KR20100029984A - 교차로 주행 정보 제공 방법 및 그 장치 - Google Patents

교차로 주행 정보 제공 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 교차로 주행 정보 제공 방법 및 그 장치를 개시한다. 본 장치는, 교통 제어 서버로부터, 설정된 경로 상의 교차로의 신호 시스템에 관한 정보를 수신하고, 신호 시스템에 관한 정보에 기초하여, 차량이 교차로에 접근하면 신호 시스템으로부터 교차로의 교통 정보를 수신하고, 수신된 교차로 교통 정보를 분석하여 차량이 교차로를 주행하기 위한 예측 주행 정보를 산출한다.
교차로, 신호 시스템, 예측 주행 정보, 가변 신호

Description

교차로 주행 정보 제공 방법 및 그 장치{A method of providing travel information of intersections for a vehicle and an apparatus therefor}
본 발명은 교차로 주행 정보 제공 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
네비게이션 시스템은 출발지와 도착지 사이의 도로망을 파악하고 차량 등을 비롯한 각종 이동체를 위해 최적의 경로를 제공한다.
이를 위해, 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 항법 메시지를 GPS 수신기로 수신하고, 이동체에 자이로스코프 및 속도센서 등과 같은 센서를 설치하여 이동체의 주행 상태를 검출하며, GPS 수신기가 수신한 항법 메시지와 센서들이 검출한 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하는 데드 레코닝(Dead-Reckoning)으로 주행중인 이동체의 현재 위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재 위치를 지도 데이터에 매칭시켜 표시부의 화면에 지도와 함께 표시하는 것이다.
그러므로, 이동체의 사용자들은 네비게이션 시스템을 이용하여 이동체의 현재 위치와, 현재 위치로부터 목적지까지의 최단 경로를 확인할 수 있고, 네비게이션 시스템의 안내에 따라 미리 이동체가 주행할 경로를 계획하고, 주행함으로써 주 어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.
그러나, 이러한 종래 네비게이션 시스템은 상술한 고유의 기능 외에 목적지까지 경로 상의 다수의 교차로의 신호 시스템과 연계하여 최적의 속도로 차량을 운행하고자 하는 사용자의 요구를 만족시킬 수 없었다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 교차로 교통 정보에 따라 교차로 주행을 위한 정보를 제공하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 교차로 주행 정보 제공 장치는, 교통 제어 서버로부터, 설정된 경로 상의 교차로의 신호 시스템에 관한 정보를 수신하는 단계, 상기 신호 시스템에 관한 정보에 기초하여, 차량이 상기 교차로에 접근하면 상기 신호 시스템으로부터 상기 교차로의 교통 정보를 수신하는 단계, 상기 교차로 교통 정보를 분석하여 상기 차량이 상기 교차로를 주행하기 위한 예측 주행 정보를 산출하는 단계, 및 상기 예측 주행 정보를 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 신호 시스템에 관한 정보는 상기 신호 시스템의 위치, 통신 방식 및 송수신 주파수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 교차로의 교통 정보는 상기 교차로의 각 진행 방향의 현재 신호 상태와 신호 변경 주기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 예측 주행 정보 산출 단계는, 상기 현재 신호 상태와 상기 신호 변경 주기에 따라 상기 차량의 현재 속도로 상기 교차로 도달 시점의 신호 상태를 예측할 수 있다.
또한, 상기 예측 주행 정보 산출 단계는, 상기 현재 신호 상태와 상기 신호 변경 주기를 이용하여, 상기 차량의 속도를 변경한 경우 상기 교차로 도달 시점의 신호 상태를 예측하고, 이에 따라 상기 교차로 통과가 가능한 경우 상기 변경된 속도를 상기 예측 주행 정보에 포함하여 산출할 수 있다.
그리고, 상기 예측 주행 정보 산출 단계는, 상기 차량의 상기 교차로에서의 정지 명령 또는 통과 명령 중 어느 하나를 상기 예측 주행 정보로서 산출하며, 상기 통과 명령시 상기 차량의 통과 속도를 상기 예측 주행 정보에 포함하여 산출할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 양상에 따른 교차로 주행 정보 제공 장치는, 교통 제어 서버로부터, 설정된 경로 상의 교차로의 신호 시스템에 관한 정보를 수신하며, 상기 신호 시스템에 관한 정보에 기초하여, 차량이 상기 교차로에 접근하면 상기 신호 시스템으로부터 상기 교차로의 교통 정보를 수신하는 송수신부, 상기 교차로 교통 정보를 분석하여 상기 차량이 상기 교차로를 주행하기 위한 예측 주행 정보를 산출하는 제어부, 및 상기 예측 주행 정보를 디스플레이하는 표시부를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 교차로 교통 정보를 제공하여 돌발 상황을 회피하고 차량의 안전 운행을 도모할 수 있다.
또한, 교차로 교통 정보를 미리 제공받아 이에 따라 최적의 속도로 차량을 운행할 수 있어 연비 절감을 도모할 수 있다.
이하에서는 첨부된 예시도면을 참조하여 실시예에 대해 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 교차로 교통 정보를 제공하는 방법이 적용되는 환 경의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(10)은 미리 설정된 경로에 따라 목적지를 향해 주행하며 이러한 경로에서 다수개의 교차로를 통과하게 된다.
일반적으로 교차로를 통과하기 위해 차량(10) 운전자는 교차로 신호 시스템을 그 전면에서 미리 확인하고 신호가 녹색일 때에는 통과하고 적색일 때는 교차로에 정지한다.
그러나, 차량(10) 운전자는 교차로에 진입하는 시점보다 이전의 신호 상황에 따라 차량을 운행하므로, 운전자가 확인한 신호가 적색인 경우 교차로에 진입하기 이전부터 차량의 속도를 감속하여 교차로에 이르는 시점에서는 정지하게 된다. 이와 반대로 운전자가 확인한 신호가 녹색인 경우에는 차량의 속도를 감속하지 않고 주행하여 교차로에 근접한 시점에서야 비로서 신호가 바뀌는 경우 황색인 경우에는 그대로 통과하나 적색으로까지 바뀐 경우에는 교차로에서 급정지하여야 한다.
이에 따라, 교차로 주행시 차량(10)의 운전자의 판단 지연이 있으면 교차로 정지선을 지키지 못하거나 신호를 위반하게 되며 신속히 판단한 경우에도 급정지에 따른 차량 손상 및 연비 증가를 야기하게 된다.
따라서, 본 발명에 따르면 차량(10)의 주행 경로 상에 존재하는 각 교차로의 신호 시스템에 대한 정보를 미리 수신하여 해당 교차로의 신호 시스템의 신호 수신 범위에 진입하면 해당 교차로의 신호 시스템과 통신하여 교차로 교통 정보를 수신하고 이에 따라 해당 교차로에서의 차량(10) 주행 방식을 결정할 수 있다.
도 1을 참조하면, 차량(10)은 교통 제어 서버(20)와 네트워크(5)를 통해 통 신하여 설정된 경로 정보를 전송하고, 이에 따라 교통 제어 서버(20)로부터 두 개의 교차로의 신호 시스템(A 및 B)으로부터 교차로 교통 정보를 수신하기 위해 필요한 시스템 정보를 제공받을 수 있다. 도 1의 신호 시스템의 개수는 설명의 편의를 위한 것으로서 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
교차로 신호 시스템(A 및 B)으로부터 교차로 교통 정보를 수신하기 위해 필요한 시스템 정보는 해당 교차로 신호 시스템(A 및 B)의 위치, 통신 방식 및/또는 송신(수신) 주파수 정보 등을 포함한다.
도 2를 참조하면, 차량(10)은 경로 주행 중 교차로를 발견하면 교차로의 신호 시스템(A)과 통신을 시도하고, 해당 교차로 신호 시스템(A)의 통신 가능 범위(A1)에 접근하면 통신이 수행된다.
신호 시스템(A)의 통신 가능 범위(A1)는 신호 시스템(A)에 적용된 통신 방식에 따라 변동될 수 있다. 여기서, 신호 시스템(A)은 공지된 각종 무선 단거리 통신 방식 중 어느 하나를 채택하거나, 적용가능한 무선 주파수를 선택하고 해당 교차로의 교통 정보를 선택된 무선 주파수로 송출하는 무선 브로드캐스팅 방식을 채택할 수 있다.
후자의 경우, 차량(10)은 해당 무선 주파수의 수신 가능 범위(A1)에 진입하여 해당 무선 주파수에 동조함으로써 신호 시스템(A)이 송출하는 교통 정보를 수신할 수 있다.
도 3은 본 실시예에 따른 단말기의 구성을 도시한 블럭도이다.
단말기(100)는 예를 들면 차량에 장착되거나 차량 내에서 GPS((Global Positioning System)) 위성으로부터 수신되는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기(GPS module)와 연동하며 그래픽 정보의 표시가 가능한 디스플레이를 구비하는 각종 휴대용 단말기(Portable Terminal)를 포함한다.
도 3을 참조하면, 단말기(100)는 GPS 수신기(110), 메모리(120), 프로세서(130), 제어부(140), 송수신부(150), 표시부(160) 및 음향출력부(170)를 포함할 수 있다.
GPS 수신기(110)는, 안테나(미도시)를 통해 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 프로세서(140)에 제공한다. 이에 따라, 단말기(100)는 항법 메시지에 기초하여 네비게이션 기능을 제공하는 등 항법 메시지를 이용하여 수행되는 각종 기능을 수행할 수 있다. 여기서, GPS 수신기(110)는 본 예에서와 같이 단말기에 포함될 수도 있으나 별도의 장치로서 차량에 장착되되 단말기(100)와 연결되어 기능을 수행할 수도 있다.
메모리(120)는 단말기(100)에서 제공하는 각종 기능을 수행하기 위해 필요한 프로그램과 데이터와 단말기(100)의 동작에 따라 발생하는 각종 데이터를 저장한다.
또한, 메모리(120)는 송수신부(150)를 통해 수신하는 자차(10) 경로 상의 교차로 신호 시스템(A 및 B)으로부터 교차로 교통 정보를 수신하기 위해 필요한 시스템 정보 및 현재 진입하고자 하는 신호 시스템(A)으로부터 수신된 교차로 교통 정보를 저장한다. 또한, 메모리(120)는 프로세서(130)의 교차로 교통 정보 분석에 따라 해당 교차로에서의 차량(10)의 예측된 주행 정보 산출과 같은 동작에 필요한 각종 데이터를 저장하며, 예측된 주행 정보를 표시부(160) 및 음향 출력부(170)를 통해 출력하기 위해 필요한 그래픽 데이터 및 음향 파일 등의 각종 데이터를 저장한다.
여기서, 교차로 교통 정보는 해당 교차로의 각 진행 방향의 현재 신호 상태, 신호의 변경 주기 등을 포함한다. 예를 들어, 교차로 교통 정보는 해당 교차로의 동쪽 진행 방향의 현재 신호는 좌회전, 직진 또는 정지 신호 등의 신호 상태 정보와, 해당 신호는 예를 들어 3초 후 직진, 10초 후 정지 또는 5초 후 좌회전으로 변경된다는 것과 같은 신호 변경 주기를 포함한다.
또한, 메모리(120)는 GPS 수신된 항법 메시지에 기초하여 차량(10)을 운행하기 위해 필요한 지도 데이터를 저장할 수 있다. 지도 데이터는 예를 들면 타 도로와의 교차점과 같은 도로 분기점들(vertexes), 각 분기점들을 연결하는 구간(link)들의 망과 구간 거리(link distance)와 같은 기본적인 데이터 외에, 지형 정보 또는 그래픽 데이터를 포함하는 다양한 지리적 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 단말기(100)가 제한된 메모리 용량으로 인해 지도 데이터를 전자 지도 형식으로 저장하지 못하는 경우, 다양한 지리적 데이터를 텍스트 형식으로 메모리(120)에 저장할 수도 있다.
프로세서(130)는 차량(10)의 위치, 속도와 같은 차량 주행 정보와 해당 교차로의 교통 정보를 분석하고 차량(10)이 교차로에 도달할 시점의 예측된 주행 정보를 산출한다.
예를 들어, 현재 차량(10)의 위치가 교차로로부터 60m의 거리에 있고 60km/h 의 속도로 주행하고 있는 경우, 교차로 신호 시스템(A)으로부터 예를 들어 3초 뒤에 신호가 적색으로 변경된다는 교차로 교통 정보를 수신하였다고 하자.
프로세서(130)는 현재의 속도로는 3.6초 뒤인 교차로에 진입할 시점에는 신호가 적색임을 파악할 수 있으며, 이 경우 현재 도로의 제한 최고 속도를 감안하여 예측된 주행 정보를 산출한다.
예측된 주행 정보는 미리 설정된 복수의 시나리오에 대해 타당성을 분석하여 산출될 수 있다. 예를 들어 현재 주행 중인 도로의 제한 속도가 80km/h인 경우에는, 차량(10)의 속도를 80km/h로 가속하여 주행하게 되면, 현재 시각으로부터 3초 이후 해당 교차로의 신호가 적색으로 변경되기 이전에 해당 교차로를 통과할 수 있다.
따라서, 프로세서(130)는 속도를 80km/h로 가속하여 해당 교차로를 통과하라는 예측된 주행 정보를 산출할 수 있다.
반면, 현재 주행 중인 도로의 제한 속도가 60km/h인 경우에는 가능한 최고 속도로 주행하는 경우에도 3초 이내에 해당 교차로를 통과할 수 없으므로, 프로세서(130)는 차량(10)의 속도를 감속하여 정지하라는 예측된 주행 정보를 산출한다.
제어부(140)는 단말기(100)의 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(140)는 송수신부(150)를 통해 교통 제어 서버(20)와 통신하여 차량(10) 경로 상에 존재하는 교차로 신호 시스템으로부터 정보를 수신하기 위한 시스템 정보를 수신한다. 또한, 제어부(140)는 경로 상의 최근접 교차로 신호 시스템으로부터 해당 교차로 교통 정보를 수신하여 메모리(120)에 저장하고, 프로세서(130)를 제어하여 교차로 교통 정보와 차량(10)의 주행 정보를 분석하여 예측된 주행 정보를 산출하도록 하고 이에 따라 그래픽 신호를 처리하여 표시부(160)에 표시한다.
또한, 제어부(140)는 GPS수신기(110)를 제어하여 수신된 항법 메시지를 해석하고 해석된 항법 메시지에 기초하여 현재 자차의 위치, 출발지, 목적지, 속도와 같은 각종 주행 정보를 수집하여 메모리(120)에 저장하고 프로세서(130)에 제공하거나 송수신부(150)를 통해 교통 제어 서버(20)로 송신할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 상술한 항법 메시지와 메모리(120)에 저장된 지도 데이터 및/또는 상술한 주행 정보에 기초하여 네비게이션 기능을 수행하여 운전자가 입력한 출발지로부터 목적지까지의 최적 경로를 검색하고 표시부(160) 및 음향 출력부(170)를 통해 안내할 수 있다.
제어부(140)는 이러한 주행 정보를 수집하기 위해, 도시하지는 않았으나 자차에 설치되는 자이로스코프 및 속도센서 등과 같은 각종 센서를 통해 입력되는 정보와 GPS 수신기(110)가 수신한 항법 메시지를 통합 해석하여 자차의 위치 및 속도와 같은 주행 정보를 수집할 수 있다.
본 실시예에서는, 프로세서(130)와 제어부(140)가 별개의 구성 요소로서 구현되었으나 정보 처리 용량이 충분한 중앙정보처리장치(CPU)와 같은 하나의 구성 요소로서 정보 처리와 제어 기능을 함께 수행하도록 구현될 수도 있다.
또한, 제어부(140)는 프로세서(130)를 통해 입력되는 예측된 주행 정보에 따라 차량(10)의 주행 안내를 위한 정보를 메모리(120)에 저장된 텍스트 및 그래픽 정보를 이용하여 이미지 정보로 변환하고 표시부(160)에 표시되도록 한다. 또한, 제어부(140)는 필요한 경우 메모리(120)에 저장된 음원 파일을 검색하여 음향 출력부(170)에서 오디오 신호를 생성하여 출력하도록 한다.
예를 들어, 제어부(140)는, 프로세서(130)의 예측 주행 정보에 따르면 정지해야하는 경우 또는 현재 주행 정보를 변경하여 차량(10)을 주행해야하는 경우에는 예측 주행 정보를 안내하기 위해 음향 출력부(170)를 통해 음향을 출력하여 사용자에게 안내할 수 있다.
송수신부(150)는 제어부(140)의 제어에 따라 교통 제어 서버(20)와 통신하여 설정된 경로 상에 존재하는 교차로 신호 시스템과 통신하기 위한 시스템 정보를 수신한다. 송수신부(150)는 이를 위해 CDMA와 같은 각종 통신 모듈을 구비할 수 있다.
또한, 송수신부(150)는 제어부(140)의 제어에 따라 교차로 신호 시스템(A 및 B)으로부터 교차로 교통 정보를 수신한다. 송수신부(150)는 이를 위해 해당 교차로 신호 시스템의 주파수로 주파수 대역을 동조하고 신호를 수신하기 위한 수신 모듈을 구비할 수 있다.
한편, 교차로 신호 시스템은 자신이 정보를 수집하는 교차로에 위치하여 이미지 센서, 속도 센서 등 각종 센서를 이용하여 각 진행 방향의 차량 통행 상황을 파악하고 이에 따라 각 진행 방향의 신호 변경 주기를 조절할 수 있다. 또한, 교차로 신호 시스템은 이러한 신호 변경 주기 및 현재 신호 상태를 교차로 교통 정보로 구성하여 미리 설정된 주파수로 방송할 수 있으며 이러한 교차로 교통 정보는 기설정된 주기로 업데이트되거나 변화가 있는 경우 업데이트되도록 할 수 있다.
표시부(160)는 예를 들면 액정 표시장치(Liquid Crystal Display: LDC)와 같은 표시장치로 구현되어 제어부(140)로부터 입력되는 비디오 신호를 표시할 수 있다.
또한, 표시부(160)는 터치 스크린(Touch Screen)으로 구현되어 디스플레이 기능 뿐만 아니라 단말기(100)가 제공하는 각종 기능을 메뉴 구조로 표시하고 사용자의 손가락 또는 스타일러스 펜(Stylus Pen) 등을 이용한 터치에 의해 선택된 메뉴를 실행하는 입력 기능을 동시에 수행하도록 구현될 수도 있다.
음향 출력부(170)는, 주변 차량의 움직임 또는 흐름 정보에 따라 위험 상황 또는 안내가 필요한 상황이 발생하는 경우 제어부(140)의 제어하에 메모리(120)로부터 음원 파일을 입력받아 알람 또는 음성 안내를 위해 기설정된 오디오 신호를 생성하거나, 네비게이션 기능이 수행되는 경우에는 선택된 경로에 대한 음성 안내를 위해 기설정된 오디오 신호를 생성하고, 기설정된 소정의 레벨로 증폭하여 하나 또는 그 이상의 스피커(미도시)를 통해 출력한다.
이외에도 단말기(100)는 사용자로부터 각종 동작 명령을 입력받아 제어부(140)로 인가하기 위한 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 교차로 교통 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 5a 및 도 5b는 교차로 교통 정보에 따른 차량 예측 주행 정보를 표시부(160)에 표시한 일 예를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 네비게이션 기능이 수행되면 제어부(140)는 항법 메시지와 메모리(120)에 저장된 지도 데이터에 기초하여 출발지로부터 목적지까지의 최적의 경로를 검색한다[S210].
이어서, 제어부(140)는 설정된 경로를 송수신부(150)를 통해 교통 정보 제어 서버(20)로 전송하고[S220], 교통 정보 제어 서버(20)로부터 해당 경로 상에 존재하는 모든 신호 시스템과 통신하기 위한 정보를 수신하여[S230], 메모리(120)에 저장한다.
이어서, 제어부(140)는 도 1에 도시된 바와 같이 네비게이션 기능에 따라 전방에 교차로가 나타나는 경우 해당 교차로의 신호 시스템(A) 및 메모리(120)에 저장된 교통 그 신호 시스템과 통신하기 위한 정보를 확인하여, 도 2에 도시된 바와 같이 해당 신호 시스템(A)의 신호 수신 영역(A1)에 진입하였는지를 확인하고[S240] 해당 신호 시스템(A)의 주파수에 동조하여 신호 수신을 시도한다.
신호 수신 영역(A1)은 편의상 해당 교차로로부터의 기설정된 거리로 정의할 수 있으며, 일반적인 교차로 신호 시스템에서 사용되는 주파수 신호의 수신가능거리의 평균치로서 실험에 의해 산출할 수 있다. 따라서, 이 경우 본 단계는 해당 교차로로부터 기설정된 거리 이내의 범위에 도달하면 해당 신호 시스템(A)의 주파수에 동조하는 것으로 설명될 수 있다.
도 4를 다시 참조하면, 해당 신호 시스템(A)의 수신 영역(A1)에 진입하면, 제어부(140)는 해당 신호 시스템(A)으로부터 해당 교차로의 교통 정보를 수신하고[S250], 프로세서(130)를 통해 교통 정보를 분석하여 차량(10)이 교차로에 도달할 시점의 예측 주행 정보를 산출하여 해당 교차로를 향해 주행을 계속할지 여부를 판단한다[S260].
상술한 예에서와 같이, 현재 차량(10)이 교차로로부터 60m의 거리에서 60km/h의 속도로 주행하고 있는 경우, 교차로 신호 시스템(A)으로부터 3초 뒤에 신호가 적색으로 변경된다는 교차로 교통 정보를 수신하면, 프로세서(130)는 현재의 속도로는 3.6초 뒤인 교차로에 진입할 시점에는 신호가 적색임을 파악할 수 있으며, 이 경우 현재 도로의 제한 최고 속도가 80km/h인 경우에는, 차량(10)의 속도를 80km/h로 가속하여 주행을 계속하라는 예측 주행 정보를 산출할 수 있다.
따라서, 도 5a에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 속도를 80km/h로 가속하여 해당 교차로를 직진하여 "통과"하라는 예측 주행 정보(161)를 표시부(160)에 표시하여 출력한다[S280].
반면, 상술한 예에서 현재 주행 중인 도로의 제한 속도가 60km/h인 경우에는 가능한 최고 속도로 주행하는 경우에도 3초 이내에 해당 교차로를 통과할 수 없으므로, 프로세서(130)는 차량(10)의 속도를 감속하여 정지하라는 예측 주행 정보를 산출한다.
따라서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 전방에 교차로가 있으니 차량(10)을 "정지"시키라는 예측 주행 정보를 표시부(160)에 표시하여 출력한다[S270].
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치 환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 교차로 주행 정보 제공 방법을 설명하기 위한 무선 메쉬 네트워크의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 교차로 주행 정보 제공 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따른 교차로 주행 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따라 표시되는 주행 정보 안내 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.

Claims (12)

  1. 교통 제어 서버로부터, 설정된 경로 상의 교차로의 신호 시스템에 관한 정보를 수신하는 단계;
    상기 신호 시스템에 관한 정보에 기초하여, 차량이 상기 교차로에 접근하면 상기 신호 시스템으로부터 상기 교차로의 교통 정보를 수신하는 단계;
    상기 교차로 교통 정보를 분석하여 상기 차량이 상기 교차로를 주행하기 위한 예측 주행 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 예측 주행 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 주행 정보 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 시스템에 관한 정보는 상기 신호 시스템의 위치, 통신 방식 및 송수신 주파수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 주행 정보 제공 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 교차로의 교통 정보는 상기 교차로의 각 진행 방향의 현재 신호 상태와 신호 변경 주기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 제공 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 예측 주행 정보 산출 단계는, 상기 현재 신호 상태와 상기 신호 변경 주기에 따라 상기 차량의 현재 속도로 상기 교차로 도달 시점의 신호 상태를 예측하는 것을 특징으로 하는 교차로 주행 정보 제공 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 예측 주행 정보 산출 단계는, 상기 현재 신호 상태와 상기 신호 변경 주기를 이용하여, 상기 차량의 속도를 변경한 경우 상기 교차로 도달 시점의 신호 상태를 예측하고, 이에 따라 상기 교차로 통과가 가능한 경우 상기 변경된 속도를 상기 예측 주행 정보에 포함하여 산출하는 것을 특징으로 하는 교차로 주행 정보 제공 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 예측 주행 정보 산출 단계는, 상기 차량의 상기 교차로에서의 정지 명 령 또는 통과 명령 중 어느 하나를 상기 예측 주행 정보로서 산출하며, 상기 통과 명령시 상기 차량의 통과 속도를 상기 예측 주행 정보에 포함하여 산출하는 것을 특징으로 하는 교차로 주행 정보 제공 장치.
  7. 교통 제어 서버로부터, 설정된 경로 상의 교차로의 신호 시스템에 관한 정보를 수신하며, 상기 신호 시스템에 관한 정보에 기초하여, 차량이 상기 교차로에 접근하면 상기 신호 시스템으로부터 상기 교차로의 교통 정보를 수신하는 송수신부;
    상기 교차로 교통 정보를 분석하여 상기 차량이 상기 교차로를 주행하기 위한 예측 주행 정보를 산출하는 제어부; 및
    상기 예측 주행 정보를 디스플레이하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 주행 정보 제공 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 신호 시스템에 관한 정보는 상기 신호 시스템의 위치, 통신 방식 및 송수신 주파수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 주행 정보 제공 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 교차로의 교통 정보는 상기 교차로의 각 진행 방향의 현재 신호 상태와 신호 변경 주기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 제공 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 현재 신호 상태와 상기 신호 변경 주기에 따라 상기 차량의 현재 속도로 상기 교차로 도달 시점의 신호 상태를 예측하는 것을 특징으로 하는 교차로 주행 정보 제공 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 현재 신호 상태와 상기 신호 변경 주기를 이용하여, 상기 차량의 속도를 변경한 경우 상기 교차로 도달 시점의 신호 상태를 예측하고, 이에 따라 상기 교차로 통과가 가능한 경우 상기 변경된 속도를 상기 예측 주행 정보에 포함하여 산출하는 것을 특징으로 하는 교차로 주행 정보 제공 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량의 상기 교차로에서의 정지 명령 또는 통과 명령 중 어느 하나를 상기 예측 주행 정보로서 산출하며, 상기 통과 명령시 상기 차량의 통과 속도를 상기 예측 주행 정보에 포함하여 산출하는 것을 특징으로 하는 교차로 주행 정보 제공 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140059520A (ko) * 2012-11-08 2014-05-16 현대모비스 주식회사 차량의 ｓｃｃ 시스템 및 그 제어방법
KR20170033589A (ko) * 2015-09-17 2017-03-27 주식회사 케이티 차량 운행 가이드 정보 제공 방법과 장치 및 교통 혼잡도 측정 방법과 장치
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