道回路により、車両の予定進路通過が確認されると、
連動装置は次の進路構成のために転てつ器等の転換が可
能となる。
ときはリレー４のコイルに電源１から電流が流れるが、
車両３があるとレール２，２は短絡されてリレー４のコ
イルに電流が流れなくなる。このようにしてリレー４の
オンオフにより車両の有無が検出される。上記のような
軌道回路により、車両の予定進路通過が確認されると、
連動装置は次の進路構成のために転てつ器等の転換が可
能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の軌道回
路により車両位置検出を行う場合は車両の有無は検出で
きるが車両を特定できないという欠点があった。従っ
て、多くの進路が輻湊する場合の特定車両の運行管理に
は不便であった。
路により車両位置検出を行う場合は車両の有無は検出で
きるが車両を特定できないという欠点があった。従っ
て、多くの進路が輻湊する場合の特定車両の運行管理に
は不便であった。
【０００６】また、軌道回路は車両自体に特定ポイント
の通過を知らせるものではないために、直接には誤発進
や過走に対して警報や停止動作を行うことはできない。
の通過を知らせるものではないために、直接には誤発進
や過走に対して警報や停止動作を行うことはできない。
【０００７】さらに、保守用車両のように軽量のもので
は、車軸によりレール間を十分に短絡できないため運転
保安設備としての機能を満足させることができないとい
う欠点があった。
は、車軸によりレール間を十分に短絡できないため運転
保安設備としての機能を満足させることができないとい
う欠点があった。
【０００８】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、特定の車両に構
成された進路に対する車両の運行を確実に監視および制
御することができる車両在線位置検知装置を提供するこ
とにある。
のであって、その目的とするところは、特定の車両に構
成された進路に対する車両の運行を確実に監視および制
御することができる車両在線位置検知装置を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の車両在線位置
検知装置は、線路の特定位置に対応させて複数の地上子
を配置し、各地上子の近傍を通過するときにその地上子
を弁別する信号を地上子と交信する車上子を車両に設
け、車両に設けた制御装置が前記車上子からの地上子弁
別情報を連動装置が進路設定時に記憶装置に記憶させた
地上子通過順序データと比較して正常進行と異状進行と
を識別するように構成したものである。
検知装置は、線路の特定位置に対応させて複数の地上子
を配置し、各地上子の近傍を通過するときにその地上子
を弁別する信号を地上子と交信する車上子を車両に設
け、車両に設けた制御装置が前記車上子からの地上子弁
別情報を連動装置が進路設定時に記憶装置に記憶させた
地上子通過順序データと比較して正常進行と異状進行と
を識別するように構成したものである。
【００１０】また、前記車両在線位置検知装置におい
て、車両または列車の最前部と最後部に前記車上子を備
えたものである。
て、車両または列車の最前部と最後部に前記車上子を備
えたものである。
【００１１】さらに、前記車両在線位置検知装置におい
て、過走、早期復位、誤発進、進路冒進または誤進路設
定の異状な走行時に列車内の自動警報装置を動作させ車
両または列車の速度を落とし、または停車させるように
構成したものである。
て、過走、早期復位、誤発進、進路冒進または誤進路設
定の異状な走行時に列車内の自動警報装置を動作させ車
両または列車の速度を落とし、または停車させるように
構成したものである。
【００１２】さらに、前記車両在線位置検知装置におい
て、過走、早期復位、誤発進、進路冒進または誤進路設
定の異状な走行時に列車内の自動警報装置を動作させ列
車内の運転者に警報を発するように構成したものであ
る。
て、過走、早期復位、誤発進、進路冒進または誤進路設
定の異状な走行時に列車内の自動警報装置を動作させ列
車内の運転者に警報を発するように構成したものであ
る。
【００１３】さらに、前記車両在線位置検知装置におい
て、移動する車両または列車上から通過した地上子の情
報を無線通信で地上の監視装置に送信するように構成し
たものである。
て、移動する車両または列車上から通過した地上子の情
報を無線通信で地上の監視装置に送信するように構成し
たものである。
【００１４】
【作用】この発明の車両在線位置検知装置によれば、設
定された進路の地上子通過順序がデータとして記憶され
ており、車両に設けられた車上子が各地上子の近傍を通
過するときにその地上子を識別して記憶された地上子の
順序と一致することが確認される。
定された進路の地上子通過順序がデータとして記憶され
ており、車両に設けられた車上子が各地上子の近傍を通
過するときにその地上子を識別して記憶された地上子の
順序と一致することが確認される。
【００１５】通過した地上子が記憶データと一致しない
ときは異状進行と判断し自動警報装置を動作させ車両ま
たは列車の速度を落とし、または停車させ、あるいは運
転者に警報を発する。このようにして過走、早期復位、
誤発進、進路冒進等による事故が防止される。
ときは異状進行と判断し自動警報装置を動作させ車両ま
たは列車の速度を落とし、または停車させ、あるいは運
転者に警報を発する。このようにして過走、早期復位、
誤発進、進路冒進等による事故が防止される。
【００１６】移動する車両または列車上から通過した地
上子の情報を無線通信で地上の監視装置に送信すれば、
車両の進路運行状態が地上で把握される。そのさい車両
または列車の最前部と最後部に車上子を設けておけば、
特定ポイントの列車通過途中と通過終了が識別できる。
上子の情報を無線通信で地上の監視装置に送信すれば、
車両の進路運行状態が地上で把握される。そのさい車両
または列車の最前部と最後部に車上子を設けておけば、
特定ポイントの列車通過途中と通過終了が識別できる。
【００１７】
【実施例】この発明の実施例である車両在線位置検知装
置を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施例
である車両在線位置検知装置を示すブロック図である。
図に示すように車両３には車上子６，６、読取装置７、
制御装置８および無線機９が配置されている。記憶装置
１２は地上の連動装置１０および車上の制御装置８と接
続可能である。
置を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施例
である車両在線位置検知装置を示すブロック図である。
図に示すように車両３には車上子６，６、読取装置７、
制御装置８および無線機９が配置されている。記憶装置
１２は地上の連動装置１０および車上の制御装置８と接
続可能である。
【００１８】車上子６，６は車両３の前部および後部に
配置されており、線路に配置された地上子５にマイクロ
波を放射し、地上子５は電池により給電されそれ自体を
識別する信号でマイクロ波を変調して車上子６に返す。
車上子６は受信したマイクロ波の信号を読取装置７に出
力する。読取装置７は入力された信号を復調し地上子５
を識別する信号を制御装置８に出力する。
配置されており、線路に配置された地上子５にマイクロ
波を放射し、地上子５は電池により給電されそれ自体を
識別する信号でマイクロ波を変調して車上子６に返す。
車上子６は受信したマイクロ波の信号を読取装置７に出
力する。読取装置７は入力された信号を復調し地上子５
を識別する信号を制御装置８に出力する。
【００１９】制御装置８は入力された地上子５を識別す
る信号を記憶装置１２のデータと比較判断し、図示して
いない自動警報装置を動作させる信号を出力し、また、
車上の無線機９および地上の無線機１１を介して連動装
置１０と交信する。
る信号を記憶装置１２のデータと比較判断し、図示して
いない自動警報装置を動作させる信号を出力し、また、
車上の無線機９および地上の無線機１１を介して連動装
置１０と交信する。
【００２０】連動装置１０はその表示制御盤を操作する
ことにより、信号機、入換標識および転てつ器を切換え
て車両進路を設定する。また、そのとき設定された進路
の地上子通過順序のデータを記憶装置１２に記憶させ
る。
ことにより、信号機、入換標識および転てつ器を切換え
て車両進路を設定する。また、そのとき設定された進路
の地上子通過順序のデータを記憶装置１２に記憶させ
る。
【００２１】次に上記車両在線位置検知装置の動作を説
明する。車両が運行される前に、目的地にある地上子の
順序（通過ルート）を連動装置１０が各回の運行を区分
して記憶装置１２に記憶させる。通過ルートを記憶した
記憶装置１２は連動装置１０から外され車上の制御装置
８に接続される。
明する。車両が運行される前に、目的地にある地上子の
順序（通過ルート）を連動装置１０が各回の運行を区分
して記憶装置１２に記憶させる。通過ルートを記憶した
記憶装置１２は連動装置１０から外され車上の制御装置
８に接続される。
【００２２】次に、制御装置８は無線機９を介して通過
ルートの確認要求を送信する。連動装置１０は無線機１
１を介して確認要求を受信すると、再度通過ルートを制
御装置８へ送信する。制御装置８は予め記憶している通
過ルートと送られてきた通過ルートを比較し、確認を行
い、その応答を連動装置に送信する。
ルートの確認要求を送信する。連動装置１０は無線機１
１を介して確認要求を受信すると、再度通過ルートを制
御装置８へ送信する。制御装置８は予め記憶している通
過ルートと送られてきた通過ルートを比較し、確認を行
い、その応答を連動装置に送信する。
【００２３】通過ルートの確認が終了すると、連動装置
１０は転てつ器を転換し目的とする進路を構成する。構
成が終了すると連動装置１０は制御装置８に構成終了を
送信し、これを受けて車両は運行を開始する。これらの
確認要求を行わなかったり、確認途中において車両を運
行させれば、最初の地上子を車上子が通過したときに制
御装置８は誤発進と認識し、自動警報装置を動作させ車
両内の運転者に警告するとともに車両を停止させる。
１０は転てつ器を転換し目的とする進路を構成する。構
成が終了すると連動装置１０は制御装置８に構成終了を
送信し、これを受けて車両は運行を開始する。これらの
確認要求を行わなかったり、確認途中において車両を運
行させれば、最初の地上子を車上子が通過したときに制
御装置８は誤発進と認識し、自動警報装置を動作させ車
両内の運転者に警告するとともに車両を停止させる。
【００２４】確認動作終了後に車両が進行し、制御装置
８は線路上に設置してある最初の地上子の識別情報が入
力されると通過ルートと比較する。もし、この２つが一
致していなければ制御装置８は誤進路設定と認識し、自
動警報装置を動作させ車両内の運転者に警告するととも
に車両を停止させる。
８は線路上に設置してある最初の地上子の識別情報が入
力されると通過ルートと比較する。もし、この２つが一
致していなければ制御装置８は誤進路設定と認識し、自
動警報装置を動作させ車両内の運転者に警告するととも
に車両を停止させる。
【００２５】地上子の識別情報と通過ルートが一致して
いればもう１つの車上子からの情報入力を待って、制御
装置８は連動装置１０に通過情報を送信する。連動装置
１０はその情報をもとに車両位置を表示制御盤に表示す
る。
いればもう１つの車上子からの情報入力を待って、制御
装置８は連動装置１０に通過情報を送信する。連動装置
１０はその情報をもとに車両位置を表示制御盤に表示す
る。
【００２６】複数の地上子を通過する途中に通過ルート
と一致しない地上子を読取ると制御装置８は進路冒進と
認識し自動警報装置を動作させ車両内の運転者に警告す
るとともに車両を停止させる。
と一致しない地上子を読取ると制御装置８は進路冒進と
認識し自動警報装置を動作させ車両内の運転者に警告す
るとともに車両を停止させる。
【００２７】正しい通過ルートを進み最後の地上子を読
取ると、制御装置８は連動装置１０に復位要求可信号を
送る。従って、１つの通過ルートの最終地上子を２つの
車上子が読取るまでは転てつ器の転換ができないため事
故が防止される。
取ると、制御装置８は連動装置１０に復位要求可信号を
送る。従って、１つの通過ルートの最終地上子を２つの
車上子が読取るまでは転てつ器の転換ができないため事
故が防止される。
【００２８】運転者が誤って通過ルートの最終点を越え
て車両を運行し、通過ルートにない地上子を読取ると制
御装置８は過走と認識し自動警報装置を動作させ車両内
の運転者に警告するとともに車両を停止させる。
て車両を運行し、通過ルートにない地上子を読取ると制
御装置８は過走と認識し自動警報装置を動作させ車両内
の運転者に警告するとともに車両を停止させる。
【００２９】制御装置８が連動装置１０に復位要求可信
号を送った後、再びこの車両が次の通過ルートの運行を
行う場合は、制御装置８が次の運行の確認要求を連動装
置に送り、進路構成を確認した後に次の運行が行われ
る。
号を送った後、再びこの車両が次の通過ルートの運行を
行う場合は、制御装置８が次の運行の確認要求を連動装
置に送り、進路構成を確認した後に次の運行が行われ
る。
【００３０】実施例は以上のように構成されているが発
明はこれに限られず、例えば、保守用車両のように短い
場合は車上子を１個だけ設けてもよい。
明はこれに限られず、例えば、保守用車両のように短い
場合は車上子を１個だけ設けてもよい。
【００３１】
【発明の効果】この発明の車両在線位置検知装置によれ
ば、特定の車両の位置情報が連動装置に伝えられ車両の
運行を監視することができる。
ば、特定の車両の位置情報が連動装置に伝えられ車両の
運行を監視することができる。
【００３２】また、過走、早期復位、誤発進、進路冒
進、誤進路設定の異状な走行時に車両または列車の事故
を防止できる。
進、誤進路設定の異状な走行時に車両または列車の事故
を防止できる。
【００３３】さらに、車両または列車を運行する前に従
来行っていた確認作業をこの装置が代行し、自動的に行
うことができる。
来行っていた確認作業をこの装置が代行し、自動的に行
うことができる。
【００３４】また、実施例で示したように、地上子の電
源として電池を用いるとケーブル接続が不要となり設置
コストが安くなる。
源として電池を用いるとケーブル接続が不要となり設置
コストが安くなる。
【００３５】さらに、地上子の数を多くすることによ
り、列車または車両の位置検出の精度を高めることが可
能である。
り、列車または車両の位置検出の精度を高めることが可
能である。
【図１】この発明の実施例である車両在線位置検知装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】従来の軌道回路を示す回路図である。
１ 電源 ２ レール ３ 車両 ４ リレー ５ 地上子 ６ 車上子 ７ 読取装置 ８ 制御装置 ９ 無線機 １０ 連動装置 １１ 無線機 １２ 記憶装置
フロントページの続き (72)発明者 加藤木 政弘 東京都渋谷区渋谷１丁目２番５号株式会社 ケンウッド内
Claims (5)
- 【請求項１】 線路の特定位置に対応させて複数の地上
子を配置し、各地上子の近傍を通過するときにその地上
子を弁別する信号を地上子と交信する車上子を車両に設
け、車両に設けた制御装置が前記車上子からの地上子弁
別情報を連動装置が進路設定時に記憶装置に記憶させた
地上子通過順序データと比較して正常進行と異状進行と
を識別するように構成した車両在線位置検知装置。 - 【請求項２】 車両または列車の最前部と最後部に前記
車上子を備えた請求項１の車両在線位置検知装置。 - 【請求項３】 過走、早期復位、誤発進、進路冒進また
は誤進路設定の異状な走行時に列車内の自動警報装置を
動作させ車両または列車の速度を落とし、または停車さ
せるように構成した請求項１の車両在線位置検知装置。 - 【請求項４】 過走、早期復位、誤発進、進路冒進また
は誤進路設定の異状な走行時に列車内の自動警報装置を
動作させ列車内の運転者に警報を発するように構成した
請求項１の車両在線位置検知装置。 - 【請求項５】 移動する車両または列車上から通過した
地上子の情報を無線通信で地上の監視装置に送信するよ
うに構成した請求項１の車両在線位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31644692A JP3314092B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 車両在線位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31644692A JP3314092B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 車両在線位置検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144227A true JPH06144227A (ja) | 1994-05-24 |
| JP3314092B2 JP3314092B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=18077183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31644692A Expired - Fee Related JP3314092B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 車両在線位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3314092B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1314562C (zh) * | 2003-12-23 | 2007-05-09 | 合肥工大高科信息技术有限责任公司 | 数字化轨道检测装置 |
| JP2012066756A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | Railway Technical Research Institute | 在線位置検出方法、ブレーキ制御方法、進路制御方法、車上装置及び管理装置 |
| JP2013047028A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | East Japan Railway Co | Ａｔｓ−ｐ地上子状態解析方法およびａｔｓ−ｐ地上子状態解析装置 |
| CN103318227A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-09-25 | 中国神华能源股份有限公司 | 铁路正线电码化监控系统以及方法 |
| CN106274998A (zh) * | 2016-08-20 | 2017-01-04 | 徐州翔和高科电气有限公司 | 一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置及方法 |
| WO2019198633A1 (ja) * | 2018-04-09 | 2019-10-17 | 日本製鉄株式会社 | 鉄道車両の現在位置情報補正方法 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP31644692A patent/JP3314092B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3314092B2 (ja) | 2002-08-12 |
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