CN112927524A - 交叉路口信号预测系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了交叉路口信号预测系统及其方法，该交叉路口信号预测系统包括：第一车辆中的第一远程信息处理终端，被配置为输出朝向第一车辆的目的地的行驶路径，以及第二车辆中的第二远程信息处理终端，第二车辆在等于或小于预设距离的距离，沿着第一车辆的行驶路径在交叉路口方向上行驶。第一远程信息处理终端将请求安装在交叉路口的交通信号灯的状态信息的信号发送到远程信息处理服务器。远程信息处理服务器响应于从第一远程信息处理终端接收到状态信号向第二远程信息处理终端发送请求第二车辆的速度信息的信号，以基于从第二远程信息处理终端接收到的速度信息确定交通信号灯的状态，并将有关交通信号灯的状态的信息发送到第一远程信息处理终端。

Description

交叉路口信号预测系统及其方法
技术领域
本公开涉及用于预测位于车辆的行驶路径上的交叉路口的信号并将交叉路口的信号信息提供给驾驶员的交叉路口信号预测系统及其方法。
背景技术
近来，随着车辆IT技术的发展，越来越多的车辆配备有远程信息处理系统。远程信息处理是电信和信息学的统称，并被定义为通过IT行业和汽车行业的结合为汽车提供的下一代信息服务。
车辆远程信息处理服务通过将移动通信技术和全球定位系统(GPS)与车辆相结合，为驾驶员提供实时的各种服务，例如车辆事故或盗窃检测、行驶路径指引、交通信息、远程车辆诊断服务、金融服务、游戏等。然而，用于车辆的远程信息处理终端仅具有用于沿最优行驶路径实时地引导车辆的导航功能，并且不具有用于提供与存在于该行驶路径上的交叉路口的信号信息有关的引导的功能。
发明内容
因此，本公开提供了能够预测存在于车辆的行驶路径上的交叉路口的信号并将与交叉路口的信号信息有关的引导提供给驾驶员的交叉路口信号预测系统，及其方法。本公开的其他方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地从该描述中将是显而易见的，或者可以通过本公开的实践而获知。
根据本公开的一方面，交叉路口信号预测系统可以包括：第一远程信息处理终端，安装在第一车辆内，并被配置为输出朝向第一车辆的目的地的行驶路径；第二远程信息处理终端，安装在第二车辆内，当与存在于第一车辆的行驶路径上的交叉路口的距离等于或小于预设距离时，第二车辆在沿交叉路口方向行驶；以及远程信息处理服务器，被配置为与第一远程信息处理终端和第二远程信息处理终端通信。
第一远程信息处理终端可以被配置为将请求安装在位于行驶路径上的交叉路口的交通信号灯的状态信息的信号发送到远程信息处理服务器。远程信息处理服务器可以被配置为响应于从第一远程信息处理终端接收到请求安装在交叉路口的交通信号灯的状态信息的信号，来向第二远程信息处理终端发送请求第二车辆的速度信息的信号，以基于从第二远程信息处理终端接收到的速度信息，确定安装在交叉路口的交通信号灯的状态，并将关于交通信号灯的状态的信息发送到第一远程信息处理终端。
当存在安装在交叉路口的交通信号灯的状态信息的数据库时，远程信息处理服务器可以被配置为基于数据库中存储的信息将安装在交叉路口的交通信号灯的状态信息发送到第一远程信息处理终端。特别地，当第二车辆的速度大于或等于预设速度时，远程信息处理服务器可以被配置为将安装在交叉路口的交通信号灯的状态确定为绿灯状态。当第二车辆在通过交叉路口之前停车时，远程信息处理服务器可以被配置为将交通信号灯的状态改变为红灯状态。
当第二车辆的速度小于预设速度时，远程信息处理服务器可以被配置为基于第二车辆的加速度来确定安装在交叉路口的交通信号灯的状态。当第二车辆减速时，远程信息处理服务器可以被配置为将安装在交叉路口的交通信号灯的状态确定为红灯状态。当第二车辆加速以具有大于预设速度的速度时，远程信息处理服务器可以被配置为将安装在交叉路口的交通信号灯的状态确定为绿灯状态。
远程信息处理服务器可以被配置为从外部交通信息服务器接收交叉路口的交通信息，并且当交叉路口对应于拥堵路段时，将安装在交叉路口的交通信号灯的状态确定为未知状态。远程信息处理服务器可以被配置为将关于交通信号灯的状态的信息存储在数据库中。远程信息处理终端可以被配置为输出从远程信息处理服务器接收的安装在交叉路口的交通信号灯的状态信息。
根据本公开的另一方面，交叉路口信号预测方法可以包括：由安装在第一车辆内的第一远程信息处理终端将请求安装在位于第一车辆的行驶路径上的交叉路口处的交通信号灯的状态信息的信号发送到远程信息处理服务器；由远程信息处理服务器从安装在第二车辆内的第二远程信息处理终端接收第二车辆的速度信息，当距位于第一车辆的行驶路径上的交叉路口的距离等于或小于预设距离时，第二车辆沿交叉路口方向行驶；由远程信息处理服务器基于从第二远程信息处理终端接收到的速度信息，确定安装在交叉路口的交通信号灯的状态；以及由远程信息处理服务器将与交通信号灯的状态关于的信息发送到第一远程信息处理终端。
当存在安装在交叉路口的交通信号灯的状态信息的数据库时，该方法可以包括：由远程信息处理服务器基于数据库将安装在交叉路口的交通信号灯的状态信息发送到第一远程信息处理终端。基于从第二远程信息处理终端接收到的速度信息，确定安装在交叉路口的交通信号灯的状态可以包括：当第二车辆的速度大于或等于预设速度时，将安装在交叉路口的交通信号灯的状态确定为绿灯状态。
另外，基于从第二远程信息处理终端接收到的速度信息来确定安装在交叉路口的交通信号灯的状态可以包括：当第二车辆在通过交叉路口之前停车时，将交通信号灯的状态改变为红灯状态。基于从第二远程信息处理终端接收到的速度信息来确定安装在交叉路口的交通信号灯的状态可以包括：当第二车辆的速度小于预设速度时，基于第二车辆的加速度确定安装在交叉路口的交通信号灯的状态。
当第二车辆的速度小于预设速度时，基于第二车辆的加速度来确定安装在交叉路口的交通信号灯的状态可以包括：当第二车辆减速时，将安装在交叉路口的交通信号灯的状态确定为红灯状态。另外，当第二车辆的速度小于预设速度时，基于第二车辆的加速度来确定安装在交叉路口的交通信号灯的状态可以包括：当第二车辆加速以具有大于预设速度的速度时，将安装在交叉路口的交通信号灯的状态确定为绿灯状态。
当第二车辆的速度小于预设速度时，基于第二车辆的加速度来确定安装在交叉路口的交通信号灯的状态可以包括：由远程信息处理服务器从外部交通信息服务器接收交叉路口的交通信息；以及当交叉路口对应于拥堵路段时，将安装在交叉路口的交通信号灯的状态确定为未知状态。
交叉路口信号预测方法可以进一步包括将关于交通信号灯的状态的信息存储在远程信息处理服务器的数据库中。交叉路口信号预测方法还可包括：由远程信息处理终端输出从远程信息处理服务器接收到的安装在交叉路口的交通信号灯的状态信息。
附图说明
通过结合附图对示例性实施方式的以下描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
图1是示出根据本公开的示例性实施方式的交叉路口信号预测系统的配置的框图；
图2是根据本公开的示例性实施方式的交叉路口信号预测系统的流程图；
图3是示出根据本公开的示例性实施方式的由远程信息处理服务器确定交通信号灯的状态的过程的流程图；
图4是用于描述根据本公开的示例性实施方式的在第一车辆的行驶路径上存在交叉路口时与交叉路口相邻的第二车辆的视图；
图5是用于描述根据本公开的示例性实施方式的第二车辆是多个车辆的情况的视图；以及
图6是示出本公开的示例性实施方式的用于输出交通信号灯的状态信息的显示器的视图。
具体实施方式
可以理解，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船只和船舶的水运工具、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，来自非石油资源的燃料)。
尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可以由一个或多个模块执行。另外，应理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块，并且处理器被具体配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。
此外，本公开的控制逻辑可以体现为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在与网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式例如由远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)存储和执行。
本文使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，而不是要限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
除非特别说明或从上下文中显而易见，否则如本文所用，术语“约”应理解为在本领域的正常耐受范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非从上下文另外说明，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。
以下描述本质上仅是示例性的，并且无意于限制本公开、应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。此外，说明书中描述的术语，例如“部件”、“模块”和“单元”，是指处理至少一个功能或操作的单元，并且可以由软件、硬件组件(例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))或软件和硬件的组合来实现。
然而，术语“部件”、“模块”、“单元”等不限于软件或硬件。“部件”、“模块”、“单元”等可以被配置在可以寻址的记录介质中，或者可以被配置为在至少一个处理器上再现。因此，术语“部件”、“模块”、“单元”等的示例包括软件组件、面向对象的软件组件、诸如类组件和任务组件之类的组件、进程、功能、属性、过程、子例程、程序代码中的段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。可以将组件和模块设置为较少数量的组件和模块，以使各个组件和模块可以相对于功能进行合并。
在下文中，将参考附图详细描述交叉路口信号预测系统及其方法。另外，在附图中省略了与描述无关的部分，以便清楚地解释本公开的一些形式。
图1是示出根据本公开的示例性实施方式的交叉路口信号预测系统的配置的框图。参照图1，根据示例性实施方式的交叉路口信号预测系统可以包括：第一车辆100，其包括第一远程信息处理终端110；第二车辆200，其包括第二远程信息处理终端210；以及远程信息处理服务器300。
特别地，第一车辆100可以指代主车辆或对象车辆。第二车辆200可以指代另一车辆，该另一车辆位于与位于主车辆的行驶路径上的交叉路口相距一定距离并且该距离小于或等于预设距离并且第二车辆正在交叉路口方向上行驶(例如，正驶向交叉路口)。换句话说，第二车辆可以被认为在对象车辆的前方朝与对象车辆相同的交叉路口行驶。第一远程信息处理终端110和第二远程信息处理终端210可以指代专用于远程信息处理的终端，并且可以分别以集成形式在第一车辆100和第二车辆200的音频视频导航(AVN)设备中实现。
远程信息处理终端110和210可以包括用于与远程信息处理服务器300进行通信的通信调制解调器。特别地，通信调制解调器可以提供诸如长期演进(LTE)之类的4G通信功能以及2G或3G通信功能。换句话说，远程信息处理终端110和210可以被配置为经由通信调制解调器与连接到移动通信网络的远程信息处理服务器300进行通信。远程信息处理终端110和210可以被配置为向远程信息处理服务器300发送各种数据，并从远程信息处理服务器300接收各种数据。
例如，远程信息处理终端110和210可以被配置为在发生特定事件时将当前车辆100和200的位置信息发送到远程信息处理服务器300。特定事件可以基于车辆100和200的移动距离或移动时间而发生。
远程信息处理终端110和210中设置的通信调制解调器可以包括移动通信所需的模块。例如，各种无线电接入系统，例如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SCFDMA)等。可以用诸如通用陆地无线接入(UTRA)或CDMA2000之类的无线技术来实现CDMA。可以用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线业务(GPRS)/用于GSM演进(EDGE)的增强数据速率之类的无线电技术来实现TDMA。
OFDMA可以在诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802-20、演进的UTRA(E-UTRA)等的无线电技术中实现。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)LTE在下行链路上采用OFDMA，而在上行链路上采用SC-FDMA，作为使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。先进的LTE(LTE-A)是3GPP LTE的演进版本，被称为4G通信，以将其与上述3G通信区分开。
远程信息处理终端110和210中设置的通信调制解调器不仅可以根据当前的标准通信标准提供3G和4G网络，而且还可以提供国际标准组织目前正在讨论的更多网络(例如，包括5G网络等)所需的功能。远程信息处理终端110和210中提供的通信调制解调器可以连接到安装在车辆100和200上的集成天线，并且可以被配置为经由集成天线向移动通信网络发送无线信号和从移动通信网络接收无线信号。由通信调制解调器处理的数据可以被发送到远程信息处理终端110和210，或者被发送到经由集成天线连接的移动通信网络。
另外，通信调制解调器还可以包括用于与用户终端进行通信的接口。特别地，通信调制解调器可以被配置为经由Wi-Fi，Greentooth等与用户终端通信，但是不限于此。远程信息处理终端110和210可以包括被配置为存储远程信息处理终端110和210的操作所需的各种数据的存储器(未示出)。存储器可以被配置为存储提供操作系统所需的各种应用程序或驱动接口所需的信息。存储器可以包括：用于操作远程信息处理终端110和210的控制程序，以及地图数据库，其包括用于执行远程信息处理终端110和210的操作的控制数据、地图数据和负载数据，以及与用户输入的目的地有关的目的地信息。
存储器还可以被配置为存储在远程信息处理终端110和210执行预定操作时生成的操作数据。存储器可以包括闪存、硬盘、卡型存储器(例如SD或XD存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、可编程ROM(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘中的至少一种存储介质。另外，远程信息处理终端110和210可以包括被配置为执行远程信息处理终端110和210的整体操作的控制器(未示出)。控制器可以被配置为执行嵌入在远程信息处理终端110和210中的各种模块、设备等的操作。
根据示例性实施方式，控制器可以由嵌入在远程信息处理终端110和210中的处理器来操作，并且可以被配置为生成用于操作嵌入在远程信息处理终端110和210中的各种模块、设备等的控制信号。可以控制上述每个组件的操作。另外，控制器可以被配置为根据与远程信息处理终端110和210配对的用户终端的控制命令来输出音乐(音频)或图像。当操作用户终端时，控制器可以被配置为使用用户终端的信息来输出安装在车辆100或200内的模块。
此外，远程信息处理终端110和210可以被配置为与全球定位系统(GPS)卫星发送和接收数据，以从GPS卫星发送和接收当前车辆100和200的位置信息，或者可以被配置为从位于远程位置的服务器发送和接收来地图信息。远程信息处理终端110和210可以被配置为基于车辆100和200(例如，第一和第二车辆)的目的地、当前位置、地图数据和负载数据生成优化的车辆100和200的行驶路径，并且可以配置为提供导航功能，以沿行驶路径向驾驶员提供引导。
远程信息处理终端110和210可以包括被配置为输出各种数据的显示器。例如，远程信息处理终端110和210的显示器可以被配置为显示与车辆100和200的行驶路径和与行驶路径有关的各种信息。远程信息处理服务器300可以设置在远程信息处理中心中，以经由移动通信网络与远程信息处理终端110和210通信。
远程信息处理服务器300还可包括含有地图数据和道路数据的地图数据库。例如，地图数据库可以包括安装在交叉路口的交通信号灯400的状态信息的数据库。远程信息处理服务器300可以被配置为从远程信息处理终端110和210接收车辆100和200的位置信息，基于位置的变化的速度信息等。此外，远程信息处理服务器300可以被配置为接收车辆100和200的目的地，基于接收到的目的地生成最优路径，并将生成的路径发送到远程信息处理终端110和210。
如稍后将描述的，远程信息处理服务器300可以被配置为将与安装在位于车辆100和200的行驶路径上的交叉路口处的交通信号灯400的状态有关的信息发送到远程信息处理终端110和210。在上面，描述了交叉路口预测信号系统的每种配置。在下文中，将参照图2至图6描述根据示例性实施方式的交叉路口预测信号系统的流程图。
图2是根据本公开的示例性实施方式的交叉路口信号预测系统的流程图，图3是示出根据本公开的示例性实施方式的由远程信息处理服务器确定交通信号灯的状态的过程的流程图，图4是用于描述根据本公开的示例性实施方式的当在第一车辆的行驶路径上存在交叉路口时与交叉路口相邻的第二车辆的视图，图5是用于描述根据本公开的示例性实施方式的第二车辆是多个车辆的情况的视图，以及图6是示出用于输出交通信号灯的状态信息的显示器的视图。
参照图2，安装在第一车辆100内并且被配置为输出第一车辆100的目的地的行驶路径的第一远程信息处理终端110可以被配置为向远程信息处理服务器300发送用于请求安装在位于行驶路径(到行驶路径)的交叉路口处的交通信号灯400的状态信息的信号(500)。特别地，位于第一车辆100的行驶路径的交叉路口可以指第一车辆100到达目的地必须经过的所有交叉路口，并且可以指从第一车辆100到交叉路口的距离最近的交叉路口(例如，最近的交叉路口)。
在本公开中，为了便于描述，将最接近第一车辆100的行驶路径的交叉路口描述为位于第一车辆100的行驶路径上的交叉路口。尽管未在图中示出，但是当存在用于安装在位于第一车辆100的行驶路径上的交叉路口处的交通信号灯400的状态信息的数据库时，远程信息处理服务器300可以被配置为将安装在交叉路口的交通信号灯400的状态信息发送到第一远程信息处理终端110。
当不存在用于安装在交叉路口的交通信号灯400的状态信息的数据库时，远程信息处理服务器300可以被配置为搜索交叉路口附近的另一车辆(520)。特别地，另一车辆可以指具有远程信息处理终端的车辆(例如，第二车辆)。另外，当距位于第一车辆100的行驶路径上的交叉路口的距离小于或等于预设距离时，靠近交叉路口的另一车辆可以指在交叉路口方向上行驶的另一车辆(以下称为“第二车辆200”)。
第二车辆200可以包括多个车辆，并且远程信息处理服务器300可以被配置为优先地选择在交叉路口处具有与第一车辆100相同的驾驶方向的另一车辆作为第二车辆200。换句话说，可以考虑多个周围的车辆进行通信，并且可以基于行驶路径和与交叉路口的接近度来选择车辆中的一个。例如，当第一车辆100打算基于第一车辆100的行驶路径在交叉路口直行时，第二车辆200可以被选择为在交叉路口直行的具有相同的行驶路径的车辆。
参照图4，第一车辆100将在行驶路径前方1km处的交叉路口处直行。特别地，远程信息处理服务器300可以被配置为选择在交叉路口处具有直行行驶路径的第二车辆200。此后，如下所述，可以基于第二车辆200的速度信息来确定交通信号灯400的状态信息。换句话说，通过选择第二车辆作为具有相同通过交叉路口的行驶路径的车辆，第二车辆的速度信息可以用于确定交叉路口处的灯的状态。
参照图5，距位于第一车辆100的行驶路径上的交叉路口的距离等于或小于预设距离，并且在交叉路口方向上行驶的第二车辆200，可以包括位于第一车道中的车辆200-1和位于第二车道中的车辆200-2。
当第一车辆100打算在交叉路口直行时，第二车辆200可以被选择为具有直行路径的位于第一车道中的车辆200-1和位于第二车道中的车辆200-2的车辆。例如，当位于第一车道的车辆200-1和位于第二车道的车辆200-2均具有直行路径时，可以选择位于第一车道的车辆200-1和位于第二车道的车辆200-1两者作为第二车辆200(例如，或可以称为第一车道第二车辆和第二车道第二车辆)。另一方面，当位于第一车道的车辆200-1具有左转路径，并且位于第二车道的车辆200-2具有直行路径时，位于第二车道的车辆200-2可以是被选为第二车辆200。
当远程信息处理服务器300选择第二车辆200时，远程信息处理服务器300可以被配置为向安装在第二车辆200内的第二远程信息处理终端210发送用于请求第二车辆200的速度信息的信号(540)。当第二远程信息处理终端210从远程信息处理服务器300接收到用于请求第二车辆200的速度信息的信号时，第二远程信息处理终端210可以被配置为将第二车辆200的速度信息发送到远程信息处理服务器300(560)。
此时，第二远程信息处理终端210可以被配置为将第二车辆200的速度信息和与第二车辆200的行驶有关的所有信息(诸如第二车辆200的当前位置信息和行驶路径)发送到当远程信息处理服务器300。当远程信息处理服务器300从第二远程信息处理终端210接收到第二车辆200的速度信息时，远程信息处理服务器300可以被配置为基于从第二远程信息处理终端210接收的速度信息来确定安装在交叉路口的交通信号灯400的状态(580)。
特别地，参考图3，远程信息处理服务器300可以被配置为确定第二车辆200的速度是否大于或等于预设速度(581)。当第二车辆200的速度大于或等于预设速度时，远程信息处理服务器300可以被配置为将安装在交叉路口的交通信号灯400的状态确定为绿灯状态(582)。换句话说，第二车辆200以预设速度或更高的速度行驶可以指示交通信号灯400是绿灯。预设速度可以为约20km/h，并且可以不受限制地设置，只要该速度是低速行驶的标准即可。
此后，远程信息处理服务器300可以被配置为确定第二车辆200在通过交叉路口之前是否停车(583)。即使第二车辆200在通过交叉路口之前以预设速度或更高的速度行驶，当交通信号灯400从绿灯状态变为红灯状态时，第二车辆200也会在通过交叉路口之前停车。当第二车辆200在通过交叉路口之前没有停车时(583中的“否”)，可以将交通信号灯400的状态确定为绿灯状态。然而，当第二车辆200在通过交叉路口之前停车时(583中的是)，远程信息处理服务器300可以被配置为将交通信号灯400的状态改变为红灯状态(584)。
当第二车辆200已经以大于预设速度的速度行驶并且在通过交叉路口之前停车时，它可以指示交通信号灯400已经变为红灯。当第二车辆200的速度小于预设速度时(581中为否)，远程信息处理服务器300可以被配置为基于从外部交通信息服务器接收到的交叉路口的交通信息来确定交叉路口是否对应于拥堵路段(585)。当确定交叉路口路段为拥堵路段时(585中为是)，远程信息处理服务器300可配置为将安装在交叉路口的交通信号灯400的状态确定为未知状态(586)。
特别地，可能无法确定第二车辆200是由于交通拥堵还是由于交叉路口的交通信号灯400是红灯而以比预设速度低的速度行驶。拥堵路段可以是指车辆通过交叉路口路段的平均速度小于或等于预设速度的情况。
当交叉路口路段不是拥堵路段时(585中为“否”)，远程信息处理服务器300可以被配置为基于第二车辆200的加速度来确定安装在交叉路口的交通信号灯400的状态。特别地，远程信息处理服务器300可以被配置为确定第二车辆200是否减速(590)。当第二车辆200减速时(590中为是)，远程信息处理服务器300可以被配置为将安装在交叉路口处的交通信号灯400的状态确定为红灯状态(591)。
交叉路口路段没有拥堵并且第二车辆200以低速行驶，但是第二车辆200的速度降低可以指示交通信号灯400是红灯。当第二车辆200没有减速时(590中为否)，远程信息处理服务器300可以被配置为确定第二车辆200是否加速以具有大于预设速度的速度(592)。此后，当第二车辆200加速以具有等于或大于预设速度的速度时(在592中为是)，远程信息处理服务器300可以被配置为将安装在交叉路口的交通信号灯400的状态确定为绿灯状态(593)。由于第二车辆200以低速行驶同时增加速度，因此该情况可以指示交通信号灯400为绿灯。
尽管在附图中未示出，但是远程信息处理服务器300可以被配置为通过将关于交通信号灯400的确定状态的信息存储在数据库中来更新数据库。例如，当确定交通信号灯400的状态时，远程信息处理服务器300可以被配置为通过从确定的点开始计数交通信号灯400的保持时间来在数据库中累积关于交通信号灯400的状态的信息。
另外，当第二车辆200在通过交叉路口之前停车时(583中的“是”)，远程信息处理服务器300可以被配置为将第二车辆200的停车点确定为在交叉路口处安装的交通信号灯400的状态变为红灯状态的点，将第二车辆200的速度变得大于或等于阈值速度的点(在592中为是)确定为安装在交叉路口的交通信号灯400的状态变为绿灯状态的点，基于在交叉路口处安装的交通信号灯400的状态变为红灯状态的点，确定红灯状态和绿灯状态的保持时间，并在数据库中存储有关红灯状态和绿灯状态的保持时间的信息。
另外，当位于第一车辆100和第二车辆200的行驶方向上的交通信号灯400的直行信号是绿灯时，远程信息处理服务器300可以被配置为将安装在与第一车辆100和第二车辆200的行驶方向垂直的方向的交叉路口处的交通信号灯400确定为红灯，并且可以被配置为在数据库中存储安装在与第一车辆100和第二车辆200的行驶方向垂直的方向的交叉路口处的交通信号灯400的状态信息。
参照图2，远程信息处理服务器300可以被配置为将关于安装在交叉路口的交通信号灯400的状态的信息发送到第一远程信息处理终端110(600)。关于安装在交叉路口的交通信号灯400的状态的信息可以包括关于交通信号灯400的颜色的信息以及关于交通信号灯400的红灯或绿灯的保持时间的信息。当第一远程信息处理终端110从远程信息处理服务器300接收到关于安装在交叉路口的交通信号灯400的状态的信息时，第一远程信息处理终端110可以被配置为将接收到的交通信号灯400的状态信息输出到显示器(610)。
参照图6，第一远程信息处理终端110可以被配置为在显示器上显示用于改变交通信号灯400的状态的剩余时间(和/或维持交通信号灯400的状态的时间)和交通信号灯400在交叉路口处的状态以及指示交叉路口处的行驶方向和/或到交叉路口的剩余距离的转弯(TBT)指示。
例如，当安装在前方1km的交叉路口处的交通信号灯400被确定为绿灯，并且将绿灯改变为红灯的剩余时间被确定为5秒时，第一远程信息处理终端110可以被配置为以绿色显示圆圈图标111的颜色，并且可以配置为在圆圈图标111旁边显示短语“5秒”。类似地，当在前方1km的交叉路口直行之后在前方1.5km的交叉路口安装的交通信号灯400的左转弯指示被确定为红灯并且将红灯变为绿灯的剩余时间确定为10秒时，第一远程信息处理终端110可以被配置为以红色显示圆圈图标111的颜色，并且可以在圆圈图标111旁边显示短语“10秒”。
根据上述交叉路口信号预测系统及其方法，具有以下优点：即使不存在交叉路口交通信号灯的数据库，也可以基于另一车辆的行驶状态来形成交叉路口交通信号灯的数据库。另外，可以通过允许驾驶员知道下一个交叉路口的信号来增加驾驶便利性，从而通过确定驾驶员是增加还是减少车辆速度来提高车辆的燃料效率。特别地，当前方交叉路口处的交通信号灯偏离驾驶员的可视区域时，本公开可以更加有效。
当根据示例性实施方式的交叉路口信号预测系统应用于自动驾驶车辆时，自动驾驶车辆可以被配置为根据下一个交叉路口信号来调节车辆的速度。根据本公开的示例性实施方式，通过将位于行驶路径上的交叉路口的信号信息提前通知驾驶员，驾驶员可以在到达交叉路口之前预先确定是否增加或减小车辆的速度，从而增加驾驶便利性，改善车辆的燃油经济性并提高驾驶员安全性。
到目前为止，已经参考附图描述了本公开的示例性实施方式。对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，在不改变本公开的技术思想或基本特征的情况下，可以以除了如上所述的示例性实施方式之外的其他形式来实践本公开。以上示例性实施方式仅是示例性的，并且不应在限定的意义上进行解释。

Claims (20)

1.一种交叉路口信号预测系统，包括：
第一远程信息处理终端，安装在第一车辆内，并被配置为输出朝向所述第一车辆的目的地的行驶路径；
第二远程信息处理终端，安装在朝着位于所述第一车辆的所述行驶路径上的交叉路口的方向行驶的第二车辆内，其中，所述第二车辆与所述交叉路口之间的距离等于或小于预设距离；以及
远程信息处理服务器，被配置为与所述第一远程信息处理终端和所述第二远程信息处理终端进行通信，
其中，所述第一远程信息处理终端被配置为将请求安装在位于所述行驶路径上的所述交叉路口的交通信号灯的状态信息的信号发送到所述远程信息处理服务器，以及
其中，所述远程信息处理服务器被配置为：
响应于从所述第一远程信息处理终端接收到请求安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态信息的信号，向所述第二远程信息处理终端发送请求所述第二车辆的速度信息的信号；
基于从所述第二远程信息处理终端接收到的所述速度信息，确定安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的状态；以及
将有关所述交通信号灯的所述状态的信息发送到所述第一远程信息处理终端。
2.根据权利要求1所述的交叉路口信号预测系统，其中，当存在安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的状态信息的数据库时，所述远程信息处理服务器被配置为基于所述数据库中的数据将安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态信息发送到所述第一远程信息处理终端。
3.根据权利要求1所述的交叉路口信号预测系统，其中，当所述第二车辆的速度大于或等于预设速度时，所述远程信息处理服务器被配置为将安装在所述交叉路口处的所述交通信号灯的所述状态确定为绿灯状态。
4.根据权利要求3所述的交叉路口信号预测系统，其中，当所述第二车辆在通过所述交叉路口之前停车时，所述远程信息处理服务器被配置为将所述交通信号灯的所述状态改变为红灯状态。
5.根据权利要求1所述的交叉路口信号预测系统，其中，当所述第二车辆的速度小于预设速度时，所述远程信息处理服务器被配置为基于所述第二车辆的加速度来确定安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态。
6.根据权利要求5所述的交叉路口信号预测系统，其中，当所述第二车辆减速时，所述远程信息处理服务器被配置为将安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态确定为红灯状态。
7.根据权利要求5所述的交叉路口信号预测系统，其中，当所述第二车辆加速以具有大于所述预设速度的速度时，所述远程信息处理服务器被配置为将安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态确定为绿灯状态。
8.根据权利要求5所述的交叉路口信号预测系统，其中，所述远程信息处理服务器被配置为：
从外部交通信息服务器接收所述交叉路口的交通信息；以及
当所述交叉路口对应于拥堵路段时，将安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态确定为未知状态。
9.根据权利要求1所述的交叉路口信号预测系统，其中，所述远程信息处理服务器被配置为将关于所述交通信号灯的所述状态的信息存储在数据库中。
10.根据权利要求1所述的交叉路口信号预测系统，其中，所述远程信息处理终端被配置为输出从所述远程信息处理服务器接收的安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的状态信息。
11.一种交叉路口信号预测方法，包括：
由安装在第一车辆中的第一远程信息处理终端，将请求安装在位于所述第一车辆的行驶路径上的交叉路口的交通信号灯的状态信息的信号发送到远程信息处理服务器；
由所述远程信息处理服务器从安装在第二车辆中的第二远程信息处理终端接收第二车辆的速度信息，所述第二车辆向位于所述第一车辆的所述行驶路径上的交叉路口的方向行驶，其中所述第二车辆与所述交叉路口之间的距离等于或小于预设距离；
由所述远程信息处理服务器，基于从所述第二远程信息处理终端接收到的所述速度信息，确定安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的状态；以及
由所述远程信息处理服务器，将与所述交通信号灯的所述状态有关的信息发送到所述第一远程信息处理终端。
12.根据权利要求11所述的交叉路口信号预测方法，其中，当存在安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的状态信息的数据库时，由所述远程信息处理服务器基于所述数据库将安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态信息发送到所述第一远程信息处理终端。
13.根据权利要求11所述的交叉路口信号预测方法，其中，基于从所述第二远程信息处理终端接收到的所述速度信息来确定安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态包括：
当所述第二车辆的速度大于或等于预设速度时，将安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态确定为绿灯状态。
14.根据权利要求13所述的交叉路口信号预测方法，其中，基于从所述第二远程信息处理终端接收到的所述速度信息来确定安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态包括：
当所述第二车辆在通过所述交叉路口之前停车时，将所述交通信号灯的所述状态改变为红灯状态。
15.根据权利要求11所述的交叉路口信号预测方法，其中，基于从所述第二远程信息处理终端接收到的所述速度信息来确定安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态包括：
当所述第二车辆的速度小于预设速度时，基于所述第二车辆的加速度确定安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态。
16.根据权利要求15所述的交叉路口信号预测方法，其中，当所述第二车辆的所述速度小于所述预设速度时，基于所述第二车辆的加速度来确定安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态包括：
当所述第二车辆减速时，将安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态确定为红灯状态。
17.根据权利要求15所述的交叉路口信号预测方法，其中，当所述第二车辆的所述速度小于所述预设速度时，基于所述第二车辆的加速度来确定安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态包括：
当所述第二车辆加速以具有大于所述预设速度的速度时，将安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态确定为绿灯状态。
18.根据权利要求15所述的交叉路口信号预测方法，其中，当所述第二车辆的所述速度小于所述预设速度时，基于所述第二车辆的加速度来确定安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态包括：
由所述远程信息处理服务器从外部交通信息服务器接收所述交叉路口的交通信息；以及
当所述交叉路口对应于拥堵路段时，将安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的所述状态确定为未知状态。
19.根据权利要求11所述的交叉路口信号预测方法，还包括：
在所述远程信息处理服务器的数据库中存储有关所述交通信号灯的所述状态的信息。
20.根据权利要求11所述的交叉路口信号预测方法，还包括：
由所述远程信息处理终端输出从所述远程信息处理服务器接收到的安装在所述交叉路口的所述交通信号灯的状态信息。
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