JP2003341518A - 車両運転制御システム - Google Patents
車両運転制御システムInfo
- Publication number
- JP2003341518A JP2003341518A JP2002152147A JP2002152147A JP2003341518A JP 2003341518 A JP2003341518 A JP 2003341518A JP 2002152147 A JP2002152147 A JP 2002152147A JP 2002152147 A JP2002152147 A JP 2002152147A JP 2003341518 A JP2003341518 A JP 2003341518A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- predetermined
- information
- start area
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回送，入替運転が容易にできるようにする。
【解決手段】 車両が停車している留置番線の情報を入
力する入力手段と、留置番線の留置車両が所定のスター
トエリアまで移動することを要求したときに、留置番線
の情報及び車両の編成情報を所定の信号取扱所へ送信す
る送信手段と、信号取扱所が車両からの情報を受信した
ときに、その受信した所定の情報及び所定のダイヤ情報
に基づいて所定のスタートエリアへの移動許可を判定す
る判定手段と、前記所定のスタートエリアへの車両の移
動を許可できると判定したときに、その車両の移動を許
可する許可手段と、移動を許可された車両が前記所定の
スタートエリアに進入したことを前記信号取扱所で検知
する検知手段と、前記所定のスタートエリアに車両が進
入したことが検知されたときに、その所定のスタートエ
リアから所定の位置への車両の移動を指示する指示手段
とを有する。
力する入力手段と、留置番線の留置車両が所定のスター
トエリアまで移動することを要求したときに、留置番線
の情報及び車両の編成情報を所定の信号取扱所へ送信す
る送信手段と、信号取扱所が車両からの情報を受信した
ときに、その受信した所定の情報及び所定のダイヤ情報
に基づいて所定のスタートエリアへの移動許可を判定す
る判定手段と、前記所定のスタートエリアへの車両の移
動を許可できると判定したときに、その車両の移動を許
可する許可手段と、移動を許可された車両が前記所定の
スタートエリアに進入したことを前記信号取扱所で検知
する検知手段と、前記所定のスタートエリアに車両が進
入したことが検知されたときに、その所定のスタートエ
リアから所定の位置への車両の移動を指示する指示手段
とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の車両基地か
ら所定の駅へ、又は所定の駅から所定の車両基地へ車両
を回送運転したり、あるいは、車両基地内で留置番線を
変更するための入替運転を行うための車両運転制御シス
テムに関する。
ら所定の駅へ、又は所定の駅から所定の車両基地へ車両
を回送運転したり、あるいは、車両基地内で留置番線を
変更するための入替運転を行うための車両運転制御シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両（列車）（以下、本発明では
「列車」も車両と同じ意味で用いられている。）の回送
運転又は入替運転を行うには、車両に乗務している係員
（運転士）が地上側の信号取扱所との間で構内無線等に
より連絡を取り合って車両を移動するようにしている。
この車両の移動における信号保安は、連動装置の下に管
理制御されて安全が確保されている。
「列車」も車両と同じ意味で用いられている。）の回送
運転又は入替運転を行うには、車両に乗務している係員
（運転士）が地上側の信号取扱所との間で構内無線等に
より連絡を取り合って車両を移動するようにしている。
この車両の移動における信号保安は、連動装置の下に管
理制御されて安全が確保されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両の回送運転又は入替運転において、信号保安は
連動装置の下に管理制御されて安全が確保されている
が、係員は、車両や留置番線の誤りがないか否かのチェ
ックや、信号機の見誤りがないか等の細心の注意を必要
とし、係員の負担が大きくなるという問題点があった。
また、近年、車両の回送運転や入替運転も可能な限り人
手を掛けずに行いたいという要望があった。
来の車両の回送運転又は入替運転において、信号保安は
連動装置の下に管理制御されて安全が確保されている
が、係員は、車両や留置番線の誤りがないか否かのチェ
ックや、信号機の見誤りがないか等の細心の注意を必要
とし、係員の負担が大きくなるという問題点があった。
また、近年、車両の回送運転や入替運転も可能な限り人
手を掛けずに行いたいという要望があった。
【０００４】そこで、本発明は、上記問題点を解決し、
さらに、上記要望に応えるためになされたものであっ
て、その目的は、係員の負担を軽減することができると
ともに、自動的に回送，入替運転のできる車両運転制御
システムを提供することにある。
さらに、上記要望に応えるためになされたものであっ
て、その目的は、係員の負担を軽減することができると
ともに、自動的に回送，入替運転のできる車両運転制御
システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車両運転制
御システムは、上記目的を達成するために、請求項１に
記載の発明は、車両が所定の留置番線に停車していると
きのその留置番線の情報を入力する入力手段と、留置番
線の情報の入力が行われた車両が所定のスタートエリア
まで移動することを要求したときに、その入力された留
置番線の情報及びその車両の編成情報を含む所定の情報
を所定の信号取扱所へ送信する送信手段と、前記所定の
信号取扱所が前記車両からの情報を受信したときに、そ
の受信した所定の情報及び所定のダイヤ情報に基づいて
その車両の前記所定のスタートエリアへの移動許可を判
定する判定手段と、前記所定のスタートエリアへの車両
の移動を許可できると判定したときに、その車両の移動
を許可する許可手段と、移動を許可された車両が前記所
定のスタートエリアに進入したことを前記所定の信号取
扱所で検知する検知手段と、前記所定のスタートエリア
に車両が進入したことが検知されたときに、その所定の
スタートエリアから所定の位置への車両の移動を指示す
る指示手段と、を有することを特徴としている。本発明
の請求項２に記載の車両運転制御システムは、所定のス
タートエリアに車両が進入したときに、地上子を介して
その所定のスタートエリアに進入したことをその車両で
認識することを特徴としている。
御システムは、上記目的を達成するために、請求項１に
記載の発明は、車両が所定の留置番線に停車していると
きのその留置番線の情報を入力する入力手段と、留置番
線の情報の入力が行われた車両が所定のスタートエリア
まで移動することを要求したときに、その入力された留
置番線の情報及びその車両の編成情報を含む所定の情報
を所定の信号取扱所へ送信する送信手段と、前記所定の
信号取扱所が前記車両からの情報を受信したときに、そ
の受信した所定の情報及び所定のダイヤ情報に基づいて
その車両の前記所定のスタートエリアへの移動許可を判
定する判定手段と、前記所定のスタートエリアへの車両
の移動を許可できると判定したときに、その車両の移動
を許可する許可手段と、移動を許可された車両が前記所
定のスタートエリアに進入したことを前記所定の信号取
扱所で検知する検知手段と、前記所定のスタートエリア
に車両が進入したことが検知されたときに、その所定の
スタートエリアから所定の位置への車両の移動を指示す
る指示手段と、を有することを特徴としている。本発明
の請求項２に記載の車両運転制御システムは、所定のス
タートエリアに車両が進入したときに、地上子を介して
その所定のスタートエリアに進入したことをその車両で
認識することを特徴としている。
【０００６】本発明に係る車両運転制御システムは、上
記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、車
両が停車してる所定の留置番線から所定のスタートエリ
アまで移動するときに、そのスタートエリアに設けられ
ている地上子から得られたその留置番線の情報及びその
車両の編成情報を含む所定の情報を所定の信号取扱所へ
送信する送信手段と、前記所定の信号取扱所が前記車両
からの情報を受信したときに、その受信した所定の情報
及び所定のダイヤ情報に基づいてその車両の前記所定の
スタートエリアから所定の位置への移動許可を判定する
判定手段と、前記所定の位置への車両の移動を許可でき
ると判定したときに、その車両の移動を許可する許可手
段と、を有することを特徴としている。本発明の請求項
４に記載の車両運転制御システムは、所定のスタートエ
リアから所定の位置までの車両の移動は自動運転で行わ
れることを特徴としている。
記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、車
両が停車してる所定の留置番線から所定のスタートエリ
アまで移動するときに、そのスタートエリアに設けられ
ている地上子から得られたその留置番線の情報及びその
車両の編成情報を含む所定の情報を所定の信号取扱所へ
送信する送信手段と、前記所定の信号取扱所が前記車両
からの情報を受信したときに、その受信した所定の情報
及び所定のダイヤ情報に基づいてその車両の前記所定の
スタートエリアから所定の位置への移動許可を判定する
判定手段と、前記所定の位置への車両の移動を許可でき
ると判定したときに、その車両の移動を許可する許可手
段と、を有することを特徴としている。本発明の請求項
４に記載の車両運転制御システムは、所定のスタートエ
リアから所定の位置までの車両の移動は自動運転で行わ
れることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る車両
運転制御システムを説明するための路線図である。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る車両
運転制御システムを説明するための路線図である。
【０００８】図１に示される路線図は、本線Ｒの所定位
置に甲駅があり、その甲駅の近くに車両基地Ａが設けら
れている例が示されている。そして、その車両基地Ａに
は、列車を留置しておくための複数の留置番線が設けら
れている。図１では、留置１番線に列車イが留置（停
車）されている状態が示されている。
置に甲駅があり、その甲駅の近くに車両基地Ａが設けら
れている例が示されている。そして、その車両基地Ａに
は、列車を留置しておくための複数の留置番線が設けら
れている。図１では、留置１番線に列車イが留置（停
車）されている状態が示されている。
【０００９】各留置番線の軌道回路構成は同一であるの
で、留置１番線を例に説明すると、留置１番線には、Ａ
Ｔ，ＢＴ，ＣＴの軌道回路が含まれており、このうち軌
道回路ＡＴは車止め側で軌道回路ＣＴは本線Ｒ側に位置
している。そして、中間に位置する軌道回路ＢＴは、列
車イを本線Ｒ側に向けて出発させるスタートエリアに設
定されている。したがって、そのスタートエリアの軌道
回路ＢＴと軌道回路ＣＴの境界には、スタートエリア内
の列車に進行又は停止を現示（指示）するための信号機
Ｓが設けられている。図１中、１は、車両基地Ａ及び甲
駅の信号機や転てつ器等の機器を駆動制御する連動装置
を備えた信号取扱所である。
で、留置１番線を例に説明すると、留置１番線には、Ａ
Ｔ，ＢＴ，ＣＴの軌道回路が含まれており、このうち軌
道回路ＡＴは車止め側で軌道回路ＣＴは本線Ｒ側に位置
している。そして、中間に位置する軌道回路ＢＴは、列
車イを本線Ｒ側に向けて出発させるスタートエリアに設
定されている。したがって、そのスタートエリアの軌道
回路ＢＴと軌道回路ＣＴの境界には、スタートエリア内
の列車に進行又は停止を現示（指示）するための信号機
Ｓが設けられている。図１中、１は、車両基地Ａ及び甲
駅の信号機や転てつ器等の機器を駆動制御する連動装置
を備えた信号取扱所である。
【００１０】図２は、図１の留置１番線及び信号取扱所
１部分の詳細図である。留置１番線の軌道回路ＡＴを形
成するレールｒ上には、列車イが留置されている。以
下、この留置１番線を含む車両基地Ａ及び甲駅の範囲が
ＡＴＳ−Ｓ型で列車制御が行われているものとして説明
する。
１部分の詳細図である。留置１番線の軌道回路ＡＴを形
成するレールｒ上には、列車イが留置されている。以
下、この留置１番線を含む車両基地Ａ及び甲駅の範囲が
ＡＴＳ−Ｓ型で列車制御が行われているものとして説明
する。
【００１１】軌道回路ＡＴ上に留置されている列車イに
は、周知のＡＴＳ−Ｓ型の列車制御用の車上装置１０が
搭載されていて、信号機の現示信号が停止現示のとき
は、列車イを停止できるように構成されている。また、
この車上装置１０には、図示しないが列車イを自動運転
する機能が設けられている。
は、周知のＡＴＳ−Ｓ型の列車制御用の車上装置１０が
搭載されていて、信号機の現示信号が停止現示のとき
は、列車イを停止できるように構成されている。また、
この車上装置１０には、図示しないが列車イを自動運転
する機能が設けられている。
【００１２】図２中、１１は、列車イの先頭下部に設け
られた車上子（アンテナ）である。この車上子１１は、
スタートエリアの軌道回路ＢＴの入口側に当たる地上に
設けられた地上子２０に接近したときに、その地上子２
０から列車イの位置している所定の位置情報を入力でき
るように構成されている。また、この車上装置１０に
は、係員（運転士）が列車イの回送（入替を含む）を要
求するときに図示しない回送要求釦を押下したときの回
送要求信号を入力できるように構成されているととも
に、図示しないテンキーを介して留置番線の情報（１番
線）を入力できるように構成されている。
られた車上子（アンテナ）である。この車上子１１は、
スタートエリアの軌道回路ＢＴの入口側に当たる地上に
設けられた地上子２０に接近したときに、その地上子２
０から列車イの位置している所定の位置情報を入力でき
るように構成されている。また、この車上装置１０に
は、係員（運転士）が列車イの回送（入替を含む）を要
求するときに図示しない回送要求釦を押下したときの回
送要求信号を入力できるように構成されているととも
に、図示しないテンキーを介して留置番線の情報（１番
線）を入力できるように構成されている。
【００１３】図２中、１２は、車上装置１０に接続され
ている無線機であって、この無線機１２を介して信号取
扱所１との間で無線で情報の授受ができるように構成さ
れている。
ている無線機であって、この無線機１２を介して信号取
扱所１との間で無線で情報の授受ができるように構成さ
れている。
【００１４】図２中、３１及び３２は、軌道回路ＢＴ用
の列車検知用の送信器及び受信器である。なお、このよ
うな送，受信器は他の軌道回路にも設けられているが、
本発明の説明に直接関係しないので省略されている。
の列車検知用の送信器及び受信器である。なお、このよ
うな送，受信器は他の軌道回路にも設けられているが、
本発明の説明に直接関係しないので省略されている。
【００１５】上記構成からなる車両運転制御システムの
制御動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
今、留置１番線に留置されている列車イを甲駅に回送運
転しようとして係員が列車イに乗車したとする（ステッ
プ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。
制御動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
今、留置１番線に留置されている列車イを甲駅に回送運
転しようとして係員が列車イに乗車したとする（ステッ
プ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。
【００１６】列車イに係員が乗車すると、その係員によ
り、運転台に設けられているテンキーを用いて現在自列
車（列車イ）の位置している留置番線（１番線）の情報
が車上装置１０に入力されるとともに、信号取扱所１に
対して回送運転を要求するために回送要求釦が押下され
る（Ｓ１０２肯定、Ｓ１０４肯定）。
り、運転台に設けられているテンキーを用いて現在自列
車（列車イ）の位置している留置番線（１番線）の情報
が車上装置１０に入力されるとともに、信号取扱所１に
対して回送運転を要求するために回送要求釦が押下され
る（Ｓ１０２肯定、Ｓ１０４肯定）。
【００１７】車上装置１０に留置番線（１番線）及び回
送運転要求の情報が入力されると、車上装置１０から
は、これらの情報と、予め車上装置１０に記憶されてい
る列車イを特定するＩＤ情報、いわゆる編番情報とを一
つの情報とした所定の情報が無線機１２を介して信号取
扱所１に送信される（Ｓ１０６）。
送運転要求の情報が入力されると、車上装置１０から
は、これらの情報と、予め車上装置１０に記憶されてい
る列車イを特定するＩＤ情報、いわゆる編番情報とを一
つの情報とした所定の情報が無線機１２を介して信号取
扱所１に送信される（Ｓ１０６）。
【００１８】信号取扱所１では、列車イから上記した所
定の情報を受信すると、信号取扱所１で保持している回
送ダイヤ情報と照合処理し、列車イを甲駅に回送する車
両であるかの照合処理が行われる。そして、その照合一
致が得られると、つまり、列車イが甲駅に回送する列車
と判定されると、列車イに向けてスタートエリアの軌道
回路ＢＴまでに列車イの進行を許可する情報が送信され
る（Ｓ１０８）。この情報が列車イで受信されると（Ｓ
１１０肯定）、列車イの運転台に設けられた図示しない
所定の表示ランプが点灯される。なお、信号取扱所１か
らの情報は、音声により係員に報知することも可能であ
る。
定の情報を受信すると、信号取扱所１で保持している回
送ダイヤ情報と照合処理し、列車イを甲駅に回送する車
両であるかの照合処理が行われる。そして、その照合一
致が得られると、つまり、列車イが甲駅に回送する列車
と判定されると、列車イに向けてスタートエリアの軌道
回路ＢＴまでに列車イの進行を許可する情報が送信され
る（Ｓ１０８）。この情報が列車イで受信されると（Ｓ
１１０肯定）、列車イの運転台に設けられた図示しない
所定の表示ランプが点灯される。なお、信号取扱所１か
らの情報は、音声により係員に報知することも可能であ
る。
【００１９】列車イのスタートエリア（ＢＴ）までの移
動が許可されると、列車イは、係員により手動でスター
トエリアまで運転が行われる（Ｓ１１２）。この際、列
車イは、地上子２０を通過したときに（Ｓ１１４肯
定）、車上装置１０は、アンテナ１１を介して地上子２
０から列車位置情報を受けて自列車（列車イ）がスター
トエリア（ＢＴ）に進入したことを検知し、この検知信
号に基づいて運転台に設けられている図示しない表示器
を介して係員に報知される。したがって、係員は、列車
イをスタートエリア（ＢＴ）の所定位置に停車させるこ
とができる（Ｓ１１６）。
動が許可されると、列車イは、係員により手動でスター
トエリアまで運転が行われる（Ｓ１１２）。この際、列
車イは、地上子２０を通過したときに（Ｓ１１４肯
定）、車上装置１０は、アンテナ１１を介して地上子２
０から列車位置情報を受けて自列車（列車イ）がスター
トエリア（ＢＴ）に進入したことを検知し、この検知信
号に基づいて運転台に設けられている図示しない表示器
を介して係員に報知される。したがって、係員は、列車
イをスタートエリア（ＢＴ）の所定位置に停車させるこ
とができる（Ｓ１１６）。
【００２０】列車イがスタートエリア（ＢＴ）に進入す
ると、軌道回路ＢＴを形成するレールｒが列車イの車軸
（車輪）で短絡され、受信器３２で送信器３１からの信
号を受信できなくなるので、信号取扱所１では、この信
号断の信号（軌道リレーの落下信号）を基に列車イがス
タートエリア（ＢＴ）に在線したことを検知することが
できる。（Ｓ１１８）。信号取扱所１では、列車イがス
タートエリア（ＢＴ）に在線したことを検知すると、信
号機Ｓを進行現示に制御して甲駅までの回送運転が指示
される（Ｓ１１８）。これにより、列車イは甲駅への回
送運転が可能となる。
ると、軌道回路ＢＴを形成するレールｒが列車イの車軸
（車輪）で短絡され、受信器３２で送信器３１からの信
号を受信できなくなるので、信号取扱所１では、この信
号断の信号（軌道リレーの落下信号）を基に列車イがス
タートエリア（ＢＴ）に在線したことを検知することが
できる。（Ｓ１１８）。信号取扱所１では、列車イがス
タートエリア（ＢＴ）に在線したことを検知すると、信
号機Ｓを進行現示に制御して甲駅までの回送運転が指示
される（Ｓ１１８）。これにより、列車イは甲駅への回
送運転が可能となる。
【００２１】信号機Ｓが進行現示になっていることを確
認した係員は、列車イに設けられている図示しない自動
運転釦を押下するとともに、列車イから降車する（Ｓ１
２０肯定）。これにより、列車イは、スタートエリア
（ＢＴ）から甲駅まで無人による自動回送運転が行われ
る（Ｓ１２２）。このように、スタートエリア（ＢＴ）
から甲駅まで無人運転が行われると、係員は、甲駅から
車両基地Ａまで戻る必要がなく、次の回送運転の作業を
行うことができる。もちろん、上述の自動運転を行うこ
となく、係員が甲駅まで手動で運転することも可能であ
る。
認した係員は、列車イに設けられている図示しない自動
運転釦を押下するとともに、列車イから降車する（Ｓ１
２０肯定）。これにより、列車イは、スタートエリア
（ＢＴ）から甲駅まで無人による自動回送運転が行われ
る（Ｓ１２２）。このように、スタートエリア（ＢＴ）
から甲駅まで無人運転が行われると、係員は、甲駅から
車両基地Ａまで戻る必要がなく、次の回送運転の作業を
行うことができる。もちろん、上述の自動運転を行うこ
となく、係員が甲駅まで手動で運転することも可能であ
る。
【００２２】なお、上述の例では、車両基地Ａから甲駅
までの回送運転の制御動作を説明したが、甲駅から車両
基地Ａまでの回送運転も同様に行われる。この場合、上
記したＳ１０２の留置番線の情報入力は、本線Ｒが入力
される。また、本線Ｒには、上記地上子２０に相当する
地上子が設けられる。さらに、上述の回送運転の代わり
に留置番線を変更する入替運転の場合も、上述の回送運
転先が他の留置番線に設定されて同様に制御される。
までの回送運転の制御動作を説明したが、甲駅から車両
基地Ａまでの回送運転も同様に行われる。この場合、上
記したＳ１０２の留置番線の情報入力は、本線Ｒが入力
される。また、本線Ｒには、上記地上子２０に相当する
地上子が設けられる。さらに、上述の回送運転の代わり
に留置番線を変更する入替運転の場合も、上述の回送運
転先が他の留置番線に設定されて同様に制御される。
【００２３】図４は、車両基地Ａ及び甲駅の範囲がＡＴ
Ｓ−Ｐ型で制御されている場合の制御動作を示してい
る。このＡＴＳ−Ｐ型の場合は、先ず、係員が列車イに
乗車して列車イを手動でスタートエリア（ＢＴ）までの
運転が行われる（Ｓ２００肯定、Ｓ２０２）。
Ｓ−Ｐ型で制御されている場合の制御動作を示してい
る。このＡＴＳ−Ｐ型の場合は、先ず、係員が列車イに
乗車して列車イを手動でスタートエリア（ＢＴ）までの
運転が行われる（Ｓ２００肯定、Ｓ２０２）。
【００２４】列車イがスタートエリア（ＢＴ）に進入す
るとき、列車イが地上子２０を通過すると、その地上子
２０から車上に向けて送出されている留置番線情報及び
その地上子２０の位置情報がアンテナ１１を介して車上
装置１０に入力される。したがって、列車イは、運転台
の図示しない表示器により、自列車（列車イ）は、スタ
ートエリア（ＢＴ）に進入したことを知り、そのスター
トエリア（ＢＴ）の所定位置に停車させることができる
（Ｓ２０６）。また、列車イが地上子２０を通過する
と、車上装置１０からは、上述の地上子２０から入手し
た留置番線情報及び位置情報と、予め車上装置１０に記
憶されている編番情報とを含む所定の情報が無線機１２
を介して信号取扱所１に送出される（Ｓ２０８）。した
がって、信号取扱所１では、列車イがスタートエリア
（ＢＴ）に在線したことを検知することができる。な
お、地上子２０から留置番線情報を入力し、その情報を
信号取扱所１へ伝達することから、軌道回路ＡＴ，ＢＴ
は特に分ける必要がないが、図示の例では、保安度向上
を図るために設けられている。
るとき、列車イが地上子２０を通過すると、その地上子
２０から車上に向けて送出されている留置番線情報及び
その地上子２０の位置情報がアンテナ１１を介して車上
装置１０に入力される。したがって、列車イは、運転台
の図示しない表示器により、自列車（列車イ）は、スタ
ートエリア（ＢＴ）に進入したことを知り、そのスター
トエリア（ＢＴ）の所定位置に停車させることができる
（Ｓ２０６）。また、列車イが地上子２０を通過する
と、車上装置１０からは、上述の地上子２０から入手し
た留置番線情報及び位置情報と、予め車上装置１０に記
憶されている編番情報とを含む所定の情報が無線機１２
を介して信号取扱所１に送出される（Ｓ２０８）。した
がって、信号取扱所１では、列車イがスタートエリア
（ＢＴ）に在線したことを検知することができる。な
お、地上子２０から留置番線情報を入力し、その情報を
信号取扱所１へ伝達することから、軌道回路ＡＴ，ＢＴ
は特に分ける必要がないが、図示の例では、保安度向上
を図るために設けられている。
【００２５】信号取扱所１では、列車イがスタートエリ
ア（ＢＴ）に在線したことを検知すると、無線機１２を
介して列車イに対してスタート指令を行うとともに、信
号機Ｓを進行現示に制御する（Ｓ２１０）。これによ
り、列車イは甲駅への回送運転が可能となる。
ア（ＢＴ）に在線したことを検知すると、無線機１２を
介して列車イに対してスタート指令を行うとともに、信
号機Ｓを進行現示に制御する（Ｓ２１０）。これによ
り、列車イは甲駅への回送運転が可能となる。
【００２６】信号機Ｓが進行現示になっていることを確
認した係員は、列車イに設けられている図示しない自動
運転釦を押下するとともに、列車イから降車する（Ｓ２
１２肯定）。これにより、列車イは、スタートエリア
（ＢＴ）から甲駅まで車上装置１０で生成された低速の
速度照査パターンに沿った無人による自動回送運転が行
われる（Ｓ２１４）。このように、スタートエリア（Ｂ
Ｔ）から甲駅まで無人運転が行われると、係員は、甲駅
から車両基地Ａまで戻る必要がなく、次の回送運転の作
業を行うことができる。もちろん、上述の自動運転を行
うことなく、係員が甲駅まで手動で運転することも可能
である。
認した係員は、列車イに設けられている図示しない自動
運転釦を押下するとともに、列車イから降車する（Ｓ２
１２肯定）。これにより、列車イは、スタートエリア
（ＢＴ）から甲駅まで車上装置１０で生成された低速の
速度照査パターンに沿った無人による自動回送運転が行
われる（Ｓ２１４）。このように、スタートエリア（Ｂ
Ｔ）から甲駅まで無人運転が行われると、係員は、甲駅
から車両基地Ａまで戻る必要がなく、次の回送運転の作
業を行うことができる。もちろん、上述の自動運転を行
うことなく、係員が甲駅まで手動で運転することも可能
である。
【００２７】なお、上述の例では、車両基地Ａから甲駅
までの回送運転の制御動作を説明したが、甲駅から車両
基地Ａまでの回送運転も同様に行われる。この場合、本
線Ｒには、上記地上子２０に相当する地上子が設けられ
る。さらに、上述の回送運転の代わりに留置番線を変更
する入替運転の場合も同様に制御される。
までの回送運転の制御動作を説明したが、甲駅から車両
基地Ａまでの回送運転も同様に行われる。この場合、本
線Ｒには、上記地上子２０に相当する地上子が設けられ
る。さらに、上述の回送運転の代わりに留置番線を変更
する入替運転の場合も同様に制御される。
【００２８】
【発明の効果】本発明の請求項１に記載の車両運転制御
システムは、車両が所定の留置番線に停車しているとき
のその留置番線の情報を入力する入力手段と、留置番線
の情報の入力が行われた車両が所定のスタートエリアま
で移動することを要求したときに、その入力された留置
番線の情報及びその車両の編成情報を含む所定の情報を
所定の信号取扱所へ送信する送信手段と、前記所定の信
号取扱所が前記車両からの情報を受信したときに、その
受信した所定の情報及び所定のダイヤ情報に基づいてそ
の車両の前記所定のスタートエリアへの移動許可を判定
する判定手段と、前記所定のスタートエリアへの車両の
移動を許可できると判定したときに、その車両の移動を
許可する許可手段と、移動を許可された車両が前記所定
のスタートエリアに進入したことを前記所定の信号取扱
所で検知する検知手段と、前記所定のスタートエリアに
車両が進入したことが検知されたときに、その所定のス
タートエリアから所定の位置への車両の移動を指示する
指示手段とを有するので、車両の回送，入替運転が容易
となり、係員の負担を軽減することができる。本発明の
請求項２に記載の車両運転制御システムは、所定のスタ
ートエリアに車両が進入したときに、地上子を介してそ
の所定のスタートエリアに進入したことをその車両で認
識するので、自列車がスタートエリアに進入したことを
容易に知ることができる。
システムは、車両が所定の留置番線に停車しているとき
のその留置番線の情報を入力する入力手段と、留置番線
の情報の入力が行われた車両が所定のスタートエリアま
で移動することを要求したときに、その入力された留置
番線の情報及びその車両の編成情報を含む所定の情報を
所定の信号取扱所へ送信する送信手段と、前記所定の信
号取扱所が前記車両からの情報を受信したときに、その
受信した所定の情報及び所定のダイヤ情報に基づいてそ
の車両の前記所定のスタートエリアへの移動許可を判定
する判定手段と、前記所定のスタートエリアへの車両の
移動を許可できると判定したときに、その車両の移動を
許可する許可手段と、移動を許可された車両が前記所定
のスタートエリアに進入したことを前記所定の信号取扱
所で検知する検知手段と、前記所定のスタートエリアに
車両が進入したことが検知されたときに、その所定のス
タートエリアから所定の位置への車両の移動を指示する
指示手段とを有するので、車両の回送，入替運転が容易
となり、係員の負担を軽減することができる。本発明の
請求項２に記載の車両運転制御システムは、所定のスタ
ートエリアに車両が進入したときに、地上子を介してそ
の所定のスタートエリアに進入したことをその車両で認
識するので、自列車がスタートエリアに進入したことを
容易に知ることができる。
【００２９】本発明の請求項３に記載の車両運転制御シ
ステムは、車両が停車してる所定の留置番線から所定の
スタートエリアまで移動するときに、そのスタートエリ
アに設けられている地上子から得られたその留置番線の
情報及びその車両の編成情報を含む所定の情報を所定の
信号取扱所へ送信する送信手段と、前記所定の信号取扱
所が前記車両からの情報を受信したときに、その受信し
た所定の情報及び所定のダイヤ情報に基づいてその車両
の前記所定のスタートエリアから所定の位置への移動許
可を判定する判定手段と、前記所定の位置への車両の移
動を許可できると判定したときに、その車両の移動を許
可する許可手段とを有するので、車両の回送，入替運転
が容易となり、係員の負担を軽減することができる。本
発明の請求項４に記載の車両運転制御システムは、所定
のスタートエリアから所定の位置までの車両の移動は自
動運転で行われるので、係員の負担をより軽減すること
ができる。
ステムは、車両が停車してる所定の留置番線から所定の
スタートエリアまで移動するときに、そのスタートエリ
アに設けられている地上子から得られたその留置番線の
情報及びその車両の編成情報を含む所定の情報を所定の
信号取扱所へ送信する送信手段と、前記所定の信号取扱
所が前記車両からの情報を受信したときに、その受信し
た所定の情報及び所定のダイヤ情報に基づいてその車両
の前記所定のスタートエリアから所定の位置への移動許
可を判定する判定手段と、前記所定の位置への車両の移
動を許可できると判定したときに、その車両の移動を許
可する許可手段とを有するので、車両の回送，入替運転
が容易となり、係員の負担を軽減することができる。本
発明の請求項４に記載の車両運転制御システムは、所定
のスタートエリアから所定の位置までの車両の移動は自
動運転で行われるので、係員の負担をより軽減すること
ができる。
【図１】本発明の車両運転制御システムを適用した路線
図である。
図である。
【図２】留置番線及び信号取扱所の詳細図である。
【図３】制御動作を示すフローチャートである。
【図４】制御動作を示すフローチャートである。
Ａ 車両基地
イ 列車（車両）
１ 信号取扱所
ＡＴ，ＢＴ，ＣＴ 軌道回路
ｒ レール
Ｒ 本線
１０ 車上装置
１１ 車上子
１２ 無線機
２０ 地上子
３１ 送信器
３２ 受信器
Claims (4)
- 【請求項１】 車両が所定の留置番線に停車していると
きのその留置番線の情報を入力する入力手段と、 留置番線の情報の入力が行われた車両が所定のスタート
エリアまで移動することを要求したときに、その入力さ
れた留置番線の情報及びその車両の編成情報を含む所定
の情報を所定の信号取扱所へ送信する送信手段と、 前記所定の信号取扱所が前記車両からの情報を受信した
ときに、その受信した所定の情報及び所定のダイヤ情報
に基づいてその車両の前記所定のスタートエリアへの移
動許可を判定する判定手段と、 前記所定のスタートエリアへの車両の移動を許可できる
と判定したときに、その車両の移動を許可する許可手段
と、 移動を許可された車両が前記所定のスタートエリアに進
入したことを前記所定の信号取扱所で検知する検知手段
と、 前記所定のスタートエリアに車両が進入したことが検知
されたときに、その所定のスタートエリアから所定の位
置への車両の移動を指示する指示手段と、 を有することを特徴とする車両運転制御システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両運転制御システム
において、所定のスタートエリアに車両が進入したとき
に、地上子を介してその所定のスタートエリアに進入し
たことをその車両で認識することを特徴とする車両運転
制御システム。 - 【請求項３】 車両が停車してる所定の留置番線から所
定のスタートエリアまで移動するときに、そのスタート
エリアに設けられている地上子から得られたその留置番
線の情報及びその車両の編成情報を含む所定の情報を所
定の信号取扱所へ送信する送信手段と、 前記所定の信号取扱所が前記車両からの情報を受信した
ときに、その受信した所定の情報及び所定のダイヤ情報
に基づいてその車両の前記所定のスタートエリアから所
定の位置への移動許可を判定する判定手段と、 前記所定の位置への車両の移動を許可できると判定した
ときに、その車両の移動を許可する許可手段と、 を有することを特徴とする車両運転制御システム。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の車両運
転制御システムにおいて、所定のスタートエリアから所
定の位置までの車両の移動は自動運転で行われることを
特徴とする車両運転制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002152147A JP2003341518A (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | 車両運転制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002152147A JP2003341518A (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | 車両運転制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003341518A true JP2003341518A (ja) | 2003-12-03 |
Family
ID=29769542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002152147A Pending JP2003341518A (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | 車両運転制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003341518A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064548A (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Toshiba Corp | 車両情報管理装置 |
| WO2013146430A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 日本信号株式会社 | 自動折返制御装置 |
| WO2019019802A1 (zh) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 比亚迪股份有限公司 | 列车折返的控制方法、装置及系统 |
| CN109305191A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 比亚迪股份有限公司 | 列车折返的控制方法、装置及系统 |
-
2002
- 2002-05-27 JP JP2002152147A patent/JP2003341518A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064548A (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Toshiba Corp | 車両情報管理装置 |
| WO2013146430A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 日本信号株式会社 | 自動折返制御装置 |
| JP2013212740A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Nippon Signal Co Ltd:The | 自動折返制御装置 |
| KR20150002708A (ko) * | 2012-03-30 | 2015-01-07 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | 자동 셔틀 제어 장치 |
| KR101897857B1 (ko) | 2012-03-30 | 2018-09-12 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | 자동 셔틀 제어 장치 |
| WO2019019802A1 (zh) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 比亚迪股份有限公司 | 列车折返的控制方法、装置及系统 |
| CN109305191A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 比亚迪股份有限公司 | 列车折返的控制方法、装置及系统 |
| CN109305199A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 比亚迪股份有限公司 | 列车折返的控制方法、装置及系统 |
| US11148694B2 (en) | 2017-07-28 | 2021-10-19 | Byd Company Limited | Train turn-back control method, device and system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5683254B2 (ja) | 運転保安方法、運転保安システム及び管理装置 | |
| JP2016215751A (ja) | 自動走行制御装置、又は、自動走行制御システム | |
| CN102054365A (zh) | 交叉路口驾驶辅助装置 | |
| JP5023685B2 (ja) | 信号保安システム | |
| JP2021101613A (ja) | 自動列車運転システムの車上装置 | |
| US11543833B2 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle control system | |
| JP4070490B2 (ja) | 列車制御システム、及び列車制御方法 | |
| JP2003261028A (ja) | 無線応用閉塞制御システム及び方法 | |
| KR102435546B1 (ko) | Atp와 atc와 ats 통합시스템 및 그 운용방법 | |
| JP2003341518A (ja) | 車両運転制御システム | |
| JP2002109689A (ja) | バス乗車支援システム | |
| KR101350357B1 (ko) | 노변 장치 및 그 노변 장치를 이용한 교통신호 제어 방법 | |
| JP4695303B2 (ja) | 列車制御システム、及び列車制御方法 | |
| JP2001236594A (ja) | 無線交通制御システム | |
| JP3053806B1 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP6736759B2 (ja) | 信号保安システム、地上管理装置、車上無線装置、及び、列車制御方法 | |
| JP4326869B2 (ja) | 自動列車運転装置 | |
| JP6009367B2 (ja) | デュアルモード車両用踏切制御システム及び踏切制御方法 | |
| JP3823216B2 (ja) | 作業車制御システム | |
| JP2021054338A (ja) | 踏切制御システムおよび踏切制御方法 | |
| JP4798868B2 (ja) | 列車制御装置 | |
| JP2000285363A (ja) | 交通支援システム | |
| JP2024002192A (ja) | 自動運転システムおよび車上装置 | |
| JP2004058969A (ja) | 路面電車用転轍制御システム | |
| JP2003095104A (ja) | 列車運行管理方法および列車運行管理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050329 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061114 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070410 |