JP2020194566A - 隊列走行管理システム、隊列走行管理方法及び隊列走行管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
一実施形態では、前記隊列編成部は、前記車両の順序を、前記第1の車両順序又は前記第2の車両順序に設定した上で、前記隊列の先頭の車両から後尾の車両に向かうに伴い最大減速度が大きくなるように各車両に指示してもよい。
図1を参照して、隊列走行の概略について説明する。ここでは隊列を編成する車両100は、トラックである。車両100には目的地が設定されており、車両100は出発地と目的地との間の所定区間で隊列を編成して走行する。
車両順序の決定基準(規定)は、複数設定されており、そのうちの一つは、隊列の先頭から後尾にかけて制動距離が長い順に車両100を配置するという基準である。例えば、急ブレーキが発生する可能性が高い状態が予測される場合には、隊列の車両順序を、制動距離が長い順序(第1の車両順序)に設定する。なお、このとき、制動距離の情報としては、最大減速度での制動距離を用いることが好ましい。隊列走行時は、車両間で車間距離、速度や加減速度を送受信するので、先頭車両が減速を開始すると、他の車両も先頭車両に追従して減速を開始する。先頭車両が減速を開始するタイミングと、後続車両が減速を開始するタイミングとの時間差は非常に短いため、速度調整のための通常の減速時は、車間距離の変動はあるものの、車両同士が衝突するまでには至らない。
(1)隊列管理装置11は、隊列走行での車両順序を、制動距離が長い順に隊列に車両100を配置する第1の車両順序、又は後続車両の空気抵抗の低減により燃費向上を図る第2の車両順序に設定する。第1の車両順序の場合、例えば先頭車両が急ブレーキを作動させたときに、後尾の車両100から順に停止することによって車両100同士の衝突を回避することができる。第2の車両順序の場合には、先頭車両によって後続車両の空気抵抗が低減されるため、隊列全体の燃費を向上することができる。従って、隊列走行時に予測される状態に応じて車両順序を決定することによって、車体の大きさやブレーキシステムの構成等の仕様が異なる車両100で隊列を編成する場合にも、その時々の状態でメリットが高い車両順序により隊列走行を行うことができる。
なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、車両100は、制動距離を車両総重量に関連付けて学習した。これに代えて、車両100に積荷が無い状態(無積載状態)での制動距離と車両総重量とに基づき最大減速度での制動距離を算出するための演算式により、そのときの車両総重量に応じた制動距離を算出するようにしてもよい。このようにすると、制動距離を学習しなくても、最大減速度での制動距離を取得することができる。
Claims (5)
- 隊列走行の隊列における複数の車両の順序を管理する隊列走行管理システムであって、
隊列走行時の時間及び環境の少なくとも一方を予測した予測情報を取得する予測情報取得部と、
隊列を編成する各車両の制動距離と当該車両の車体情報とを含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記取得した予測情報に合わせて、前記車両の順序を、前記隊列において先頭から後尾に向かって前記制動距離が長い順に車両を配置する第1の車両順序、又は前記車体情報に基づき前記複数の車両のうち空気抵抗が最大である車両を前記隊列において先頭に配置する第2の車両順序に設定する隊列編成部と、を備える
隊列走行管理システム。 - 前記車両は、車両総重量と前記制動距離とを関連付けて学習し、
前記隊列編成部は、前記車両の車両総重量に関連付けられた制動距離に基づき前記車両の順序を決定する
請求項1に記載の隊列走行管理システム。 - 前記隊列編成部は、前記車両の順序を前記第2の車両順序に設定する際、前記車体情報に基づき空気抵抗が最大である車両を先頭に配置し、他の車両を先頭から後尾に向かって前記制動距離が長い順に配置する順序に設定する
請求項1又は2に記載の隊列走行管理システム。 - 前記隊列編成部は、前記車両の順序を前記第2の車両順序に設定する際、先頭から後尾に向かって前記車両を空気抵抗が大きい順に配置する順序に設定する
請求項1又は2に記載の隊列走行管理システム。 - 前記隊列編成部は、前記車両の順序を、前記第1の車両順序又は前記第2の車両順序に設定した上で、前記隊列の先頭の車両から後尾の車両に向かうに伴い最大減速度が大きくなるように各車両に指示する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の隊列走行管理システム。
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