JP3053806B1 - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】接近警報の発令、分岐転換、単線区間の閉塞確
保などを人手に頼らず行うことができかつ設備導入が容
易な車両制御装置を提供する。 【解決手段】近傍を通過する車両に地点情報を送信する
地上子（タグ）２１０を軌道近傍に多数分散配置する。
車両２３０には地上子（タグ）２１０からの地点情報を
読み取りこれを地上無線アンテナ２１に向けて送信する
車載装置を設備する。地上無線アンテナ２１で受信した
各車両の在線位置を示す情報は論理部３０に集められ
る。論理部３０は、全車両の在線位置を常に把握して、
信号機、転てつ機等の各現場機器を操作して進路制御を
行う。また車両間の距離を監視し、無線通信を通じて該
当する車両に接近警報等を送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構内や工事車両の
進路を確保するための車両制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動設備の無い区間では、運転士
の目視によって前方車両を確認しながら車両を運行する
ことで、車両同士の異常な接近を防止していた。また、
分岐転換は、運転士補助者が、車両から降りて転てつ機
を手動で転換することで行っていた。

【０００３】さらに、単線区間での閉塞確保は、当該単
線区間の両端に設けた連絡所に作業員を配置し、乗務員
が連絡所の作業員に無線機で通行許可を求めるようにな
っていた。すなわち、車両の乗務員は、単線区間へ進入
する前に連絡所にいる作業員に無線機で通行許可を求め
る。連絡所の作業員は、対向車両の単線区間への進入が
なければ通話により進入許可を連絡し、先に車両が進入
していれば、進入不可を連絡することで閉塞を確保して
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、自動
設備の無い区間では、前方車両の確認、分岐転換、閉塞
確保などを乗務員や連絡員など人間の判断や操作に頼っ
ているので、操作や判断に誤りの生じる可能性があり、
車両の安全な運行に確実を期すことが難しかった。

【０００５】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、接近警報の発令、分
岐転換、単線区間の閉塞確保などを人手に頼らず安全に
行うことができかつ設備導入が容易な車両制御装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］構内や工事車両の進路を確保するための車両制御
装置において、管轄範囲の軌道近傍に分散配置された多
数の地上子（２１０）と、各車両に搭載される車載装置
（２５１〜２５５）と、地上無線局（２０、２１）と、
中央管理装置（３０、４０）とを備え、前記地上子（２
１０）は、近傍を通過する車両に自装置の配置されてい
る地点を示す地点情報を送信するものであり、前記車載
装置（２５１〜２５５）は、地点判別器（２５１、２５
２）と、無線装置（２５４、２５５）とを有し、前記地
点判別器（２５１、２５２）は、自車両が前記地上子
（２１０）の近傍を通過するときその地上子（２１０）
から送信された前記地点情報を受信して自車両の現在位
置を認識するものであり、前記無線装置（２５４、２５
５）は、前記地点判別器（２５１、２５２）によって取
得した自車両の現在位置を表した位置情報を前記地上無
線局（２０、２１）に送信するものであり、前記中央管
理装置（３０、４０）は、前記地上無線局（２０、２
１）の受信した各車両からの位置情報を収集して前記管
轄範囲に存する全ての車両の在線位置を認識し、これに
基づいて各車両の進路制御を行うものであることを特徴
とする車両制御装置。

【０００７】［２］構内や工事車両の進路を確保するた
めの車両制御装置において、管轄範囲の軌道近傍に分散
配置された多数の地上子（２１０）と、各車両に搭載さ
れた車載装置（２５１〜２５５）と、地上無線局（２
０、２１）と、中央管理装置（３０、４０）とを備え、
前記地上子（２１０）は、近傍を通過する車両に自装置
の配置されている地点を示す地点情報を送信するもので
あり、前記車載装置（２５１〜２５５）は、地点判別器
（２５１、２５２）と、進路設定器（２５６）と、無線
装置（２５４、２５５）とを有し、前記地点判別器（２
５１、２５２）は、自車両が前記地上子（２１０）の近
傍を通過するときその地上子（２１０）から送信された
前記地点情報を受信して自車両の現在位置を認識するも
のであり、前記進路設定器（２５６）は、乗務員が自車
両の着点を設定するための装置であり、前記無線装置
（２５４、２５５）は、前記地点判別器（２５１、２５
２）によって取得した自車両の現在位置を表した位置情
報および前記進路設定器（２５６）によって設定された
着点を示す着点指令を前記地上無線局（２０、２１）に
それぞれ自車両の識別情報とともに送信するものであ
り、前記中央管理装置（３０、４０）は、前記地上無線
局（２０、２１）の受信した各車両からの位置情報を収
集して前記管轄範囲に存する全ての車両の在線位置を認
識し、これと前記地上無線局（２０、２１）の受信した
各車両からの前記着点指令とに基づいてそれぞれの車両
の進路を確保するものであることを特徴とする車両制御
装置。

【０００８】［３］前記中央管理装置（３０、４０）
は、隣り合う車両間の距離を認識し、これに基づいて車
両同士の接近警報止を行うことを特徴とする［１］また
は［２］記載の車両制御装置。

【０００９】［４］前記中央管理装置（３０、４０）
は、接近警報止のための警報情報を前記地上無線局（２
０、２１）から該当する車両に送信する機能を有し、前
記車載装置（２５１〜２５５）は、警報表示器（２５
７）を有し、前記地上無線局（２０、２１）から自車両
宛の警報情報を受信したとき前記警報表示器（２５７）
を通じて乗務員に警報を発することを特徴とする［３］
記載の車両制御装置。

【００１０】［５］前記中央管理装置（３０、４０）
は、各車両の在線位置を表した在線情報を前記地上無線
局（２０、２１）から各車両に送信する機能を有し、前
記車載装置（２５１〜２５５）は、在線表示盤（２５
７）を有し、前記地上無線局（２０、２１）から受信し
た前記在線情報に基づいて全ての車両の在線位置を前記
在線表示盤（２５７）に表示することを特徴とする
［１］、［２］、［３］または［４］記載の車両制御装
置。

【００１１】前記本発明は次のように作用する。管轄範
囲の軌道近傍に分散配置された多数の地上子（２１０）
には、それぞれ、管轄範囲内での自装置の配置場所を表
した地点情報が予め登録されている。そして各地上子
（２１０）は、近傍を通過する車両に向けてこの地点情
報を送信する。

【００１２】車両に搭載されている車載装置（２５１〜
２５５）は、地点判別器（２５１、２５２）と無線装置
（２５４、２５５）とを備え、このうちの地点判別器
（２５１、２５２）は、自車両がいずれかの地上子（２
１０）の近傍を通過するとき、その地上子（２１０）か
ら送信された地点情報を受信して、自車両の現在位置を
認識する。無線装置（２５４、２５５）は、地点判別器
（２５１、２５２）によって認識された自車両の現在位
置を表した位置情報を地上無線局（２０、２１）に送信
する。

【００１３】地上無線局（２０、２１）は、管轄範囲全
体を網羅するように１箇所または複数箇所に設けられ
る。地上無線局（２０、２１）が複数存在する場合に
は、各車両の無線装置（２５４、２５５）は最寄りの地
上無線局（２０、２１）と通信することになる。

【００１４】中央管理装置（３０、４０）は、地上無線
局（２０、２１）の受信した各車両からの位置情報を収
集して管轄範囲に在する全ての車両の在線位置を認識
し、これに基づいて各車両の進路制御を行う。なお地上
無線局（２０、２１）が複数存在する場合には、各地上
無線局（２０、２１）と中央管理装置（３０、４０）と
の間の情報伝送を光ケーブルを用いたフェールセーフな
伝送手段で行うと良い。

【００１５】このように、管轄範囲に多数の地上子（２
１０）を分散配置し、各車両の車載装置（２５１〜２５
５）で地上子（２１０）からの地点情報を受信して自車
両の在線位置を認識し、その情報を無線通信を介して中
央管理装置（３０、４０）に集約し各車両の進路制御を
行うので、車両の安全な運行管理を比較的小規模な設備
導入で実現することができる。また中央管理装置（３
０、４０）は、全車両の在線位置を集中管理しているの
で、たとえば、当該中央管理装置（３０、４０）から単
線区間の閉塞制御を容易に行うことができる。

【００１６】車載装置（２５１〜２５５）として進路設
定器（２５６）を有するものでは、当該進路設定器（２
５６）を通じて運転士等の乗務員が自車両の着点を設定
し、設定された着点を示す着点指令を無線装置（２５
４、２５５）を通じて地上無線局（２０、２１）に自車
両の識別情報を付加して送信する。

【００１７】中央管理装置（３０、４０）は、地上無線
局（２０、２１）の受信した各車両からの位置情報に基
づいて全車両の在線位置を認識するとともに、これと各
車両から送られてきた着点指令に基づいてそれぞれの車
両の進路を、転てつ機や信号機などを制御して確保す
る。

【００１８】このように、着点指令を車両側から中央管
理装置（３０、４０）に送るので、車両からの指示に基
づいて分岐転換を行うことができ、運転士補助者が手動
で転てつ機を切り替えなくても、運転士の意志に合致し
た進路を車上から確保することができる。

【００１９】このほか中央管理装置（３０、４０）は、
隣り合う車両と車両の間の距離を認識し、これに基づい
て車両同士の接近警報止を行う。すなわち、中央管理装
置（３０、４０）は、各車両の現在位置を把握している
ので、隣り合う車両と車両との間の距離を容易に求める
ことができ、この距離に基づいて適宜の接近警報止措置
をとることができる。特に地上子（２１０）を短い間隔
で多数配置すれば、それだけ車両の現在位置を正確に把
握することができるので、接近警報止をより的確に行う
ことができる。

【００２０】たとえば、中央管理装置（３０、４０）
は、接近警報止のための警報情報を地上無線局（２０、
２１）から該当する車両に送信し、車両側では、これを
受信して車内の警報表示器（２５７）に接近警報等を表
示する。これにより、運転士の目視判断によって前方車
両との安全距離を確保する場合に比べて、判断ミスなど
が起こり難く、安全性を高めることができる。

【００２１】さらに、中央管理装置（３０、４０）から
全車両の在線位置を表した在線情報を無線で各車両に送
信し、車両側でこれを受信して車内の在線表示盤（２５
７）に全車両の在線位置を表示する。これにより各車両
内で、全車両の動きを監視でき、安全性の向上に役立て
ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。各図は、本発明の一実施の形態を
示している。図２は、本実施の形態にかかる車両制御装
置１０およびそれの配置された線区１００の全体を示
し、図１はこれらの一部を抜粋したものである。図２に
示すように車両制御装置１０は、Ａ駅からＦ駅までの複
数の駅が存在する線区１００を管轄範囲としている。

【００２３】線区１００は、Ａ駅１０１とＢ駅１０２と
の間の第１区間１１１と、Ｂ駅１０２とＣ駅１０３との
間の第２区間１１２と、Ｃ駅１０３とＤ駅１０４との間
の第３区間１１３と、Ｄ駅１０４とＥ駅１０５との間の
第４区間１１４と、Ｅ駅１０５とＦ駅１０６との間の第
５区間１１５の５つの区間に分けられている。

【００２４】各区間１１１〜１１５ごとに、無線端末装
置２０と電子端末装置５０とが配置されているととも
に、線区１００の全体を管理する機器室７０には、無線
端末装置２０と、論理部３０と、制御盤４０とが配置さ
れている。なお電子端末装置５０等の機器は、Ａ駅１０
１〜Ｆ駅１０６の各駅に配置される。

【００２５】このほか図１に示すように機器室７０に
は、プリンタ７１や線区１００内の各車両の在線位置や
各種の警報を表示するための在線表示盤兼警報パネル７
２、論理部３０等が配置されている。論理部３０には、
無線端末装置２０が接続され、当該無線端末装置には地
上無線アンテナ２１が接続されている。

【００２６】機器室７０に配置された論理部３０等と、
各区間ごとに設けた電子端末装置５０とは、光ケーブル
６０によって接続されており、各種の情報をフェールセ
ーフに伝送し得るようになっている。ここでは光ケーブ
ル６０として、シングルモードの光ファイバを用いてお
り、約１５Ｋｍに渡って無中継で伝送できるようになっ
ている。

【００２７】図３に示すように、無線端末装置２０や電
子端末装置５０は、無停電電源１２０から電源供給を受
けている。各電子端末装置５０には、補助制御盤１３
０、可変型表示盤１４０および転てつ機、信号機等の現
場機器１５０が接続されている。

【００２８】図４に示すように、線区１００を構成する
軌道２０１を支持する枕木２０２には、適宜の距離をあ
けて多数の地上子（タグ）２１０が、多数分散配置され
ている。地上子（タグ）２１０は、自装置の設置された
場所の地点情報を保持する装置であって軌道２０１の上
に接着固定されている。図１に示すように、線路上に
は、多数の地上子（タグ）２１０が線区１００の全体に
渡って分散配置されている。

【００２９】地上子（タグ）２１０は、記憶してある地
点情報を自装置の上を通過する車両２３０に向けて送信
する機能を有している。各車両は地上子（タグ）２１０
上を通過する際に地点情報を受信し、これにより自車両
の在線位置を把握するようになっている。なお、地上子
（タグ）２１０の配置間隔は、衝突防止のための接近警
報をどの程度の精度で発令するかに依存して設定され
る。ここでは１つの軌道区間内に複数の地上子（タグ）
２１０を配置している。

【００３０】地上子（タグ）２１０への地点情報の書き
換えとその登録内容確認のための読み出しは、図示省略
した手元操作器から行うようになっている。手元操作器
により、必要に応じて現場で地上子（タグ）２１０の登
録データ（地点情報）を修正することができる。

【００３１】図４に示すように、車両２３０には、車上
子としての車上アンテナ２５１と、地点判別器２５２
と、車上論理部２５３と、車上無線装置２５５と、進路
設定器２５６と、在線表示盤兼警報パネル２５７とが車
載装置として搭載されている。また車上無線装置２５５
には車上無線アンテナ２５４が接続されている。

【００３２】車両２３０の床下に設置された車上アンテ
ナ２５１が地上子（タグ）２１０の上を通過する時に、
地上子（タグ）２１０との間で通信が行われ、地上子
（タグ）２１０に書き込まれている地点情報を地点判別
器２５２で読み取るようになっている。より具体的に
は、まず、車上アンテナ２５１から地上子（タグ）２１
０へのＦＳＫ（周波数シフトキーイング）変調による情
報伝送に始まり、このとき同時に電磁誘導によって地上
子（タグ）２１０の側で必要とする電力が供給される。
すなわち、地上子（タグ）２１０は無電池で動作するよ
うに構成されている。

【００３３】次に、地上子（タグ）２１０は、保持して
いるデータ（地点情報）をスペクトラム拡散方式と呼ば
れる一種の暗号通信によって車上アンテナ２５１に返送
するようになっている。なお、スペクトラム拡散方式
は、妨害ノイズに強く高い信頼性の得られる通信方式で
ある。

【００３４】車上論理部２５３は、車載装置を統括制御
するものであり、車上アンテナ２５１および地点判別器
２５２によって取得した地点情報に、自車両の識別情報
を付加したものを車上無線装置２５５および車上無線ア
ンテナ２５４によって、最寄りの無線端末装置２０へ送
信する機能を有している。進路設定器２５６は、運転士
などの乗務員が操作するものであって、本車両の着点を
設定するための装置である。車上論理部２５３は、進路
設定器２５６を通じて着点が設定されると、設定された
着点を示す着点指令に自車両の識別情報を付加したもの
を車上無線装置２５５等を用いて最寄りの無線端末装置
２０へ送信するようになっている。

【００３５】在線表示盤兼警報パネル２５７は、線区１
００内に在線する全ての車両の在線位置を表示する機能
と、接近警報など各種の警報を運転士等に報知する機能
を果たすものである。接近警報などの警報は、無線端末
装置２０から各車両に向けて送信されるようになってお
り、車上論理部２５３は、車上無線アンテナ２５４およ
び車上無線装置２５５によって自車両宛ての接近警報等
が受信されたとき、対応する警報を在線表示盤兼警報パ
ネル２５７を通じて乗務員に報知するようになってい
る。

【００３６】連動論理部３０は、無線通信および光ケー
ブルを通じて各車両の在線位置と着点指令とを収集し、
これらに基づいて線区１００内に存する転てつ機や信号
機などの現場機器を制御する連動機能を果たすものであ
る。各駅に配備された電子端末装置５０は、連動論理部
３０から送られてくる指示にしたがって、配下に存在す
る現場機器を制御するようになっている。

【００３７】なお、車両側から地上の無線端末装置２０
に対して送信される情報は、車両識別情報（車両Ｉ
Ｄ）、地点情報（位置情報）、車両構成、着点指令であ
り、地上の無線端末装置２０から車両へ送信される情報
は、情報の受け手を特定するための車両ＩＤ、車両在線
情報、接近警報、進路開通情報、進路設定不合理情報、
運転方向などである。

【００３８】次に作用を説明する。図５は、車両制御装
置１０の行う動作の流れを示している。まず、管轄範囲
に在線する運用車両の登録を行う（ステップＳ５０
１）。次に、各車両の初期の在線地点を入力する（ステ
ップＳ５０２）。すなわち、各車両からそれぞれ現在の
在線地点を無線通信を通じて地上の無線端末装置２０へ
送信し、これを論理部３０に集約して初期登録する。

【００３９】次に、運転士等の乗務員は、自車両を走行
させる際に、まず、目標とする着点地点を進路設定器２
５６から入力する（ステップＳ５０３）。これにより、
その車両から無線通信および光ケーブル６０を通じて論
理部３０へ自車両の識別情報（車両ＩＤ）を付加した着
点指令が送信される。着点指令を受けた論理部３０は、
指定された着点までの進路を確保するための連動処理を
実行する。

【００４０】まず、全車両の在線位置を認識し（ステッ
プＳ５０４）、着点指令の発信元車両が、当該着点指令
で指定された着点地点まで到達するまでに通過する全て
の転てつ機を必要な方向に転換し保持することが可能か
否かの分岐通過支障チェックを行う（ステップＳ５０
５）。すなわち、他の車両の現在の在線位置や他の車両
によって既に進路が鎖錠されているか等の支障チェック
を行う。

【００４１】分岐通過支障チェックで支障有りと判断し
た場合には（ステップＳ５０５；Ｙ）着点指令の発信元
車両に対して停止現示制御を行う（ステップＳ５０
６）。すなわち、着点指令の発信元車両が停止するよう
に信号機が制御される。また、着点指令の発信元車両に
向けて分岐支障が発生した旨の警報を送信する。これに
より、先の着点指令の発信元車両の在線表示盤兼警報パ
ネル２５７上に分岐支障警報が現れる（ステップＳ５０
７）。その後、ステップＳ５０４に戻り、支障が無くな
るまで繰り返し分岐通過支障チェックが行われる。な
お、在線表示盤兼警報パネル２５７上には、分岐支障警
報のほかに、常に全車両の在線位置も表示される。

【００４２】分岐通過支障チェックによって支障無しと
判断されたときは（ステップＳ５０５；Ｎ）、該当する
転てつ機を必要な方向に分岐制御する（ステップＳ５０
８）。次に、論理部３０は、全車両の在線位置に基づ
き、着点指令の発信元車両が他の車両に所定の安全距離
以下に接近しているか否かを調べる車両接近支障チェッ
クを行う（ステップＳ５０９）。

【００４３】ここで安全距離以下に車両同士が接近して
いる場合には（ステップＳ５０９；Ｙ）、該当する車
両、すなわち、着点指令の発信元車両に向けて接近警報
を送信する。これにより、着点指令の発信元車両の在線
表示盤兼警報パネル２５７上に、接近支障警報と全車両
の在線位置とが表示される（ステップＳ５１０）。その
後、ステップＳ５０４に戻り、再度、分岐通過支障から
チェックが行われる。

【００４４】分岐通過支障も車両の接近支障もない場合
には（ステップＳ５０９；Ｎ）、着点指令の発信元車両
に対して進行現示制御が行われる（ステップＳ５１
１）。また論理部３０は着点指令の発信元車両に向けて
進行表示の情報を送信し、その車両内の在線表示盤兼警
報パネル２５７上に進行表示が成される（ステップＳ５
１２）。

【００４５】この進行現示および進行表示を確認した運
転士は、車両の運行を開始する。車両が進行して地上子
（タグ）２１０上を通過すると（ステップＳ５１４）、
先に説明したシーケンスによって地上子（タグ）２１０
の地点情報を受信し、地点判別器２５２によって自車両
の在線地点が判読される（ステップＳ５１５）。判読さ
れた自車両の在線位置は、自車両の識別情報が付加さ
れ、無線端末装置２０へ送信される。この情報は光ケー
ブル６０を通じて論理部３０に送られる。こうして論理
部３０は時事刻々と変化する各車両の在線位置をほぼリ
アルタイムで把握している（ステップＳ５１６）。

【００４６】論理部３０は、着点指令の発信元車両が、
指定した着点位置まで到達したか否かを監視し（ステッ
プＳ５１７）、この着点位置に到達するまでの間は（ス
テップＳ５１７；Ｎ）、常に他の車両に異常接近してい
ないか否かを監視する（ステップＳ５０９〜ステップＳ
５１６）。

【００４７】着点指令の発信元車両が、着点位置まで到
着したことを確認すると（ステップＳ５１７；Ｙ）、論
理部３０は、この車両に向けて着点に到着したことを表
す情報を送信する。これにより発信元車両の在線表示盤
兼警報パネル２５７上にその旨が表示される（ステップ
Ｓ５１８）。車両が着点で正常に停止したときは（ステ
ップＳ５１９；Ｙ）、次の着点指令の入力をまつ状態に
移行する（ステップＳ５０３）。

【００４８】なお、車両が着点で正常に停止せず、着点
より先の地上子（タグ）２１０を通過したことが確認さ
れたときは（ステップＳ５２０；Ｙ）、論理部３０から
その車両に向けて誤進行警報を送信する。これによりそ
の車内の在線表示盤兼警報パネル２５７上に誤進行警報
が表示される（ステップＳ５２１）。

【００４９】なお、接近警報を発令するか否かの基準と
なる安全距離は、所定の速度から停止するまでに必要な
制動距離にある程度の余裕を持たせた値に設定してあ
る。

【００５０】以上説明した実施の形態では、着点指令を
受けたときの在線位置から着点までの間にある全ての転
てつ機について分岐支障のチェックを一度に行うように
したが、次に通過する転てつ機についての通過支障チェ
ックを、転てつ機を通過するごとに順次行うようにして
もよい。また地上子２１０は、車両の現在位置を車両上
から知り得るものであれば、実施の形態で示したものに
限定されない。たとえば、車両側からの電磁誘導によっ
て発電して動作する形式でなくても良い。

【００５１】

【発明の効果】本発明にかかる車両制御装置によれば、
管轄範囲に多数の地上子を分散配置し、各車両の車載装
置で地上子からの地点情報を受信して自車両の在線位置
を認識し、その情報を無線通信を介して中央管理装置に
集約し各車両の進路制御を行うので、人手に頼らない車
両の安全な運行管理を比較的小規模な設備導入で実現す
ることができる。

【００５２】すなわち、中央管理装置は、全車両の在線
位置を集中管理しているので、当該中央管理装置から単
線区間の閉塞制御を容易に行うことができ、連絡所や作
業員が不要となる。さらに、分岐も車両から着点指令に
より転換できるので、運転士補助者も不要になる。その
結果、人為的ミスの影響を受けなくなり、安全性の向上
を図ることができる。

【００５３】また、全車両の在線位置を容易に監視でき
るとともに、車両間の距離に基づいて接近警報を発令す
るなどの衝突防止処置を的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る車両制御装置およ
びその管轄範囲の線区の一部を示す説明図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る車両制御装置およ
び管轄範囲を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る車両制御装置の機
器構成を示す説明図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る車両制御装置の地
上子および車載装置を示す説明図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係る車両制御装置の行
う動作の流れを示す流れ図である。

【符号の説明】

１０…車両制御装置 ２０…無線端末装置 ２１…地上無線アンテナ ３０…論理部 ４０…制御盤 ５０…電子端末装置 ６０…光ケーブル ７０…機器室 ７２、２５７…在線表示盤兼警報パネル １００…線区 １２０…無停電電源 １３０…補助制御盤 １４０…可変型表示盤 １５０…現場機器 ２０１…軌道 ２０２…枕木 ２１０…地上子（タグ） ２３０…車両 ２５１…車上アンテナ ２５２…地点判別器 ２５３…車上論理部 ２５４…車上無線アンテナ ２５５…車上無線装置 ２５６…進路設定器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−44998（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−329718（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−129901（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−175549（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−144227（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−163275（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61L 1/00 - 23/34

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】構内や工事車両の進路を確保するための車
   両制御装置において、 管轄範囲の軌道近傍に分散配置された多数の地上子と、
   各車両に搭載される車載装置と、地上無線局と、中央管
   理装置とを備え、 前記地上子は、近傍を通過する車両に自装置の配置され
   ている地点を示す地点情報を送信するものであり、 前記車載装置は、地点判別器と、無線装置とを有し、 前記地点判別器は、自車両が前記地上子の近傍を通過す
   るときその地上子から送信された前記地点情報を受信し
   て自車両の現在位置を認識するものであり、 前記無線装置は、前記地点判別器によって取得した自車
   両の現在位置を表した位置情報を前記地上無線局に送信
   するものであり、 前記中央管理装置は、前記地上無線局の受信した各車両
   からの位置情報を収集して前記管轄範囲に存する全ての
   車両の在線位置を認識し、これに基づいて各車両の進路
   制御を行うものであることを特徴とする車両制御装置。
2. 【請求項２】構内や工事車両の進路を確保するための車
   両制御装置において、 管轄範囲の軌道近傍に分散配置された多数の地上子と、
   各車両に搭載された車載装置と、地上無線局と、中央管
   理装置とを備え、 前記地上子は、近傍を通過する車両に自装置の配置され
   ている地点を示す地点情報を送信するものであり、 前記車載装置は、地点判別器と、進路設定器と、無線装
   置とを有し、 前記地点判別器は、自車両が前記地上子の近傍を通過す
   るときその地上子から送信された前記地点情報を受信し
   て自車両の現在位置を認識するものであり、 前記進路設定器は、乗務員が自車両の着点を設定するた
   めの装置であり、 前記無線装置は、前記地点判別器によって取得した自車
   両の現在位置を表した位置情報および前記進路設定器に
   よって設定された着点を示す着点指令を前記地上無線局
   にそれぞれ自車両の識別情報とともに送信するものであ
   り、 前記中央管理装置は、前記地上無線局の受信した各車両
   からの位置情報を収集して前記管轄範囲に存する全ての
   車両の在線位置を認識し、これと前記地上無線局の受信
   した各車両からの前記着点指令とに基づいてそれぞれの
   車両の進路を確保するものであることを特徴とする車両
   制御装置。
3. 【請求項３】前記中央管理装置は、隣り合う車両間の距
   離を認識し、これに基づいて車両同士の接近警報止を行
   うことを特徴とする請求項１または２記載の車両制御装
   置。
4. 【請求項４】前記中央管理装置は、接近警報止のための
   警報情報を前記地上無線局から該当する車両に送信する
   機能を有し、 前記車載装置は、警報表示器を有し、前記地上無線局か
   ら自車両宛の警報情報を受信したとき前記警報表示器を
   通じて乗務員に警報を発することを特徴とする請求項３
   記載の車両制御装置。
5. 【請求項５】前記中央管理装置は、各車両の在線位置を
   表した在線情報を前記地上無線局から各車両に送信する
   機能を有し、 前記車載装置は、在線表示盤を有し、前記地上無線局か
   ら受信した前記在線情報に基づいて全ての車両の在線位
   置を前記在線表示盤に表示することを特徴とする請求項
   １、２、３または４記載の車両制御装置。