JP2001216599A - 追突防止装置 - Google Patents
追突防止装置Info
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- JP2001216599A JP2001216599A JP2000022410A JP2000022410A JP2001216599A JP 2001216599 A JP2001216599 A JP 2001216599A JP 2000022410 A JP2000022410 A JP 2000022410A JP 2000022410 A JP2000022410 A JP 2000022410A JP 2001216599 A JP2001216599 A JP 2001216599A
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- vehicle
- congestion
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- warning signal
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載ナビゲーションにおける渋滞情報におい
て、道幅が狭くまたカーブの多い高速道路や上り坂の頂
上付近、さらに見通しの悪いカーブなどの先で渋滞が発
生している場合の危険を防止する。 【解決手段】 ＶＩＣＳ受信機５が受信したＶＩＣＳ情
報を利用して自車の進路上の渋滞を検出し、自車位置検
出手段１４が検出した自車位置と渋滞最後尾位置との間
に一定距離があるかどうかを車間距離検出手段１５が検
出し、一定距離以内に接近した場合、警告信号発生手段
１６が運転者に対し警告音または音声による渋滞通知を
行う。このとき自車の車速が一定値よりも大きい場合
は、ＥＣＵ９に警告信号を送り、車両側ＡＴギアを下げ
たり、ブレーキをかけて強制的に減速させる。
て、道幅が狭くまたカーブの多い高速道路や上り坂の頂
上付近、さらに見通しの悪いカーブなどの先で渋滞が発
生している場合の危険を防止する。 【解決手段】 ＶＩＣＳ受信機５が受信したＶＩＣＳ情
報を利用して自車の進路上の渋滞を検出し、自車位置検
出手段１４が検出した自車位置と渋滞最後尾位置との間
に一定距離があるかどうかを車間距離検出手段１５が検
出し、一定距離以内に接近した場合、警告信号発生手段
１６が運転者に対し警告音または音声による渋滞通知を
行う。このとき自車の車速が一定値よりも大きい場合
は、ＥＣＵ９に警告信号を送り、車両側ＡＴギアを下げ
たり、ブレーキをかけて強制的に減速させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術的分野】本発明は、自動車などの車
両に搭載される車載ナビゲーション装置を利用して、渋
滞時における車両の追突を防止する追突防止装置に関す
る。
両に搭載される車載ナビゲーション装置を利用して、渋
滞時における車両の追突を防止する追突防止装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、車載ナビゲーションにおける渋滞
情報などの道路情報は、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信シ
ステム）により得ることができる。これはＦＭ電波や道
路上の任意の場所に設置された装置などから道路情報を
送信し、そのデータを車両側で受信することにより、車
載ナビゲーションの地図画面上に表示するシステムであ
り、車載ナビゲーションの地図画面上に渋滞箇所が表示
されるため、運転者には渋滞箇所が一目で把握できる。
またＶＩＣＳの表示方法には、上記地図上に表示する方
法のほか、文字による道路情報や簡易図形による表示な
どがあり、主な地点までの旅行時間も表示できる。
情報などの道路情報は、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信シ
ステム）により得ることができる。これはＦＭ電波や道
路上の任意の場所に設置された装置などから道路情報を
送信し、そのデータを車両側で受信することにより、車
載ナビゲーションの地図画面上に表示するシステムであ
り、車載ナビゲーションの地図画面上に渋滞箇所が表示
されるため、運転者には渋滞箇所が一目で把握できる。
またＶＩＣＳの表示方法には、上記地図上に表示する方
法のほか、文字による道路情報や簡易図形による表示な
どがあり、主な地点までの旅行時間も表示できる。
【０００３】図３は現在サービスが行なわれているＶＩ
ＣＳ情報から地図画面上に渋滞箇所を表示させた画面で
あり、Ｍは自車位置であり、ＩはＶＩＣＳ情報による渋
滞区間を示すマークである。 ＶＩＣＳ情報は、上記渋
滞情報のほか事故や工事などの情報も地図上に表示でき
る。運転者は、車載ナビゲーションの表示装置に表示さ
れた上記ＶＩＣＳ情報を確認し、事故や工事または渋滞
箇所をさけて走行できるため、交通集中を分散すること
ができる。
ＣＳ情報から地図画面上に渋滞箇所を表示させた画面で
あり、Ｍは自車位置であり、ＩはＶＩＣＳ情報による渋
滞区間を示すマークである。 ＶＩＣＳ情報は、上記渋
滞情報のほか事故や工事などの情報も地図上に表示でき
る。運転者は、車載ナビゲーションの表示装置に表示さ
れた上記ＶＩＣＳ情報を確認し、事故や工事または渋滞
箇所をさけて走行できるため、交通集中を分散すること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、ＶＩＣＳ情報の確認を行なうのは運転者で
あり、運転者は、ＶＩＣＳによる渋滞情報を常に注視し
ながら運転するわけではなく、また、進路前方における
およその渋滞箇所は把握しているが、道路状態まで把握
していない場合があり、見通しの悪いカーブの途中や上
り坂の頂上付近において突然、渋滞最後尾に接近するな
どの危険な面もあった。
来技術では、ＶＩＣＳ情報の確認を行なうのは運転者で
あり、運転者は、ＶＩＣＳによる渋滞情報を常に注視し
ながら運転するわけではなく、また、進路前方における
およその渋滞箇所は把握しているが、道路状態まで把握
していない場合があり、見通しの悪いカーブの途中や上
り坂の頂上付近において突然、渋滞最後尾に接近するな
どの危険な面もあった。
【０００５】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ものであり、自車の進路上において自車位置から目視で
きない地点で発生した渋滞箇所に一定距離以内に接近し
た場合は、運転者に対して注意を与えることで、追突な
どの危険を予測、回避させることのできる追突防止装置
を提供するものである。
ものであり、自車の進路上において自車位置から目視で
きない地点で発生した渋滞箇所に一定距離以内に接近し
た場合は、運転者に対して注意を与えることで、追突な
どの危険を予測、回避させることのできる追突防止装置
を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の追突防止装置は、自車位置を検出する自車
位置検出手段と、ＶＩＣＳから渋滞情報を受信するＶＩ
ＣＳ受信手段と、前記検出された自車位置と前記受信し
た渋滞情報とから自車位置と渋滞の最後尾位置までの車
間距離を検出する車間距離検出手段と、前記検出した車
間距離が予め定めた値以下の場合には警告信号を発生す
る警告信号発生手段とを備えた構成を有する。この構成
により、首都高速または各主要都市における道路幅の狭
い高速道路または有料道路、上り坂の頂上付近、さらに
見通しの悪いカーブなどにおいて、自車の進路上の運転
者から目視困難な場所で渋滞が発生している場合、渋滞
の最後尾位置と自車位置との間に一定距離が確保されて
いない場合には、運転者に対し警告音または音声により
その旨を知らせることにより、追突の危険を未然に防止
できることとなる。
に、本発明の追突防止装置は、自車位置を検出する自車
位置検出手段と、ＶＩＣＳから渋滞情報を受信するＶＩ
ＣＳ受信手段と、前記検出された自車位置と前記受信し
た渋滞情報とから自車位置と渋滞の最後尾位置までの車
間距離を検出する車間距離検出手段と、前記検出した車
間距離が予め定めた値以下の場合には警告信号を発生す
る警告信号発生手段とを備えた構成を有する。この構成
により、首都高速または各主要都市における道路幅の狭
い高速道路または有料道路、上り坂の頂上付近、さらに
見通しの悪いカーブなどにおいて、自車の進路上の運転
者から目視困難な場所で渋滞が発生している場合、渋滞
の最後尾位置と自車位置との間に一定距離が確保されて
いない場合には、運転者に対し警告音または音声により
その旨を知らせることにより、追突の危険を未然に防止
できることとなる。
【０００７】また、本発明の追突防止装置は、前記警告
信号を基に、自車両を減速させる制御手段を備えたもの
であり、検出した自車位置と渋滞最後尾位置との間に一
定距離が確保されていない場合には、車両側のＡＴ（オ
ートマチック・トランスミッション）のギアの切り替
え、またはブレーキなどにより自車両を減速させること
により、追突の危険を未然に防止できることとなる。
信号を基に、自車両を減速させる制御手段を備えたもの
であり、検出した自車位置と渋滞最後尾位置との間に一
定距離が確保されていない場合には、車両側のＡＴ（オ
ートマチック・トランスミッション）のギアの切り替
え、またはブレーキなどにより自車両を減速させること
により、追突の危険を未然に防止できることとなる。
【０００８】また、本発明の追突防止装置は、前記制御
手段が、自車両の走行速度に応じて減速の割合を変化さ
せることを特徴とするものであり、検出した自車位置と
渋滞最後尾位置との間に一定距離が確保されていない場
合には、車両側のＡＴのギアの切り替えまたはブレーキ
を、自車両の走行速度に応じて変えることにより、急激
な減速を防止できることとなる。
手段が、自車両の走行速度に応じて減速の割合を変化さ
せることを特徴とするものであり、検出した自車位置と
渋滞最後尾位置との間に一定距離が確保されていない場
合には、車両側のＡＴのギアの切り替えまたはブレーキ
を、自車両の走行速度に応じて変えることにより、急激
な減速を防止できることとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本実施の形態における追突防止装置
の構成を示しており、全体として既存の車載ナビゲーシ
ョン装置内に組み込むことができる。図１において、装
置本体１にはＧＰＳアンテナ２を有するＧＰＳ受信機３
と、ＶＩＣＳアンテナ４を有するＶＩＣＳ受信機５と、
ＣＤ−ＲＯＭ７を駆動するＣＤ−ＲＯＭドライブ６と、
ディスプレイ８などがが車内ＬＡＮ１７を介して接続さ
れている。装置本体１は車両のトランクルームなどに配
置され、ＧＰＳ受信機３、ＶＩＣＳ受信機５、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６、ディスプレイ８などはダッシュボード
上に設置されている。ＣＤ−ＲＯＭ７の代わりにＤＶＤ
−ＲＯＭを駆動するＤＶＤ−ＲＯＭドライブを使用して
もよい。また、ディスプレイ８は液晶表示装置が使用さ
れ、その前面にはタッチパネルや押しボタンなどの操作
部が設けられている。車内ＬＡＮ１７には、車両のエン
ジンやＡＴなどの制御を行う制御手段であるＥＣＵ（エ
レクトロニック・コントロール・ユニット）９も接続さ
れている。
て説明する。図１は本実施の形態における追突防止装置
の構成を示しており、全体として既存の車載ナビゲーシ
ョン装置内に組み込むことができる。図１において、装
置本体１にはＧＰＳアンテナ２を有するＧＰＳ受信機３
と、ＶＩＣＳアンテナ４を有するＶＩＣＳ受信機５と、
ＣＤ−ＲＯＭ７を駆動するＣＤ−ＲＯＭドライブ６と、
ディスプレイ８などがが車内ＬＡＮ１７を介して接続さ
れている。装置本体１は車両のトランクルームなどに配
置され、ＧＰＳ受信機３、ＶＩＣＳ受信機５、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６、ディスプレイ８などはダッシュボード
上に設置されている。ＣＤ−ＲＯＭ７の代わりにＤＶＤ
−ＲＯＭを駆動するＤＶＤ−ＲＯＭドライブを使用して
もよい。また、ディスプレイ８は液晶表示装置が使用さ
れ、その前面にはタッチパネルや押しボタンなどの操作
部が設けられている。車内ＬＡＮ１７には、車両のエン
ジンやＡＴなどの制御を行う制御手段であるＥＣＵ（エ
レクトロニック・コントロール・ユニット）９も接続さ
れている。
【００１０】装置本体１は、ＥＣＵ９からの車速信号ａ
とジャイロセンサ１０からの方位信号ｂを入力して信号
処理を行うセンサ信号処理部１１と、ＣＰＵ（セントラ
ル・プロセッシング・ユニット）１２と、通信インター
フェイス１３とを備えている。ＣＰＵ１２は、自車位置
検出手段１４と、車間距離検出手段１５と、警告信号発
生手段１６とを備えている。通信インターフェイス１３
は車内ＬＡＮ１７に接続されている。
とジャイロセンサ１０からの方位信号ｂを入力して信号
処理を行うセンサ信号処理部１１と、ＣＰＵ（セントラ
ル・プロセッシング・ユニット）１２と、通信インター
フェイス１３とを備えている。ＣＰＵ１２は、自車位置
検出手段１４と、車間距離検出手段１５と、警告信号発
生手段１６とを備えている。通信インターフェイス１３
は車内ＬＡＮ１７に接続されている。
【００１１】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。ＧＰＳ受信機３は、複数の衛星から送信される電波
をアンテナ２を通じて受信し演算することで自車の現在
地点（緯度・経度）を求める。ＶＩＣＳ受信機５は、道
路上に設置されたビーコン装置から事故や工事、または
渋滞情報などの道路情報を受信する。自車位置検出手段
１４は、ＧＰＳ受信機３からの位置データを、ジャイロ
センサ１０からの方位信号ｂおよびＥＣＵ９からの車速
信号ａを基に、センサ信号処理部１１で求められた車両
の進行方向データおよび走行距離データにより補正し、
自車の正しい位置座標データを求める。一方、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６は、地図データや音声デークなどが記録
されたＣＤ−ＲＯＭ７から地図データや音声データを読
み出し、ディスプレイ８の画面上に表示するとともに、
内蔵スピーカから音声出力する。また、ＶＩＣＳ受信機
５は、アンテナ４を通じて受信したＶＩＣＳデータから
道路の工事や事故および渋滞情報を検出して、ディスプ
レイ８の画面上に表示された地図上に重ねて表示する。
る。ＧＰＳ受信機３は、複数の衛星から送信される電波
をアンテナ２を通じて受信し演算することで自車の現在
地点（緯度・経度）を求める。ＶＩＣＳ受信機５は、道
路上に設置されたビーコン装置から事故や工事、または
渋滞情報などの道路情報を受信する。自車位置検出手段
１４は、ＧＰＳ受信機３からの位置データを、ジャイロ
センサ１０からの方位信号ｂおよびＥＣＵ９からの車速
信号ａを基に、センサ信号処理部１１で求められた車両
の進行方向データおよび走行距離データにより補正し、
自車の正しい位置座標データを求める。一方、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６は、地図データや音声デークなどが記録
されたＣＤ−ＲＯＭ７から地図データや音声データを読
み出し、ディスプレイ８の画面上に表示するとともに、
内蔵スピーカから音声出力する。また、ＶＩＣＳ受信機
５は、アンテナ４を通じて受信したＶＩＣＳデータから
道路の工事や事故および渋滞情報を検出して、ディスプ
レイ８の画面上に表示された地図上に重ねて表示する。
【００１２】自車位置検出手段１４は、検出した自車位
置をディスプレイ８に表示された地図画面上に重ねて表
示する。また、車間距離検出手段１５は、自車位置検出
手段１４が検出した自車位置と、ＶＩＣＳ受信機５が受
信した渋滞情報に含まれている位置情報から最後尾位置
を求め、自車位置と最後尾位置との間の距離を算出す
る。警告信号発生手段１５は、算出された距離が予め定
めた一定距離以内にあるかどうかを判定し、一定距離以
内にある場合は、直ちに減速するように求める警告信号
を発生して、その旨のメッセージをディスプレイ８に表
示および音声出力する。警告信号発生手段１６はまた、
ＥＣＵ９からの車速信号ａを基に、一定距離以内で、か
つ車速が一定値を超えている場合は、車速信号に応じた
警告信号をＥＣＵ９に送り、ＥＣＵ９は、その信号を受
け取ると、減速信号ｃを出力して、ＡＴのギヤを車速信
号に応じて下げるか、またはブレーキをかけるか、また
はその両方を行わせる。この制御の結果、車間距離が一
定以上になるか、または車速が一定以下になると、警告
信号発生手段１６が警告解除の信号を出力し、ＥＣＵ９
は減速信号ｃをオフにする。
置をディスプレイ８に表示された地図画面上に重ねて表
示する。また、車間距離検出手段１５は、自車位置検出
手段１４が検出した自車位置と、ＶＩＣＳ受信機５が受
信した渋滞情報に含まれている位置情報から最後尾位置
を求め、自車位置と最後尾位置との間の距離を算出す
る。警告信号発生手段１５は、算出された距離が予め定
めた一定距離以内にあるかどうかを判定し、一定距離以
内にある場合は、直ちに減速するように求める警告信号
を発生して、その旨のメッセージをディスプレイ８に表
示および音声出力する。警告信号発生手段１６はまた、
ＥＣＵ９からの車速信号ａを基に、一定距離以内で、か
つ車速が一定値を超えている場合は、車速信号に応じた
警告信号をＥＣＵ９に送り、ＥＣＵ９は、その信号を受
け取ると、減速信号ｃを出力して、ＡＴのギヤを車速信
号に応じて下げるか、またはブレーキをかけるか、また
はその両方を行わせる。この制御の結果、車間距離が一
定以上になるか、または車速が一定以下になると、警告
信号発生手段１６が警告解除の信号を出力し、ＥＣＵ９
は減速信号ｃをオフにする。
【００１３】図２は本実施の形態における首都高速また
は道路幅の狭い高速道路および見通しの悪いカーブでの
渋滞警告の説明図である。図２（ａ）において、Ｍは自
車位置を示し、ＩはＶＩＣＳ情報における渋滞区間を示
し、Ｌは自車位置Ｍと渋滞区間Ｉの最後尾位置Ｉａまで
の距離を示している。まず見通しの悪いカーブの出口付
近で渋滞が発生している場合、自車位置Ｍの運転者から
は渋滞区間Ｉで発生している渋滞が確認できないため、
カーブに進入してから渋滞を確認するなど運転者に危険
が及ぶことがある。そこで、渋滞区間Ｉの最後尾位置Ｉ
ａまでの間に安全のための一定距離が確保されていない
場合には、運転者に対し減速を促すためのメッセージと
警告音または音声を出力し、必要な場合には強制的い減
速させる。また、図２（ｂ）に示すように、上り坂の頂
上付近において渋滞が発生している場合も同様に、自車
位置Ｍからは渋滞最後尾位置Ｉａ付近の状況を把握でき
ないため、自車位置Ｍと渋滞最後尾位置Ｉａまでの間に
安全のための一定距離が確保されていない場合には、運
転者に対し減速を促すためのメッセージと警告音または
音声を出力し、必要な場合には強制的に減速させる。
は道路幅の狭い高速道路および見通しの悪いカーブでの
渋滞警告の説明図である。図２（ａ）において、Ｍは自
車位置を示し、ＩはＶＩＣＳ情報における渋滞区間を示
し、Ｌは自車位置Ｍと渋滞区間Ｉの最後尾位置Ｉａまで
の距離を示している。まず見通しの悪いカーブの出口付
近で渋滞が発生している場合、自車位置Ｍの運転者から
は渋滞区間Ｉで発生している渋滞が確認できないため、
カーブに進入してから渋滞を確認するなど運転者に危険
が及ぶことがある。そこで、渋滞区間Ｉの最後尾位置Ｉ
ａまでの間に安全のための一定距離が確保されていない
場合には、運転者に対し減速を促すためのメッセージと
警告音または音声を出力し、必要な場合には強制的い減
速させる。また、図２（ｂ）に示すように、上り坂の頂
上付近において渋滞が発生している場合も同様に、自車
位置Ｍからは渋滞最後尾位置Ｉａ付近の状況を把握でき
ないため、自車位置Ｍと渋滞最後尾位置Ｉａまでの間に
安全のための一定距離が確保されていない場合には、運
転者に対し減速を促すためのメッセージと警告音または
音声を出力し、必要な場合には強制的に減速させる。
【００１４】このように、本実施の形態によれば、自車
位置Ｍと渋滞最後尾位置Ｉａまでの間に安全のための一
定距離が確保されていない場合には、運転者に対し減速
を促すためのメッセージと警告音または音声を出力し、
必要な場合には強制的に減速させるので、追突などの危
険を未然に回避または減少させることができる。
位置Ｍと渋滞最後尾位置Ｉａまでの間に安全のための一
定距離が確保されていない場合には、運転者に対し減速
を促すためのメッセージと警告音または音声を出力し、
必要な場合には強制的に減速させるので、追突などの危
険を未然に回避または減少させることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、自車の進路前方上で渋滞が発生している場合、
その渋滞箇所が運転者の視界から確認できない場合にお
いて、運転者に対し警告音または音声によって、自車の
進路前方の渋滞を知らせることができるようにしたの
で、運転者は予め進路上の道路状況を把握することがで
き、運転に対する安心感を提供することができる。ま
た、必要な場合は強制的に減速させるので、危険の予測
と渋滞最後尾における事故発生を回避または抑制するこ
とができる。
ように、自車の進路前方上で渋滞が発生している場合、
その渋滞箇所が運転者の視界から確認できない場合にお
いて、運転者に対し警告音または音声によって、自車の
進路前方の渋滞を知らせることができるようにしたの
で、運転者は予め進路上の道路状況を把握することがで
き、運転に対する安心感を提供することができる。ま
た、必要な場合は強制的に減速させるので、危険の予測
と渋滞最後尾における事故発生を回避または抑制するこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態における追突防止装置の概
略構成を示すブロック図
略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における自車位置と渋滞区
間との関係を示す摸式図
間との関係を示す摸式図
【図３】従来例におけるＶＩＣＳ情報を説明するための
模式図
模式図
１ 装置本体 ２ ＧＰＳアンテナ ３ ＧＰＳ受信機 ４ ＶＩＣＳアンテナ ５ ＶＩＣＳ受信機 ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ ディスプレイ ９ ＣＰＵ １０ ジャイロセンサ １１ センサ信号処理部 １２ ＣＰＵ １３ 通信インターフェイス １４ 自車位置検出手段 １５ 車間距離検出手段 １６ 警告信号発生手段 １７ 車内ＬＡＮ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC18 5C086 AA54 BA22 BA30 DA08 FA02 FA06 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 LL07 LL09
Claims (3)
- 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、ＶＩＣＳから渋滞情報を受信するＶＩＣＳ受信手段
と、前記検出された自車位置と前記受信した渋滞情報と
から自車位置と渋滞の最後尾位置までの車間距離を検出
する車間距離検出手段と、前記検出した車間距離が予め
定めた値以下の場合には警告信号を発生する警告信号発
生手段とを備えた追突防止装置。 - 【請求項２】 前記警告信号を基に、自車両を減速させ
る制御手段を備えた請求項１記載の追突防止装置。 - 【請求項３】 前記制御手段が、自車両の走行速度に応
じて減速の割合を変化させることを特徴とする請求項２
記載の追突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000022410A JP2001216599A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 追突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000022410A JP2001216599A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 追突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001216599A true JP2001216599A (ja) | 2001-08-10 |
Family
ID=18548718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000022410A Pending JP2001216599A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 追突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001216599A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009199503A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Alpine Electronics Inc | 車載装置及び前方情報提示方法 |
| JP2010039992A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Toyota Central R&D Labs Inc | 運転支援装置及びプログラム |
| CN102509473A (zh) * | 2011-10-13 | 2012-06-20 | 沈阳理工大学 | 一种安全车距预警装置 |
| US8494741B2 (en) | 2003-12-12 | 2013-07-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for vehicle |
| JP2019098914A (ja) * | 2017-12-01 | 2019-06-24 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 渋滞前減速報知装置 |
| US11204608B2 (en) | 2019-03-28 | 2021-12-21 | Subaru Corporation | Vehicle traveling control apparatus |
| CN114013437A (zh) * | 2020-07-16 | 2022-02-08 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的驾驶辅助控制装置 |
-
2000
- 2000-01-31 JP JP2000022410A patent/JP2001216599A/ja active Pending
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