JP7007879B2 - 渋滞前減速報知装置 - Google Patents
渋滞前減速報知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7007879B2 JP7007879B2 JP2017231639A JP2017231639A JP7007879B2 JP 7007879 B2 JP7007879 B2 JP 7007879B2 JP 2017231639 A JP2017231639 A JP 2017231639A JP 2017231639 A JP2017231639 A JP 2017231639A JP 7007879 B2 JP7007879 B2 JP 7007879B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- start time
- alarm
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明の一態様は、自車両の車速を検出する車速検出手段と、前記自車両の前方の走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、前記自車両の前方の進行路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、前記自車両から渋滞車列の最後尾車両までの道のり距離を求める道のり距離算出手段と、前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離と前記車速検出手段で検出した前記車速とに基づき前記自車両が前記最後尾車両に到達するまでの到達時刻を算出する到達時刻算出手段と、前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離と、前記車速検出手段で検出した前記車速と前記最後尾車両の移動速度との相対車速とに基づき減速開始時刻を算出する減速開始時刻算出手段とを有する渋滞前減速報知装置において、運転者に減速開始タイミングを報知する警報手段と、前記走行環境情報取得手段で前記最後尾車両が捕捉されていない場合、前記減速開始時刻算出手段で算出した前記減速開始時刻に設定時刻を加算して警報開始時刻を設定する警報開始時刻設定手段と、前記警報開始時刻設定手段で算出した前記警報開始時刻に達した場合に前記警報手段を作動させる警報作動手段とを備え、前記警報開始時刻設定手段は、前記走行環境情報取得手段で先行車が捕捉された場合、該先行車と前記自車両との間の車間距離と前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離とを比較し、該道のり距離から所定誤差分を減算した値が前記車間距離よりも短い場合、前記先行車は前記渋滞車列の最後尾であると判定し、前記警報開始時刻を前記減速開始時刻に設定する。
本発明の一態様は、自車両の車速を検出する車速検出手段と、前記自車両の前方の走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、前記自車両の前方の進行路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、前記自車両から渋滞車列の最後尾車両までの道のり距離を求める道のり距離算出手段と、前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離と前記車速検出手段で検出した前記車速とに基づき前記自車両が前記最後尾車両に到達するまでの到達時刻を算出する到達時刻算出手段と、前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離と、前記車速検出手段で検出した前記車速と前記最後尾車両の移動速度との相対車速とに基づき減速開始時刻を算出する減速開始時刻算出手段とを有する渋滞前減速報知装置において、運転者に減速開始タイミングを報知する警報手段と、前記走行環境情報取得手段で前記最後尾車両が捕捉されていない場合、前記減速開始時刻算出手段で算出した前記減速開始時刻に設定時刻を加算して警報開始時刻を設定する警報開始時刻設定手段と、前記警報開始時刻設定手段で算出した前記警報開始時刻に達した場合に前記警報手段を作動させる警報作動手段とを備え、前記警報開始時刻設定手段は、前記走行環境情報取得手段で先行車が捕捉された場合、該先行車と前記自車両との間の車間距離と前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離とを比較し、該道のり距離から所定誤差分を減算した値が前記車間距離よりも長い場合、前記先行車は前記最後尾車両ではないと判定する。
11…ロケータユニット、
12…ロケータ演算部、
12a…道路地図情報取得部、
12b…目標ルート作成演算部、
13…加速度センサ、
14…車輪速センサ、
15…ジャイロセンサ、
16…GNSS受信機、
17…目的地情報入力装置、
18…高精度道路地図データベース、
21…カメラユニット、
21a…メインカメラ、
21b…サブカメラ、
21c…画像処理ユニット、
21d…前方走行環境認識部、
22…自動運転制御部、
22a…渋滞情報取得部、
22b…車両制御演算部、
31…警報装置、
32…渋滞情報受信機、
33…操舵制御部、
34…ブレーキ制御部、
35…加減速制御部、
Le…道のり距離、
Lp…車間距離、
M…自車両、
Pa…先行車、
Pe…最後尾車両、
Re…誤差、
ta…余裕時刻、
td…渋滞前減速開始時刻、
te…到達時刻、
tw…警報開始時刻、
V…車速
Claims (4)
- 自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記自車両の前方の走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、
前記自車両の前方の進行路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記自車両から渋滞車列の最後尾車両までの道のり距離を求める道のり距離算出手段と、
前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離と前記車速検出手段で検出した前記車速とに基づき前記自車両が前記最後尾車両に到達するまでの到達時刻を算出する到達時刻算出手段と、
前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離と、前記車速検出手段で検出した前記車速と前記最後尾車両の移動速度との相対車速とに基づき減速開始時刻を算出する減速開始時刻算出手段と
を有する渋滞前減速報知装置において、
運転者に減速開始タイミングを報知する警報手段と、
前記走行環境情報取得手段で前記最後尾車両が捕捉されていない場合、前記減速開始時刻算出手段で算出した前記減速開始時刻に余裕時刻を加算して警報開始時刻を設定する警報開始時刻設定手段と、
前記警報開始時刻設定手段で算出した前記警報開始時刻に達した場合に前記警報手段を作動させる警報作動手段と
を更に備えることを特徴とする渋滞前減速報知装置。 - 自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記自車両の前方の走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、
前記自車両の前方の進行路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記自車両から渋滞車列の最後尾車両までの道のり距離を求める道のり距離算出手段と、
前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離と前記車速検出手段で検出した前記車速とに基づき前記自車両が前記最後尾車両に到達するまでの到達時刻を算出する到達時刻算出手段と、
前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離と、前記車速検出手段で検出した前記車速と前記最後尾車両の移動速度との相対車速とに基づき減速開始時刻を算出する減速開始時刻算出手段と
を有する渋滞前減速報知装置において、
運転者に減速開始タイミングを報知する警報手段と、
前記走行環境情報取得手段で前記最後尾車両が捕捉されていない場合、前記減速開始時刻算出手段で算出した前記減速開始時刻に設定時刻を加算して警報開始時刻を設定する警報開始時刻設定手段と、
前記警報開始時刻設定手段で算出した前記警報開始時刻に達した場合に前記警報手段を作動させる警報作動手段と
を備え、
前記警報開始時刻設定手段は、前記走行環境情報取得手段で先行車が捕捉された場合、該先行車と前記自車両との間の車間距離と前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離とを比較し、該道のり距離から所定誤差分を減算した値が前記車間距離よりも短い場合、前記先行車は前記渋滞車列の最後尾であると判定し、前記警報開始時刻を前記減速開始時刻に設定する
ことを特徴とする渋滞前減速報知装置。 - 自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記自車両の前方の走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、
前記自車両の前方の進行路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記自車両から渋滞車列の最後尾車両までの道のり距離を求める道のり距離算出手段と、
前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離と前記車速検出手段で検出した前記車速とに基づき前記自車両が前記最後尾車両に到達するまでの到達時刻を算出する到達時刻算出手段と、
前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離と、前記車速検出手段で検出した前記車速と前記最後尾車両の移動速度との相対車速とに基づき減速開始時刻を算出する減速開始時刻算出手段と
を有する渋滞前減速報知装置において、
運転者に減速開始タイミングを報知する警報手段と、
前記走行環境情報取得手段で前記最後尾車両が捕捉されていない場合、前記減速開始時刻算出手段で算出した前記減速開始時刻に設定時刻を加算して警報開始時刻を設定する警報開始時刻設定手段と、
前記警報開始時刻設定手段で算出した前記警報開始時刻に達した場合に前記警報手段を作動させる警報作動手段と
を備え、
前記警報開始時刻設定手段は、前記走行環境情報取得手段で先行車が捕捉された場合、該先行車と前記自車両との間の車間距離と前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離とを比較し、該道のり距離から所定誤差分を減算した値が前記車間距離よりも長い場合、前記先行車は前記最後尾車両ではないと判定する
ことを特徴とする渋滞前減速報知装置。 - 前記警報開始時刻設定手段は、前記走行環境情報取得手段で先行車が補足された場合、該先行車と自車両との間の車間距離と前記道のり距離算出手段で算出した前記道のり距離とを比較し、該道のり距離から所定誤差分を減算した値が前記車間距離よりも長い場合、前記先行車は前記最後尾車両ではないと判定する
ことを特徴とする請求項1或いは2記載の渋滞前減速報知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017231639A JP7007879B2 (ja) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 渋滞前減速報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017231639A JP7007879B2 (ja) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 渋滞前減速報知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019098914A JP2019098914A (ja) | 2019-06-24 |
JP7007879B2 true JP7007879B2 (ja) | 2022-02-10 |
Family
ID=66975449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017231639A Active JP7007879B2 (ja) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 渋滞前減速報知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7007879B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7232100B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2023-03-02 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御装置 |
CN110189548A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-08-30 | 邹庆伟 | 一种路况预警方法、系统及设备 |
JP7452032B2 (ja) * | 2020-01-28 | 2024-03-19 | いすゞ自動車株式会社 | 車間距離警報装置および車間距離警報制御方法 |
WO2021199319A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、車両、情報処理装置の制御方法およびプログラム |
CN113942477A (zh) * | 2020-07-17 | 2022-01-18 | 奥迪股份公司 | 辅助驾驶装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质 |
CN113256981B (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-21 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | 基于车辆行驶数据的报警分析方法、装置、设备和介质 |
WO2023175884A1 (ja) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム |
CN115225814B (zh) * | 2022-06-17 | 2023-09-05 | 苏州蓝博控制技术有限公司 | 摄像头组件及其视频处理方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001216599A (ja) | 2000-01-31 | 2001-08-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 追突防止装置 |
JP2003058999A (ja) | 2001-08-13 | 2003-02-28 | Pioneer Electronic Corp | 移動体用ナビゲーションシステム及び方法並びにコンピュータプログラム |
JP2012030665A (ja) | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Toyota Motor Corp | 車両制御システム |
-
2017
- 2017-12-01 JP JP2017231639A patent/JP7007879B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001216599A (ja) | 2000-01-31 | 2001-08-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 追突防止装置 |
JP2003058999A (ja) | 2001-08-13 | 2003-02-28 | Pioneer Electronic Corp | 移動体用ナビゲーションシステム及び方法並びにコンピュータプログラム |
JP2012030665A (ja) | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Toyota Motor Corp | 車両制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019098914A (ja) | 2019-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7007879B2 (ja) | 渋滞前減速報知装置 | |
JP6788634B2 (ja) | 自動運転支援システム | |
US9963149B2 (en) | Vehicle control device | |
JP6222137B2 (ja) | 車両制御装置 | |
CN107735302B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质 | |
US10697790B2 (en) | Lane selecting device, vehicle control system and lane selecting method | |
JP6035306B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP7303684B2 (ja) | 車両の自動運転支援装置 | |
EP1087358B1 (en) | Curve approaching mode controller | |
JP7232100B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP6654907B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
US10392012B2 (en) | System and method of use for vehicular driving safety | |
JP6954469B2 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP6624677B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2017056857A (ja) | 車速制御装置 | |
JP6871724B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
US11801839B2 (en) | Vehicle travel control device | |
JP2022117882A (ja) | 自動運転支援システム | |
JP6380257B2 (ja) | 車両情報提供装置 | |
JP2020021408A (ja) | 危険車両情報収集方法、危険車両情報収集システム、危険車両情報収集プログラム | |
JP2017121851A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP6857014B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2021131775A (ja) | 車両の運転支援システム | |
KR101602021B1 (ko) | 주행상황 예측을 통한 적응형 순항제어장치 및 적응형 순항 제어 방법 | |
KR101511864B1 (ko) | 적응형 순항제어장치 및 그 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201102 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20201102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7007879 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |