JP2009199503A - 車載装置及び前方情報提示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前方障害物情報を受信した時点における現在位置の直進方向に最初に存在する急カーブ地点510を障害物地点として推定し、急カーブ地点510まで現在位置からの道程距離と所要時間と共に注意喚起を促すメッセージ503を表示装置4に表示する(b)。また、地図画像501の縮尺を現在位置と障害物地点との関係や、現在位置から障害物地点までの道路区間をより視認し易い縮尺となるように変更すると共に、地図画像501上の障害物地点の位置に、所定の図形による渋滞表示504を行う。
【選択図】図3
Description
また、前記前方障害物提示手段は、より具体的には、前記現在位置算定手段が算定している現在位置から、前記障害物発生地点推定手段が推定した障害物発生地点までの道程距離と所要時間との少なくとも一方を、障害物発生地点情報として算定し、算定した障害物発生地点情報を含めた形態で、前方の障害物の発生をユーザに対して提示するように構成してもよい。または、前記前方障害物提示手段を、前記地図データが表す地図上で、前記現在位置算定手段が算定している現在位置と、前記障害物発生地点推定手段が推定した障害物発生地点とを表した画像を表示するように構成してもよい。
図1に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、ナビゲーション装置1と、スピーカ2と、操作部3と、表示装置4と、車両状態センサ5と、GPS受信機6と、交通情報受信機7とを備えて構成される。
ここで、車両状態センサ5は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの各種車両状態を検出する各種センサである。
また、交通情報受信機7は、図2aに示すように路側に設置されたビーコン装置200から送信された図2bに示すような文字や簡易図形として表された前方の障害物の発生を通知する前方障害物情報を、当該ビーコン装置200設置地点通過時に受信する装置である。なお、この前方障害物情報は、前方の障害物の発生位置についての情報は含んでいないものとする。
また、案内画像生成部17は、メモリ14にセットされている現在位置を参照し、地図データが示す現在位置周辺の地図を、ユーザが設定している縮尺で表す地図画像を生成する。また、案内画像生成部17は、描画した地図画像上に、メモリ14にセットされている現在位置を表す図形を描画し、案内画像としてGUI制御部18を介して表示装置4に表示する処理を繰り返し行う。ここで、メモリ14に目的地や経路データがセットされている場合には、案内画像生成部17は、経路データが示す誘導経路の地図画像が表す地図表示範囲内の部分を表す図形も案内画像に含めて表示する。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、さらに、目的地を表す図形も案内画像に含めて表示する。
図4に、この前方障害物情報提示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、交通情報受信機7におけるビーコン装置200からの前述した前方障害物情報の受信の発生を監視する(ステップ402)。
そして、前方障害物情報の受信が発生したならば記憶装置11に記憶されている地図データに基づいて、急カーブ地点と道路の合流地点とのうちの、自動車が直進を継続した場合に最初に到達することになる地点を障害物地点として推定する(ステップ404)。ここで、急カーブの判別はたとえば、所定道程距離の間に向きが所定の大きさ以上変化する道路区間は、急カーブの道路区間であると判別することなどにより行う。
そして、直進を継続した場合の障害物地点到達までの道程距離と、所要時間を、地図データと車両状態センサ5で検出している車速等に基づいて算出する(ステップ406)。
以上のような前方障害物提示処理によれば、たとえば、図3aに示す案内画像が表示されているときに、前方障害物情報を受信した場合には、現在位置の直進方向に最初に存在する急カーブ地点510が、障害物地点として推定され、図3bに示すように急カーブ地点510までの現在位置からの道程距離と所要時間と共に、注意喚起を促すメッセージ503が表示装置4に表示される。ここで、注意喚起を促すメッセージの文面は、受信した図2bに示したような前方障害物情報に含まれるメッセージの文面に合わせた文面としてもよいが、図示したような、前方障害物情報に含まれるメッセージの文面とは異なる予め用意した文面のメッセージとしてもよい。また、この文面は、急カーブ地点と合流地点とについてそれぞれ用意しておき、障害物地点が急カーブ地点か合流地点かに応じて切り替えて使用するものとしてもよい。なお、前方障害物提示処理は、障害物地点までの道程距離と所要時間と共に注意喚起を促すメッセージの表示に代えて、または、当該表示と共に、障害物地点までの道程距離と所要時間と共に注意喚起を促すメッセージを読み上げた音声を音声生成部15を介してスピーカ2から出力するように構成してもよい。
ところで、以上の実施形態は、前方障害物提示処理において、ある地点Aにおいて前方障害物情報を受信したときに、急カーブ地点を障害物地点として推定した場合において、その後、車両が、障害物地点通過まで減速することなく進んだときには、障害物地点の推定を誤ったと考えられるので、以降の当該地点Aで前方障害物情報を受信したときに行う障害物地点の推定では、今回障害物地点として推定された急カーブ地点を、障害物地点の推定の候補から除外して、当該障害物地点の推定を行うようにしてもよい。
以上のように本実施形態によれば、ビーコン装置200から受信した前方障害物情報が、障害物の存在地点の情報を含まない場合には、前方直近の急カーブ地点や合流地点を、障害物発生地点として案内する形態で、障害物の発生をユーザに対して提示する。ここで、前方障害物情報が障害物の存在地点の情報を含まない場合、当該前方障害物情報が発生を通知する障害物の発生地点は、図2cに示したようにビーコン装置設置位置前方直近の見通しの悪い地点または当該地点直後の地点である。したがって、通常見通しの悪い地点となる急カーブ地点や合流地点のうちの、前方障害物情報を受信した位置の前方直近の地点を障害物発生地点とすることにより、正しく障害物の発生地点をユーザに対して案内することができる蓋然性が大きい。
Claims (7)
- 自動車に搭載される車載装置であって、
前記自動車の現在位置を算定する現在位置算定手段と、
路側に設置された送信装置から、当該送信装置設置道路上の当該送信装置設置地点より先の地点における障害物の発生を表す前方障害物情報を、無線通信を介して受信する受信装置と、
前記受信装置が前記前方障害物情報を受信したときに、前記現在位置算定手段が算定している現在位置と、地図を表す地図データとに基づいて、前記自動車の直進方向にある最初の急カーブ地点を障害物発生地点として推定する障害物発生地点推定手段と、
前記受信装置が前記前方障害物情報を受信したときに、前方の障害物の発生を、前記障害物発生地点推定手段が推定した障害物発生地点の案内を含む形態でユーザに対して提示する前方障害物提示手段とを有することを特徴とする車載装置。 - 自動車に搭載される車載装置であって、
前記自動車の現在位置を算定する現在位置算定手段と、
路側に設置された送信装置から、当該送信装置設置道路上の当該送信装置設置地点より先の地点における障害物の発生を表す前方障害物情報を、無線通信を介して受信する受信装置と、
前記受信装置が前記前方障害物情報を受信したときに、前記現在位置算定手段が算定している現在位置と、地図を表す地図データとに基づいて、前記自動車の直進方向にある最初の道路合流地点を障害物発生地点として推定する障害物発生地点推定手段と、
前記受信装置が前記前方障害物情報を受信したときに、前方の障害物の発生を、前記障害物発生地点推定手段が推定した障害物発生地点の案内を含む形態でユーザに対して提示する前方障害物提示手段とを有することを特徴とする車載装置。 - 請求項1または2記載の車載装置であって、
前記前方障害物提示手段は、前記現在位置算定手段が算定している現在位置から、前記障害物発生地点推定手段が推定した障害物発生地点までの道程距離と所要時間との少なくとも一方を、障害物発生地点情報として算定し、算定した障害物発生地点情報を含めた形態で、前方の障害物の発生をユーザに対して提示することを特徴とする車載装置。 - 請求項1、2または3記載の車載装置であって、
前記前方障害物提示手段は、前記地図データが表す地図上で、前記現在位置算定手段が算定している現在位置と、前記障害物発生地点推定手段が推定した障害物発生地点とを表した画像を表示することを特徴とする車載装置。 - 請求項1、2または3記載の車載装置であって、
前記地図データが表す地図と、当該地図上で前記現在位置算定手段が算定している現在位置を表すマークとを含めた案内画像を表示する案内画像表示手段を有し、
前記前方障害物提示手段は、前記案内画像に含める地図を、前記現在位置算定手段が算定している現在位置と前記障害物発生地点推定手段が推定した障害物発生地点とが含まれる範囲が拡大表示された地図とすると共に、前記案内画像に、当該地図上で前記障害物発生地点推定手段が推定した障害物発生地点を表す図形を含めることを特徴とする車載装置。 - 自動車に搭載される車載装置において前方の障害物の発生をユーザに対して提示する前方情報提示方法であって、
前記自動車の現在位置を算定するステップと、
路側に設置された送信装置から、当該送信装置設置道路上の当該送信装置設置地点より先の地点における障害物の発生を表す前方障害物情報を、無線通信を介して受信するステップと、
前記前方障害物情報を受信したときに、算定している現在位置と、地図を表す地図データとに基づいて、前記自動車の直進方向にある最初の急カーブ地点を障害物発生地点として推定するステップと、
前記前方障害物情報を受信したときに、前方の障害物の発生を、推定した障害物発生地点の案内を含む形態でユーザに対して提示するステップとを有することを特徴とする前方情報提示方法。 - 自動車に搭載される車載装置において前方の障害物の発生をユーザに対して提示する前方情報提示方法であって、
前記自動車の現在位置を算定するステップと、
路側に設置された送信装置から、当該送信装置設置道路上の当該送信装置設置地点より先の地点における障害物の発生を表す前方障害物情報を、無線通信を介して受信するステップと、
前記前方障害物情報を受信したときに、算定している現在位置と、地図を表す地図データとに基づいて、前記自動車の直進方向にある最初の道路合流地点を障害物発生地点として推定するステップと、
前記前方障害物情報を受信したときに、前方の障害物の発生を、推定した障害物発生地点の案内を含む形態でユーザに対して提示するステップとを有することを特徴とする前方情報提示方法。
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