KR102428413B1 - 차량 운행 가이드 정보 제공 방법과 장치 및 교통 혼잡도 측정 방법과 장치 - Google Patents

차량 운행 가이드 정보 제공 방법과 장치 및 교통 혼잡도 측정 방법과 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 운행 가이드 정보 제공 방법과 장치 및 교통 혼잡도 측정 방법과 장치로서, 차량 운행 중 주행 도로 상의 신호 변경에 따른 신호 구간에서의 운행 가이드 정보를 운전자에게 제공함으로써 차량의 효율적인 운행을 도모할 수 있는 차량 운행 가이드 정보 제공 방안과 차량 운행 가이드 정보 제공을 위해 수집되는 차량들의 정보를 기초로 신호 구간 중심으로 교통 혼잡도를 보다 정확하게 측정할 수 있는 방안을 제시한다.

Description

차량 운행 가이드 정보 제공 방법과 장치 및 교통 혼잡도 측정 방법과 장치 {Method and device for providing guide information for driving vehicle, and Method and device for evaluating traffic congestion}
본 발명은 차량 운행 가이드 정보 제공 방법과 장치 및 교통 혼잡도 측정 방법과 장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 운행 중 주행 도로 상의 신호 변경에 따른 신호 구간에서의 운행 가이드 정보를 운전자에게 제공함으로써 차량의 효율적인 운행을 도모할 수 있는 차량 운행 가이드 정보 제공 방안과 차량 운행 가이드 정보 제공을 위해 수집되는 차량들의 정보를 기초로 신호 구간을 중심으로 교통 혼잡도를 보다 정확하게 측정할 수 있는 방안에 관한 것이다.
ICT 기술이 차량 운행과 접목되면서 보다 편안하고 안전한 차량 주행을 도모할 수 있는 다양한 기술들이 제시되고 있는데, 가장 널리 보급된 기술 중 하나로서 네이게이션 단말기를 통해 실시간 교통정보를 반영하여 출발지로부터 목적지까지 빠른 시간 내에 도착할 수 있도록 주행 경로에 대한 정보를 제공하는 기술이다. 여기에 추가적으로 과속 단속 구간 정보나 과속 방지턱 구간 정보 등을 제공하며, 또한 운전자에게 다양한 경로 정보를 제공하여 운전자의 선택에 따라 선택된 경로로 안내를 하는 등 다양한 기능이 제공되고 있다.
그러나 이와 같은 운행 정보 제공 방안을 이용하는 경우에도 신호등의 신호 상태 등의 외부 정보를 획득하기 위해서는, 운전자가 도로상에 고정적으로 설치되어 있는 신호등을 육안으로 확인하여야 하는데, 비가 오거나 안개가 많은 날에는 운전자의 가시 거리가 급격히 줄어들어 신호등의 신호 상태를 정확하게 파악하기 어려운 문제가 있다.
또한, 반대방향으로 주행 중인 차량의 역광이나 터널 구간 통과 후의 급격한 광도 변화 등으로 인해 운전자의 시각 적응이 늦어지는 경우나, 버스, 트럭 등 대형차량이 앞을 가려 시야가 확보되지 못할 경우에는 필요한 시점에 신호등의 신호 상태를 즉각적으로 확인하지 못함으로써 사고의 위험에 노출될 수 있다.
이와 같은 신호 구간에서 보다 효과적이고 안전한 운전을 도모하기 위해 신호등의 정보 등을 제공하는 방안이 제시되고는 있으나, 일반적으로 단순히 신호 변경 정보만을 단편적으로 제공함으로써 오히려 운전자로 하여금 급가속, 급제동을 유발하여 차량 운행 효율이 더욱 낮아질 수 있으며, 운전자의 운행 성향을 고려하지 않고 신호 변경 정보에 따라 일률적으로 차량 자체를 제어함으로써 운전자가 운행의 불편함을 느끼게 되는 문제점이 있다.
나아가서 교통혼잡도를 측정하기 위한 방안의 하나로써 TPEG(Transport Protocol Expert Group)이 제시되었는데, TPEG은 교통정보 수집업체들이 수만 대의 택시, 버스, 물류차량 등에 운행 정보를 측정하는 장비를 설치해 정보를 수집하고, 교차로마다 설치한 위치 발신기 혹은 GPS를 통해 수집 차량들이 지나간 시간을 계산하여 이를 바탕으로 도로 상황을 판단하는 기술이다.
그러나 이와 같은 TPEG을 통한 교통혼잡도를 측정하는 경우, 버스나 택시 등이 승객의 승차나 하차를 위해 정지하는 운행 패턴이 그대로 교통혼잡도에 반영되어 실제 지체되지 않는 구간임에도 불구하고 교통 흐름이 원활하지 않는 것으로 파악되는 경우가 발생되고, 영업 차량들의 경우 영역 이익을 높이고자 간혹 과속 운행이나 난폭 운행이 되고 있는데, 이또한 교통혼잡도에 반영됨으로써 실제 구간의 교통 상황이 정확하게 파악되지 않아 교통혼잡정보의 신뢰성이 떨어지는 문제가 있다.
특허공개번호 제10-2012-0029337호
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 기상 상태나 장애물 등으로 인해 운전자가 신호등의 신호 상태를 즉각적으로 파악하지 못함으로써 사고 위험에 노출되는 문제를 해결하고자 한다.
특히, 단순한 신호 변경에 대한 정보가 제공되는 경우, 운전자로 하여금 차량의 급가속이나 급제동을 유발하여 차량 운행 효율이 떨어지는 문제점을 해결하며, 신호 정보에 따라 일률적으로 차량 자체를 제어하는 경우 운전자의 운행 성향이 반영되지 않음으로써 운전자가 운행의 불편함을 느끼는 문제점을 해결하고자 한다.
나아가서 종래 TPEG 등 교통혼잡도 측정 기술 등의 경우 업무 차량의 특성으로 인해 정확한 교통혼잡도의 측정이 이루어지지 않음으로써 산출된 교통혼잡정보의 신뢰성이 떨어지는 문제점을 해결하고자 한다.
상기 기술적 과제를 달성하고자 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법은, 차량의 주행 경로와 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 판단하고, 상기 주행 경로 상의 신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보를 포함하는 신호 정보를 획득하는 주행 정보 획득 단계; 상기 주행 정보와 상기 신호 정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치를 기준으로 상기 주행 경로 상의 적어도 하나 이상의 신호 구간에서의 속도 변경 정보를 산출하고, 상기 신호 구간에서의 신호 변경 정보와 상기 속도 변경 정보를 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성하는 차량 운행 가이드 정보 생성 단계; 및 상기 차량 운행 가이드 정보를 차량 단말기로 제공하는 차량 운행 가이드 정보 제공 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 차량 운행 가이드 정보 생성 단계는, 상기 차량의 현재 주행 속도와 상기 신호 변경 정보를 기초로 상기 신호 구간의 통과시, 정지시 또는 둘 모두에 대한 상기 차량의 속도 변경 정보를 산출할 수 있다.
나아가서 상기 차량 운행 가이드 정보 생성 단계는, 상기 신호 구간에서 통과시, 정지시 또는 둘 모두에 대한 상기 속도 변경 정보에 따른 예상 연비 정보, 예상 차량 부하 정보 또는 목적지 도착 예상 시간 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성할 수도 있다.
한걸음 더 나아가서 상기 차량 또는 상기 운전자에 대한 차량 운행 정보를 수집하고, 이를 기초로 상기 차량 또는 상기 운전자에 대한 운행 성향을 판단하는 운행 성향 판단 단계를 더 포함하며, 상기 차량 운행 가이드 정보 생성 단계는, 상기 운행 성향을 고려하여 상기 신호 구간에서의 상기 차량의 속도 변경 정보를 산출할 수도 있다.
바람직하게는 상기 차량의 운행을 모니터링하는 차량 운행 모니터링 단계; 상기 차량의 신호 구간 통과 후 상기 차량의 연비 정보, 차량 부하 정보 또는 목적지까지 남은 시간 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 차량 운행 결과 정보를 생성하는 운행 결과 정보 생성 단계; 및 상기 차량 운행 결과 정보를 상기 차량 단말기로 제공하는 차량 운행 결과 정보 제공 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 차량 운행 모니터링 단계는, 상기 신호 구간에서 상기 차량의 상기 차량 운행 가이드 정보에 따른 운행을 준수하는지 판단하며, 상기 운행 결과 정보 생성 단계는, 상기 차량 운행 가이드 정보에 따른 운행을 준수하지 않는 경우, 상기 차량 운행 가이드 정보의 속도 변경 변경 정보에 따른 예상 연비 정보, 예상 차량 부하 정보 또는 목적지 도착 예상 시간 정보와 상기 차량의 신호 구간 통과 후 상기 차량의 연비 정보, 차량 부하 정보 또는 목적지까지 남은 시간 정보를 대비한 차량 운행 결과 정보를 생성할 수도 있다.
또한 본 발명에 다른 차량 운행 가이드 정보 제공 장치는, 차량의 주행 경로와 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 파악하는 주행 경로 판단부; 신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보를 포함하는 신호 정보를 획득하고, 상기 주행 경로 상의 신호 정보를 추출하는 신호 정보 처리부; 및 상기 주행 정보와 상기 신호 정보를 기초로 신호 구간에서의 속도 변경 정보를 산출하고, 상기 신호 구간에서의 신호 변경 정보와 상기 속도 변경 정보를 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성하여 상기 차량의 차량 단말기로 제공하는 주행 가이드 제공부를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 주행 가이드 제공부의 차량 운행 결과 요청에 따라 상기 차량의 연비 정보 또는 차량 부하 정보 중 하나 이상을 산출하고, 이를 기초로 차량 운행 결과 정보를 생성하는 차량 상태 판단부를 더 포함할 수도 있다.
나아가서 상기 주행 경로 판단부는, 상기 차량의 차량 단말기로부터 주행 경로와 주행 속도를 제공받을 수 있다.
한걸음 더 나아가서 상기 신호 정보 처리부는, 신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보를 포함하는 신호 정보를 보유한 도로 정보 서버로부터 상기 차량의 현재 위치에 대응되는 신호 정보를 제공받을 수도 있다.
또한 본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 방법은, 상기의 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법을 통해 복수의 차량 각각으로 제공되는 차량 운행 가이드 정보를 기초로 신호 구간으로 접근하는 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집 단계; 및 상기 차량 정보를 기초로 특정 신호 구간으로 접근하는 차량의 수와 차량 운행 속도를 파악하고, 이를 기초로 상기 특정 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 산출하는 교통 혼잡도 산출 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 차량 정보 수집 단계는, 상기의 차량 운행 가이드 정보 제공 방법을 통해 복수의 차량 각각으로 제공되는 차량 운행 결과 정보를 기초로 신호 구간을 통과한 차량 정보를 더 수집할 수도 있다.
나아가서 상기 교통 혼잡도 산출 단계는, 상기 신호 구간에 대한 복수의 상기 차량 정보를 종합하여 평균 속도를 산출하고, 상기 평균 속도를 기초로 상기 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 산출할 수도 있다.
한걸음 더 나아가서 복수의 상기 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 종합하고 도로 지도에 해당 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 맵핑하여 교통 정보를 생성하는 교통 정보 생성 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한 본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 장치는, 상기의 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 장치로부터 복수의 차량으로 제공되는 각각의 차량 운행 가이드 정보를 기초로 신호 구간에 대한 복수의 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부; 및 복수의 상기 차량 정보를 특정 신호 구간에 대한 차량의 수와 차량 운행 속도를 파악하고, 이를 기초로 상기 특정 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 산출하는 교통 혼잡 판단부를 포함할 수 있다.
바람직하게는 복수의 상기 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 종합하고 도로 지도에 해당 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 맵핑하여 교통 정보를 생성하는 교통 정보 생성부를 더 포함할 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 운전자에게 신호 변경 등을 고려한 운행 가이드 정보를 제공함으로써 기상 상태나 장애물 등으로 인해 운전자가 신호등의 신호 상태를 즉각적으로 파악하지 못하는 경우에도 원활한 안전 운행이 가능하도록 도모할 수 있다.
특히, 차량 연비와 차량 부하 등을 종합적으로 고려하여 신호 구간에서의 운행 가이드 정보를 제공함으로써 차량을 보다 효율적으로 운행할 수 있게 되며, 운전자의 운행 성향에 따라 신호 구간에서의 적절한 운행 정보를 추천함으로써 운전자가 보다 편안함을 느끼면서 차량 운행을 할 수 있게 된다.
나아가서 운행 가이드 정보 제공을 위해 수집되는 많은 차량들의 운행 정보를 토대로 신호 구간을 중심으로 교통혼잡도를 파악함으로써, 종래 업무 차량의 특성으로 인해 교통혼잡정보의 신뢰성이 떨어지는 문제점을 해결할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 시스템 및 교통 혼잡도 측정 시스템에 대한 개략적인 구성을 도시하며,
도 2는 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 장치의 실시예에 대한 구성도를 도시하며,
도 3은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법의 실시예에 대한 흐름도를 도시하며,
도 4는 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행 가이드 정보를 생성하는 과정에 대한 실시예의 흐름도를 도시하며,
도 5는 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 주행 경로와 신호 정보를 처리하는 개념도를 도시하며,
도 6은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행 가이드 정보에 대한 제1 실시예를 도시하며,
도 7은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행 가이드 정보에 대한 제2 실시예를 도시하며,
도 8은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행 가이드 정보에 대한 제3 실시예를 도시하며,
도 9는 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행상태 정보를 생성하는 과정에 대한 실시예의 흐름도를 도시하며,
도 10은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행상태 정보에 대한 실시예를 도시하며,
도 11은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 운행 성향을 고려한 차량 운행 가이드 정보와 차량 운행 결과 정보에 대한 제1 실시예를 도시하며,
도 12는 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 운행 성향을 고려한 차량 운행 가이드 정보와 차량 운행 결과 정보에 대한 제2 실시예를 도시하며,
도 13은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 운행 성향을 고려한 차량 운행 가이드 정보와 차량 운행 결과 정보에 대한 제3 실시예를 도시하며,
도 14는 본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 장치의 실시예에 대한 구성도를 도시하며,
도 15는 본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 방법의 실시예에 대한 흐름도를 도시하며,
도 16은 본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 방법에서 교통 혼잡도를 측정하는 과정에 대한 실시예를 도시한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은, 차량 운행 중 주행 도로 상의 신호 변경에 따른 신호 구간에서의 운행 가이드 정보를 운전자에게 제공함으로써 차량의 효율적인 운행을 도모할 수 있는 차량 운행 가이드 정보 제공 방안과 차량 운행 가이드 정보 제공을 위해 수집되는 차량들의 정보를 기초로 신호 구간 중심으로 교통 혼잡도를 보다 정확하게 측정할 수 있는 방안을 제시한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 시스템 및 교통 혼잡도 측정 시스템에 대한 개략적인 구성을 도시한다.
본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 시스템과 교통 혼잡 측정 시스템은 공통된 구성이 포함되기에 상기 도 1을 참조하여 함께 설명하기로 한다.
먼저 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 시스템을 살펴보면, 차량 운행 가이드 제공 시스템은, 차량 단말기(100a, 100b), 운행 정보 서버(200), 도로 정보 서버(250) 등을 선택적으로 포함할 수 있다.
차량 단말기(100a, 100b)로는 차량(10)의 운전자가 보유한 스마트폰이나 테블릿 등의 통신 단말기(100a)가 적용될 수도 있고 또는 차량(10) 내부에 장착된 네비게이션(100b) 등의 통신 장치가 적용될 수도 있다.
차량 단말기(100a, 100b)는 운행 정보 서버(200)로부터 제공되는 차량 운행 가이드 정보와 차량 운행 결과 정보를 시현시켜 운전자에게 제공할 수 있고 나아가서 자체적으로 차량 운행 가이드 정보와 차량 운행 결과 정보를 생성하여 이를 운전자에게 제공할 수도 있다.
차량(10)에는 차량 운행을 모니터링하고 차량 상태를 자가 진단하는 OBD(50)가 장착되어 있으며, OBD(50)는 차량 단말기(100a, 100b)나 운행 정보 서버(200)로 차량 주행 정보나 차량 상태 정보 등을 제공할 수 있는데, OBD(50)를 통해 차량의 연비, 급가속, 급제동, 배기가스, 엔진부하 등 차량 상태에 대한 전반적인 다양한 정보와 자가 진단 결과를 획득할 수 있다.
운행 정보 서버(200)는 차량(10)의 위치 정보와 차량 단말기(100a, 100b)를 통해 운전자가 입력하는 목적지 정보를 기반으로 경로 정보를 생성하여 차량 단말기(100a, 100b)로 제공할 수 있고, 또한 도로 정보 서버(250)로부터 제공되는 신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보 등을 상기 경로 정보에 매칭시켜 차량 운행 가이드 정보를 생성하여 차량 단말기(100a, 100b)로 제공할 수도 있다.
나아가서 운행 정보 서버(200)는 차량 단말기(100a, 100b)나 OBD(50)로부터 제공되는 차량 상태에 대한 정보를 기초로 차량 상태 정보를 생성하여 차량 단말기(100a, 100b)로 제공할 수도 있다.
도로 정보 서버(250)는 신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보 등의 신호 정보를 보유하고 이를 운행 정보 서버(200)나 차량 단말기(100a, 100b)에 제공할 수 있으며, 추가적으로 도로 지도 정보를 제공할 수도 있다.
나아가서 상기 도 1에서는 운행 정보 서버(200)와 도로 정보 서버(250)를 별개의 장치로 분리하여 도시하였으나, 상황에 따라서는 운행 정보 서버(200)와 도로 정보 서버(250)가 하나의 장치로 구성될 수도 있다.
또한 본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 시스템도 상기 차량 운행 가이드 정보 제공 시스템과 유사하게 구성될 수 있는데, 교통 혼잡 측정 시스템에서는 운행 정보 서버(200)가 다수의 차량 단말기(100a, 100b)들을 통해 차량(10)의 위치, 진행 경로, 속도 등의 주행 정보를 획득하고, 도로 정보 서버(250)로부터 신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보 등의 신호 정보를 획득하여 상기 주행 정보와 상기 신호 정보를 종합하여 도로 구간마다 차량 밀집 정도에 따른 교통 혼잡도를 산출할 수 있다.
또한 운행 정보 서버(200)는 산출된 교통 혼잡도를 도로 지도에 매핑하여 교통 정보로 제공할 수도 있다.
나아가서 운행 정보 서버(200)는 다수의 차량 단말기(100a, 100b)에 제공되는 차량 운행 가이드 정보를 종합하여 차량들의 예정된 운행에 따른 교통 혼잡도를 예측할 수도 있다.
먼저 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 시스템의 주된 구성과 이를 이용한 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에 대하여 먼저 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 장치의 실시예에 대한 구성도를 도시한다.
차량 운행 가이드 정보 제공 장치(300)는 개략적으로 주행 경로 판단부(310), 신호 정보 처리부(330), 주행 가이드 제공부(350), 차량 상태 판단부(370) 등을 포함할 수 있다.
주행 경로 판단부(310)는 차량의 주행 경로와 주행 속도 등의 주행 정보를 파악하는데, 차량 단말기(100a, 100b)를 통한 차량(10)의 위치 정보를 지속적으로 업데이트하여 차량의 주행 경로와 주행 속도 등의 주행 정보를 파악할 수 있다. 가령 차량 단말기(100a, 100b)의 GPS 정보를 주기적으로 획득하여 차량 이동 방향에 따른 주행 경로와 위치 변경 범위에 따른 주행 속도 등을 산출할 수 있다.
나아가서 차량 단말기(100a, 100b)에 네비게이션 기능이 탑재되어 운전자가 차량 단말기(100a, 100b)의 네비게이션을 이용하는 경우 주행 경로 판단부(310)는 차량 단말기(100a, 100b)로부터 차량의 주행 경로와 주행 속도 등의 정보를 획득할 수도 있다.
신호 정보 처리부(330)는 도로 정보 서버(250)로부터 신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보 등을 포함하는 신호 정보를 획득하는데, 이때 차량의 주행 경로를 기반으로 주행 경로 상의 전체 신호 정보를 획득할 수도 있고 또는 차량의 현재 위치를 기초로 일정 범위 내의 신호 정보를 획득할 수도 있다.
주행 가이드 제공부(350)는 주행 경로 판단부(310)에서 획득한 주행 정보와 신호 정보 처리부(330)에서 획득한 신호 정보를 토대로 차량의 진행 방향 상의 신호등에 대한 신호 변경 정보를 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성하여 차량 단말기(100a, 100b)로 제공하는데, 바람직하게는 차량의 현재 위치와 속도를 차량의 진행 방향 상의 신호 변경 정보에 매칭시켜 신호 변경까지 남은 시간 정보, 신호 구간 통과 가능 여부, 차량의 속도 변경 정보 등을 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성할 수 있다.
나아가서 주행 가이드 제공부(350)는 차량이나 운전자의 과거 운행 이력을 획득하고 이를 종합하여 차량이나 운전자의 운행 성향을 파악할 수 있고 또는 운전자로부터 원하는 운행 스타일을 입력받아 이를 운행 성향으로 설정할 수도 있다. 그리고 주행 가이드 제공부(350)는 차량이나 운전자의 운행 성향을 고려하여 차량 운행 가이드 정보를 생성할 수 있다.
차량 상태 판단부(370)는 차량 단말기(100a, 100b)나 차량의 OBD(50)를 통해 차량의 연비, 급가속, 급제동, 배기가스, 엔진부하 등 차량 상태에 대한 정보와 자가 진단 결과를 획득하고, 차량 운행 가이드 정보의 제공 후 그에 따라 운행된 차량의 운행 결과로서 차량 운행 결과 정보를 생성하여 차량 단말기(100a, 100b)로 제공할 수 있다.
이와 같은 차량 운행 가이드 정보 제공 장치는 운행 정보 서버(200)에 구성되어 운행 정보 서버(200)에서 차량 운행 가이드 정보 제공 장치를 통해 차량 단말기(100a, 100b)로 차량 운행 가이드 정보와 차량 운행 결과 정보를 제공할 수도 있고, 또는 차량 운행 가이드 정보 제공 장치가 차량 단말기(100a, 100b)에 구비되어 차량 단말기(100a, 100b)가 자체적으로 차량 운행 가이드 정보와 차량 운행 결과 정보를 생성하여 운전자에게 제공할 수도 있다.
차량 운행 가이드 정보 제공 장치가 차량 단말기(100a, 100b)에 구비되는 경우, 차량 운행 가이드 정보 제공 장치가 차량 단말기(100a, 100b)의 내부 장치로 설치될 수도 있고 또는 차량 단말기(100a, 100b)의 구성을 이용하는 일종의 어플리케이션이 될 있다.
본 발명에서는 이와 같은 차량 운행 가이드 정보 제공 장치를 차량 운행 가이드 정보 제공 시스템에 적용하여 차량 운행 가이드 정보를 제공하는 방법을 제시하는데, 도 3은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법의 실시예에 대한 흐름도를 도시한다.
먼저 주행 경로 판단부(310)가 차량 운행 가이드 정보가 제공될 차량의 주행 경로와 속도 등을 포함하는 주행 정보를 판단(S110)하는데, 이때 차량의 주행 정보는 차량 단말기(100a, 100b)의 위치 정보를 획득하여 파악된 주행 경로와 주행 속도 등을 기초로 판단될 수 있다. 또는 차량의 주행 정보는 운전자가 차량 단말기(100a, 100b)의 네비게이션를 동작시켜 상기 네이게이션을 통한 주행 경로와 주행 속도 등을 기초로 판단될 수도 있다
그리고 신호 정보 처리부(330)는 도로 정보 서버(250)로부터 신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보 등의 신호 정보를 획득(S120)하는데, 이때 차량의 주행 경로 상의 전체 신호등에 대한 신호 정보를 획득할 수도 있고, 또는 차량의 위치를 기초로 일정 범위 내의 신호등에 대한 신호 정보를 획득할 수 있다. 그리고 획득한 신호 정보를 기초로 차량의 주행 경로 상의 차량 주변 신호등에 대한 위치와 신호등의 신호 변경까지 남은 시간을 파악한다.
주행 가이드 제공부(330)는 차량의 현재 위치와 현재 속도 및 인접 신호등의 신호 변경까지 남은 시간을 기초로 신호 구간의 통과 가능 여부를 판단하고 그에 따른 차량 속도 변경 정보를 산출(S130)한다. 그리고 상기 차량 속도 변경 정보를 기초로 차량 운행 가이드 정보를 생성(S140)하는데, 신호 변경까지 남은 시간, 신호 구간까지 남은 거리, 신호 구간을 통과하기 위한 차량의 속도 변경 범위, 신호 구간의 초입에서 정지하기 위한 차량의 속도 변경 범위, 신호 구간의 통과시와 정지시 각각에 대한 예상 연비나 예상 차량 부하, 목적지 도착 예정 시간 등을 선택적으로 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성할 수 있다. 이때 예상 연비와 예상 차량 부하 등의 정보는 차량 상태 판단부(370)에 요청하여 차량 상태 판단부(370)가 산출하고 이를 주행 가이드 제공부(330)가 전달받을 수 있으며, 목적지까지의 도착 예정 시간은 주행 가이드 제공부(330)가 직접 산출하거나 차량 단말기(100a, 100b)의 네비게이션 기능을 통해 획득할 수 있다.
주행 가이드 제공부(330)는 이와 같이 생성된 차량 운행 가이드 정보를 차량 단말기(100a, 100b)로 제공(S150)하여 운전자의 효율적인 차량 운행을 도모하게 된다.
나아가서 주행 가이드 제공부(330)는 차량 또는 운전자의 운행 성향을 고려하여 차량 운행 가이드 정보를 생성할 수도 있는데, 가령, 운행 성향에 따라 운행 시간을 중요하게 고려하는 경우, 연비를 중요하게 고려하는 경우, 안전을 중요하게 고려하는 경우 등 다양한 운행 스타일에 맞춰서 차량 운행 가이드 정보를 생성할 수도 있다.
추가적으로 차량 운행 가이드 정보에 따른 차량 운행 결과에 대한 정보를 제공할 수도 있는데, 이를 위해 차량 상태 판단부(370)는 주행 가이드 제공부(330)에서 제공한 차량 운행 가이드 정보에 따라 신호 구간에서 차량이 운행되었는지를 파악하고 신호 구간에서 차량 운행 결과로서 차량 운행 결과 정보를 생성(S160)하며, 생성된 차량 운행 결과 정보는 주행 가이드 제공부(330)를 통해 차량 단말기(100a, 100b)로 제공(S170)한다. 이때, 차량 운행 결과 정보에는 연비, 급가속, 급제동, 배기가스, 엔진 부하 등과 관련된 다양한 차량 상태 정보가 선택적으로 포함될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에 대하여 세부적인 실시예와 구현예를 참조하여 좀더 자세히 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행 가이드 정보를 생성하는 과정에 대한 실시예의 흐름도를 도시한다.
차량 주행 경로 상의 차량 위치와 인근 신호등의 위치 정보를 기초로 차량과 신호 구간 간의 남은 거리를 산출(S131)하며, 신호 변경 패턴을 기초로 현재 신호의 신호 변경까지 남은 시간을 파악(S133)한다.
그리고 차량과 신호 구간 간의 남은 거리와 차량의 현재 속도를 기초로 신호 구간의 통과를 위한 변경 속도와 정지시 변경 속도를 산출(S135)하는데, 이때 도로 구간의 허용 속도를 고려하여 신호 구간의 통과 가능 여부를 파악하고 신호 구간의 통과가 가능한 경우 통과 가능 속도 변경 범위를 산출할 수 있다.
가령 도 5에 도시된 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 주행 경로와 신호 정보를 처리하는 개념도를 참고하여 살펴보면, 상기 도 5의 (a)와 같은 도로 지도 정보(30) 상에서 차량(10)의 위치, 주행 경로, 현재 속도 등을 파악하고 차량(10)의 현재 위치를 기준으로 주행 경로 상의 신호등(35a, 35b)의 위치, 현재 신호, 신호 변경까지 남은 시간 등을 파악한다.
이와 같이 파악된 정보들을 토대로 신호 구간의 통과시와 정지에 대한 차량 운행 가이드 정보를 생성하는데, 상기 도 5의 (b)에서 차량(10)과 인접 신호등(35)이 위치한 신호 구간의 진입까지 남은 거리가 A이고 신호 구간의 거리는 B이며 차량(10)으로부터 신호 구간의 통과까지 남은 거리는 C가 된다.
신호 구간의 통과와 관련하여, 현재 신호의 변경까지 남은 시간과 신호 구간의 통과를 위한 남은 거리 C를 기초로 신호 구간 통과를 위한 속도가 산출될 수 있으며, 차량(10)의 현재 속도를 고려하면 신호 구간의 통과를 위한 변경 속도가 산출될 수 있다. 여기에 도로 구간의 허용 속도를 기초로 신호 구간의 통과를 위한 속도 변경 범위가 정해질 수 있다. 나아가서 추가적으로 운행 성향에 따른 평균 속도로 속도 변경 범위를 더 한정할 수도 있다.
또한 신호 구간의 정지와 관련하여, 현재 신호의 변경까지 남은 시간과 신호 구간의 초입까지의 남은 거리 A를 기초로 신호 구간에서 정지를 위한 속도가 산출되는데, 이때 속도는 인접 신호등(35)의 다음 신호 변경까지의 남은 시간을 고려하거나 연비를 고려하여 최적의 속도 변경 범위가 산출될 수 있다.
상기의 과정을 수행하여 신호 구간의 통과시와 정지시에 대한 변경 속도가 산출되면, 각각의 경우에 대한 연비 및 차량 부하를 예측(S141)하는데, 현재 연비와 차량 부하를 기준으로 통과시에 대한 예상 연비와 예상 차량 부하를 산출하고 정지시에 대한 예상 연비와 예상 차량 부하를 산출한다. 추가적으로 신호 구간의 통과시와 정지시에 대한 목적지까지의 예상 도착 시간이 산출될 수도 있다.
그리고 신호 구간의 통과시와 정지시에 대한 변경 속도와 예상 연비, 예상 차량 부하 등의 정보와 목적지까지의 예상 도착 시간 정보 등을 선택적으로 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성(S145)하며, 상기 차량 운행 가이드 정보에는 신호 구간까지 남은 거리, 신호 변경까지 남은 시간 등의 정보가 추가적으로 포함될 수도 있다. 이때 차량이나 운전자의 운행 성향을 판단(S143)하고 운행 성향에 따라 적합한 속도 범위와 그에 따른 예상 연비와 예상 차량 부하를 한정하여 차량 운행 가이드 정보를 생성할 수도 있다.
나아가서 상기의 방식을 적용하여 차량(10)의 주행 경로 상의 인접 순서에 따라 각 신호등(35a, 35b)에 대하여 순차적으로 신호 구간의 통과와 정지시에 대한 속도 변경 범위가 산출될 수 있고 또한 그에 따른 예상 연부와 예상 차량 부하 정보가 산출될 수 있다.
본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보의 다양한 구현예를 살펴본다.
도 6은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행 가이드 정보에 대한 제1 실시예를 도시한다.
상기 도 6의 차량 운행 가이드 정보에 대한 제1 실시예는, 현재 신호가 정지 신호인 경우로서, 차량 단말기의 화면(410) 상에 시현되는 차량 운행 가이드 정보에는 도로 지도 상에 차량의 현재 위치(411)와 현재 속도(413), 신호등의 위치와 신호 변경까지 남은 시간(415)이 포함되며, 차량 운행을 가이드하기 위한 정보(417)로서 신호 구간까지 남은 거리와 최적의 속도 범위가 포함된다.
이를 통해 운전자는 현재 정지 신호가 주행 신호로 변경까지 7초 남았고, 현재 차량의 속도가 80km/h인데 차량 연비와 차량 부하 등을 고려하거나 차량의 정지없이 계속적인 주행으로 신호 구간을 통과하기 위한 최적의 경제 속도 범위가 40~50km/h라는 차량 운행 가이드 정보를 한눈에 파악할 수 있게 된다.
또한 차량 운행 가이드 정보의 다른 형태로서, 차량 단말기의 화면(420) 상에 속도계(425)의 형태로 제공될 수도 있는데, 신호등의 신호 변경까지 남은 시간(421)과 원형 속도계(425) 상에 현재 속도 및 최적의 속도 범위가 시현될 수 있다. 이와 같은 경우 운전자에게 친숙한 원형 속도계(425) 상에 현재 속도와 최적의 속도 범위가 시현되므로 운전자는 현재 속도를 최적의 속도 범위에 보다 용이하게 맞춰서 운행을 할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행 가이드 정보에 대한 제2 실시예를 도시한다.
상기 도 7의 차량 운행 가이드 정보에 대한 제2 실시예는, 현재 신호가 주행 신호인 경우로서 신호 구간을 통과하기 위한 차량 운행 가이드 정보를 나타내는데, 앞서 상기 도 6의 제1 실시예와 마찬가지로 도로 지도 상에 차량의 현재 위치(431)와 현재 속도(433), 신호등의 위치와 신호 변경까지 남은 시간(435)이 포함되며, 차량 운행을 가이드하기 위한 정보(437)로서 신호 구간까지 남은 거리와 최적의 속도 범위가 포함된다.
이때 최적의 속도 범위는 차량(431)이 도로 구간의 허용 속도 범위 내에서 신호 구간의 정지없이 통과 가능한 적정 속도 범위가 될 수 있다.
또한 차량 운행 가이드 정보의 다른 형태로서, 차량 단말기의 화면(440) 상에 속도계(445)의 형태로 제공될 수도 있으며, 신호등의 신호 변경까지 남은 시간(421)을 참고하여 신호 구간을 원활하게 통과 가능하도록 원형 속도계(445) 상에 현재 속도 및 최적의 속도 범위가 시현될 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행 가이드 정보에 대한 제3 실시예를 도시한다.
상기 도 8의 제3 실시예에서는 신호 구간의 통과시와 정지시에 대한 차량 운행 가이드 정보가 함께 제공되는데, 차량 단말기의 화면(450) 상에 신호등의 신호 변경까지 남은 시간(451)이 제공되면서, 원형 속도계(425) 상에 현재 속도와 신호 구간 통과를 위한 속도 변경 범위와 신호 구간 정지를 위한 속도 변경 범위가 함께 시현된다. 그리고 운전자에게 추천하는 속도 변경 범위(457)가 제공된다.
이와 같은 차량 운행 가이드 정보를 제공함으로써, 운전자는 급가속이나 급제동의 위험한 운행을 무릎쓰지 않고도 원활하게 자신이 원하는 운행을 선택하여 신호 구간에서 효과적인 운행이 가능하게 된다.
나아가서 상기 도 6 내지 도 8의 실시예에 도시되지 않았으나, 제공되는 차량 운행 가이드 정보에는 신호 구간의 통과를 위한 속도 변경 범위와 신호 구간의 정지를 위한 속도 변경 범위에 대응되어 현재 연비와 차량 부하를 기준으로 예상 연비와 예상 차량 부하에 대한 정보가 추가적으로 제공될 수도 있다.
다음으로 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행 결과 정보를 생성하는 과정을 도 9에 도시된 실시예의 흐름도를 참고하여 살펴보기로 한다.
주행 가이드 제공부(330)는 차량 상태 판단부(370)에 차량에 제공된 차량 운행 가이드 정보를 제공(S161)하면서 상기 차량 운행 가이드 정보에 따른 운행 결과로서 차량 운행 결과 정보를 요청한다.
그러면 차량 상태 판단부(370)는 차량이 차량 운행 가이드 정보에 포함된 변경속도 범위에 따라 운행되었는지를 판단하기 위해 신호 구간 통과까지의 차량의 속도 변화를 측정(S163)한다. 그리고 OBD를 통해 신호 구간 통과까지의 차량의 연비, 급가속, 급제동, 배기가스, 엔진부하 등 차량 상태를 모니터링(S165)한다.
차량 상태 판단부(370)는 모니터링 결과를 종합하여 차량의 연비를 산출(S164)하고 급가속, 급제동, 배기 가스, 엔진 부하 등의 차량 부하 정보를 획득(S165)한다.
그리고 차량 상태 판단부(370)는 신호 구간 통과까지의 차량 속도 변화의 측정 결과를 기초로 상기 차량 운행 가이드 정보에 따라 차량이 운행되었는지를 판단(S166)하고 이에 대응시켜서 차량의 연비와 차량 부하 정보를 포함하는 차량 운행 결과 정보를 생성(S167)한다. 이때 상기 차량 운행 결과 정보는 차량이 차량 운행 가이드 정보에 따라 운행된 경우 차량 운행 가이드 정보에 따른 운행 결과를 포함하고, 만약 차량이 차량 운행 가이드 정보에 따라 운행되지 않은 경우 차량 운행 가이드 정보에 따른 예상 연비와 예상 차량 부하를 실제 운행에 따른 연비와 차량 부하에 대비한 정보가 포함될 수 있다.
차량 상태 판단부(370)는 생성한 차량 운행 결과 정보를 주행 가이드 제공부(330)로 제공하며, 주행 가이드 제공부(330)는 차량 상태 판단부(370)로부터 전달받은 차량 운행 결과 정보를 차량 단말기로 제공한다.
추가적으로 주행 가이드 제공부(330)는 신호 구간 통과시까지의 속도 변화에 대한 측정 결과를 기초로 목적지까지의 남은 시간 정보를 차량 운행 결과 정보에 포함하여 제공할 수도 있다.
이와 같은 과정을 통해 본 발명에서는 차량 운행 가이드 정보를 운전자에게 제공할 뿐만 아니라 차량 운행 가이드 정보를 제공한 후 차량의 운행 상태를 모니터링하여 차량 운행 가이드 정보에 따른 운행 결과를 제공하는데, 도 10은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 차량 운행상태 정보에 대한 실시예를 도시한다.
차량 운행 가이드 정보의 제공 후 신호 구간의 통과시까지 차량을 모니터링하여 신호 구간을 통과하면 그에 따른 운행 결과 화면(460)을 제공하는데, 운행 결과 화면(460)에 시현되는 차량 운행 결과 정보에는 차량 운행 가이드 정보에 따라 운행한 연비 변화 정보(461)가 포함되며, 추가적으로 차량 운행 가이드 정보에 따라 운행시 급가속, 급제동, 배기가스, 엔진 부하 등의 변화 정도에 대한 차량 진단 정보(465)가 포함될 수 있다.
이와 같은 차량 운행 가이드 정보에 따른 운행 결과를 제공함으로써 운전자는 차량 운행 가이드 정보를 더욱 신뢰하게 되어 차량 운행 가이드 정보에 맞춰서 운전자가 차량을 운행하게 되므로 보다 효율적인 차량 운행을 도모할 수 있게 된다.
나아가서 앞서 설명한 바와 같이 본 발명에서는 차량 또는 운전자의 운행 성향에 맞춘 차량 운행 가이드 정보를 제공할 수 있는데, 이와 관련하여 도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 차량 운행 가이드 정보 제공 방법에서 운행 성향을 고려한 차량 운행 가이드 정보와 차량 운행 결과 정보에 대한 실시예를 도시한다.
상기 도 11의 제1 실시예에서는 주행 가이드 제공부(330)가 파악한 차량 또는 운전자의 운행 성향이 운행 시간을 중요하게 고려하는 경우로서, 주행 가이드 제공부(330)는 상기 도 11의 (a)와 같이 신호 구간에서 차량이 신호 구간을 통과 가능한 속도 변경 범위를 산출하고 운행 시간을 줄일 수 있는 속도 정보(475a)를 포함하는 차량 운행 가이드 정보에 대한 화면(470a)을 제공한다.
그리고 신호 구간의 통과 후 차량 상태 정보에 대한 화면(470b)으로서 상기 도 11의 (b)와 같이 차량 운행 가이드 정보에 맞춰서 차량이 운행된 결과, 목적지까지의 도착 시간이 단축된 남은 시간 정보(475b)를 포함하는 차량 운행 결과 정보를 제공한다.
상기 도 12의 제2 실시예에서는 주행 가이드 제공부(330)가 파악한 차량 또는 운전자의 운행 성향이 연비를 중요하게 고려하는 경우로서, 주행 가이드 제공부(330)는 상기 도 12의 (a)와 같이 신호 구간에서 신호 구간 통과와 정지시 어느 경우가 더 연비를 높일 수 있는지 파악하고 그에 따라 연비 상승이 가능한 속도 변경 범위를 산출하여 연비를 높일 수 있는 속도 정보(485a)를 포함하는 차량 운행 가이드 정보에 대한 화면(480a)을 제공한다.
그리고 신호 구간의 통과 후 상기 도 12의 (b)와 같이 신호 구간에서 차량 운행 가이드 정보에 따라 운행한 결과, 연비가 상승한 연비 정보(485b)를 포함하는 차량 운행 결과 정보에 대한 화면(480b)을 제공한다.
상기 도 13의 제3 실시예에서는 주행 가이드 제공부(330)가 파악한 차량 또는 운전자의 운행 성향이 안전 운전을 도모하는 경우로서, 주행 가이드 제공부(330)는 운전자가 신호 구간 통과를 위한 과속을 방지할 수 있도록 신호 변경과 그에 따른 적정 속도 변경 범위를 파악하여 신호 구간에서의 적정 주행 정보(495a)를 포함하는 차량 운행 가이드 정보에 대한 화면(490a)을 제공한다.
그리고 신호 구간의 통과 후 상기 도 13의 (b)와 같이 사고 위험에 대한 정보(495b)와 함께 추가적이 연비 정보 등을 포함하는 차량 운행 결과 정보에 대한 화면(490b)을 제공한다.
이와 같이 본 발명에서는 다양한 운행 성향에 따라 그에 맞는 차량 운행 가이드 정보를 제공함으로써 운전자는 보다 편안한 상태로 효율적인 차량 운행을 이룰 수 있으며, 또한 차량 운행 가이드 정보에 대한 차량 운행 결과로서 차량 운행 결과 정보를 제공함으로써 운전자의 잘못된 운행 성향에 대한 경각심을 불러 일으킬 수 있게 된다.
다음으로 본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 시스템의 주된 구성과 이를 이용한 교통 혼잡도 측정 방법에 대하여 살펴보기로 한다.
도 14는 본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 장치의 실시예에 대한 구성도를 도시한다.
본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 장치(500)는, 개략적으로 차량 정보 수집부(510), 교통 혼잡도 판단부(530), 교통 정보 생성부(550) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
차량 정보 수집부(510)는 신호 구간으로 이동하는 차량들에 대한 정보를 수집하는데, 차량 정보 수집부(510)는 차량 단말기(100a, 100b)를 통해 차량 정보를 수집할 수도 있고 또는 앞서 살펴본 차량 운행 가이드 정보 제공 장치(300)와 연동하여 차량 운행 가이드 정보 제공 장치(300)로부터 차량 정보를 제공받을 수도 있다.
교통 혼잡도 판단부(530)는 차량 정보 수집부(510)에서 수집한 신호 구간의 차량 정보를 종합하여 특정 신호 구간에서의 차량 혼잡 정도를 파악하며, 나아가서 도로 구간에 연이은 신호 구간 각각에 대한 차량 혼잡도를 매칭시켜서 도로 구간별로 교통 혼잡도를 산출할 수 있다.
교통 정보 생성부(550)는 교통 혼잡도 판단부(530)가 산출한 신호 구간별 교통 혼잡도, 도로 구간별 교통 혼잡도를 도로 지도에 맵핑하여 교통 정보를 생성한다.
이와 같은 차량 운행 가이드 정보 제공 장치는 운행 정보 서버(200)에 구성될 수도 있고 도로 정보 서버(250)에 구성될 수도 있다.
본 발명에서는 이와 같은 교통 혼잡도 측정 장치를 교통 혼잡도 측정 시스템에 적용하여 교통 혼잡도를 측정하는 방법을 제시하는데, 도 15는 본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 방법의 실시예에 대한 흐름도를 도시한다.
차량 정보 수집부(510)는 신호 구간에 접근하거나 신호 구간을 통과하는 차량들에 대한 차량 정보를 수집(S210)하는데, 가령, 차량 운행 가이드 정보 제공 장치(300)에서 차량에 대해 제공되는 차량 운행 가이드 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 현재 위치, 속도 등을 파악하고 이를 신호 구간에 매칭시킴으로써 특정 신호 구간으로 접근하는 다수의 차량들에 대한 차량 정보가 수집될 수 있으며, 또한 차량 운행 가이드 정보 제공 장치(300)에서 제공되는 신호 구간을 통과한 차량에 대한 차량 운행 결과 정보를 기초로 신호 구간의 통과시 차량의 속도 등을 파악하고 이를 신호 구간에 매칭시킴으로써 특정 신호 구간을 통과한 다수의 차량들에 대한 차량 정보가 수집될 수 있다.
교통 혼잡도 판단부(530)는 특정 신호 구간에 대한 다수의 차량 정보를 기초로 특정 신호 구간을 중심하는 하는 일정 범위 내의 차량 수와 차량 운행 속도를 파악(S220)하고 신호 구간에서의 차량들에 대한 평균 속도를 산출(S230)한다. 그리고 특정 신호 구간에 대하여 산출된 차량 평균 속도와 신호 구간에서의 차량 수에 근거하여 교통 혼잡도를 산출(S240)한다.
가령, 특정 신호 구간으로 접근하는 차량들의 수와 속도 및 특정 신호 구간을 통과한 차량들의 수와 속도를 종합하여 특정 신호 구간을 중심으로 일정 범위에서의 차량 평균 속도와 차량 수를 산출하며 이를 기초로 특정 신호 구간을 기준으로 일정 범위의 교통 혼잡도를 산출할 수 있게 된다.
그리고 교통 정보 생성부(550)는 교통 혼잡도 판단부(530)에서 산출한 교통 혼잡도를 도로 지도에 맵핑(S250)하는데, 각각의 신호 구간별 교통 혼잡도, 도로 구간별 교통 혼잡도를 도로 지도 상의 해당 위치에 맵핑하여 도로 구간별 교통 정보를 생성(S260)한다. 가령, 인접한 두 위치의 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 지도 도로 상에 맵핑하여 두 신호 구간 간의 도로 구간에 대한 교통 정보가 생성될 수 있고 이와 같은 방식으로 전체 도로 구간에 대한 교통 정보가 생성될 수 있다.
이와 같은 교통 정보는 도로 정보 서버나 차량 단말기 등으로 제공될 수 있으며, 상황에 따라서는 교통 혼잡도 판단부(530)가 생성한 신호 구간별, 도로 구간별 교통 혼잡도를 그대로 도로 정보 서버 등으로 제공할 수도 있다.
도 16은 본 발명에 따른 교통 혼잡도 측정 방법에서 교통 혼잡도를 측정하는 과정에 대한 실시예를 도시한다.
상기 도 16의 (a)와 같이 신호 구간(611)의 위치와 신호 구간(611)으로 접근하는 차량(615)이나 통과한 차량들에 대한 차량 정보를 수집하는데, 이때 차량 운행 가이드 정보 제공 장치(300)에서 각 차량별로 생성한 차량 운행 가이드 정보를 기초로 차량 정보를 수집하고 이를 종합하여 각각의 차량별 차량 정보가 수집될 수 있다.
이와 같이 수집된 다수의 차량 정보를 토대로 신호 구간에서의 교통 혼잡도를 산출하는데, 가령 상기 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이 특정 차량으로 제공된 차량 운행 가이드 정보를 기초로 특정 차량이 이동하는 동선(620a, 620b)과 신호 구간(611)의 신호 정보를 파악할 수 있으며, 이를 통해 신호 구간(611)으로 접근하거나 통과한 각 차량들을 파악할 수 있게 된다.
그리고 특정 차량의 동선(620a, 620b)을 판단하거나 차량 운행 가이드 정보 제공 장치(300)로부터 제공되는 특정 차량에 대한 차량 운행 결과 정보를 획득하여 특정 차량의 운행 속도가 파악되며, 신호 구간(611)을 중심으로 이동하는 다수의 차량들에 대한 정보를 종합하여 신호 구간(611)에서의 차량들에 대한 평균 속도를 산출한다. 이와 같이 산출된 평균 속도를 근거로 신호 구간(611)에서의 교통 혼잡도가 산출된다.
그리고 상기 도 16의 (c)와 같이 양 신호 구간(631a, 631b) 간의 교통 혼잡도를 종합하여 신호 구간 상이의 도로 구간에 대한 교통 혼잡도(635)가 산출될 수 있다.
이와 같이 산출된 도로 구간에 대한 교통 혼잡도를 도로 지도에 맵핑하여 상기 도 16의 (c)와 같은 교통 정보가 생성될 수 있다.
이와 같이 본 발명에서는 운행 가이드 정보 제공을 위해 수집되는 많은 차량들의 주행 정보를 토대로 신호 구간을 중심으로 교통 혼잡도를 파악함으로써, 종래 업무 차량의 특성으로 인해 교통혼잡정보의 신뢰성이 떨어지는 문제점을 해결할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 차량,
50 : OBD,
100a, 100b : 차량 단말기,
200 : 운행 정보 서버,
250 : 도로 정보 서버,
300 : 차량 운행 가이드 정보 제공 장치,
310 : 주행 경로 판단부,
330 : 신호 정보 처리부,
350 : 주행 가이드 제공부,
370 : 차량 상태 판단부,
500 : 교통 혼잡도 측정 장치,
510 : 차량 정보 수집부,
530 : 교통 혼잡도 판단부,
550 : 교통 정보 생성부.

Claims (16)

  1. 차량의 주행 경로와 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 판단하고, 상기 주행 경로 상의 신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보를 포함하는 신호 정보를 획득하는 주행 정보 획득 단계;
    상기 주행 정보와 상기 신호 정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치를 기준으로 상기 주행 경로 상의 적어도 하나 이상의 신호 구간에서의 속도 변경 정보를 산출하고, 상기 신호 구간에서의 신호 변경 정보와 상기 속도 변경 정보를 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성하는 차량 운행 가이드 정보 생성 단계; 및
    상기 차량 운행 가이드 정보를 차량 단말기로 제공하는 차량 운행 가이드 정보 제공 단계를 포함하는 것으로,
    상기 차량 운행 가이드 정보 생성 단계는,
    상기 신호 구간에서 통과시, 정지시 또는 둘 모두에 대한 상기 속도 변경 정보에 따른 예상 연비 정보, 예상 차량 부하 정보 또는 목적지 도착 예상 시간 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 정보 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 운행 가이드 정보 생성 단계는,
    상기 차량의 현재 주행 속도와 상기 신호 변경 정보를 기초로 상기 신호 구간의 통과시, 정지시 또는 둘 모두에 대한 상기 차량의 속도 변경 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 정보 제공 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 또는 운전자에 대한 차량 운행 정보를 수집하고, 이를 기초로 상기 차량 또는 상기 운전자에 대한 운행 성향을 판단하는 운행 성향 판단 단계를 더 포함하며,
    상기 차량 운행 가이드 정보 생성 단계는,
    상기 운행 성향을 고려하여 상기 신호 구간에서의 상기 차량의 속도 변경 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 정보 제공 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 운행을 모니터링하는 차량 운행 모니터링 단계;
    상기 차량의 신호 구간 통과 후 상기 차량의 연비 정보, 차량 부하 정보 또는 목적지까지 남은 시간 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 차량 운행 결과 정보를 생성하는 운행 결과 정보 생성 단계; 및
    상기 차량 운행 결과 정보를 상기 차량 단말기로 제공하는 차량 운행 결과 정보 제공 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 정보 제공 방법.
  6. 차량의 주행 경로와 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 판단하고, 상기 주행 경로 상의 신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보를 포함하는 신호 정보를 획득하는 주행 정보 획득 단계;
    상기 주행 정보와 상기 신호 정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치를 기준으로 상기 주행 경로 상의 적어도 하나 이상의 신호 구간에서의 속도 변경 정보를 산출하고, 상기 신호 구간에서의 신호 변경 정보와 상기 속도 변경 정보를 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성하는 차량 운행 가이드 정보 생성 단계;
    상기 차량 운행 가이드 정보를 차량 단말기로 제공하는 차량 운행 가이드 정보 제공 단계;
    상기 차량의 운행을 모니터링하는 차량 운행 모니터링 단계;
    상기 차량의 신호 구간 통과 후 상기 차량의 연비 정보, 차량 부하 정보 또는 목적지까지 남은 시간 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 차량 운행 결과 정보를 생성하는 운행 결과 정보 생성 단계; 및
    상기 차량 운행 결과 정보를 상기 차량 단말기로 제공하는 차량 운행 결과 정보 제공 단계를 포함하는 것으로,
    상기 차량 운행 모니터링 단계는,
    상기 신호 구간에서 상기 차량의 상기 차량 운행 가이드 정보에 따른 운행을 준수하는지 판단하며,
    상기 운행 결과 정보 생성 단계는,
    상기 차량 운행 가이드 정보에 따른 운행을 준수하지 않는 경우, 상기 차량 운행 가이드 정보의 속도 변경 변경 정보에 따른 예상 연비 정보, 예상 차량 부하 정보 또는 목적지 도착 예상 시간 정보와 상기 차량의 신호 구간 통과 후 상기 차량의 연비 정보, 차량 부하 정보 또는 목적지까지 남은 시간 정보를 대비한 차량 운행 결과 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 정보 제공 방법.
  7. 차량의 주행 경로와 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 파악하는 주행 경로 판단부;
    신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보를 포함하는 신호 정보를 획득하고, 상기 주행 경로 상의 신호 정보를 추출하는 신호 정보 처리부; 및
    상기 주행 정보와 상기 신호 정보를 기초로 신호 구간에서의 속도 변경 정보를 산출하고, 상기 신호 구간에서의 신호 변경 정보와 상기 속도 변경 정보를 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성하여 상기 차량의 차량 단말기로 제공하는 주행 가이드 제공부를 포함하는 것으로,
    상기 주행 가이드 제공부는,
    상기 신호 구간에서 통과시, 정지시 또는 둘 모두에 대한 상기 속도 변경 정보에 따른 예상 연비 정보, 예상 차량 부하 정보 또는 목적지 도착 예상 시간 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 차량 운행 가이드 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 정보 제공 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 주행 가이드 제공부의 차량 운행 결과 요청에 따라 상기 차량의 연비 정보 또는 차량 부하 정보 중 하나 이상을 산출하고, 이를 기초로 차량 운행 결과 정보를 생성하는 차량 상태 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 정보 제공 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 주행 경로 판단부는,
    상기 차량의 차량 단말기로부터 주행 경로와 주행 속도를 제공받는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 정보 제공 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 신호 정보 처리부는,
    신호등에 대한 위치 정보와 신호 변경 패턴 정보를 포함하는 신호 정보를 보유한 도로 정보 서버로부터 상기 차량의 현재 위치에 대응되는 신호 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 정보 제공 장치.
  11. 제 1 항의 차량 운행 가이드 정보 제공 방법을 통해 복수의 차량 각각으로 제공되는 차량 운행 가이드 정보를 기초로 신호 구간으로 접근하는 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집 단계; 및
    상기 차량 정보를 기초로 특정 신호 구간으로 접근하는 차량의 수와 차량 운행 속도를 파악하고, 이를 기초로 상기 특정 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 산출하는 교통 혼잡도 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 혼잡도 측정 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 차량 정보 수집 단계는,
    제 5 항의 차량 운행 가이드 정보 제공 방법을 통해 복수의 차량 각각으로 제공되는 차량 운행 결과 정보를 기초로 신호 구간을 통과한 차량 정보를 더 수집하는 것을 특징으로 하는 교통 혼잡도 측정 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 교통 혼잡도 산출 단계는,
    상기 신호 구간에 대한 복수의 상기 차량 정보를 종합하여 평균 속도를 산출하고, 상기 평균 속도를 기초로 상기 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 산출하는 것을 특징으로 하는 교통 혼잡도 측정 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    복수의 상기 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 종합하고 도로 지도에 해당 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 맵핑하여 교통 정보를 생성하는 교통 정보 생성 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 혼잡도 측정 방법.
  15. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 차량 운행 가이드 정보 제공 장치로부터 복수의 차량으로 제공되는 각각의 차량 운행 가이드 정보를 기초로 신호 구간에 대한 복수의 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부; 및
    복수의 상기 차량 정보를 특정 신호 구간에 대한 차량의 수와 차량 운행 속도를 파악하고, 이를 기초로 상기 특정 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 산출하는 교통 혼잡 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 혼잡도 측정 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    복수의 상기 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 종합하고 도로 지도에 해당 신호 구간에 대한 교통 혼잡도를 맵핑하여 교통 정보를 생성하는 교통 정보 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 혼잡도 측정 장치.
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