JP2000285363A - 交通支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動運転で隊列走行可能な車両をダイヤに基づ
いて運行させる場合により実用的で好適な交通支援シス
テムを提供する。 【解決手段】交通支援システムは、自動で隊列走行が可
能な車両２０と、この車両２０の専用路線Ｌ２を有する
路線と、この路線上に設置される乗降場１５と、この乗
降場１５から車両２０への乗車を希望する乗客の乗車指
示情報Ｓ１０を入力する押しボタン装置１５（入力手
段）と、これにより乗車指示情報Ｓ１０が入力されたと
きにその情報Ｓ１０に基づいて車両２０を乗降場１５に
停車させるようにその運行を制御する管制制御装置３０
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、交通支援システ
ムに係り、とくに複数の車両が隊列を組んでプラトーン
として自動走行する場合に好適な交通支援システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、路面に設けられた磁気マーカを車
両の磁気センサで検出し、これにより車両を誘導走行さ
せるシステムが知られている。特に近年では、複数の車
両が互いに隊列を組んでプラトーンとして自動走行する
システムも提案されている（特開平８−３１４５４１号
公報、特開平１０−２６１１９４号公報など）。

【０００３】例えば、特開平８−３１４５４１号公報に
よれば、多数の車両が自動走行レーンに沿って自動走行
する場合の利用効率向上のため、プラトーンを形成する
車両群の内の先頭車両が路面に設けた磁気ネイルからの
変位を検出し、修正操舵制御量を演算し、その演算した
制御量で自車両を制御すると共にその制御量データを後
続車両に送信し、この後続車両が自車両では磁気ネイル
との変位量は検出せずに先頭車両からの制御量データに
基づいて操舵制御し、その後続車両がさらにその制御量
データを次の後続車両に送信し、以後の後続車両で同様
の操舵制御を行う車両走行誘導システムが提案されてい
る。

【０００４】また、特開平１０−２６１１９４号公報に
よれば、車両群形成による隊列走行を円滑に行うため、
道路を走行する複数の車両が車両群を形成し、この群内
の各車両間で互いに制御情報を伝送する構成で、車両群
の規模を算出し、その算出された規模が予め定めた制限
値内となるように群形成車両を制限する車両群形成装置
が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例のプラトーン走行は、一定の路線上をダイヤに
基づいて運行するバス等の交通システムを特に意図した
ものではない。従って、この種の交通システムにプラト
ーンを実用化することを考えると、例えばダイヤに沿っ
て正確に運用したり、ダイヤに乱れが生じた場合に編成
を迅速に修正したり、乗車ニーズに応じて車両を増減さ
せたりする等のさまざまな交通支援に関する課題が想定
される。

【０００６】この発明は、このような従来の事情を考慮
にしてなされたものであり、自動運転で隊列走行可能な
車両をダイヤに基づいて運行させる場合により実用的で
好適な交通支援システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の交通支援システムは、自動で隊列走
行が可能な車両と、この車両の専用路線を有する路線
と、この路線上に設置される乗降場と、この乗降場から
前記車両への乗車を希望する乗客の乗車指示情報を入力
する入力手段と、この入力手段により前記乗車指示情報
が入力されたときにその乗車指示情報に基づいて前記車
両を前記乗降場に停車させるようにその運行を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記入力手段は、前記乗客が操作可能な
押しボタン装置であり、この押しボタン装置は前記乗降
場内に配置されるものであることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記入力手段は、前記乗車指示情報とし
て前記乗客の行き先情報を入力する行き先情報入力手段
を備え、前記制御手段は、前記行き先情報入力手段によ
り前記乗客の行き先情報が入力されたときにその行き先
情報に基づいて前記乗降場に停車すべき車両を選定する
手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記車両は、自動及び手動で走行可能なも
のであり、前記専用路線は、本線を成す単線部と、この
単線部上の所定位置に設置され且つ前記車両が双方向に
すれ違い可能な複線部とを備え、前記乗降場は、前記複
線部上の所定位置に配置されるものであることを特徴と
する。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記専用路線は、本線を成す複線部を備
え、前記乗降場は、前記複線部上の所定位置に配置され
るものであることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る交通支援シ
ステムの実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。

【００１３】図１に示す交通支援システムは、例えば
「ＩＭＴＳ（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＭｕｌｔｉ−Ｍｏ
ｄｅ Ｔｒａｎｓｉｔ Ｓｙｓｔｅｍ）」と呼ばれる新
交通システムに適用可能なものである。このシステム
は、車両交通用の主要なインフラ施設として市、町、
村、郡等の複数の都市（図中の例では各都市１〜４）間
を結ぶ専用路線（専用線）Ｒ１と、この専用路線Ｒ１上
を自動運転でプラトーン走行すると共に各都市１〜４内
の一般路線（一般道）Ｒ２上を手動運転で走行するバス
等の車両２０と、この車両２０の運行ダイヤ計画、動的
ダイヤ計画、及びプラトーン走行運用等を行い、これら
の計画や運用に基づいて全路線Ｒ１、Ｒ２上の在線管
理、信号・保安制御、車両追跡、及び進路制御等を行う
管制制御装置（この発明の制御手段を成す）３０を有す
る管制システムＳＳとを備えている。

【００１４】専用路線Ｒ１は、図１中の例では単線方式
で構成され、その本線を成す単線部１０と、この単線部
１０上の途中の所定区間で互いに逆方向に進む車両２０
がすれ違い可能な複線（又は複々線）を成す駅部１３及
びすれ違い部１４とを備えている。この内、駅部１３に
おいては、車両２０のすれ違い、待機、一般道Ｒ２から
専用路線Ｒ１への車両２０の合流、専用路線Ｒ１から一
般道Ｒ２への流出等が行われる。また、この駅部１３に
は乗降場１５が設置され、これにより乗客ＰＳの車両２
０への乗り降りも可能となっている。

【００１５】管制システムＳＳは、図２に示すように管
制制御装置３０のほか、乗降場１５内に設置される押し
ボタン装置１６と、駅部１３及びすれ違い部１４を構成
する各複線上のそれぞれの車両流入側及び流出側に設置
される車両検知装置３１、３２と、この両車両検知装置
３１、３２間の流出側寄りに設置される制御情報伝送装
置３３とを備えている。

【００１６】車両検知装置３１、３２は、例えばループ
コイル等で構成され、プラトーンを編成している車両２
０が通過したときにその車両２０からその車両ＩＤ、編
成の車両数等を含む信号を検知し、これを車両２０の現
在の位置情報として管制制御装置３３に送る。

【００１７】押しボタン装置１６は、例えば管制制御装
置３０に有線又は無線で電気的に接続され、乗客ＰＳが
簡単に操作できるように各種入力ボタン等がレイアウト
された所定の入力器で構成され、乗客ＰＳによるボタン
入力操作で乗車指示情報Ｓ１０が入力されると、この情
報Ｓ１０を管制制御装置３０に送る。

【００１８】管制制御装置３０は、例えばＣＰＵを有す
るコンピュータを搭載してなり、そのＣＰＵが予め設定
された専用線ダイヤ再作成に関するアルゴリズムを実行
し、これにより押しボタン装置１６からの入力情報Ｓ１
０に基づいてその後の車両の到着時間、編成組成の方法
を含む専用線ダイヤを再作成し、その制御信号Ｓ１０を
制御情報伝送装置３３に送る。

【００１９】制御情報伝送装置３３は、例えば通信用ル
ープコイル等の路車間でのスポット通信可能な通信器で
構成され、管制制御装置３０と車両２０との間で各種制
御信号を伝送する。

【００２０】車両２０は、例えば所定数の乗客ＰＳを乗
せるスペースを有する車体ボディ内にプラトーン走行等
のマルチモードで運転するための各種機器、例えば車両
制御装置、車両保安装置、路車間通信機、車車間通信
機、及びレーン検知用の磁気センサ等を搭載している。

【００２１】ここで、この実施の形態の全体動作を図２
〜図４に基づいて説明する。

【００２２】まず、図２に示すようにすれ違い部１４を
プラトーンを形成している２両編成の車両２０ａ、２０
ｂが走行し、その際にその先の駅部１３内の乗降場１５
で乗客ＰＳが押しボタン装置１６を操作して乗車指示情
報Ｓ１０を入力したとする。この時点で、管制制御装置
３０は図３に示すダイヤ再作成に関する処理を実行す
る。

【００２３】すなわち、ステップＳＴ１で押しボタン装
置１６からの入力情報Ｓ１０を受けると、ステップＳＴ
２で車両検知装置３１、３２からの情報等に基づいて乗
車指示のあった乗降場１５側に停車すべき車両（図２中
の例では２台の内の例えば先頭側の車両２０ａ）を決定
する。

【００２４】このステップＳＴ２の処理で採用する車両
決定アルゴリズムの例として、１）乗車指示のあった駅
部１３から一般道Ｒ２に流出する予定の車両を除く車両
を選定する、２）複数の車両が隊列を組んで走行してい
る場合には最も近くの駅部１３で一般道Ｒ２に流出する
車両、停車回数の最も少ない車両又は乗客数の少ない車
両を選択する等を挙げることができる。

【００２５】このステップＳＴ２の処理で停車すべき車
両２０ａが決定されると、ステップＳＴ３でその制御信
号Ｓ２０を生成し、この信号Ｓ２０を乗降場１５のある
駅部１３よりも手前のすれ違い部１４（又は前駅部１
３）上の制御情報伝送装置３３を介して当該車両２０ａ
に送信する。

【００２６】その結果、図４に示すように２両編成の内
の停車の指令を受けた先頭側の車両２０ａのみが駅部２
０ａに流入後に乗降場１５側に進路を変更して停車し、
これにより乗客ＰＳが乗車可能となる。

【００２７】従って、この実施の形態によれば、駅部に
乗車を希望する乗車客のための押しボタン装置を有する
乗降場を備え、ここでの押しボタン入力情報によってそ
の後の車両の進路、到着時間、編成組成方法等を含む専
用線ダイヤを再作成するようにしたため、自動運転で隊
列走行可能な車両をダイヤに沿って運行させる場合に実
際の運用に近い形でより好適な交通支援システムを提供
できる。

【００２８】また、「ＩＭＴＳ」では、通常は乗客の乗
り降りは専用線外の一般道の各バス停（駅）で行うこと
が想定されているため、この交通支援システムのように
専用線上の駅部に乗降場を設けることにより、駅部の機
能が合流・流入をする際の待機場所等に限定されず、そ
の利便性が大幅に向上することが期待できる。

【００２９】なお、この実施の形態では、交通支援シス
テムを「ＩＭＴＳ」に適用し、そのの専用線上に「乗降
場」を設けた場合を説明してあるが、この発明はこれに
限定されず、「乗降場（鉄道であればホーム、バスであ
ればバス停）」を持つ交通システム全般（単線、複線、
複々線など路線に依存しない）に対して適用可能であ
る。

【００３０】また、この実施の形態では、車両との間の
通信手段としてスポット通信器（車両検知装置、制御情
報伝送装置等）を用いてあるが、この発明はこれに限定
されるものではなく、例えば広域無線装置を単独又は併
用することも可能である。この場合、駅部間を走行中の
車両に対しても指示を出すことが可能である。

【００３１】また、図５に示すように専用路線Ｒ１の本
線が複線１０ａの場合であっても、同様に押しボタン装
置のあった場所のみに停車させることが可能である。

【００３２】さらに、図６に示すように押しボタン装置
１６に入力すべき乗車指示情報Ｓ１０に乗客ＰＳの行き
先情報Ｓ１１を加えて管制制御装置３０に送ることによ
り、ここでその後の専用線ダイヤを再作成する処理を実
行するように構成することも可能である。ここで採用す
る車両決定アルゴリズムの例としては、例えば、都市４
のボタンが押された場合、「都市２行き」や「都市３行
き」を除き、「都市４行き」又は「都市４に停車予定の
都市５以降行き」の車両２０を選定するアルゴリズムを
挙げることができる。

【００３３】この場合には、一般道Ｒ２から進入してく
る車両２０のダイヤを考慮に入れることも可能である。
例えば、都市１で「都市４行き」のボタンが押された
後、都市１に「都市２行き」の車両が到着した場合、通
常は停車はしないが、次の都市２で一般道Ｒ２から「都
市４行き」の車両が進入してくる場合、都市２行きの車
両を都市１に停車させて都市２で乗り換えた方が目的地
に早く到着する。ただし、座席の空席状況などを考慮に
入れて乗客が自由に選択する場合も選択肢の１つとして
残しておくことが望ましい。

【００３４】（応用例）次に、応用例を図７（ａ）〜
（ｃ）に示す。ＩＭＴＳのように、双方向運転（単線方
式を含む）でかつ建設費低減のため乗降場を片側一ヵ所
にのみ設けたシステムの場合、押しボタン装置のボタン
は上り用／下り用の２つが必要である。この場合、間違
った方向を押してしまった場合のキャンセルの手段を考
えると、車両への通信手段は広域無線が有効である。広
域無線を使用する／しないのいずれの場合も、図７
（ａ）中の「Ａ」に相当する位置に新たに制御情報伝送
装置３３Ａと車両検知装置３１Ａを追加し、ここに閉塞
区間を設定することが効果的である。この理由を以下に
説明する。

【００３５】まず、図７（ａ）に示すように上述の
「Ａ」の位置に別途の制御情報伝送装置３３Ａと車両検
知装置３１Ａを配置しない路線形状を考えると、駅部１
３を挟む一方の単線部１４上の第１の車両２０ａが乗降
場１５に進入・停車する場合、駅部１３を挟む反対側の
すれ違い部１４上を走行中の第２の車両２０ｂは、第１
の車両２０ａが乗降場１５を含む駅部１３内の「閉塞区
間１」に進入完了するまで、すれ違い部１４内から出発
不可となる。これは、駅部１３内の第２の車両２０ｂが
進むべき複線側の「閉塞区間２」が第１の車両２０ａの
存在で予約済みとなるためである。

【００３６】仮に車両２０との通信手段として広域無線
装置を用いた場合、理論上は図７（ｂ）中の単線部１０
をカバーする「閉塞区間３」まで進めるが、単線部１０
に車両２０が停車することは好ましくないため、やはり
同様になると考えられる。また、仮に第１の車両２０ａ
が２両編成であった場合、乗降場１５に入らない方の車
両２０ａは、第２の車両２０ｂが駅部１３内の一方の複
線側をカバーする「閉塞区間２」に入るまでその他方の
複線をカバーする「閉塞区間４」内に留まる必要があ
り、これだと極めて効率が悪い。

【００３７】一方、図７（ｃ）に示すように上述の
「Ａ」の位置に別途の制御情報伝送装置３３Ａと車両検
知装置３１Ａを配置して「閉塞区間２'」を新たに設定
した路線形状の場合、第１の車両２０ａが乗降場１５に
停車する場合でも第２の車両２０ｂが「閉塞区間２'」
まで進入可能であり、これにより効率のよい運転が可能
となる。また、到着時間を適宜に設定すれば、第２の車
両２０ｂが閉塞区間まで進入でき、図示のようにすれ違
い可能となり、効率がよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、自動で隊列走行が可能な車両と、この車両の専用路
線を有する路線と、この路線上に設置される乗降場と、
この乗降場から前記車両への乗車を希望する乗客の乗車
指示情報を入力する入力手段と、この入力手段により乗
車指示情報が入力されたときにその乗車指示情報に基づ
いて車両を乗降場に停車させるようにその運行を制御す
る制御手段とを備えた構成としたため、自動運転で隊列
走行可能な車両をダイヤに沿って運行させる場合により
実用的で好適な交通支援システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る交通支援システムの実施の形態
の全体構成を示す概要図。

【図２】押しボタンを押した時点の動作を説明する概要
図。

【図３】ダイヤ再作成処理を示す概略フローチャート。

【図４】押しボタンを押した後の動作を説明する概要
図。

【図５】本線を複線で構成する場合を説明する概要図。

【図６】乗客の行き先情報を付加した場合を説明する概
要図。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は上り用／下り用の押しボタン
を用いた場合の応用例を説明する概要図。

【符号の説明】

１０ 単線部 １３ 駅部 １４ すれ違い部 ２０ 車両 ３０ 管制制御装置 ３１ 車両検知装置（流入側） ３２ 車両検知装置（流出側） ３３ 制御情報伝送装置 Ｒ１ 専用路線 Ｒ２ 一般路線 ＳＳ 管制制御システム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動で隊列走行が可能な車両と、この車
   両の専用路線を有する路線と、この路線上に設置される
   乗降場と、この乗降場から前記車両への乗車を希望する
   乗客の乗車指示情報を入力する入力手段と、この入力手
   段により前記乗車指示情報が入力されたときにその乗車
   指示情報に基づいて前記車両を前記乗降場に停車させる
   ようにその運行を制御する制御手段とを備えたことを特
   徴とする交通支援システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明において、 前記入力手段は、前記乗客が操作可能な押しボタン装置
   であり、この押しボタン装置は前記乗降場内に配置され
   るものであることを特徴とする交通支援システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の発明において、 前記入力手段は、前記乗車指示情報として前記乗客の行
   き先情報を入力する行き先情報入力手段を備え、 前記制御手段は、前記行き先情報入力手段により前記乗
   客の行き先情報が入力されたときにその行き先情報に基
   づいて前記乗降場に停車すべき車両を選定する手段を備
   えたことを特徴とする交通支援システム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の発明において、 前記車両は、自動及び手動で走行可能なものであり、 前記専用路線は、本線を成す単線部と、この単線部上の
   所定位置に設置され且つ前記車両が双方向にすれ違い可
   能な複線部とを備え、 前記乗降場は、前記複線部上の所定位置に配置されるも
   のであることを特徴とする交通支援システム。
5. 【請求項５】 請求項１記載の発明において、 前記専用路線は、本線を成す複線部を備え、 前記乗降場は、前記複線部上の所定位置に配置されるも
   のであることを特徴とする交通支援システム。