JP2010039992A - 運転支援装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】速度変動図作成部40によって、VICS情報や車両感知器からの出力に基づいて、速度変動図を作成し、移動体通信部42によって、プローブ情報を受信する。事故発生予測部48によって、速度変動図及びプローブ情報に基づいて、対象車両の進行方向に渋滞している事故多発地点が存在すると共に、この事故多発地点の手前で、対象車両が自由走行状態で走行しているか否か、又は対象車両が渋滞走行状態から所定の加速走行状態に変化しているか否かを判定して、事故が発生する可能性が高いか否かを予測する。予測結果に応じて、移動体通信部42によって、警報メッセージを対象車両の車載機12に送信する。
【選択図】図1
Description
12、212 車載機
18 VICSセンター
20 車両感知器
22 センター側支援装置
28 位置速度計測部
32 移動体通信部
34、234 警報制御部
36 警報提示部
38 事故多発地点データベース
40 速度変動図作成部
42 移動体通信部
44 プローブ情報管理部
48、248 事故発生予測部
218 交通情報センター
230 速度域図記憶部
232 交通情報受信部
Claims (10)
- 走行路における車両の交通状況を取得する交通状況取得手段と、
走行路上の車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
前記交通状況取得手段によって取得された交通状況、及び前記走行状態取得手段によって取得された走行状態に基づいて、対象車両の進行方向に渋滞している地点が存在すると共に、前記地点の手前で、前記対象車両が自由走行状態で走行しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記地点の手前で自由走行状態で走行していると判定された場合に、運転支援を行なう運転支援手段と、
を含む運転支援装置。 - 前記判定手段は、過去に事故が発生し、かつ、前記対象車両の進行方向に渋滞している地点が存在すると共に、前記地点の手前で、前記対象車両が自由走行状態で走行しているか否かを判定する請求項1記載の運転支援装置。
- 前記判定手段は、過去に事故が発生し、かつ、前記対象車両が到達するときに渋滞している地点が存在すると共に、前記地点の手前で、前記対象車両が自由走行状態で走行しているか否かを判定する請求項1記載の運転支援装置。
- 前記走行状態取得手段は、前記走行状態として、走行速度を取得し、
前記判定手段は、前記地点の手前での自由走行状態に対応して予め設定された速度域に基づいて、前記地点の手前で、前記対象車両が自由走行状態で走行しているか否かを判定し、
前記速度域について、過去に発生した事故のうち、事故発生時の車両の走行速度が該速度域に含まれる事故の比率を一定値以上とする上限及び下限のうち、車両の走行速度が該速度域に含まれていても事故が発生しなかった状況の発生数を最小にする上限及び下限を設定した請求項2又は3記載の運転支援装置。 - 走行路における車両の交通状況を取得する交通状況取得手段と、
走行路上の車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
前記交通状況取得手段によって取得された交通状況、及び前記走行状態取得手段によって取得された走行状態に基づいて、対象車両の進行方向に渋滞している地点が存在すると共に、前記地点の手前で、前記対象車両が渋滞走行状態から所定の加速走行状態に変化しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記地点の手前で渋滞走行状態から所定の加速走行状態に変化していると判定された場合に、運転支援を行なう運転支援手段と、
を含む運転支援装置。 - 前記判定手段は、過去に事故が発生し、かつ、前記対象車両の進行方向に渋滞している地点が存在すると共に、前記地点の手前で、前記対象車両が渋滞走行状態から所定の加速走行状態に変化しているか否かを判定する請求項5記載の運転支援装置。
- 前記判定手段は、過去に事故が発生し、かつ、前記対象車両が到達するときに渋滞している地点が存在すると共に、前記地点の手前で、前記対象車両が渋滞走行状態から所定の加速走行状態に変化しているか否かを判定する請求項5記載の運転支援装置。
- 前記走行状態取得手段は、前記走行状態として、走行速度を取得し、
前記判定手段は、前記地点の手前での前記渋滞走行状態から前記所定の加速走行状態への変化に対応して予め設定された速度域に基づいて、前記地点の手前で、前記対象車両が前記渋滞走行状態から前記所定の加速走行状態に変化しているか否かを判定し、
前記速度域について、過去に発生した事故のうち、事故発生時の車両の走行速度が該速度域に含まれる事故の比率を一定値以上とする上限及び下限のうち、車両の走行速度が該速度域に含まれていても事故が発生しなかった状況の発生数を最小にする上限及び下限を設定した請求項6又は7記載の運転支援装置。 - コンピュータを、
走行路における車両の交通状況を取得する交通状況取得手段によって取得された交通状況、及び走行路上の車両の走行状態を取得する走行状態取得手段によって取得された走行状態に基づいて、対象車両の進行方向に渋滞している地点が存在すると共に、前記地点の手前で、前記対象車両が自由走行状態で走行しているか否かを判定する判定手段、及び
前記判定手段によって前記地点の手前で自由走行状態で走行していると判定された場合に、運転支援を行なう運転支援手段
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
走行路における車両の交通状況を取得する交通状況取得手段によって取得された交通状況、及び走行路上の車両の走行状態を取得する走行状態取得手段によって取得された走行状態に基づいて、対象車両の進行方向に渋滞している地点が存在すると共に、前記地点の手前で、前記対象車両が渋滞走行状態から所定の加速走行状態に変化しているか否かを判定する判定手段、及び
前記判定手段によって前記地点の手前で渋滞走行状態から所定の加速走行状態に変化していると判定された場合に、運転支援を行なう運転支援手段
として機能させるためのプログラム。
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