JP2003016575A

JP2003016575A - 自動走行車両発着用駅

Info

Publication number: JP2003016575A
Application number: JP2001200122A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Aisu; 英之愛須; Toshiaki Tanaka; 俊明田中; Kentaro Torii; 健太郎鳥居; Yoshikazu Oba; 義和大場; Shinichiro Nakazawa; 新一郎中沢; Yoshiro Seki; 義朗関
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2001-06-29
Publication date: 2003-01-17

Abstract

(57)【要約】【課題】電子的に連結された複数車両編成の車群におけ
る隊列順序変更を駅構内で行うことができる。【解決手段】複数の異なる行き先駅を有する複数の車両
１０ａ１〜１０ａ５が電子的に連結されて編成された車
群１０を専用軌道２ａ、２ｂ上で自動走行させる自動走
行システムに適用される自動走行車両発着用駅１。専用
軌道２ａ、２ｂから分岐され、複数の異なる行き先駅を
有する複数の車両１０ａ１〜１０ａ５が行き先駅毎に車
両単位で乗り入れ可能に配設された複数の分岐軌道３ａ
１〜３ａ４と、この複数の分岐軌道３ａ１〜３ａ４に沿
って設けられ、対応する分岐軌道に乗り入れた車両が発
着可能な複数のプラットホーム４ａ１〜４ａ３とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非機械的かつ電子
的に連結された複数車両編成の車群を専用軌道上で自動
走行させる自動走行システムに適用される自動走行車両
発着用駅に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の鉄道や路面電車等の専用軌道上を
走行する車群は、その専用軌道を専用に走行する複数の
車両（専用車両）が連結器を介して機械的に連結されて
編成されており、その機械的編成車群が発着する駅に
は、その車群発着用および乗客乗降用の少なくとも１つ
のプラットホームが設置されている。

【０００３】上述した従来の走行システムでは、機械的
編成車群は、その通常走行時においては、車両毎に切り
離されることがなく、かつほとんどの場合において、車
群を構成する全ての専用車両の行く先駅は同一であるた
め、プラットホームは、車群単位、すなわち、複数車両
編成単位で到着可能な長さを有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の機械的
に連結された複数車両編成の車群では、乗客の増減に応
じて適宜車両を増減させることが困難であり、車両の増
減操作に多くの時間と労力を必要とするため、近年、複
数の車両を非機械的かつ電子的に連結させて車群を編成
し、この複数車両編成の車群を専用軌道上において自動
走行させる自動走行システム｛例えば、ＩＭＴＳ（Ｉｎ
ｔｅｌｌｉｇｅｎｔＭｕｌｔｉ−ＭｏｄｅＴｒａｎ
ｓｉｔＳｙｓｔｅｍ）、ＩＧＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇ
ｅｎｔＧｕｉｄｅ−ｗａｙＴｒａｎｓｉｔＳｙｓ
ｔｅｍ）等｝が研究されている。

【０００５】しかしながら、上述した非機械的かつ電子
的に連結された複数車両編成の車群を専用軌道上におい
て自動走行させる自動走行システムに対して従来構造の
駅を適用した場合、次のような問題が生じている。

【０００６】すなわち、第１の問題点として、従来の駅
では、その駅構内において、編成内の専用車両の隊列順
序変更を行うことができないため、その順序変更を別途
引き込み線において行わなければならず、駅設置スペー
スを増大させるとともに、隊列順序変更作業に多大な労
力を必要としていた。

【０００７】また、第２の問題点として、従来の駅で
は、例えば、編成された車両の内のいくつかの専用車両
に対する乗客の乗降遅れ等が発生した場合、その遅れ車
両を含む全ての編成車両が遅延することになり、例え
ば、乗客の乗降遅れ等が発生した遅れ車両のみを後発さ
せる等の車両単位の柔軟な運行管理を行うことができな
かった。

【０００８】さらに、第３の問題点として、従来の駅に
おいては、行き先駅の異なる複数の車両が同一の車群と
して編成されていた場合、同一のプラットホームに行き
先駅の異なる複数の車両が混在することになり、利用者
（乗客）の混乱を招く恐れが生じていた。また、同一の
プラットホームにおける行き先駅の異なる専用車両の混
在により、車群の運転手は、到着プラットホームにおい
て、その行き先駅の異なる車両を、対応する車両への指
定乗降位置に一致させるように停止させなければなら
ず、その位置決め作業が困難であり、運転手の負担を増
大させていた。

【０００９】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、電子的に連結された複数車両編成の車群に
おける隊列順序変更を駅構内で行うことが可能な自動走
行車両発着用駅を提供することをその第１の目的とす
る。

【００１０】また、本発明は、上述した事情に鑑みてな
されたものであり、電子的に連結された複数車両編成の
車群の運行管理を、駅構内において各車両単位で柔軟に
行うことができる自動走行車両発着用駅を提供すること
をその第２の目的とする。

【００１１】さらに、本発明は、上述した事情に鑑みて
なされたものであり、電子的に連結された複数車両編成
の車群において行き先駅の異なる車両が編成されていて
も、行き先駅の異なる車両を、対応する行き先毎に異な
るプラットホームに到着させることが可能な自動走行車
両発着用駅を提供することをその第３の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための本発明によれば、複数の異なる行き先駅を有する
複数の車両が電子的に連結されて編成された車群を専用
軌道上で自動走行させる自動走行システムに適用される
自動走行車両発着用駅であって、前記専用軌道から分岐
され、前記複数の異なる行き先駅を有する複数の車両が
行き先駅毎に車両単位で乗り入れ可能に配設された複数
の分岐軌道と、この複数の分岐軌道に沿って設けられ、
対応する分岐軌道に乗り入れた車両が発着可能な複数の
プラットホームとを備えている。

【００１３】本発明において、前記専用軌道は単線軌道
であり、前記各プラットホームは当該単線軌道上を走行
する対向車両のすれ違い機能を兼ね備えている。

【００１４】本発明において、前記専用軌道は複線軌道
であり、前記分岐軌道は、前記複線軌道における一方の
軌道走行車群を構成する複数の車両および他方の軌道走
行車群を構成する複数の車両がそれぞれ行き先駅毎に車
両単位で乗り入れ可能に配設されている。

【００１５】本発明において、前記各分岐用軌道には、
前記専用軌道を走行してきた車群における各車両を自動
操舵して、当該車群から分離して自車両の行き先駅に対
応する分岐用軌道に乗り入れさせるための自動操舵用ユ
ニットが設けられている。

【００１６】

【発明の実施形態】本発明に係る自動走行車両発着用駅
の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

【００１７】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る自動走行車両発着用駅１の概略構
造を示す図である。

【００１８】図１に示す自動走行車両発着用駅（以下、
車両発着用駅とも記載する）１は、バス、トラック、列
車等の特定の複数の異なる行き先駅へ向かう車両（車
群）走行用の単線方式の専用軌道２（２ａ、２ｂ）の途
中に設けられており、専用軌道２ａ、２ｂにおいて非機
械的かつ電子的に着脱自在に連結して隊列を組むように
自動走行（自動隊列方向、プラトーン走行）させる自動
走行システムに適用される上記車両発着用の駅である。

【００１９】すなわち、車両発着用駅１は、専用軌道２
ａ、２ｂから互いに平行に分岐され、複数の異なる行き
先駅を有する複数の車両が行き先駅毎に車両単位で乗り
入れできるように配設された複数（図１では４つ）の分
岐軌道３ａ１〜３ａ４と、この複数の分岐軌道３ａ１〜
３ａ４に沿って設けられ、対応する分岐軌道に乗り入れ
た車両（上り・下り）が発着できる複数のプラットホー
ム４ａ１〜４ａ３とを備えている。

【００２０】そして、各プラットホーム４ａ１〜４ａ３
の分岐軌道３ａ１〜３ａ４に沿った長さは、少なくとも
１台の車両が到着可能な長さであり、本実施形態では、
２台の車両が到着可能な長さとなっている。

【００２１】プラットホーム４ａ１は、一方の分岐軌道
３ａ１に面する側が、行き先駅「Ａ」に向かう車両発着
用および乗客乗車用のホーム（以下、１番線ホームとす
る）であり、他方の分岐軌道３ａ２に面する側が、行き
先駅「Ｂ」に向かう車両発着用および乗客乗車用のホー
ム（以下、２番線ホームとする）である。

【００２２】同様に、プラットホーム４ａ２は、一方の
分岐軌道３ａ２に面する側が、行き先駅「Ｃ」に向かう
車両発着用および乗客乗車用のホーム（以下、３番線ホ
ームとする）であり、他方の分岐軌道３ａ３に面する側
が、行き先駅「Ｄ」に向かう車両発着用および乗客乗車
用のホーム（以下、４番線ホームとする）である。

【００２３】一方、プラットホーム４ａ３は、一方の分
岐軌道３ａ３に面する側が、行き先駅「Ｅ」に向かう車
両発着用および乗客乗車用のホーム（以下、５番線ホー
ムとする）であり、他方の分岐軌道３ａ４に面する側
が、行き先駅「Ｆ」に向かう車両発着用および乗客乗車
用のホーム（以下、６番線ホームとする）である。な
お、これらの行先は自由に変更し利用車に告知する手段
を有するものとする。

【００２４】そして、プラットホーム４ａ１〜４ａ３に
おける１番線ホーム、３番線ホームおよび５番線ホーム
は、専用軌道２ａを車両発着用駅１へ向かって走行する
車群（以下、便宜上、上り車群と記載する）が分岐軌道
３ａ１〜３ａ３に到着した際に乗客が乗降するための上
り車群用ホームであり、２番線ホーム、４番線ホームお
よび６番線ホームは、専用軌道２ｂを車両発着用駅１へ
向かって走行する車群（以下、便宜上、下り車群と記載
する）が分岐軌道３ａ２〜３ａ４に到着した際に乗客が
乗降するための下り車群用ホームである。

【００２５】そして、プラットホーム４ａ１〜４ａ３お
よび車両発着用駅１の改札口等は、図示しない階段、地
上・地下通路等の連絡通路により互いに出入り可能に連
結されており、乗客は、改札口を介して車両発着用駅１
に出入りし、連絡通路を介して自らの行き先駅に対応す
るプラットホームに向かうようになっている。

【００２６】一方、専用軌道２ａ、２ｂおよび各分岐軌
道３ａ１〜３ａ４には、図１に示すように、車両自動操
舵用（自動誘導用）ユニットとしての磁気ネイル５が一
定間隔毎に連続的に埋設されており、上り車群および下
り車群は、その車群の各車両に搭載された自動走行用車
載ユニット６（後掲図２参照）の処理により、磁気ネイ
ル５から発せられる磁界を検出しながら専用軌道２ａ、
２ｂを自動走行するようになっている。なお、図におい
て◎で示す磁気ネイル５は○で示す磁気ネイル５と異な
る極性を持ち、進路指示に利用できるようになってい
る。

【００２７】また、専用軌道２ａ、２ｂには、車載ユニ
ット６と通信可能な路車間通信用の制御情報伝達用ルー
プコイル７が設置されており、この制御情報伝達用ルー
プコイル７は、車両走行制御（出発、停止、速度制御
等）用の保安制御装置８に対して無線で通信可能になっ
ている。

【００２８】そして、保安制御装置８は、上り車群、下
り車群およびその車群を構成する各車両の運行管理機能
（運行監視機能、運行ダイヤ作成・管理機能および隊列
順序指示機能等）を有する管制制御装置９に接続されて
おり、この保安制御装置８および管制制御装置９と各車
両の車載ユニットとの間のループコイル７を介した通信
処理により、上り車群および下り車群は、車両発着用駅
１を含む複数の駅やすれ違い用のすれ違い部において互
いに衝突することなくすれ違いながら、専用軌道２ａ、
２ｂを運行ダイヤに従って自動走行するようになってい
る。

【００２９】次に、本実施形態の車両発着用駅１の作用
について説明する。

【００３０】今、図２に示すように、例えば複数（例え
ば５両）の車両１０ａ１〜１０ａ５が電子連結された５
両編成の上り車群１０が専用軌道２ａを車両発着用駅１
へ向かって走行している。

【００３１】このとき、車群１０における先頭車両１０
ａ１および４両目車両１０ａ４は、「Ａ駅」行きであ
り、２両目車両１０ａ２および５両目車両１０ａ５は、
「Ｃ駅」行きであり、３両目車両１０ａ３は、「Ｅ駅」
行きであるとする。

【００３２】こうして、上り車群１０が車両発着用駅１
に進入すると、その先頭車両１０ａ１は、その車載ユニ
ット６の走行制御により、車群１０の隊列から離れて分
岐軌道３ａ１に進入し、保安制御装置８のループコイル
７を介した指示により、車載ユニット６の走行制御に基
づいて自車両１０ａ１の行き先駅「Ａ駅」に対応するプ
ラットホーム４ａ１の１番線ホームに停車する。

【００３３】先頭車両１０ａ１の分岐軌道３ａ１への進
入に続いて、上り車群１０の２両目車両１０ａ２は、そ
の車載ユニット６の走行制御により、車群１０の隊列か
ら離れて分岐軌道３ａ２に進入し、保安制御装置８のル
ープコイル７を介した指示により、車載ユニット６の走
行制御に基づいて自車両１０ａ２の行き先駅「Ｃ駅」に
対応するプラットホーム４ａ２の３番線ホームに停車す
る。

【００３４】同様に、３両名車両１０ａ３は、分岐軌道
３ａ３に進入し、保安制御装置８のループコイル７を介
した指示により、車載ユニット６の走行制御に基づいて
自車両１０ａ３の行き先駅「Ｅ駅」に対応するプラット
ホーム４ａ３の５番線ホームに停車し、４両目車両１０
ａ４は、分岐軌道３ａ１に進入し、保安制御装置８のル
ープコイル７を介した指示により、車載ユニット６の走
行制御に基づいて自車両１０ａ４の行き先駅「Ａ駅」に
対応するプラットホーム４ａ１の１番線ホームに停車
し、５両目車両１０ａ５は、分岐軌道３ａ２に進入し、
保安制御装置８のループコイル７を介した指示により、
車載ユニット６の走行制御に基づいて自車両１０ａ５の
行き先駅「Ｂ駅」に対応するプラットホーム４ａ２の２
番線ホームに停車する。

【００３５】停車完了後、各プラットホーム４ａ１、４
ａ２および４ａ３で待機する乗客は、対応するプラット
ホームに停車した車両１０ａ１・１０ａ４、１０ａ２・
１０ａ５および１０ａ３にそれぞれ乗車する。

【００３６】各車両１０ａ１・１０ａ４、１０ａ２・１
０ａ５および１０ａ３は、対応するプラットホーム４ａ
１、４ａ２および４ａ３に所定時間停車した後、保安制
御装置８のループコイル７を介した指示により、車載ユ
ニット６の走行制御に基づいてプラットホーム４ａ１、
４ａ２および４ａ３から出発する。

【００３７】このとき、車両１０ａ１・１０ａ４、１０
ａ２・１０ａ５および１０ａ３の車載ユニット６は、管
制制御装置９から保安制御装置８およびループコイル７
を介して送信される隊列順序情報に応じて、自車両の出
発タイミングおよび走行速度を変化させることにより、
車両１０ａ１〜１０ａ５の車群１０としての編成順序
を、送信された隊列順序情報に一致させるように変化さ
せる。

【００３８】例えば、本実施形態において、管制制御装
置９から先頭車両を１０ａ２にし、以下、１０ａ１、１
０ａ４、１０ａ５および１０ａ３、のような隊列順序
（１０ａ２←１０ａ１←１０ａ４←１０ａ５←１０ａ
３）とするための隊列順序情報が送信されたとすると、
まず、車両１０ａ２が最初に出発して分岐軌道３ａ２か
ら進出して専用軌道２ｂに向かって走行し、以下、車両
１０ａ１、車両１０ａ４、車両１０ａ５および車両１０
ａ３と順次出発して専用軌道２ｂへ向かって走行しなが
ら、各車両の車載ユニット６の走行制御により、互いの
車両が電子連結されて車群１０が構成される。

【００３９】そして、隊列順序が変更されながら電子連
結された車群１０は、専用軌道２ｂを走行して、各車両
１０ａ１〜１０ａ５の行き先駅（「Ａ駅」、「Ｃ駅」お
よび「Ｅ駅」）へ向かう。

【００４０】すなわち、本実施形態によれば、車両発着
用駅１として、複数の車両の行き先駅毎に、車群単位で
はなく車両単位の長さを有する車両発着用の複数のプラ
ットホーム４ａ１〜４ａ３を設けたため、複数車両編成
の車群１０単位で専用軌道２ａを走行して車両発着用駅
１に進入した各車両１０ａ１〜１０ａ５は、その行き先
駅毎に車群１０から分離して、自車両の行き先駅に対応
するプラットホーム４ａ１〜４ａ３に到着することがで
きる。

【００４１】したがって、車群１０の隊列順序を変更す
る場合には、行き先駅毎に分離した各車両１０ａ１〜１
０ａ５が対応する分岐軌道３ａ１〜３ａ４を出発して駅
構内において合流・電子連結する際において、その電子
連結の順序を所望の隊列順序に変更すればよく、車群隊
列順序変更用の引き込み線を別途設ける必要がないた
め、駅設置スペースを減少させることができ、さらに、
隊列順序変更作業の労力を大幅に低減させることができ
る。

【００４２】また、本実施形態において、ある車両（例
えば、車両１０ａ４）に対する乗客の乗降の遅延等の理
由から、その車両１０ａ４の出発が運行ダイヤに対して
遅延した場合でも、管制制御装置９の保安制御装置８等
を介した指示により、通常（運行ダイヤ通り）に出発し
た複数の車両１０ａ１〜１０ａ３および１０ａ５を所定
の順序で電子連結させて隊列を編成し、その隊列を先発
させ、遅延した車両は後から到着した隊列に合流させる
等のことが可能である。

【００４３】すなわち、本実施形態では、車両発着用駅
１構内において、車群単位ではなく車両単位で運行管理
を行うことができるため、自動走行システムの運行管理
の柔軟性を向上させることができる。

【００４４】そして、本実施形態では、車両発着用駅１
に進入した各車両１０ａ１〜１０ａ５を、その行き先駅
毎に車群１０から分離して、自車両の行き先駅に対応す
るプラットホーム４ａ１〜４ａ３に到着させることがで
きるため、同一のプラットホームに行き先駅の異なる車
両が混在することがなくなり、利用者（乗客）の混乱を
招く危険性を回避するとともに、車両位置決め作業に起
因する運転手の負担を大幅に低減させることができる。

【００４５】なお、本実施形態においては、上り車群１
０の走行動作について説明したが、下り車群の走行動作
およびその際の全体動作についても、上り車群１０に関
する説明と略同一である。

【００４６】また、本発明の車両発着用駅を、単線方式
の専用軌道を自動走行するシステムに対して適用した
が、本発明は上記システムに限られるわけではなく、複
線方式のシステムに適用することも可能である。

【００４７】図３は、複線方式の専用軌道（２ａ１、２
ｂ１）の途中に設けられた車両発着用駅１Ａを示す図で
ある（ループコイル、保安制御装置、管制制御装置等は
図示を省略している）。

【００４８】図３によれば、車両発着用駅１Ａは、複線
の専用軌道２Ｘ、２Ｙから分岐されて互いに平行に配設
された複数の異なる行き先駅に対応する上り車両分岐走
行用の複数（図３では３つ）の分岐軌道３ａ１〜３ａ３
と、専用軌道２ａ１、２ｂ１から分岐されて互いに平行
に配設された複数の異なる行き先駅に対応する下り車両
分岐走行用の複数（図３では３つ）の分岐軌道３ｂ１〜
３ｂ３と、この複数の分岐軌道３ａ１〜３ａ３および３
ｂ１〜３ｂ３に沿って設けられた複数の異なる行き先駅
に対応する上り・下り車両発着用の複数のプラットホー
ム４ａ１〜４ａ３とを備えている。

【００４９】すなわち、本構成によれば、専用軌道２Ｘ
における上り側軌道２Ｘａを介して駅１Ａに進入した例
えば３両編成の上り車群１０ａにおける各車両１０ａ１
〜１０ａ３は、自車両の行き先駅に対応するプラットホ
ームの各番線ホーム（例えば、車両１０ａ１→プラット
ホーム４ａ１の１番線ホーム、車両１０ａ２→プラット
ホーム４ａ２の３番線ホーム、車両１０ａ３→プラット
ホーム４ａ３の５番線ホーム）にそれぞれ停車し、乗客
乗降後に電子連結・合流して上り車群１０ａとして専用
軌道２Ｙにおける上り側軌道２Ｙｂを介して行き先駅に
向かって走行する。

【００５０】一方、専用軌道２Ｙにおける下り側軌道２
Ｙｂを介して駅１Ａに進入した例えば３両編成の下り車
群１０ｂにおける各車両１０ｂ１〜１０ｂ３は、自車両
の行き先駅に対応するプラットホームの各番線ホーム
（例えば、車両１０ｂ１→プラットホーム４ａ３の６番
線ホーム、車両１０ｂ２→プラットホーム４ａ２の４番
線ホーム、車両１０ｂ３→プラットホーム４ａ１の２番
線ホーム）にそれぞれ停車し、乗客乗降後に電子連結・
合流して下り車群１０ｂとして専用軌道２Ｘにおける下
り側軌道２Ｘｂを介して行き先駅に向かって走行する。

【００５１】上述したように、本発明の車両発着用駅
を、単線方式の専用軌道を自動走行するシステムに対し
て適用した場合でも、上り車両１０ａ１〜１０ａ３およ
び下り車両１０ｂ１〜１０ｂ３は、それぞれの行き先駅
毎に対応するプラットホームの各番線ホームにそれぞれ
停車することができるため、単線方式の場合と同等の効
果が得られる。

【００５２】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の自動走行
車両発着用駅によれば、複数の車両の行き先駅毎に車群
単位ではなく車両単位で発着可能な複数のプラットホー
ムを設けたため、車群を構成する各車両は、その行き先
駅毎に車群から分離して、自車両の行き先駅に対応する
プラットホームに到着することができる。

【００５３】したがって、一旦分離した各車両を合流・
電子連結させる際に、その電子連結の順序を所望の隊列
順序に変更することができるため、車群隊列順序変更用
の引き込み線を別途設ける必要がなくなり、駅設置スペ
ースを減少させることができ、かつ隊列順序変更作業の
労力を大幅に低減させることができる。

【００５４】また、本発明の自動走行車両発着用駅によ
れば、複数のプラットホームに到着した車両は元の車群
単位ではなく車両単位であるため、遅延車両の後発制御
等、車群単位ではなく車両単位で運行管理を行うことが
できるため、自動走行システムの運行管理の柔軟性を向
上させることができる。

【００５５】さらに、本発明の自動走行車両発着用駅に
よれば、同一のプラットホームに行き先駅の異なる車両
が混在することがなくなり、利用者（乗客）の混乱を招
く危険性を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動走行車両発着用
駅の構造を示す図。

【図２】図１に示す自動走行車両発着用駅の作用を示す
図。

【図３】本発明の変形例に係る自動走行車両発着用駅の
構造を示す図。

【符号の説明】

１自動走行車両発着用駅２ａ、２ｂ専用軌道３ａ１〜３ａ４分岐軌道４ａ１〜４ａ３プラットホーム６車載ユニット７ループコイル８保安制御装置９管制制御装置１０車群１０ａ１〜１０ａ５車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鳥居健太郎神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地株式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者大場義和東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中事業所内 (72)発明者中沢新一郎東京都港区芝浦一丁目１番１号株式会社東芝本社事務所内 (72)発明者関義朗東京都港区芝浦一丁目１番１号株式会社東芝本社事務所内Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB02 BB07 BB08 DD12 EE01 EE05 JJ01 JJ26 JJ27 5H180 AA27 BB04 CC17 CC24 FF05 FF13 FF14 FF27 5H301 AA01 AA09 BB20 CC03 CC06 DD07 DD17 EE02 EE12 EE18 FF02 FF18 GG07 GG14 KK03 KK19 KK20 LL03 LL08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の異なる行き先駅を有する複数の車
両が電子的に連結されて編成された車群を専用軌道上で
自動走行させる自動走行システムに適用される自動走行
車両発着用駅であって、前記専用軌道から分岐され、前記複数の異なる行き先駅
を有する複数の車両が行き先駅毎に車両単位で乗り入れ
可能に配設された複数の分岐軌道と、この複数の分岐軌
道に沿って設けられ、対応する分岐軌道に乗り入れた車
両が発着可能な複数のプラットホームとを備えたことを
特徴とする自動走行車両発着用駅。
【請求項２】請求項１記載の自動走行車両発着用駅で
あって、前記専用軌道は単線軌道であり、前記各プラッ
トホームは当該単線軌道上を走行する対向車両のすれ違
い機能を兼ね備えたことを特徴とする自動走行車両発着
用駅。
【請求項３】請求項１記載の自動走行車両発着用駅で
あって、前記専用軌道は複線軌道であり、前記分岐軌道
は、前記複線軌道における一方の軌道走行車群を構成す
る複数の車両および他方の軌道走行車群を構成する複数
の車両がそれぞれ行き先駅毎に車両単位で乗り入れ可能
に配設されていることを特徴とする自動走行車両発着用
駅。
【請求項４】請求項１記載の自動走行車両発着用駅で
あって、前記各分岐用軌道には、前記専用軌道を走行し
てきた車群における各車両を自動操舵して、当該車群か
ら分離して自車両の行き先駅に対応する分岐用軌道に乗
り入れさせるための自動操舵用ユニットが設けられてい
ることを特徴とする請求項１記載の自動走行車両発着用
駅。